专利名称：打印设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种打印设备，特别是涉及设有对喷墨型打印头实施维护的维护部分的打印设备。
现有技术描述通常喷墨打印机设有维护站，在封住(盖住)喷嘴前，通过擦拭打印头的排出墨水的喷嘴、从喷嘴排出墨水或从喷嘴吸出墨水来在其打印头上执行维护操作。维护站典型地安装在放置打印头的导轨的一端。导轨的方向垂直于纸张的进给方向。
在这种喷墨打印机中，打印头移动至设有盖帽部分的维护站进行上述维护。无论打印头是否进行打印操作都会进行这种维护操作。
另外，一个外盖可重新盖紧地连接在打印机壳体上，以允许用户进行维护，例如更换安装在导轨上的打印头以及打印头的墨盒。
在无论外盖打开或关闭打印机均执行维护操作的情况下，即使用户打开外盖打印机也不停止维护操作。因此，用户需要等待执行用户维护直至打印机完成维护操作。另外，当用户打开外盖时，用户可以接触在导轨上移动的打印头。
日本未审查专利公开HEI2(1990)-162056公开了一种喷墨打印机，它具有一个盖住电源开关的外盖、一个探测该外盖打开/关闭状态的打开/关闭传感器、和一个封住打印头喷嘴的盖帽部分，以防止打印头不工作时因喷嘴干燥而引起的堵塞。在打印期间，外盖的打开/关闭状态受到监测。如果外盖是打开的，打印就中断，打印头移动到盖帽部分，喷嘴被封住。
日本未审查专利公开HEI2001-71587披露了一种具有在更换墨盒或打印头时能够打开内部的外盖的喷墨打印机。在这种打印机中，当用户打开外盖时，如果打印头位于导轨前进方向的端部，那么打印头就移动到导轨起始端的维护部分处。
在上述喷墨打印机中，如果它们放置在干燥环境中，当打印头移动时，喷嘴就会变得干燥。因而喷嘴易于堵塞，维护操作不能有效进行。
发明概述本发明是考虑到上述问题而提出的，其中一个目的是提供一种打印设备，当外盖打开时对用户提供改进的安全性能，并允许用户进行有效维护。
本发明提供一种打印设备，它包括一个具有排出墨水的喷嘴的打印头部分；一个在纸张的进给方向进给纸张的纸张进给部分；一个沿着垂直于纸张进给方向形成的导轨往复移动打印头的移动部分；一个在喷嘴上进行维护操作的维护部分；一个容纳上述各部分的壳体；一个连接在该壳体上能打开并能关上的外盖；一个探测该外盖打开和关闭状态并输出表示该外盖打开和关闭状态的探测信号的探测部分；以及根据由探测部分输出的探测信号控制移动部分和维护部分的驱动的控制部分，其中维护部分包括安装在导轨两端的两个维护站，控制部分响应于表示外盖打开状态的探测信号，下达指令从而将正在移至一个维护站的打印头停止于导轨上设立的一个停止位置处。
也就是当正在打印头上进行维护操作时，如果用户打开外盖，那么朝一个维护站移动准备进行下一个维护步骤的打印头停止于导轨上设立的停止位置处。因此，打印头不会在用户面前穿过，用户可以立即执行用户维护，例如在停止的打印头上更换墨盒和打印头。
响应于表示外盖打开状态的探测信号，控制部分可以下达指令从而将沿着导轨移动的打印头移向更靠近该打印头的一个维护站。通过这种结构，用户可以立即执行用户维护，例如在移到维护站的打印头上更换墨盒和打印头。另外，当维护操作被用户的维护打断期间也能防止打印头的喷嘴变干燥。
此外，在打印头移至维护站以后，控制部分可以下达指令从而使打印头再沿着导轨移动并停止于停止位置处。通过这种结构，用户可以立即进行用户维护，例如在停止的打印头上更换墨盒和打印头。
在打印头停止于停止位置以后，响应于表示外盖关闭状态的探测信号，控制部分可以下达指令从而恢复维护操作。通过这种结构，用户可以安全地进行用户维护，而且不须延迟就可以进行由控制部分启动的维护操作。
