专利名称：点行式打印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及点行式打印机，尤其涉及送纸机构部。
背景技术：
图7及图8表示点行式打印机的一例打字机构部的简要构成。具有多个字锤10的字锤组1(例如，参照专利文献1)，通过未图示的梭机构部，在横向(图中箭头A方向)往返运动。此外，字锤组1，以在中间夹着向箭头C的方向移动的色带2和打印纸3，与支持打字力的压纸辊25对置的状态配置，在往返移动字锤组1的状态下，每隔适当时间驱动字锤10，就以点矩阵的形式在打印纸3上打印文字、图形等。打印纸3，在打字过程中，通过搭载牵引机4、送纸电机7的送纸机构部6，适时向垂直方向传送。牵引机4，通过在连续配置在打印纸3的两端上的送入孔内嵌合销，传送打印纸3。
如果压纸辊25接受某种程度的打击数(数千万次)，就因字锤10的打击力在压纸辊25表面形成凹下部分。如果形成该凹下部分，就不能用压纸辊25的打击面可靠接住字锤10的打击力，产生在打印纸上打击力减小，印字浓度变浅等打印质量问题。此外，如果字锤10咬入在凹下部分，在字锤组1和压纸辊25的之间移动的色带2拉拽字锤10，会导致色带2破损。
图9表示为解决上述问题而提出的压纸辊的一例构成。图9是具有圆筒状的压纸辊30的点行式打印机的剖面图。压纸辊30，由轴承可旋转地支持其两端，通过驱动机构(未图示)，与送纸同步间歇地向D方向进行微小的旋转，依次向压纸辊30的圆周方向变化打字力支持部。由此，避免在压纸辊30的同一部分接受字锤10的打击，得到压纸辊30的充分的耐久性。但是，圆筒状的旋转式压纸辊30，由于形成能够由步进电机等驱动旋转的构成，因此成本高。另外，受字锤10的打字特性上的制约，压纸辊30的正直度(压纸辊的轴成直线的程度)及伴随旋转的偏转量(在轴中心旋转压纸辊时的外周轨道的偏位量)，在整个打字范围，需要20μm程度的高精度。由于得到该高精度的加工困难，所以导致压纸辊30本身的成本非常高。
图10表示另外为解决上述问题而提出的压纸辊的一例构成。在本例中，由于高价制作压纸辊及其周边部分，所以在作为打字支持部采用硬质橡胶25a的压纸辊25上接合长方体的压纸辊芯棒28。为防止上述的打字质量问题、色带的破损等问题，在该固定式压纸辊25上，将压纸辊的截面形状形成圆弧状，在压纸辊的第1打击面劣化后，以Pb为支点，按压纸辊的曲率R旋转压纸辊25，通过位置替换到压纸辊25的第2以后的打击面，延长压纸辊25的寿命。
图11表示替换压纸辊25的打击面的机构部的简要构成。压纸辊25，其两端经由L型的压纸辊支持器24旋转自如地安装在压纸辊架21上。设在压纸辊支持器24上的转动中心轴23，与压纸辊25的圆弧R的中心一致地，嵌合在设在压纸辊架21上的孔内。通过将旋转自如地组装在压纸辊芯棒上的一对挡块22的底面与压纸辊架21抵接，定位相对于压纸辊架21的压纸辊25的图示上下方向。在该抵接区域E，挡块22的底面和压纸辊架21的面形成倾斜面，通过转动挡块向图中上下方向运动压纸辊25。由此，压纸辊25按圆弧R的曲率转动，进行压纸辊的打击面的位置替换。
专利文献1特开平7-137371号公报在最近的点行式打印机中，除打字质量外，还要求保持的容易性。因此，具备压纸辊在与打印纸的直角方向进行开闭动作的机构(压纸辊开闭机构)的成为主流。
图12是在压纸辊的背后由用于压纸辊开闭动作的凸轮、电机等构成的压纸辊开闭机构的简要侧视图。在图12中，形成与电机29连接的偏心凸轮27与压纸辊25的芯棒28的端部抵接，通过偏心凸轮27的转动，压纸辊25向图中F方向移动的构成。
