专利名称：用于对准喷墨打印机的图像的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用喷墨打印机执行的打印，更具体地说，涉及用于对准将要打印到打印纸上的高质量喷墨打印机的图像的方法和设备。
背景技术：
利用多个元件产生传统设备中用于对准喷墨打印机的图像所需的激发脉冲(fire pulse)。如图1所示，这种传统设备包括，例如编码器感测单元10、基准时钟发生单元12、移动速度检测单元14、中断产生单元16、中央处理器(CPU)18、以及激发脉冲产生单元20。激发脉冲是一个用于指定将要打印到打印纸上的图像的打印位置的信号。当托架(carriage)(未示出)移动时，编码器感测单元10通过感测编码器条(encoder strip)而产生编码器信号，并将所产生的编码器信号输出到移动速度检测单元14和中断产生单元16。基准时钟发生单元12产生具有特定周期的基准时钟信号，并将所产生的基准时钟信号输出到移动速度检测单元14。移动速度检测单元14响应于从编码器感测单元10输入的编码器信号以及从基准时钟发生单元12输入的基准时钟信号检测托架的移动速度，并将检测的移动速度输出到CPU 18。换言之，移动速度检测单元14通过计数相应于具有一个周期的编码器信号的基准时钟信号周期而获得托架的移动速度。中断产生单元16在从编码器感测单元10输入的编码器信号的每个周期产生一中断，并将所产生的中断输出到CPU 18。中断是中断产生单元16周期性产生的信号，以便CPU 18在程序执行时强制控制激发脉冲延迟时间的计算。每当中断产生单元16产生中断时，CPU 18利用从移动速度检测单元14输入的托架的移动速度来计算激发脉冲的延迟时间，并将计算出的激发脉冲延迟时间输出到激发脉冲产生单元20。在从CPU 18输入的激发脉冲的延迟时间流逝之后，激发脉冲产生单元20产生激发脉冲，并通过输出端OUT1输出已产生的激发脉冲。
图2A至2C示出了从图1中所示的编码器感测单元10、基准时钟发生单元12、以及中断产生单元16输出的信号。图2A示出了由编码器感测单元10所感测的编码器信号，图2B示出了由基准时钟发生单元12所产生的基准时钟信号，以及图2C说明了在编码器信号的每个周期由中断产生单元16所产生的中断。如图2A至2C所示，对应于具有一个周期的编码器信号的基准时钟信号的周期是6，通过将基准时钟信号的所述周期与在特定基准时钟信号的一个周期出现的时间相乘，可以获得托架的移动速度。
然而，当执行单程(single-pass)打印操作时，不可避免的获得具有低分辨率的打印材料，并且在托架的加速和减速部分，通过在编码器信号的每个周期产生的中断将获得由于速度变化而导致的激发脉冲的延迟时间。换言之，当产生编码器中断时，托架的当前移动速度被感测，通过从感测结果预测打印纸的发出位置(shooting position)而检测出用于补偿预期的发出位置误差的激发脉冲延迟时间。频繁产生的中断使得打印机的打印处理速度下降。此外，当多路打印操作被执行以便增加分辨率时，仅仅在托架的恒定速度部分执行打印操作，或者即使在托架的加速和减速部分执行打印操作，由于激发脉中的固定延迟时间，将不可避免地获得具有低分辨率的打印材料。
发明内容
本发明提供一种对准喷墨打印机的图像的方法，通过该方法高质量的多路打印操作在托架的加速和减速部分被执行。
本发明还提供一种用于对准喷墨打印机的图像的设备，通过该设备高质量的多路打印操作在托架的加速和减速部分被执行。
根据本发明的一方面，提供一种用于根据托架的移动对准通过喷墨而执行打印操作的喷墨打印机的图像，所述方法包括检测托架的第一移动速度；从坐标信息检测与第一检测的移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间，在所述坐标信息中，托架的移动速度和与每个移动速度相对应的激发脉冲延迟时间被用作坐标值；以及在第一检测的激发脉冲延迟时间经过之后产生激发脉冲。
