专利名称：纠正进给误差值的成像设备及其纠正方法
技术领域：
本发明涉及成像设备，尤其涉及能够纠正进给误差值的成像设备，及其纠正方法。
背景技术：
一般说来，像照相复印机、扫描仪、打印机等那样的成像设备从供纸盒中逐一拾取一页打印纸，通过预定的输送通道传递打印页，并且把打印页移动到驱动进给辊(feeding roller)，以进给打印页的进给(feeding)位置。控制器根据打印命令驱动的进给辊在适当的时间和以适当的进给速度输送处在进给位置上的打印页，然后，打印机头把图像打印在该打印页上。
例如，在打印机头的点数是832dot(点)±0.016(0.5dot/800dpi(点每英寸))的情况下，和在1pass(遍)为832dot的情况下，进给辊的旋转半径或距离(外圆周长CD＝56.8mm(毫米))在理论上与如下公式1相同。
公式1一个点的大小＝1inch(英寸)/800＝0.03175mm，1pass＝832dot832个点的总长度＝0.03175×832＝26.416mmturn(圈)1pass＝26.416/56.80＝0.46507也就是说，在打印机头走一遍的情况下，进给辊走大约半圈。但是，上面结果是理论结果，譬如，由于进给辊的直径公差，会出现容许误差(±Ф＝0.02π)，并且，结构性误差，即纵向对齐，会产生白线和黑线。
白线和黑线使成像设备形成的图像的质量变差。为了解决上面的问题，传统成像设备利用用户选择的预定纠正值，纠正进给误差值。
但是，进给误差值因打印模式、打印页(厚度)和打印页的打印位置部分而异，致使应该纠正取决于各种模式的进给误差值，以便更精确地纠正进给误差值。
一般说来，打印机的、下文称之为“打印模式”的操作模式分为数种打印质量模式，譬如，草稿(全幅)、正常(全幅*1/2)、优质(全幅*1/4)和最佳(全幅*1/8，1/6)，和一页打印纸根据其厚度，分为普通、光泽、透明、专用介质等。例如，打印页的厚度彼此不同，其范围大约从最薄0.1mm到最厚0.67mm。并且，打印页的打印位置部分分为打印页插入拾取辊和进给辊中的第一部分、打印页插入拾取辊、进给辊和退出辊中的第二部分、打印页插入进给辊和退出辊中的第三部分，和打印页插入退出辊中的第四部分，并且，在打印页插入各个部分中的那一时刻，会出现使打印页走过头的现象。
于是，对于随打印模式、打印页和打印位置部分而表现得不同的进给误差值，过去利用预定纠正值一次全部地纠正进给误差值，致使进给误差值得不到精确纠正。
发明内容
为了解决上面和/或其它问题，本发明的一个方面是提供一种使进给误差值(纵向对齐)能够首先取决于打印模式、其次取决于打印页和最后取决于打印页的打印位置部分得到纠正的成像设备及其纠正方法。
本发明的其它方面和优点部分在如下的描述中摆出来，部分可以从如下的描述中明显看出，或可以通过具体实施本发明来获知。
为了实现上面和/或其它方面，提供了一种含有多个打印位置部分的成像设备，其中，这些打印位置部分分为一页打印纸插入拾取辊和进给辊中的第一部分、打印页插入拾取辊、进给辊和退出辊中的第二部分、打印页插入进给辊和退出辊中的第三部分，和打印页插入退出辊中的第四部分，该成像设备包括第一计算器，用于应用来自按照通过进给辊进给的一页打印纸的进给量的进给误差值的大小预置的数个对齐图样的设置值的、取决于打印位置部分的设置值，以计算取决于操作模式的进给误差值的第一纠正值；和控制器，用于控制要受到驱动的进给辊，以便按照通过第一计算器计算的第一纠正值，纠正取决于操作模式的进给误差值。