如上述构成的打印机，如果在压纸辊25的与字锤组1对置的一侧设置压纸辊开闭机构，就不得不分别与增大打印机框体的宽度以确保装入压纸辊开闭机构的空间，或缩短压纸辊的长度谋求节省空间对应。加大框体即使在成本方面也不合算，所以不优选。因此，只有减小压纸辊的尺寸的方法。但是，如果缩短压纸辊的长度，即缩短图12的F方向的压纸辊25和芯棒28加在一起的长度，就不能在压纸辊架内确定压纸辊的圆弧中心Pb作为压纸辊转动的旋转轴，压纸辊的定位精度降低。
此外，以使字锤1的打击面尽量接近平面为目的，还提出延长压纸辊的圆弧中心，但如果延长压纸辊的圆弧中心，就不能在压纸辊架内确定压纸辊的圆弧中心，压纸辊的定位精度降低。
发明内容
为此，本发明的目的在于提供一种能够不将压纸辊的圆弧中心用作压纸辊转动的旋转轴的点行式打印机，能够高精度地进行压纸辊打击面的位置替换。
为解决上述问题，在本发明的第1发明中，提供一种点行式打印机，具备搭载多个字锤的字锤组、使该字锤组往返移动的梭机构、传送印刷纸的送纸机构、支持所述字锤的打字力的打击面为圆弧状的压纸辊，在所述字锤和所述压纸辊的之间配置色带，在所述字锤组的往返运动的过程中，适时驱动所述字锤，进行打字，其特征在于设置有保持所述压纸辊的压纸辊底座；在竖直方向上按压所述压纸辊的弹性机构；为了调整相对于所述压纸辊底座的所述压纸辊的位置，具有以与所述压纸辊底座厕的对接面接触的方式构成的阶梯状的抵接部的挡块。
本发明的第2发明，是如第1发明所述的点行式打印机，其特征在于在所述压纸辊底座的对接面附近设置孔部，在所述压纸辊的第1打击面劣化后，以在所述孔部插入所述挡块的抵接部的一部分，替换所述压纸辊底座的对接部和所述挡块的抵接部的抵接区域的方式，转动所述挡块，进行所述压纸辊打击面的位置替换本发明的第3发明，是如第1或第2发明所述的点行式打印机，其特征在于所述压纸辊底座与所述压纸辊的抵接面的截面形状与所述压纸辊的圆弧形状大致相同。
本发明的第4发明，是如第1或第2发明所述的点行式打印机，其特征在于所述压纸辊底座与所述压纸辊的抵接面的截面形状为具有与所述压纸辊的打击面变更次数相同数量的面数的多面体。
本发明的第5发明，是如第1～第2发明所述的点行式打印机，其特征在于在所述挡块上设置手动用旋钮或硬币插入用槽。
如上所述，在本发明中，其特征在于通过转动能够使压纸辊打击面上下方向移动的压纸辊挡块，能够进行压纸辊打击面的位置替换。此外，其特征在于即使在所述打印纸和所述压纸辊的距离变化的压纸辊开闭动作时，也能够通过锁扣件自然地保持在不转的程度。
根据本发明，提供一种作为旋转轴能够不使用压纸辊的圆弧中心的点行式打印机，能够高精度、容易地进行压纸辊打击面的位置替换。
图1是表示本发明的点行式打印机的印刷机构部附近的构成的简要侧视图(局部剖视图)。
图2是图1的A-A’剖视图。
图3是表示本发明的打字支持部整体的构成的简要侧视图(局部剖视图)。
图4是表示压纸辊的位置替换时的状态的说明图。
图5是表示挡块的构成的主视图、俯视图及侧视图。
图6是表示形成在压纸辊底座上的孔部的俯视图。
图7是表示点行式打印机的整体构成的简要立体图。
图8是表示以往的点行式打印机的构成的简要侧视图。
图9是表示以往的点行式打印机的构成的简要侧视图。
图10表示以往的点行式打印机的构成的简要侧视图。
图11是替换压纸辊的打击面的机构部的简要俯视图。
图12是压纸辊开闭机构的简要侧视图。
图13是表示本发明的另一例的打字支持部的构成的简要侧视图(局部剖视图)。
