述压簧盘504之间设置有摩擦片506，所述摩擦片506对所述主动锥齿轮505具有一个摩擦带动作用。见图2所示，被动锥齿轮单元51，其套设在所述转轴41上，并与所述主动锥齿轮单元50相啮合。
[0043]见图3所示，离合器52，其固定设置在所述转轴41上，并位于所述被动锥齿轮单元51的一侧。滚珠53，其设置在所述被动锥齿轮单元51与所述离合器52之间。定位片54，其套设在所述离合器52上。定位凸轮55，其固定设置在所述离合器52上，并与所述定位片54相抵。第一扭簧56，其一端套设在所述定位片54上，另一端套设在所述定位凸轮55上。其中，所述离合器52上设置有与所述滚珠53相配合的卡槽，所述定位片54上设置有凸缘，所述定位凸轮55的周向设置有弧形凹槽，所述定位片54凸缘和所述定位凸轮55弧形凹槽的数量与所述滚珠53的数量相同。所述机械手42的数量与所述滚珠53的数量相同，且所述机械手42之间等间隔固定连接。
[0044]见图4所示，压轮架单元60，其铰接在所述机械手座40上，并与所述定位凸轮55相卡合。所述压轮架单元60包括铰接在所述机械手座40上的压轮架61，固定设置在所述机械手座40上的扭簧座62，一端卡设在所述扭簧座62上，另一端卡设在所述压轮架61上的第二扭簧63，铰接在所述压轮架61 —端的压轮64，所述压轮64与所述定位凸轮55的弧形凹槽相卡合。所述压轮架单元60起到一个卡位的作用，即当定位凸轮55转过一定角度后，压轮架单元60的压轮64卡设在所述定位凸轮55的弧形凹槽内，能够限定所述定位凸轮55的转动角度，从而来限定所述机械手42转动的角度。
[0045]见图1至图5所示，本实施例中，所述机械手42、所述滚珠53、所述定位片54凸缘、所述离合器52卡槽和所述定位凸轮55弧形凹槽的数量均为两个。所述两个机械手42之间、所述两个离合器52卡槽之间、所述两个定位片54凸缘之间、所述两个定位凸轮55弧形凹槽之间相隔180°设置，这样离合器52每啮合一次，机械手42就转过180°。
[0046]工作原理:电机30的输出轴带动主动锥齿轮单元50上的紧圈501转动，再通过摩擦片506带动主动锥齿轮505转动，从而带动被动锥齿轮单元51转动；当给茧机10未到达所述感应开关80的感应范围内时，由于电磁铁70的控制轴端与所述定位片54相卡合，所述定位片54不能通过第一扭簧56的扭力而转动，这种状态下所述被动锥齿轮单元51不能通过滚珠53带动离合器52转动，即所述离合器52与所述被动锥齿轮单元51脱离不相啮合，此时，被动锥齿轮单元51空转。
[0047]当给茧机10运行到无绪茧自动捞茧机构的下方时，感应开关80检测到给茧机10后，发出信号，电磁铁70通电吸合，所述电磁铁70的控制轴端远离所述定位片54，所述定位片54在第一扭簧56的带动下转动一定角度，此时，滚珠53、离合器52卡槽和定位片54凸缘相卡合，此时，所述被动锥齿轮单元51能够带动所述离合器52转动，即所述离合器52与所述被动锥齿轮单元51啮合，带动转轴41上的机械手42转动，实现将给茧机10内的无绪苗11携出给苗机10。当所述电磁铁70失电时，电磁铁70的控制轴端复位，定位片54又被电磁铁70的控制轴端挡住，此时，所述离合器52与所述被动锥齿轮单元51不啮合。
[0048]实施例二，见图6和图7所示，与实施例一之间的区别在于所述机械手42、所述滚珠53、所述定位片54凸缘、所述离合器52卡槽和所述定位凸轮55弧形凹槽的数量设计为一个，这样离合器52每嗤合一次，机械手42就转过360°。
[0049]所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。
【主权项】
1.一种自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于，包括: 底座(20)； 电机(30)，其通过电机座(31)固定设置在所述底座(20)上； 机械手座(40)，其固定设置在所述电机座(31)上； 转轴(41)，其活套在机械手座(40)上； 机械手(42)，其固定设置在所述转轴(41)的一端； 主动锥齿轮单元(50)，其设置在所述电机(30)的输出轴上； 被动锥齿轮单元(51)，其套设在所述转轴(41)上，并与所述主动锥齿轮单元(50)相啮合； 离合器(52)，其固定设置在所述转轴(41)上，并位于所述被动锥齿轮单元(51)的一侧； 滚珠(53)，其设置在所述被动锥齿轮单元(51)与所述离合器(52)之间； 