根据本发明的另一方面，提供一种其上编码有处理指令的计算机可读存储介质，用于使计算机执行用于根据托架的移动对准通过喷墨而执行打印操作的喷墨打印机的图像的方法，所述方法包括检测托架的第一移动速度；从坐标信息检测与第一检测的移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间，在所述坐标信息中，托架的移动速度以及与每个移动速度相对应的激发脉冲延迟时间被用作坐标值；以及在第一检测的激发脉冲延迟时间经过之后产生激发脉冲。
根据本发明的又一方面，提供一种用于根据托架的移动对准通过喷墨而执行打印操作的喷墨打印机的图像的设备，所述设备包括移动速度检测单元，利用从用于产生基准时钟信号的基准时钟发生单元输入的基准时钟信号以及从用于输出编码器信号的编码器感测单元输入的编码器信号而检测托架的第一移动速度，并输出第一检测的移动速度；坐标信息存储单元，存储坐标信息，其中托架的移动速度和与每个移动速度相对应的激发脉冲延迟时间被用作坐标值；延迟时间提供单元，提供与第一检测的移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间；以及激发脉冲产生单元，在第一检测的激发脉冲延迟时间经过之后产生激发脉冲。
根据本发明的另一方面，提供一种根据托架的移动对准通过喷墨而执行打印操作的喷墨打印机的图像，而不会在托架的移动中产生中断的方法。所述方法包括检测托架的第一移动速度；从坐标信息检测与第一检测的移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间，在所述坐标信息中，托架的移动速度和与每个移动速度相对应的激发脉冲延迟时间被用作坐标值；以及在第一检测的激发脉冲延迟时间经过之后产生激发脉冲。
根据本发明的另一方面，提供一种延迟时间提供单元，包括设定坐标感测部分，感测其中将第一移动速度和与第一移动速度相对应的第一脉冲延迟时间用作坐标值的第一坐标是否设定在坐标信息中，并输出感测结果；以及延迟时间提取部分，响应于设定坐标感测部分的感测结果，当感测结果表明第一坐标被设定在坐标信息中时，直接从坐标信息提取第一激发脉冲延迟时间，并且当感测结果表明第一坐标没有设定在坐标信息中时，从穿过第二坐标和第三坐标的直线方程提取第一脉冲延迟时间，在所述第二坐标中，将比第一移动速度低的第二移动速度以及与第二移动速度相对应的第二脉冲延迟时间用作坐标值，以及在所述第三坐标中，将比第一移动速度高的第三移动速度以及与第三移动速度相对应的第三激发脉冲延迟时间用作坐标值。
本发明的另外方面和优点部分将在后面的描述中阐述，还有部分可从描述中明显地看出，或者可以在本发明的实践中得到。
通过结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述，本发明的这些和/或其他方面和优点将会变得清楚和更易于理解。
图1是说明根据本发明实施例的用于对准喷墨打印机图像的传统设备的方框图；图2A至2C示出了从如图1所示的编码器感测单元、基准时钟发生单元、以及中断产生单元输出的信号；图3是说明根据本发明实施例的用于对准喷墨打印机图像的方法的流程图；图4是显示根据本发明各种实施例的坐标信息的图；图5A至5D是显示当执行多路打印操作时在每路中使用的坐标信息的图；图6是说明根据本发明实施例的、图3中所示操作102的流程图；图7示出了根据本发明实施例产生的、以及与编码器脉冲进行比较的激发脉冲；图8是说明根据本发明实施例用于对准喷墨打印机图像的设备的方框图；图9是说明根据本发明实施例的、在图8中所示的延迟时间提供单元的方框图。
具体实施例方式
现在将详细参考本发明的实施例，其示例图解于附图中，其中相同的参考数字在全文中指代相同的元件。通过借助附图在下文中将描述本发明的优选实施例以便说明本发明。
在下文中，将结合附图描述根据本发明的用于对准喷墨打印机的图像的方法。
图3是说明根据本发明实施例的、用于对准喷墨打印机图像的方法的流程图。根据本发明的这个实施例用于对准喷墨打印机图像的方法包括在第一检测到的激发脉冲延迟时间经过之后产生一激发脉冲(操作100至106)。