为了实现上面和/或其它方面，还提供了一种用于含有多个打印位置部分的成像设备的纵向对齐纠正方法，其中，这些打印位置部分分为一页打印纸插入拾取辊和进给辊中的第一部分、打印页插入拾取辊、进给辊和退出辊中的第二部分、打印页插入进给辊和退出辊中的第三部分，和打印页插入退出辊中的第四部分，该方法包括取决于打印位置部分，打印按照通过进给辊进给的打印页的进给量的进给误差值的大小预置的数个对齐图样；输入与取决于打印位置部分的进给误差值相对应的设置值；计算取决于打印位置部分和操作模式的进给误差值的纠正值；和纠正与计算的纠正值相对应的、取决于打印位置部分和操作模式的进给误差值。
通过结合附图，对本发明的优选实施例进行如下详细描述，本发明的上面和/或其它方面和优点将显而易见和更容易地体会到，在附图中图1是示意性地显示根据本发明实施例的喷墨打印机的方块图；图2A到2C是显示包括基于对齐图样的进给误差值的状态的图形；图3是说明在图1所示的喷墨打印机中基于一页打印纸厚度的进给辊旋转量的图形；图4是示意性地显示C型路径类型的图1所示的喷墨打印机中辊排列状态的图形；图5是显示取决于图4的各种打印位置部分形成对齐图样的打印页的图形；和图6是显示在图1的喷墨打印机中纠正纵向对齐的方法的流程图。
具体实施例方式
现在详细介绍其例子显示在附图中的、本发明的优选实施例，其中，相同的标号自始至终指相同的部件。通过参照附图描述实施例是为了说明本发明。
一般说来，取决于打印一页打印纸的供纸方向，像打印机那样的成像设备分为C型路径(前端输入/前端输出)、箱型(bin)路径(后端输入/前端输出)和单页输入(SSI)或手动路径，和根据本发明的实施例，在图1和4中描述了具有C型路径的喷墨打印机200。
如图1所示，喷墨打印机200含有接口10、存储部分20、计算器30、头驱动器40、电机驱动器50、检测器60、输入部分70和控制器80等。
接口10从计算机(PC)100接收打印数据和打印命令，并且把接收的打印数据存储在存储部分20中。
计算器30含有第一计算器31和第二计算器32，以便根据打印模式和打印页，为进给误差值分别确定第一和第二计算纠正值。
第一计算器31根据表1计算取决于打印模式的进给误差值的第一纠正值，和第二计算器32根据公式2计算取决于打印页的进给误差值的第二纠正值。
表1
Δ表示基于图2所示的预定对齐图样的设置值(…，-3，-2，-1，0，1，2，3，…)，α表示实验值。
公式2进给量＝正常进给距离+1，1＝(r+Δ页厚)θ，其中，r和θ分别是图3所示的半径和角度。
如上所述，与打印模式和打印页有关的进给误差值的第一和第二纠正值是第一和第二计算器31和32根据各种打印模式和打印页计算出来的。
头驱动器40按照存储在存储部分20中的打印数据，驱动打印机关(未示出)的喷嘴，把打印数据输出到打印页上。
电机驱动器50使进给辊54旋转，并且根据计算器30计算的进给误差值的纠正值，纠正每个打印页的进给量。电机驱动器50驱动与主动齿轮52相连接的步进电机51。主动齿轮52与安装在进给辊54的旋转杆上的从动齿轮53啮合，并且主动齿轮52与从动齿轮53存在一定齿数比，使得当从动齿轮53转一圈时，主动齿轮52转动预定的整数倍圈数。
一般说来，输入部分70配有操作面板(未示出)，使用户能够，例如，在用户打算改变对齐设置模式，用户输入如上所述的对齐图样的进给误差值的设置值时，输入操作打印机200的操作命令。
并且，在切换对齐设置模式期间，检测器60通过将基于当前正在进行的打印状态的进给量与对齐图样(如图2A所示)相比较，检测进给量误差。同时，控制器80把与检测误差相对应的预定设置值提供给第一计算器31，以计算取决于各种打印模式的进给误差值的纠正值。并且，第二计算器32计算取决于打印页的进给误差值的纠正值。
下面参照图2A到2C对基于对齐图样的纵向对齐纠正作详细描述。