根据在探测到外盖打开状态时的维护操作的一个步骤，控制部分可以确定应从哪个步骤起恢复维护操作，是从该步骤的下一个步骤，还是从维护操作的第一个步骤。通过这种结构，能够避免由于打印头的停止而中断希望连续执行的维护操作的一个步骤。另外，在探测到外盖的打开状态时正在执行不必连续执行的维护操作的一个步骤的情况下，该步骤中断，用户可以在停止位置处的打印头上立即执行用户维护。
对于从下一步骤起恢复维护操作的情况，控制部分可以根据在探测到外盖打开状态时的维护操作的步骤选择两个维护站中的一个，并下达指令从而使打印头移至选出的一个维护站并恢复维护操作。
特别是，在探测到外盖的打开状态时维护操作的步骤不受中断影响的情况下，维护操作从下一个步骤恢复。不受中断影响的步骤是这样一个步骤，即是打印头开始移向预定的维护站以进行第一步维护操作的步骤，是完成使喷嘴排出墨水用来仅湿润喷嘴的喷墨步骤的步骤等等。
另一方面，在探测到外盖的打开状态时希望连续执行维护操作的步骤的情况下，例如在擦拭喷嘴、从喷嘴排出墨水以湿润喷嘴和帽然后盖住喷嘴的盖帽步骤情况下，从维护操作的第一步恢复维护过程以便防止由于中断维护过程而使喷嘴和帽变干。
因此，当外盖关闭时，可以根据在探测到打开状态时的维护操作的步骤以最适宜的方式恢复维护操作。
可以根据从维护操作开始起经过的时间来识别在探测到外盖的打开状态时的维护操作步骤。这种结构消除了需要使用一个传感器例如编码器以验证在外盖关闭后执行维护操作的打印头的位置，因而简化了打印设备的结构。
在从探测到外盖的打开状态时起经过预定时间以后，控制部分可以下达指令从而使停止在停止位置的打印头移到一个维护站。这种结构防止了喷嘴和帽由于长时间中断而干燥。
本发明可以提供一种具有维护站的打印设备，它至少设有以下各部分中的一个擦拭喷嘴的擦拭部分，使喷嘴排出预定量墨水的墨水排出部分，接收被排出墨水的废墨水接收部分，盖住喷嘴的盖帽部分以及从喷嘴吸出墨水的吸墨部分，其中维护操作至少包括以下步骤之一擦拭喷嘴、使喷嘴排出墨水、从喷嘴吸出墨水以及盖住喷嘴。
在设有上述维护站的打印设备中，因为左右两边的维护站均设有墨水排出部分，从该喷嘴排出墨水的喷墨动作可以由两边的维护部分执行。因此当探测到打开状态时，该打印头可以不穿过停止位置就立即执行喷墨动作。
另外，因为左右两边的维护站均设有擦拭部分以便擦拭喷嘴，擦拭喷嘴的擦拭动作可以由两边的维护站执行。因此，当探测到打开状态时，打印头可以不穿过停止位置就立即执行擦拭动作。
本发明申请的这些目的和其它目的将从以下给出的详细描述中变得更加明显。然而应当理解指出本发明优选实施例的详细描述和具体例子仅用说明的方式给出，因为根据此详细描述在本发明的实质和范围内的各种变化和改进对于本领域的技术人员来说将变得很明显。
附图概述
图1是说明根据本发明打印设备的实施例的一个喷墨打印机主要部分的结构的透视图；图2是说明图1中显示的滑动架和右单元之间位置关系的透视图；图3(a)和3(b)是说明图1中显示的右单元擦拭部分的结构的透视图；图4是说明图1中显示的右单元盖帽部分的结构的透视图；图5是说明图1中显示的打印头墨水排出部分的结构的透视图；图6是说明图1中显示的右单元吸墨部分的结构的透视图；图7(a)和7(b)是说明图1中显示的右单元吸墨部分处黑色墨水头和彩色墨水头之间切换机构的透视图；图8是说明图1中喷墨打印机电路结构的方框图；图9是解释在非打印时当外盖传感器探测到外盖的打开/关闭状态时的维护操作的流程图；图10是解释在打印时和打印结束时当外盖传感器探测到外盖的打开/关闭状态时的维护操作的流程图。