定位片(54)，其套设在所述离合器(52)上； 定位凸轮(55)，其固定设置在所述离合器(52)上，并与所述定位片(54)相抵； 第一扭簧(56)，其一端套设在所述定位片(54)上，另一端套设在所述定位凸轮(55)上; 压轮架单元(60)，其铰接在所述机械手座(40)上，并与所述定位凸轮(55)相卡合； 电磁铁(70)，其固定设置在所述机械手座(40)上； 感应开关(80)，其与所述电磁铁(70)相配合； 其中，所述电磁铁(70)通过所述感应开关(80)可获得通电或失电两种状态，当所述电磁铁(70)失电时，所述定位片(54)与所述电磁铁(70)的控制轴端相卡合，当所述电磁铁(70)通电时，所述定位片(54)与所述电磁铁(70)的控制轴端相分离。2.根据权利要求1所述自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于:所述主动锥齿轮单元(50)包括固定设置在所述电机(30)输出轴端的紧圈(501)、依次套设在所述紧圈(501)上的压簧座(502)、压簧(503)、压簧盘(504)以及主动锥齿轮(505);所述压簧(503)的一端与所述压簧座(502)相抵，另一端与所述压簧盘(504)相抵，所述主动锥齿轮(505)与所述被动锥齿轮单元(51)的被动锥齿轮相啮合。3.根据权利要求2所述自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于:所述主动锥齿轮(505)与所述压簧盘(504)之间设置有摩擦片(506)。4.根据权利要求1所述自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于:所述离合器(52)上设置有与所述滚珠(53)相配合的卡槽，所述定位片(54)上设置有凸缘，所述定位凸轮(55)的周向设置有弧形凹槽，所述定位片(54)凸缘和所述定位凸轮(55)弧形凹槽的数量与所述滚珠(53)的数量相同。5.根据权利要求1所述自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于:所述机械手(42)的数量与所述滚珠(53)的数量相同，且所述机械手(42)之间等间隔固定连接。6.根据权利要求4所述自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于:所述压轮架单元￠0)包括铰接在所述机械手座(40)上的压轮架(61)，固定设置在所述机械手座(40)上的扭簧座(62)，一端卡设在所述扭簧座￠2)上，另一端卡设在所述压轮架(61)上的第二扭簧(63)，铰接在所述压轮架￠1) 一端的压轮(64)，所述压轮￠4)与所述定位凸轮(55)的弧形凹槽相卡合。7.根据权利要求1所述自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于:所述电机(30)选用微型齿轮减速电机。8.根据权利要求1所述自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于:所述感应开关(80)固定设置在缫丝机车身机架上，且所述感应开关(80)为接近开关或光电开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，包括：底座；电机，其通过电机座固定设置在所述底座上；机械手座，其固定设置在所述电机座上；转轴，其活套所述机械手座上；机械手，其设置在所述转轴上；主动锥齿轮单元，其设置在所述电机的输出轴上；被动锥齿轮单元，其套设在所述转轴上；离合器，其设置在所述转轴上；滚珠，其设置在所述被动锥齿轮单元与所述离合器之间；定位片和定位凸轮套设在所述离合器上；第一扭簧；压轮架单元，其铰接在所述机械手座上；电磁铁，其固定设置在所述机械手座上；以及感应开关。本实用新型解决了给茧机内无绪茧输出问题，有效提高了给茧机自动探量的正确率和给茧机的有效添绪率。
【IPC分类】D01B7/04
【公开号】CN204644508
【申请号】CN201520078080
【发明人】韦有宽, 叶文, 陈庆华, 何华丰
【申请人】宜州市恒业茧丝有限责任公司, 杭州纺织机械有限公司, 杭州飞宇纺织机械有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年2月4日