首先，当切换对齐设置模式时，控制器80驱动例如800dpi的打印机头的数个喷嘴的预定喷嘴“e”，以打印如图2B所示的基准线A。此后，控制器80使打印页P往前走预定距离。例如，控制器80转动进给辊54，使打印页P往前走1/2英寸的预定距离。然后，控制器80驱动喷嘴“f”与由喷嘴“e”形成的基准线A相距1/2英寸，并且，向上和向下驱动喷嘴…，b，c，d，e和g，h，i，j…与由喷嘴“f”形成的另一条线相距其它预定距离，以沿着如图2B所示的基准线A打印如图2A所示的对齐图样。该预定距离可以与其它预定距离相同。
此时，如果打印页P精确地往前走1/2英寸的预定距离，那么，由喷嘴“f”打印的该另一条线重叠在另一条线，例如，当基准线A的设置值是“0”时要打印的基准线A上。于是，用户和检测器60根据进给辊54的旋转量，判定当前进给量是精确的。
但是，如图2C所示，如果由喷嘴“g”打印的模式重叠在基准线A上，那么，用户和检测器60判定存在进给误差值。于是，根据图2A的对齐图样，用户通过输入部分70输入进给误差值的设置值‘+1’。也就是说，如果用户手动输入设置值‘+1’，那么，控制器80把输入的设置值提供给第一计算器80，和第一计算器31计算与输入设置值相对应的、取决于各种打印模式的进给误差值的纠正值。
并且，进给误差值可以由检测器60自动检测，和第一计算器31计算取决于打印模式的进给误差值的第一纠正值。这样，在根据以某种间隔排列，例如，800dpi的打印机头的喷嘴，自动计算进给误差值的纠正值的情况下，检测器60检测在，例如，喷嘴“e”受到驱动，和打印页往前走1/2英寸之后，这些喷嘴的哪一个打印重叠在基准线A上的模式。于是，控制器80根据，例如，喷嘴“f”与喷嘴“e”之间的差异，例如，距离，选择与进给误差值相对应的设置值。因此，第一计算器31根据与设置值“+1”相对应的、如表1所示的方程，计算取决于各种打印模式的进给误差值的纠正值。
并且，在切换对齐设置模式期间，如果控制器80区分正在使用的打印页的种类，并且把各种打印页的厚度差提供给第二计算器32，那么，第二计算器32可以根据公式2的方程，计算取决于打印页的进给误差值的纠正值。
例如，如图3所示，在当切换对齐设置模式时使用的一页打印纸是普通纸(厚度约0.1mm)的情况下，纠正的进给量(l)通过l＝(r+0.1)θ来表示。并且，在一页打印纸是光泽纸(厚度约0.25mm)的情况下，纠正的进给量(l)通过l＝(r+Δ页厚)θ来表示，其中，(Δ页厚)变成0.15mm。这样，第二计算器32就可以计算取决于各种打印页的进给误差值的第二纠正值。
此后，控制器80根据取决于各种打印模式和打印页计算的第一和第二纠正值，控制电机驱动器50，控制进给辊54的旋转量，和控制打印页P的进给量。
到此为止，已经描述了利用一种对齐图样来纠正取决于打印模式和打印页的进给误差值的纠正方法。但是，在从装载打印页的供纸盒开始，经过拾取辊PR、进给辊FR和退出辊ER完成打印之前，进给误差值还取决于逐个部分的状态。
纠正图1和4所示的喷墨打印机中取决于打印位置部分的进给误差值的另一种方法如下。
图4是示意性地显示，根据打印页P的输入方向分类的通道的，例如，C型路径结构的图形。
如果用户输入打印命令，那么，拾取辊PR拾取装在供纸盒CS中的打印页P，并且沿着输送通道传送它，沿着输送通道传输的打印页P的前端插入进给辊FE中。从此刻开始，打印机头HEAD运行起来，开始打印打印页P。在经过了某个时间间隔之后，打印页P插入依次插入拾取辊PR、进给辊FR和退出辊ER中，并且打印机头HEAD在上面打印，接着，打印页P插入进给辊FR和退出辊ER中，最后，只插入退出辊ER中，整个打印操作即告结束。