图11是解释在启动过程和启动过程结束时当外盖传感器探测到外盖的打开/关闭状态时的维护操作的流程图。
优选实施例的描述现在参照附图描述本发明的实施例，该描述不应解释为对本发明范围的限制。
图1是说明根据本发明打印设备实施例的一个喷墨打印机主要部分的结构的透视图。
在图1所示的喷墨打印机10中，承载喷墨头1(以下简称为“头”)的滑动架2滑动地支撑在导向杆3(限定了一条导轨)上，并由滑动架电机(未显示)驱动的传送带5在图中双箭头A所指的A方向(主扫描方向)移动。纸张4由纸张进给电机(未显示)在图中箭头B所指的B方向(次扫描方向)从纸张进给部分8传送。墨盒(未显示)供给头1墨水。
外盖9连接在壳体18前表面的中心部位处，可打开和关闭。探测外盖9打开/关闭状态的外盖传感器19连接在壳体18上形成的对着外盖9的一个开口的边缘。
用作右维护站的右单元6设置在导向杆3的一端(也就是图1的右端)，而用作左维护站的左单元7设置在导向杆3的另一端(也就是图1的左端)。
图2是说明当滑动地支撑在导向杆3上承载头1的滑动架2移向右单元时，滑动架2和右单元6之间位置关系的透视图。
如图2所示，滑动架2承载具有一个黑色墨水头11和一个彩色墨水头12的头1并能移到这样一个位置从而在头1下部形成的各喷嘴(未显示)面向右单元6(和左单元7)的上表面。为方便起见，在下面的描述中，承载头1的滑动架2的移动被称作头1的移动。
右单元6设有一个用于黑色墨水头11的清洗吸帽63，一个用于彩色墨水头12的清洗吸帽64和一个用于彩色墨水头12的擦拭叶片62。
左单元7设有一个用于黑色墨水头11的擦拭叶片，一个用于黑色墨水头11的清洗吸帽63和一个用于彩色墨水头12的清洗吸帽64。
擦拭叶片62和61安置在吸帽63和64之间。
图3(a)和3(b)是说明右单元6(或左单元7)擦拭部分结构的透视图。
如图3(a)和3(b)所示，通过维护电机(未显示)驱动一套齿轮13的输出轴14作正向和反向旋转，右单元6可滑动地设置在箭头B1和B2所指的B1和B2方向(次扫描方向)，并在B1和B2方向上滑动。
当头1移动到如图2所示的擦拭叶片62(或61)的上方时，如图3所示，右单元6通过输出轴14的正向和反向旋转在B1和B2方向上往复移动，因而头1的喷嘴被擦拭叶片62(或61)擦拭(擦拭动作)。
图4是说明右单元6盖帽部分结构的透视图。
如图4所示，右单元6设有一个提升和下降机构(未显示)，通过维护电机驱动的一套齿轮13的输出轴14的正向和反向旋转在箭头C所指的方向相对与壳体18提升和下降右单元6。
右单元6通过输出轴14的正向旋转来提升，因此吸帽63和64盖住头1的喷嘴(盖帽动作)。右单元6通过输出轴14的反向旋转来下降，因此吸帽63和64离开头1的喷嘴(去帽动作)。
图5是说明头1的墨水排出部分的结构的透视图。
如图5所示，当将头1移动到吸帽63和64所在位置，通过头1内的压力产生装置(未显示)的驱动，所有黑色墨水头11和彩色墨水头的喷嘴依次排出预定量墨水进入吸帽63和64(喷墨动作)。
图6是说明右单元6吸墨部分的结构的透视图。
如图6所示，右单元6的吸帽63和64通过一根柔性管66连接到容纳废墨水吸收部件的凹槽65。
抽吸泵67连接到管66。
如该图中的放大视图所示，抽吸泵67是一个所谓的挤压泵，其设有一个具有旋转轴36和多个旋转连接至其上的滚子35的圆盘37，以及一个外壳38，用于在该外壳和滚子35的圆周面之间夹住管66。
当圆盘37通过连接到旋转轴36的电机(未显示)的驱动在箭头D所指的D方向上旋转时，可以在滚子35和外壳38之间挤压管66，从而在虚线箭头所指方向上传送废墨水。