首先，在操作100中，检测托架的第一移动速度。当打印操作开始于一条线时，托架进行加速运动。当托架达到特定速度时，托架进行匀速运动，并且当打印作业结束于一条线时，托架进行减速运动。检测托架的各种移动速度中的托架第一当前移动速度。
操作100之后，在操作102中，从坐标信息检测出与第一移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间，在所述坐标信息中用托架的移动速度以及与每个托架的移动速度相对应的激发脉冲延迟时间作为坐标值。如上所述，托架根据移动部分进行加速运动(加速)、减速运动(减速)、以及匀速运动。当托架是处于匀速运动时，响应于编码器信号无时延地产生第一激发脉冲。然而，当托架进行加速和减速运动(加速或减速)时，由于速度的变化，墨水被喷射，并且在打印纸落下的地方会出现误差。因此，需要用于调整产生激发脉冲的时间激发脉冲延迟时间以校正误差。通过试验可获得根据托架的加速和减速运动的速率的最佳激发脉冲延迟时间。
与n个移动速度相对应的激发脉冲延迟时间通过试验获得，其中n个移动速度是从根据托架的加速和减速运动而改变的移动速度中选择的。这里，n被定义为通过考虑数据的存储容量的适当的数。当n太小时，所获得的激发脉冲延迟时间中的误差可能增加，当n太大时，n个移动速度的存储容量以及与n个移动速度相对应的激发脉冲延迟时间将会很大。n个移动速度是水平轴上的坐标值，并且与n个移动速度的每一个相对应的激发脉冲延迟时间是垂直轴上的坐标值。因此，水平轴上的坐标值和垂直轴上的坐标值将作为与激发脉冲延迟时间相对应的坐标信息而被提供。图4是显示根据本发明的本实施例的坐标信息的图，并说明了在六个点上每个激发脉冲延迟时间和托架的移动速度的关系。穿过六个点的虚线是一条表明根据托架的移动速度的变化的激发脉冲延迟时间的变化的曲线。与水平轴相对应的托架移动速度的单位是英寸/秒ips，其中托架的移动速度由英寸/秒表示。与垂直轴相对应的激发脉冲延迟时间的单位是微秒μs。当托架开始移动时，托架进行5、8、13、20和29ips的加速运动，其对应于第a坐标、第b坐标、第c坐标、第d坐标、以及第e坐标的水平轴上的坐标值，并达到一恒定移动速度40ips，该恒定移动速度对应于第f坐标的水平轴上的坐标值。随后，当托架减速时，托架以与上述移动速度相反的顺序进行减速运动。在进行托架的加速和减速运动或托架的恒速运动时所需的激发脉冲延迟时间是200、100、50、20、5和0μs，其对应于第a坐标、第b坐标、第c坐标、第d坐标、第e坐标、以及第f坐标的垂直轴上的坐标值。换言之，当托架进行加速和减速运动时，需要诸如200、100、50、20、5或0μs的激发脉冲延迟时间，当托架进行恒速运动时，需要0μs的激发脉冲延迟时间。与第一移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间从以这种方式提供的坐标信息中被检测出来。第一移动速度可能是或者不是从第a坐标、第b坐标、第c坐标、第d坐标、第e坐标或第f坐标的水平轴上的上述坐标值中选择出的一个。当第一移动速度是从第a坐标、第b坐标、第c坐标、第d坐标、第e坐标或第f坐标的水平轴上的坐标值所选择出的一个时，激发脉冲延迟时间将立刻从坐标信息中获得。然而，当第一移动速度不是从第a坐标、第b坐标、第c坐标、第d坐标、第e坐标或第f坐标的水平轴上的坐标值所选择出的一个时，则需要一个获得激发脉冲延迟时间的过程。