图中1-字锤组，2-色带，3-打印纸，4-牵引机，5-压纸辊，10-字锤，11-压纸辊底座，12-送纸拉条，13-圈簧，14-挡块，15-弹簧，16-压纸辊盒，17-偏心凸轮，18-板簧，21-压纸辊架，22-挡块，23-压纸辊旋转轴。
具体实施例方式
以下，参照
本发明。
图1是表示点行式打印机的压纸辊附近的构成的右侧视图(局部剖视图)。图2是从G方向看图1的A-A’剖面的图示。具有圆弧状的截面形状并由硬质橡胶部分5a和芯棒部分8构成的压纸辊5，配置在与字锤组1对置的位置上。压纸辊5的前后方向(H方向)，通过用安装在压纸辊5和送纸的拉条12上的拉伸圈簧13的张力与L字型的压纸辊底座11接触进行定位。压纸辊底座11被配置在压纸辊5的左右两端附近，并具有与以压纸辊5的圆弧中心Pa为中心的半径r的压纸辊5大致相同的圆弧形状的截面。
另外，压纸辊5的上下方向(I方向)，通过转动自如地组装在压纸辊芯棒8上的一对挡块14的底面14a～14c与压纸辊底座11的对接面11a抵接，由弹簧15从压纸辊5的上部推入压纸辊5，进行定位。
图5表示作为压纸辊5打击面的位置替换机构的一例的挡块14的形状(主视图、俯视图、右侧视图)。与压纸辊底座11的对接面11a抵接的挡块14的抵接部螺旋阶梯状设置3层阶梯(14a～14c)。另外，如图2所示，与挡块14抵接的压纸辊底座11的对接面11a的附近，如图6所示，设置一对大致圆弧状的孔部11b。由此，在转动挡块14使挡块14的抵接面14a偏离压纸辊底座11的对接面11a的时候，形成挡块14的抵接面14a进入压纸辊底座11的孔部11b而不妨碍压纸辊5向下方移动的构成。
另外，通过在挡块14上设置突起部14e，在压纸辊底座11侧设置如图6所示嵌合在该突起部14e上的槽11c，能够自然地以不转动的程度保持挡块14。此外，通过在挡块14上手动转动设置旋转用旋钮或硬币插入用槽(14d)，能够容易进行压纸辊5的打击面的位置替换。
接着，图4表示替换压纸辊的打击面时的各状态。现在，如图5所示，由于挡块14的与压纸辊底座11的抵接部为3层阶梯状，因此在本例中2次切换压纸辊的打击面。
首先，利用压纸辊的第1打击面(压纸辊5的下部区域)进行印刷((1)的状态)。此时，在压纸辊底座11的对接面11a上，抵接挡块14的抵接部14a。在进行规定的印刷，压纸辊5的第1打击面达到寿命时，如果向图4(1)所示的J方向转动挡块14，挡块14的抵接部14b就抵接在压纸辊底座11的对接面11a上，同时挡块14的抵接部14a进入压纸辊底座11的孔部11b。由此，压纸辊5向下方向(K方向)移动((2)的状态)。由此，由于字锤10和压纸辊5的打击位置在压纸辊5的中央区域变化，所以能够避免因字锤10的打击力在压纸辊5的打击面形成的凹部，能够不交换压纸辊5地使用如同新品的第2打击面，继续印刷。另外，向压纸辊5的第3打击面(压纸辊的上部区域)的位置替换，与上述的方法相同，通过再向图4(2)所示的J方向转动挡块14，挡块14的抵接部14c抵接在压纸辊底座11的对接面11a上，同时挡块14的抵接部14a及14b进入压纸辊底座11的孔部11b，形成能够使用第3打击面的状态((3)的状态)。
图3是表示组装本发明的压纸辊构成和压纸辊开闭机构的打字支持部整体的简要构成。
从上方推入压纸辊5的弹簧15被固定在收纳压纸辊5、压纸辊底座11的“コ”形的压纸辊盒16上。压纸辊盒16，通过板簧18从上方向下方按压，在上下方向被约束。另外，向上下方向按压压纸辊盒16的螺丝(未图示)固定在框架等上。此外，压纸辊盒16通过拉伸圈簧13的张力与偏心凸轮17接触。偏心凸轮17本身配置在压纸辊盒16的左右两端附近，成为压纸辊5的定位基准。通过使偏心凸轮17在旋转轴中心旋转，能够按照偏心凸轮17的外形侧面使压纸辊5前后移动，能够进行所谓的压纸辊5的开闭动作。通过用能够控制旋转量的未图示的电机，将偏心凸轮17的旋转轴与未图示的同步带连结，也能够根据电机的旋转量进行压纸辊5的开闭。