图7(a)和7(b)是当在右单元6吸墨时黑色墨水头11和彩色墨水头12之间的切换机构的透视图。
如图7(a)和7(b)所示，右单元6具有两个由柔性管制成的液体传输通道45，一个Y形收集管46和一个用于液体传输通道45的打开/关闭机构。
液体传输通道45的一端通向吸帽63和64，另一端连接到Y形收集管46的两个开口。Y形收集管46的其余开口连接到管66上。
该打开/关闭机构具有两个非旋转地支撑在输出轴14前部的钉状元件16。这两个钉状元件16安装到输出轴14上，形成钉状元件16的圆周面的弧形部分处于不同相位。
采用上述结构，能够在液体传输通道45上依次执行打开动作和关闭动作，也就是用形成钉状元件16圆周面的弧形部分在液体传输通道45上进行施加压力的动作，以及释放压力的动作。因此该液体传输通道45能够通过上述动作以不同的时间安排来关闭。
在图6以及图7(a)和7(b)所示的吸墨部分中，液体传输通道通过上述钉状元件16的加压动作来关闭，通过抽吸泵67的驱动在管66中产生负压，在这种状态下，钉状元件16进行上述压力释放动作。因此可以从头1的所有喷嘴除去堵塞，而管66中剩余的墨水可排进凹槽65(吸墨动作)。
右单元6设有上述擦拭部分、墨水排出部分、废墨接收部分、盖帽部分和吸墨部分。左单元7设有上述擦拭部分、墨水排出部分和废墨接收部分。在用于黑色墨水头11和彩色墨水头12的墨盒中的墨水的剩余量由下面将要描述的探测墨水信息的墨水传感器112监测。
图8是说明所示喷墨打印机10的电路结构的方框图。
喷墨打印机10具有驱动系统和控制系统，包括一个打印头电机驱动部分101、一个电机和机构驱动系统控制部分(CPU)102、一个打印头和图象数据控制部分(CPU)103、若干传感器104和一个电源装置105。
打印头电机驱动部分101包括用于头1扫描的X和Y电机111、探测墨水信息例如墨盒中剩余墨水量的墨水传感器112、用于从黑色墨水头11和彩色墨水头12的喷嘴排出墨水的驱动部分113等等。
电机和机构驱动系统控制部分102通过用于X和Y扫描电机111的驱动器121连接到X和Y扫描电机1。
打印头和图象数据控制部分103连接到图象处理部分131和存储器132，并设有能够连接到外部PC主机133的网络IF134。
在喷墨打印机10中，当外盖传感器19探测外盖9的打开/关闭状态时，将探测信号传送到电机和机构驱动系统控制部分102，然后传送到打印头和图象数据控制部分103。打印头和图象数据控制部分103确定应采取众多维护动作中的哪个动作，并指令电机和机构驱动系统控制部分102执行确定的维护动作。电机和机构驱动系统控制部分102执行受到指令的维护动作。
现在描述在喷墨打印机10中的维护动作。
(盖帽动作)首先，如图4所示，右单元6由一套齿轮13的输出轴14的正向旋转来提升。因此头1的喷嘴被吸帽63和64盖住(盖帽动作)。其次，如图2所示，移动滑动架使头1位于擦拭叶片62(或61)上。然后，如图3所示，通过该套齿轮13的正向和反向旋转在B1和B2方向上移动右单元6，因此用擦拭叶片62(或63)擦拭头1的喷嘴(擦拭动作)。
随后，如图5所示，将头1移到吸帽63和64上。通过头1的压力产生装置(未显示)的驱动，将预定量的墨水依次从黑色墨水头11和彩色墨水头12的喷嘴排入吸帽63和64(防止吸帽63和64干燥的喷墨动作)。
随后，通过该套齿轮13的输出轴14的反向旋转来下降右单元6，因此吸帽63和64离开头1的喷嘴(去帽动作)。然后，在上述防止吸帽63和64干燥的喷墨动作和擦拭动作至少执行一次以后，执行上述喷墨动作。最后，将头1移到帽的位置。