其间，当执行单程打印操作时，利用上述坐标信息检测第一激发脉冲延迟时间。然而，当执行多路打印操作时，上述坐标信息在每一路将被改变。例如，在执行四路打印操作的喷墨打印机的情况下，在第一路，产生激发脉冲同时保持600点/英寸dpi的间隔。在第二路，产生激发脉冲同时利用在第一路产生的激发脉冲保持2400dpi的间隔。在第三路，产生激发脉冲同时利用在第二路产生的激发脉冲保持2400dpi的间隔。在第四路，产生激发脉冲同时利用在第三路产生的激发脉冲保持2400dpi的间隔。因此，由于多路，将执行具有高分辨率的打印操作。激发脉冲延迟时间被进一步延迟一特定时间，以便利用对于每一路的2400dpi的间隔保持激发脉冲。因此，提供新的坐标信息，其中对于多路的特定时间被加到与垂直轴上的上述坐标信息相对应的激发脉冲延迟时间中。图5A至5D是显示当执行多路打印操作时，每一路中使用的坐标信息的图。图5A说明了在特定时间没有叠加到激发脉冲延迟时间情况下的第一路的坐标信息，图5B说明了其中特定时间(即，20μs)被叠加到激发脉冲延迟时间中的第二路的坐标信息，图5C说明了其中特定时间(即，40μs)被加到激发脉冲延迟时间中的第三路的坐标信息，图5D说明了其中特定时间(即，60μs)被加到激发脉冲延迟时间中的第四路的坐标信息。
图6是说明根据本发明实施例的图3中所示操作102的流程图。操作102包括根据第一坐标是否设定在坐标信息中而提取第一脉冲延迟时间(操作200至204)。
首先，在操作200中，确定其中第一移动速度和与第一移动速度相对应的第一脉冲延迟时间被用作坐标值的第一坐标是否被设定在坐标信息中。例如，确定在图4所示的第a至第f坐标的水平轴上的坐标值中是否具有与第一移动速度相符合的水平轴上的坐标值。当第一移动速度是15ips时，图4中所示的坐标信息中没有与15ips相对应的水平轴上的坐标值，第一坐标是否设定在坐标信息中将被确定。然而，当第一移动速度是20ips时，在图4中所示的坐标信息中第d坐标的水平轴上的坐标值对应于20ips，因此确定第一坐标被设定在坐标信息中。
如果确定第一坐标被设定在坐标信息中，则在操作202，从坐标信息中提取第一脉冲延迟时间。例如，当第一移动速度是20ips时，从图4所示的坐标信息中提取与第d坐标的垂直轴上的坐标值相对应的20μs激发脉冲延迟时间。
然而，如果确定第一坐标没有设定在坐标信息中，则在操作204，从穿过第二坐标和第三坐标的直线方程提取第一脉冲延迟时间，在所述第二坐标中，低于第一移动速度的第二移动速度和与第二移动速度相对应的第二脉冲延迟时间被用作坐标值，并且在所述第三坐标中，高于第一移动速度的第三移动速度和与第三移动速度相对应的第三激发脉冲延迟时间被用作坐标值。例如，当第一移动速度是15ips时，图4中所述坐标信息中的第b坐标或第c坐标对应于第二坐标，并且图4中所述坐标信息中的第d坐标或第e坐标对应于第三坐标。第c坐标对应于第二坐标，并且第d坐标对应于第三坐标。穿过与第c坐标相对应的(13，50)以及与第d坐标相对应的(20，20)的直线方程通过方程式1获得。
y＝-30(x-13)/7+50...(1)这里，x是表示托架的移动速度中的变化的变量，并且y是表示根据x中的变化获得的激发脉冲延迟时间中的变化的变量。
当用与第一移动速度相对应的15ips代上述公式1中的x时，与第一移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间被表示为y＝41.43。穿过与第c坐标相对应的(13，50)和与第d坐标相对应的(20，20)的直线在图4中示出。通过公式1获得的第一脉冲延迟时间不是曲线上的原始坐标值而是满足连接两点的直线方程的值。
其间，操作102之后，在操作104中，根据托架的加速或减速运动的倾斜率(inclination slope)校正第一提取的脉冲延迟时间。当仅依据托架的当前移动速度提取激发脉冲延迟时间时，当托架进行加速或减速运动时，在产生激发脉冲的位置可能出现误差。为了这一点，根据托架的加速或减速运动的倾斜校正第一提取的脉冲延迟时间。
可以通过方程式2获得利用第一函数获得激发脉冲延迟时间，以便校正第一提取的脉冲延迟时间的直线方程。
Di＝a*Ti+b ...(2)这里，Di是具有第i编码器周期的激发脉冲延迟时间，Ti是具有第i编码器周期的时间，并且a和b是满足具有第i编码器周期的第一函数的常数。
在操作202中获得的Di的微分结果可表示为方程式3。
Di’＝a＝dDi/Ti＝(Di-Di-1)/ΔT ...(3)这里，Di-1是第(i-1)激发脉冲延迟时间，并且ΔT是编码器信号的一个周期期间内的时间。