这样，取决于打印页P被装入打印页P插入拾取辊PR和进给辊FR中的第一部分PR-FR、打印页P插入拾取辊PR、进给辊FR和退出辊ER中的第二部分PR-FR-ER、打印页P插入进给辊FR和退出辊ER中的第三部分FR-ER，和打印页P插入退出辊中ER的第四部分ER的位置，划分打印位置部分。当打印页P经过各个打印位置部分时，出现由于各个辊PR、FR和ER产生的拖力，使打印页P突然走过头的现象。
于是，当切换对齐设置模式时，把打印页P的对齐设置在每个打印位置部分中，以消除由于这样的走过头引起的打印(黑)线之间的白线。也就是说，与如上所述把对齐图样用于纠正取决于打印模式的进给误差值一样，为各个打印位置部分提供了四种对齐图样，以应用(选择)进给误差值的设置值之一。如上所述，设置值可以通过输入部分70手动输入，或者通过检测器60自动输入。
如图5所示，对于各个打印位置部分，在打印页P上形成四种对齐图样，并且，输入设置值，以便与在各种对齐图样上出现的进给误差值相对应。由于在各种打印位置部分中，根据打印页P的位置计算进给误差值，因此，四种对齐图样是相同的。于是，第一计算器31计算与各个设置值相对应的打印位置部分中，取决于打印模式的第一纠正值。控制器80存储计算的、打印位置部分中取决于打印模式的进给误差值的第一纠正值，并且，当打印时，按照第一纠正值控制电机驱动器50。
并且，第二计算器32区分正在使用的打印页的种类，计算各种打印页的厚度差，和计算取决于打印页的进给误差值的第二纠正值。
于是，可以取决于打印位置部分、打印模式和打印页，应用第二纠正值，以便纠正可能出现在各种情况中的进给误差值的最佳状态。
下面参照图6描述纠正如图1所示和具有上述结构的喷墨打印机中，取决于各种打印模式、打印页，和打印位置部分的进给误差值的方法。
首先，在操作S10中，用户切换到设置模式，进行对齐设置。此后，在操作S20中，用户利用普通纸的预定打印页，打印如图2A到2C所示的对齐图样。例如，如图2C所示，在出现与设置值‘+1’相对应的进给误差值的情况下，用户在操作S30中，通过输入部分70输入设置值‘+1’。在操作S30中，检测器60可以自动检测对齐图样和检测进给误差值。控制器80把输入的设置值‘+1’和/或与检测器60检测的进给误差值相对应的设置值‘+1’提供给第一计算器31。在操作S40中，第一计算器31根据设置值‘+1’，计算取决于各种打印模式的进给误差值的第一纠正值。并且，在操作S40中，第二计算器32计算取决于打印页的进给误差值的第二纠正值。在操作S50中，控制器80把计算的、取决于各种打印模式和打印页的第二纠正值存储在存储部分20中，在操作S60中，当打印时，把计算的、取决于各种打印模式和打印页的第一和/或第二纠正值应用于电机驱动器50，和控制电机驱动器50。通过控制器80的控制，电机驱动器50控制步进电机51驱动主动齿轮52，以便控制从动齿轮53和进给辊54的旋转量，从而纠正进给误差值。于是，因白线和黑线而使打印质量变差的进给误差值可以被纠正到取决于打印模式和打印页的最佳状态。
同时，为了设置取决于打印位置部分的对齐，在操作S20中，分别打印取决于打印页插入拾取辊PR和进给辊FR中的第一部分PR-FR、打印页插入拾取辊PR、进给辊FR和退出辊ER中的第二部分PR-FR-ER、打印页插入进给辊FR和退出辊ER中的第三部分FR-ER，和打印页P插入退出辊中ER的第四部分ER的对齐图样。
此后，在操作S30中，以与操作S60中的方式相同的方式纠正进给误差值。
至此，已经对在打印页输入方向具有C型路径结构的打印机作出描述，但是，即使在bin-路径(后端输入/前端输出)和SSI路径中，也可以通过把不同拖力应用于各个部分，纠正取决于如上所述的各种打印模式的进给误差值。