(启动动作)当用户通过操作输入部分或类似部分指令该喷墨打印机10执行启动动作时，当更换墨盒或头1时，或者当墨水传感器112探测到喷嘴排出的墨水量超过预定值时，执行启动动作。
首先，将头1移到盖帽位置后执行上述盖帽动作，然后在吸墨部分通过钉状部件16的加压动作关闭液体传输通道45，并且通过抽吸泵67的驱动在管66中产生负压。在这种状态下，钉状元件16执行上述压力释放动作。因此从头1的喷嘴除去堵塞，将管66中剩余的墨水排进凹槽65(吸墨动作)。
随后，在上述擦拭动作和去帽动作同时进行之后，在左单元7执行黑色墨水头11的喷墨动作，然后在左单元7执行彩色墨水头12的喷墨动作。
然后，执行上述盖帽动作。
在打印和非打印状态下均可执行上述喷墨动作。在打印期间预定的时间段结束后，通过头1向右单元的移动来执行打印时的喷墨动作。
非打印时的喷墨动作在已盖住的头1上每隔一定时间例如每两小时进行一次以防止喷嘴干燥。通常，喷墨动作在左单元7执行，但是急需时，例如当启动动作以后从右单元6到左单元7的移动开始时，如果外盖9打开，那么喷墨动作在右单元6执行。
接下来，用图9至图11的流程图来描述根据喷墨打印机10中外盖9打开/关闭的探测情况来对维护动作进行定时，其中主要解释了电机和机构驱动系统控制部分102的操作。
在图9至图11中，SC、MO、R和L分别表示外盖9的状态、维护操作、右和左。
图9是解释在非打印时，也就是当没有下达打印指令的待机期间，当外盖传感器19探测到外盖9的打开/关闭状态时维护操作的流程图。
参照图9建立非打印过程。头1移到图1中虚线所指的停止位置，外盖传感器19探测外盖9的打开/关闭状态(步骤S1至S3)。如果外盖传感器19探测到外盖9处于打开状态，那么外盖传感器19会判断在该状态中是否已经经过了8分钟。如果已经经过了8分钟，就将头1移到右单元6，执行盖帽动作，过程转到闲置状态(步骤S4至S6)。
如果外盖传感器19探测到外盖9的关闭状态，头1移到右单元6并执行盖帽动作(步骤S7)。
此后，如果外盖传感器19探测到外盖9的打开状态，过程转到步骤S1。如果外盖9仍然保持关闭，结束在右单元6的维护操作，指令头1移动至左单元7，过程转到黑色墨水头11的喷墨动作(步骤S8至S10)。
此后，如果外盖传感器19探测到外盖的打开状态，过程转到步骤S1。如果外盖9仍然保持关闭，结束在左单元7的维护操作，指令头1移动至右单元6，过程转到彩色墨水头12的喷墨动作(步骤S11至S13)。
如果外盖传感器19探测到外盖9的打开状态，过程转到步骤S1。如果外盖9仍然保持关闭，在右单元6结束喷墨动作和盖帽动作(步骤S14至S15)。
图10是解释在打印时和打印结束时当外盖传感器19探测到外盖9的打开/关闭状态时维护操作的流程图。
在图10中，当建立了打印过程以及开始打印时，头1在图1的A方向上移动以在纸张上打印并且外盖传感器19探测外盖9的打开/关闭状态(步骤J1至J3)。
如果在打印期间外盖传感器19探测到外盖9的打开状态，通过滑动架2将头1移至旁置位置。一旦探测到外盖9的关闭状态，就恢复打印(步骤J4至J6)。上述旁置位置设在从右单元6至头1停止位置之间的一个位置处，在该位置头1不会通过擦拭叶片62。
如果判断出打印结束外盖9仍然保持在关闭状态，将头1移至右单元6，过程转到黑色墨水头11的盖帽动作(步骤J7至J8)。
此后，当去帽动作在右单元6结束时，指令头1移至左单元7，过程转到黑色墨水头11的喷墨动作(步骤J9)。
如果外盖传感器19探测到外盖9的打开状态，那么过程停止转到黑色墨水头11的喷墨动作而转到图9的步骤S1(步骤J10至J11)。
也就是说，在上述打开状态的探测中，如果头1位于右单元6处，原来应在左单元7执行的黑色墨水头11的喷墨动作改在右单元6执行。