利用常数b的方程式2的解表示为方程式4。
b＝Di-a*Ti＝Di-Di’*Ti...(4)利用方程式2获得方程式5中所示的第(i+1)直线方程。
Di+1＝a*Ti+1+b ...(5)方程式5示出了根据托架的加速或减速运动的倾斜的第一脉冲延迟时间的校正时间。如果将上述常数a和b代入方程式5中，可以获得如下方程式6。
Di+1＝Di’*Ti+1+Di-Di’*Ti＝Di’*(Ti+1-Ti)+Di＝2*Di-Di-1...(6)方程式6示出了第一激发脉冲延迟时间的校正的时间。换言之，为了获得具有当前周期的第一校正的激发脉冲延迟时间，利用Di-1和Di可以从方程式6获得第一校正的激发脉冲延迟时间，其中Di-1对应于比编码器信号的当前周期早两个周期的第一激发脉冲延迟时间，和Di对应于比编码器信号的当前周期早一个周期的第一激发脉冲延迟时间。
其间，利用方程式6的第一激发脉冲延迟时间的校正对应于一个示例，并且根据托架的移动速度中的变化更为精确地执行校正。
操作104之后，在操作106中，在第一校正的激发脉冲延迟时间经过之后产生一激发脉冲。当托架处于匀速运动时，将响应于编码器信号无时间延迟地产生激发脉冲。然而，如果托架进行加速或减速运动(加速或减速)，在第一校正的激发脉冲延迟时间经过之后产生激发脉冲。通过在操作106中产生的激发脉冲喷射墨水，并且由此，执行打印操作。
图7说明了根据本发明实施例利用多路打印操作产生的激发脉冲以及与编码器信号的比较。参考数字300代表当托架进行加速运动时产生的编码器信号，参考数字302代表托架进行恒速运动时产生的编码器信号。当托架在第一路中进行加速运动时，在与参考数字304相对应的特定激发脉冲延迟时间经过之后产生一激发脉冲。此后，利用与参考数字306相对应的600dpi的间隙产生第一路中的激发脉冲。当托架在第一路进行恒速运动时，与在加速运动中的不同，没有出现由于激发脉冲的产生所导致的时间延迟。当托架在第二路进行加速运动时，利用在第一路中的第一激发脉冲来保持2400dpi的间隙的激发脉冲被产生。2400dpi的间隙对应于参考数字308。此后，利用与参考数字306相对应的600dpi的间隙产生第二路中的激发脉冲。当托架在第二路进行恒速运动时，利用托架在第一路中进行恒速运动时所产生的激发脉冲保持2400dpi的间隙、并产生对应于参考数字310的激发脉冲。即使在第三路和第四路，与在第二路中不同，产生一激发脉冲。换言之，与参考数字312、314、316、和318相对应的间隙被保持为2400dpi。
在下文中，将描述根据本发明实施例的对准喷墨打印机图像的设备。
图8是说明根据本发明实施例用于对准喷墨打印机的图像的设备的方框图。根据本发明的这个实施例对准喷墨打印机的图像的设备包括移动速度检测单元400、坐标信息存储单元410、坐标信息修改单元420、延迟时间提供单元430、延迟时间校正单元440、以及激发脉冲产生单元450。
移动速度检测单元400利用通过输入端IN1从基准时钟发生单元(未示出)输入的基准时钟信号和通过输入端IN2从编码器感测单元(未示出)输入的编码器信号来检测托架(未示出)的第一移动速度，并将第一检测的移动速度输出到延迟时间提供单元430，其中基准时钟发生单元用于产生基准时钟信号，以及编码器感测单元用于感测编码器条。如前参照图2所述的，托架(未示出)的第一移动速度通过相应于具有一个周期的编码器信号计数基准时钟信号的周期而获得。
坐标信息存储单元410存储其中托架的移动速度和与托架的每个移动速度相对应的脉冲延迟时间被用作坐标值的坐标信息。例如，如图4中所示的坐标信息被存储。如果存在一个来自坐标信息修改单元420的对于坐标信息的请求，坐标信息存储单元410将坐标信息提供给坐标信息修改单元420。