接着，更详细地说明字锤10和压纸辊5的打击面的关系。
打击面的位置替换形成的压纸辊5的转动量，需要是达到寿命的压纸辊5的打击面不叠加的量。在本例中，按1/180英寸间隔安装由多个构成的字锤组1。当向送纸方向12行换位地安装字锤10的时候，第1销和第12销的间隔大约为1.6mm。在字锤10的直径ΦD＝0.2mm的时候，字锤10的打击宽度大约为1.8mm，为了压纸辊5的打击面不因打击面的位置替换而叠加，压纸辊5的上下方向移动量需要在1.8mm以上。在压纸辊5的曲率R为40mm的时候，为了使压纸辊5的打击面移动1.8mm+富余量δ(在本发明中规定为δ＝0.6mm)，在计算上只要大约3.5度倾斜压纸辊5就可以。因此，挡块14的抵接部的形状，最好在第1压纸辊打击面支持中使用的抵接部14a和在第2压纸辊打击面支持中使用的抵接部挡块14b的之间设置3.5度的倾斜。即使在第2以后的打击面上，通过在与各打击面对应的抵接部的之间设置3.5度的倾斜，也能够设置多个打击面。
另外，在本发明中，将压纸辊底座11的截面形状设成以压纸辊5的圆弧中心为中心的圆弧状，但如图13所示，即使将压纸辊底座11的截面形状形成具有与挡块14的抵接部的数量相同的面数的多面体，也能够高精度地进行压纸辊5的打击面位置替换。
权利要求
1.一种点行式打印机，具备搭载多个字锤的字锤组、使该字锤组往返移动的梭机构、传送印刷纸的送纸机构、和支持所述字锤的打字力的打击面为圆弧状的压纸辊，在所述字锤和所述压纸辊的之间配置有色带，在所述字锤组往返运动过程中，适时驱动所述字锤进行打字，其特征在于还设置有压纸辊底座，其保持所述压纸辊，弹性机构，其在竖直方向上按压所述压纸辊，挡块，其具有阶梯状的抵接部，该抵接部以与所述压纸辊底座侧的对接面接触的方式构成，以便调整所述压纸辊相对于所述压纸辊底座的位置。
2.如权利要求1所述的点行式打印机，其特征在于在所述压纸辊底座的对接面附近设置有孔部，在所述压纸辊的第1打击面劣化后，以在所述孔部中插入所述挡块的抵接部的一部分，替换所述压纸辊底座的对接部和所述挡块的抵接部的抵接区域的方式使所述挡块转动来进行所述压纸辊打击面的位置替换。
3.如权利要求1或2所述的点行式打印机，其特征在于所述压纸辊底座的与所述压纸辊抵接的抵接面的截面形状，与所述压纸辊的圆弧形状大致相同。
4.如权利要求1或2所述的点行式打印机，其特征在于所述压纸辊底座的与所述压纸辊抵接的抵接面的截面形状为多面体，该多面体所具有的面数与所述压纸辊的打击面变更次数相同。
5.如权利要求1或2所述的点行式打印机，其特征在于在所述挡块上设置有手动用旋钮或硬币插入用槽。
全文摘要
本发明提供一种点行式打印机，具备截面形状为圆弧状的打字压纸辊，能够不将压纸辊的圆弧中心用作压纸辊转动的旋转轴，可高精度地进行压纸辊打击面的位置替换，其特征在于压纸辊，通过利用弹力发生机构向下方按压进行上下方向的定位，并且，通过与具有以所述压纸辊的圆弧中心为中心的圆弧状的截面的部件接触，进行前后方向的定位。
文档编号B41J11/04GK1807102SQ20061000548
公开日2006年7月26日 申请日期2006年1月12日 优先权日2005年1月21日
发明者铃木直人, 根矢福治 申请人:理光打印系统有限公司