在上述打开状态的探测中，如果将头1移至相对于该停止位置的右侧(靠近右单元6的一个位置)，头1就停止于该停止位置。进而，在上述打开状态的探测中，如果将头1移至相对于该停止位置的左侧(靠近左单元7的一个位置)，头1就移至左单元7并在左单元7执行黑色墨水头11的喷墨动作。
如果外盖9仍然保持关闭，在左单元7结束喷墨动作，指令头1移至右单元6，该过程转到彩色墨水头12的盖帽动作(步骤J12至J14)。
如果外盖传感器19探测到外盖9的打开状态，该过程停止转到彩色墨水头12的喷墨动作而转到图9中的步骤S1(步骤J15至J16)。
如果外盖9仍然保持关闭，在右单元6结束喷墨动作和盖帽动作(步骤J17)。
同时，该过程通过从步骤J11和J16转到图9中的步骤S1而结束。
图11是解释在启动过程期间和启动过程结束时当外盖传感器19探测到外盖9的打开/关闭状态时维护操作的流程图。
在图11中，当建立启动过程并且开始启动过程时，将头1移至右单元6从而开始启动动作(步骤P1至P2)。
如果外盖传感器19探测到外盖9的打开状态，该启动过程结束，那么过程转到图9的步骤S1(步骤P3至P4)。
如果外盖9处于关闭状态并且该启动动作结束，将头1移至右单元9并且过程转到黑色墨水头11的盖帽动作(步骤P5和P6)。当在右单元6结束去帽动作时，指令头1移至左单元7，过程转到黑色墨水头11的喷墨动作(步骤P7)。
如果外盖传感器19探测到外盖9的打开状态，该过程停止转到黑色墨水头11的喷墨动作而转到图9的步骤S1(步骤P8至P9)。
如果外盖9仍然保持关闭，该过程停止在左单元7的喷墨动作，指令头1移至右单元6，过程转到彩色墨水头12的盖帽动作(步骤P10至P12)。
如果外盖传感器19探测到外盖9的打开状态，该过程停止转到彩色墨水头12的喷墨动作，过程转到图9的步骤S1(步骤P13至P14)。
如果外盖是关闭的，在右单元6结束喷墨动作和盖帽动作，过程转到闲置状态(步骤P15至P16)。
同时，该过程通过从步骤P14转到图9中的步骤S1而结束，然后过程转到步骤P16并处于闲置状态。
在图9至图11的S8，S11，S14，J10，J15，P8和P13各步骤中，如果头1处于右单元6或左单元7的维护操作状态，当外盖传感器19探测到外盖9的打开状态，维护操作结束，然后过程转到图9的S1步骤。如果头1正在移动以便进行下一步的维护操作，过程立即转到图9的S1步骤。
发明效果根据本发明，打印头不穿越用户的视线，且用户可以进行用户维护，例如在停止的打印头上立即更换墨盒和打印头。
希望连续进行的维护操作的各个步骤可以避免由于打印头的停止造成的中断。此外，不必连续执行的维护操作的各个步骤可能被中断，因而用户的维护可以立即在停止位置的打印头上进行。
因此，外盖关闭以后，维护操作能按照各自的维护操作步骤以最适宜的方式恢复。
在探测到外盖的打开状态时，根据从维护操作的开始经过的时间来识别维护操作的步骤。因此，对于在外盖关闭以后执行维护操作而言，就不需要验证打印头位置的诸如编码器的传感器。因而可简化打印设备的结构。
从探测到外盖的打开状态时经过一段预定的时间以后，控制部分给出指令从而停止在停止位置处的打印头移至维护站中的一个。因此，可防止喷嘴、盖帽和其它部件由于长期中断而变干燥。
因为左右两个维护站均设有排出墨水的排出部分，两个维护站均能执行从喷嘴排出墨水的喷墨动作。因此，当探测到打开状态时，打印头可不必穿过停止位置就立即转到喷墨动作。
因为左右两个维护站均设有擦拭喷嘴的擦拭部分，两个维护站均能执行擦拭喷嘴的擦拭动作。因此，当探测到打开状态时，打印头可不必穿过停止位置就转到擦拭动作。