响应于延迟时间提供单元430的激发脉冲延迟时间的请求信息，根据多路的次数，坐标信息修改单元420将特定时间量加到与坐标信息的坐标值相对应的激发脉冲延迟时间中，并将增加有特定时间量的激发脉冲延迟时间输出到延迟时间提供单元430。当执行多路打印操作时，通过将特定时间量加到与图4中每一路中所示的坐标信息的坐标值相对应的激发脉冲延迟时间中，需要延迟激发脉冲的产生。如图5所示，在第二路中，坐标信息修改单元420输出其中加入了特定时间量(即，20μs)的校正后的激发脉冲延迟时间。此外，在第三路中，坐标信息修改单元420输出其中加入了特定时间量(即，40μs)的校正后的激发脉冲延迟时间。此外，在第四路中，坐标信息修改单元420输出其中加入了特定时间量(即，60μs)的校正后的激发脉冲延迟时间。
延迟时间提供单元430检测与移动速度检测单元400所检测的第一移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间，并将第一检测的激发脉冲延迟时间提供给延迟时间校正单元440。
图9是说明图8中所示延迟时间提供单元430的方框图。延迟时间提供单元430包括设定坐标感测部分500和延迟时间提取部分510。
设定坐标感测部分500感测第一坐标是否设定在坐标信息中，并输出感测结果，其中在所述第一坐标中，将第一移动速度和与第一移动速度相对应的第一脉冲延迟时间被用作坐标值。如果通过输入端IN3输入第一移动速度，则设定坐标感测部分500感测在与先前设定坐标感测部分500中所提供的坐标信息的水平轴上的坐标值相对应的移动速度中，是否存在与第一移动速度相同的移动速度，并将感测结果输出到延迟时间提取部分510。
响应于设定坐标感测部分500的感测结果，延迟时间提取部分510直接从坐标信息提取第一激发脉冲延迟时间，或从穿过第二坐标和第三坐标的直线方程提取第一脉冲延迟时间，其中在所述第二坐标中，将比第一移动速度低的第二移动速度和与第二移动速度相对应的第二脉冲延迟时间用作坐标值，以及在第三坐标中，将比第一移动速度高的第三移动速度和与第三移动速度相对应的第三激发脉冲延迟时间用作坐标值。如果设定坐标感测部分500感测存在与第一移动速度相同的移动速度，则延迟时间提取部分510识别第一坐标存在于坐标信息中，并通过输出端OUT3向坐标信息修改单元420请求坐标信息，其中在所述第一坐标中，将第一移动速度和与第一移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间用作坐标值。延迟时间提取部分510通过输入端IN4从坐标信息修改单元420提取与第一坐标的坐标值相对应的第一激发脉冲延迟时间，并将第一提取的激发脉冲延迟时间通过输出端OUT4输出到延迟时间校正单元440。其间，如果设定坐标感测部分500感测不存在与第一移动速度相同的移动速度，则延迟时间提取部分510识别第一坐标没有存在于坐标信息中，并通过输出端OUT3向坐标信息修改单元420请求第二和第三坐标，在所述第一坐标中，将第一移动速度和与第一移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间用作坐标值。延迟时间提取部分510获得穿过第二和第三坐标的直线方程，通过用第一移动速度代所述获得的直线方程来提取第一激发脉冲延迟时间，并通过输出端OUT4将第一提取的激发脉冲延迟时间输出到延迟时间校正单元440，其中第二和第三坐标是通过输入端IN4从坐标信息修改单元420输入的。
延迟时间校正单元440根据托架的加速或减速运动的倾斜来校正第一提取的激发脉冲延迟时间。延迟时间校正单元440关于从延迟时间提供单元430输入的第一激发脉冲延迟时间，根据托架的加速或减速运动的倾斜，利用上述的方程式6校正第一激发脉冲延迟时间，并将第一校正的激发脉冲延迟时间输出到激发脉冲产生单元450。
激发脉冲产生单元450在由延迟时间校正单元440校正的第一激发脉冲延迟时间经过之后产生激发脉冲，并将所产生的激发脉冲通过输出端OUT2输出。
如上所述，在根据本发明对准喷墨打印机的图像的方法和设备中，当利用喷墨打印机执行打印操作时，在托架的加速和减速运动部分中可以执行高质量的多路打印操作，而不会产生中断，并且增加打印速度。