于是，进给误差值被纠正成取决于打印位置部分、打印模式和打印页的最佳状态，以便由于纵向没有对齐引起的白线和黑线得以消除。
借助于本发明，可以取决于打印模式、打印页和打印位置部分地纠正进给误差值。
于是，可以根据各种打印模式，把进给误差值，即纵向对齐纠正到最佳状态，从而获得最佳图像质量。
虽然已经对本性明的优选实施例进行了描述，但是，本领域的普通技术人员应该明白，本发明不应该限于所述的优选实施例，可以在所附权利要求书及其等效物所限定的本发明的精神和范围内作出各种各样的改变和改进。
权利要求
1.一种含有多个打印位置部分的成像设备，其中，这些打印位置部分分为一页打印纸插入拾取辊和进给辊中的第一部分、打印页插入拾取辊、进给辊和退出辊中的第二部分、打印页插入进给辊和退出辊中的第三部分，和打印页插入退出辊中的第四部分，该成像设备包括第一计算器，用于应用来自按照通过进给辊进给的一页打印纸的进给量的进给误差值的大小预置的数个对齐图样的设置值的、取决于打印位置部分的设置值，以计算取决于操作模式的进给误差值的第一纠正值；和控制器，用于控制要受到驱动的进给辊，以便按照通过第一计算器计算的第一纠正值，纠正取决于操作模式的进给误差值。
2.根据权利要求1所述的成像设备，还包括输入与进给误差值相对应的设置值的输入部分，其中，第一计算器计算与通过输入部分输入的设置值相对应的、取决于打印位置部分和操作模式的进给误差值的第一纠正值。
3.根据权利要求1所述的成像设备，还包括检测取决于打印位置部分的进给误差值的检测器，其中，第一计算器按照检测器检测的进给误差值，计算取决于打印位置部分和操作模式的第一纠正值。
4.根据权利要求1所述的成像设备，还包括第二计算器，用于计算取决于打印页的进给误差值的第二纠正值，其中，控制器控制要受到驱动的进给辊，以便按照通过第一和第二计算器的第一和第二纠正值，计算取决于打印位置部分、操作模式和打印页的进给误差值。
5.一种用于含有多个打印位置部分的成像设备的纵向对齐纠正方法，其中，这些打印位置部分分为一页打印纸插入拾取辊和进给辊中的第一部分、打印页插入拾取辊、进给辊和退出辊中的第二部分、打印页插入进给辊和退出辊中的第三部分，和打印页插入退出辊中的第四部分，该方法包括取决于打印位置部分，打印按照通过进给辊进给的打印页的进给量的进给误差值的大小预置的数个对齐图样；输入与取决于打印位置部分的进给误差值相对应的设置值；计算取决于打印位置部分和操作模式的进给误差值的纠正值；和纠正与计算的纠正值相对应的、取决于打印位置部分和操作模式的进给误差值。
6.根据权利要求5所述的纵向对齐纠正方法，其中，纠正值的计算包括计算取决于打印页的进给误差值的纠正值，和进给误差值的纠正包括按照计算的纠正值，纠正取决于打印位置部分、操作模式和打印页的进给误差值。
全文摘要
成像设备含有第一计算器，用于应用与基于通过进给辊进给的一页打印纸的进给量的进给误差值的大小相对应预置的数个对齐图样的设置值的任何一个，和计算取决于操作模式的进给误差值的第一纠正值；第二计算器，用于计算取决于打印页的进给误差值的第二纠正值；和控制器，用于控制要受到驱动的进给辊，以便利用通过第一和第二计算器计算的第一和第二纠正值纠正取决于操作模式和打印页的进给误差值。于是，成像设备可以纠正取决于操作模式、打印页和打印位置部分的进给误差值，从而在各种模式下都能获得最佳质量图像。
文档编号B41J13/02GK1660593SQ20051006380
公开日2005年8月31日 申请日期2003年5月26日 优先权日2002年5月31日
发明者李龙德, 朴炫基 申请人:三星电子株式会社