本发明提供了一种打印设备，当用户打开外盖时可对用户提供改进的安全性能，也使得用户的维护操作可以有效地进行。
权利要求
1.一种打印设备，包括一个打印头部分，它具有排出墨水的喷嘴；一个在纸张的进给方向上进给纸张的纸张进给部分；一个沿着垂直于纸张进给方向形成的导轨往复移动打印头的移动部分；一个在喷嘴上执行维护操作的维护部分；一个容纳上述各部分的壳体；一个连接在该壳体上可以打开并关上的外盖；一个探测外盖的打开和关闭状态并输出表示外盖打开和关闭状态的探测信号的探测部分；以及一个根据探测部分输出的探测信号来控制移动部分和维护部分的驱动的控制部分，其中，维护部分包括安装在导轨两端的两个维护站，并且控制部分响应于表示外盖打开状态的探测信号下达指令，从而使移向一个维护站的打印头停止于导轨上设立的停止位置处。
2.如权利要求1所述的打印设备，其中，控制部分响应于表示外盖打开状态的探测信号下达指令，从而使沿导轨移动的打印头移至更接近打印头的一个维护站。
3.如权利要求2所述的打印设备，其中，在使打印头移至维护站以后，控制部分下达指令，从而使打印头再次沿着导轨移动并停止于停止位置。
4.如权利要求1所述的打印设备，其中，在使打印头停止于停止位置以后，控制部分响应于表示外盖关闭状态的探测信号下达指令，从而使维护操作恢复。
5.如权利要求4所述的打印设备，其中，根据探测到外盖打开状态时维护操作的一个步骤，控制部分确定应当从哪个步骤起恢复维护操作是从上述步骤的下一个步骤，还是从维护操作的第一个步骤。
6.如权利要求5所述的打印设备，其中，对于从下一个步骤起恢复维护操作，控制部分根据探测到外盖的打开状态时维护操作所处的步骤选择两个维护站之一，并下达指令从而使打印头移至选出的一个维护站并恢复维护操作。
7.如权利要求5所述的打印设备，其中，根据从维护操作开始起经过的时间来识别在探测到外盖的打开状态时维护操作所处的步骤。
8.如权利要求1所述的打印设备，其中，从探测到外盖的打开状态时经过预定的时间以后，控制部分下达指令从而使停止于停止位置的打印头移至一个维护站。
9.如权利要求1所述的打印设备，其中，维护站包括至少下述各部分之一擦拭喷嘴的擦拭部分、使喷嘴排出预定量墨水的墨水排出部分、接收已排出墨水的废墨水接收部分、盖住喷嘴的盖帽部分以及从喷嘴吸出墨水的吸墨部分。
10.如权利要求1所述的打印设备，其中，维护操作包括至少下述步骤之一擦拭喷嘴、使喷嘴排出墨水、从喷嘴吸出墨水以及盖住喷嘴。
11.如权利要求1所述的打印设备，其中，打印头的停止位置设在这样的位置处，当外盖打开时允许用户从外部进入以在打印头上执行维护操作。
全文摘要
一种打印设备包括一个打印头部分，它具有排出墨水的喷嘴；一个在纸张的进给方向上进给纸张的纸张进给部分；一个沿着垂直于纸张进给方向形成的导轨往复移动打印头的移动部分；一个在喷嘴上执行维护操作的维护部分；一个容纳上述各部分的壳体；一个连接在该壳体上可以打开并关上的外盖；一个探测外盖的打开和关闭状态并输出表示外盖打开和关闭状态的探测信号的探测部分；以及一个根据探测部分输出的探测信号来控制移动部分和维护部分的驱动的控制部分。维护部分包括安装在导轨两端的两个维护站，控制部分响应于表示外盖打开状态的探测信号下达指令，从而使正在移至一个维护站的打印头停止于导轨上设立的停止位置处。
文档编号B41J2/165GK1519123SQ031019
公开日2004年8月11日 申请日期2003年1月23日 优先权日2003年1月23日
发明者吉村创一, 江藤弘树, 龟井直幸, 西村道明, 林善赖, 幸, 明, 树 申请人:夏普株式会社