尽管已经给出并描述了本发明的几个实施例，但本发明并不限于所描述的实施例。可替换的，但本领域的技术人员应该理解，在不脱离由所附权利要求及其等价结构所限定的本发明的实质和范围的情况下，可以对这些实施例进行各种修改。
权利要求
1.一种根据托架的运动对准通过喷墨而执行打印操作的喷墨打印机图像的方法，包括检测托架的第一移动速度；从坐标信息中检测与第一检测的移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间，在所述坐标信息中，将托架的移动速度和与每个移动速度相对应的激发脉冲延迟时间用作坐标值；以及在第一检测的激发脉冲延迟时间经过之后，产生激发脉冲。
2.如权利要求1所述的方法，其中第一激发脉冲延迟时间的检测包括确定第一坐标是否设定在坐标信息中，在所述第一坐标中，将第一移动速度和与第一移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间用作坐标值；响应于第一坐标设定在坐标信息中的确定，从坐标信息中提取第一激发脉冲延迟时间；以及响应于第一坐标没有设定在坐标信息中的确定，从穿过第二坐标和第三坐标的直线方程提取第一激发脉冲延迟时间，其中在所述第二坐标中，将比第一移动速度低的第二移动速度和与第二移动速度相对应的第二脉冲延迟用作坐标值，并且在所述第三坐标中，将比第一移动速度高的第三移动速度和与第三移动速度相对应的第三激发脉冲延迟时间用作坐标值。
3.如权利要求2所述的方法，其中以每秒英寸ips为单位测量对应于水平轴的托架的移动速度，并且以微秒μs为单位测量对应于垂直轴的激发脉冲延迟时间。
4.如权利要求3所述的方法，其中移动速度的设定坐标信息是5、8、13、20、29和40ips，以及激发脉冲延迟时间的设定坐标信息分别是200、100、50、20、5和0μs。
5.如权利要求2所述的方法，其中直线方程是y＝-30(x-X)/7+Y，其中x是表示托架的移动速度中的变化的变量，y是表示根据x中的变化获得的激发脉冲延迟时间中的变化的变量，X是第三坐标的水平分量，以及Y是第三坐标的垂直分量。
6.如权利要求1所述的方法，还包括在检测到第一激发脉冲延迟时间之后，根据托架的加速和减速运动之一的斜率来校正第一提取的延迟时间。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述校正包括获得直线方程以利用第一函数获得激发脉冲延迟时间，以便通过如下方程校正第一提取的脉冲延迟时间，Di＝a*Ti+b，这里，Di是具有第i编码器周期的激发脉冲延迟时间，Ti是具有第i编码器周期的时间，并且a和b是满足具有第i编码器周期的第一函数的常数；获得Di的微分结果，其表示为Di’＝a＝dDi/dTi＝(Di-Di-l)/ΔT，这里，Di-l是第(i-l)激发脉冲延迟时间，并且ΔT是编码器信号的一个周期期间的时间；利用常数b获得直线方程的解，表示为b＝Di-a*Ti＝Di-Di’*Ti，利用直线方程获得第(i+l)直线方程Di+l＝α*Ti+l+b，其示出了根据托架的加速或减速运动的斜率的第一脉冲延迟时间的校正的时间；以及通过将常数a和b代入第(i+l)直线方程，计算第一脉冲延迟时间的校正的持续时间，表示为Di+l＝Di’*Ti+l+Di-Di’*Ti＝Di’*(Ti+l-Ti)+Di＝2*Di-Di-l。
8.如权利要求1所述的方法，还包括当执行喷墨打印机的多路打印操作时，根据多路打印操作的每一路的次数，将特定时间量加到与坐标信息的坐标值相对应的激发脉冲延迟时间。
9.如权利要求8所述的方法，其中特定时间量提供了为每一路产生2400dpi的间隙的激发脉冲。
10.如权利要求1所述的方法，其中通过所产生的激发脉冲而喷射墨水。
11.一种其上编码有处理指令的计算机可读存储介质，所述处理指令用于使得计算机执行根据托架的移动对准通过喷墨而执行打印操作的喷墨打印机图像的方法，所述方法包括检测托架的第一移动速度；从坐标信息中检测与第一检测到的移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间，在所述坐标信息中，将托架的移动速度和与每个移动速度相对应的激发脉冲延迟时间用作坐标值；以及在第一检测的激发脉冲延迟时间经过之后，产生激发脉冲。
12.一种根据托架的移动对准通过喷墨而执行打印操作的喷墨打印机图像的设备，包括移动速度检测单元，利用输入的基准时钟信号和编码器信号来检测托架的第一移动速度，并输出第一检测的移动速度；坐标信息存储单元，存储其中托架的移动速度和与每个移动速度相对应的激发脉冲延迟时间被用作坐标值的坐标信息；延迟时间提供单元，提供与第一检测的移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间；以及激发脉冲产生单元，在第一检测的激发脉冲延迟时间经过之后，产生激发脉冲。
13.如权利要求12所述的设备，其中延迟时间提供单元包括设定坐标感测部分，其感测第一坐标是否设定在坐标信息中，并输出感测结果，其中在所述第一坐标中，将第一移动速度和与第一移动速度相对应的第一脉冲延迟时间用作坐标值；以及延迟时间提取部分，其响应于设定坐标感测部分的感测结果，直接从坐标信息提取第一激发脉冲延迟时间，或者从穿过第二坐标和第三坐标的直线方程提取第一激发脉冲延迟时间，其中在所述第二坐标中，将比第一移动速度低的第二移动速度和与第二移动速度相对应的第二脉冲延迟时间用作坐标值，并且在所述第三坐标中，将比第一移动速度高的第三移动速度和与第三移动速度相对应的第三激发脉冲延迟时间用作坐标值。
14.如权利要求13所述的设备，还包括延迟时间校正单元，其根据托架的加速或减速运动的斜率，校正第一提取的激发脉冲延迟时间。
15.如权利要求12所述的设备，还包括坐标信息修改单元，其根据多路操作的每一路的次数，将特定时间量加到与坐标信息的坐标值相对应的激发脉冲延迟时间中。
16.如权利要求11所述的设备，其中通过所产生的激发脉冲来喷射墨水。
17.一种根据托架的移动对准通过喷墨而执行打印操作的喷墨打印机的图像而不会在托架的移动中产生中断的方法，包括检测托架的第一移动速度；从坐标信息中检测与第一检测的移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间，其中在所述坐标信息中，将托架的移动速度和与每个移动速度相对应的激发脉冲延迟时间用作坐标值；以及在第一检测的激发脉冲延迟时间经过之后，产生激发脉冲。
18.一种延迟时间提供单元，包括设定坐标感测部分，其感测第一坐标是否设定在坐标信息中，并输出感测结果，其中在所述第一坐标中，将第一移动速度和与第一打印速度相对应的第一脉冲延迟时间用作坐标值；以及延迟时间提取部分，其响应于设定坐标感测部分的感测结果，当感测结果表示第一坐标设定在坐标信息中时，直接从坐标信息中提取第一激发脉冲延迟时间；并当感测结果表示第一坐标没有设定在坐标信息中时，从穿过第二坐标和第三坐标的直线方程提取第一脉冲延迟时间，其中在所述第二坐标中，将比第一移动速度低的第二移动速度和与第二移动速度相对应的第二脉冲延迟时间用作坐标值，以及在所述第三坐标中，将比第一移动速度高的第三移动速度和与第三移动速度相对应的第三激发脉冲延迟时间用作坐标值。
19.如权利要求18所述的延迟时间提供单元，其中坐标信息被存储在存储单元中。
20.如权利要求18所述的延迟时间提供单元，其中所述直线方程是y＝-30(x-X)/7+Y，其中x是表示托架的移动速度中的变化的变量，y是表示根据x的中变化获得的激发脉冲延迟时间中的变化的变量，X是第三坐标的水平分量，Y是第三坐标的垂直分量。
全文摘要
一种对准喷墨打印机的图像的方法。所述方法包括检测托架的第一移动速度；从坐标信息中检测与第一检测的移动速度相对应的第一激发脉冲延迟时间，其中在所述坐标信息中，将托架的移动速度和与每个移动速度相对应的激发脉冲延迟时间用作坐标值；以及在第一检测的激发脉冲延迟时间经过之后产生激发脉冲。
文档编号B41J2/045GK1550352SQ2004100422
公开日2004年12月1日 申请日期2004年5月9日 优先权日2003年5月10日
发明者金圭成 申请人:三星电子株式会社