专利名称：带有位置、速度示教功能的印花头电气控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种应用于旋转式自动印花机的部件。
背景技术：
自动印花机上的印花头一般采用气动或电动实现印花刮刀的往复运动，完成对衣料的印花操作。目前，国内印花头的运动位置调整都采用人工调节传感器位置的方法确定，调整较困难，多次调整位置，也容易造成传感器损坏。通过调节气动回路阀门开口大小或调节电机转速控制刮印速度，调节过程需多次反复，辅助时间长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理，可方便地调整印花头的位置和速度、减少传感器损坏的带有位置、速度示教功能的印花头电气控制系统。
本发明的技术解决方案是一种带有位置、速度示教功能的印花头电气控制系统，其特征是包括设有加速/减速按钮和方向控制键的示教面板，示教面板与设有掉电保持寄存器的PLC连接，PLC与变频器连接，变频器与驱动丝杠工作台动作的电机连接，丝杠工作台与编码机连接，编码机与PLC的高速计数模块连接。
本发明的工作原理是速度示教
通过示教面板上示教功能键及加速、减速键，改变PLC内部掉电保持寄存器的数值，并通过RS485通讯，将修改的数值传送到变频器内，更改变频器运行频率，从而调整电机运转速度，进而改变印花速度。到达满意的印花速度后，速度示教结束，存储参数到PLC掉电保持寄存器，每次开机运行，自动调用寄存器数据对速度进行初始化。
位置示教通过示教面板上的示教功能键及运动方向控制键，印花头按设定的速度向前或向后运动，旋转编码器输出脉冲到高速计数模块，到达目标位置后，松开运动方向控制键，记录当前脉冲数，存入PLC掉电保持寄存器。同样方法，记录另一方向目标位置的脉冲数，保存数据。印花时，PLC根据高速计数模块读出的数据和示教的位置数据比较，确定印花头工作区间。
本发明结构合理，为了克服现有的印花头在位置和速度调节方面的不足，本发明提供一种带示教功能的印花头，实现对位置、速度的示教功能，无需人工调节传感器位置，完全由示教面板实现位置、速度设定，实现所见即所得，一旦设定，参数即保存，每次开机时自动调出参数，实现对位置和速度参数的初始化。本发明更简洁的调整印花头的位置和速度，减少传感器损坏。同时由于不调节机械部分，调节更加快捷。对于经常变化印制花型的场合，需要频繁改变印花区间和速度，本发明特别适用。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示图。
图2是软件流程图。
具体实施例方式
图1中共采用了以下部件PLC1、PLC的高速计数模块2、编码器3、电机4、变频器5、丝杠工作台6。
一种带有位置、速度示教功能的印花头电气控制系统，包括设有加速/减速按钮和方向控制键的示教面板7，示教面板7与设有掉电保持寄存器的PLC1连接，PLC1与变频器5连接，变频器5与驱动丝杠工作台6动作的电机4连接，丝杠工作台6与编码机3连接，编码机3与PLC的高速计数模块连接。
PLC是系统的核心，运行控制程序、存储位置、速度参数；编码器作为传感器与电机及丝杠工作台连接，测量电机旋转转数并转换为脉冲信号；高速计数器记录旋转编码器输出的脉冲数，确定当前刮刀所处位置；变频器与PLC通讯实现对电机的速度调节以及运动方向的控制；电机带动丝杠工作台及安装于其上的刮刀实现往复刮印运动；所有操作通过示教面板实现，无需调整硬件参数及机械结构。
图2软件首先判断示教按钮是否处于示教状态，如果不是，通过方向键可控制印花刮刀在示教确定的工作区间内往复运动，此时可自由移动刮刀位置。
若处于示教状态，判断是速度示教或位置示教。若为速度示教，按下加速、减速按钮，变频器输出频率每隔10ms增加、减少0.01Hz，到达满意的速度后，松开示教键，则当前运行频率值保存到PLC的掉电保持寄存器中，印花刮刀工作时将以此速度运行。
若为位置示教，在按下两个方向控制键中的一个后，刮刀沿该方向运动，旋转编码器输出脉冲信号，反馈到PLC的高速计数器模块，确定印花刮刀当前位置，到达所需位置后，松开方向键，保存当前位置值至PLC掉电保持寄存器，另一方向极限位置值采用同样方法确定。
权利要求
1.一种带有位置、速度示教功能的印花头电气控制系统，其特征是包括设有加速/减速按钮和方向控制键的示教面板，示教面板与设有掉电保持寄存器的PLC连接，PLC与变频器连接，变频器与驱动丝杠工作台动作的电机连接，丝杠工作台与编码机连接，编码机与PLC的高速计数模块连接。
全文摘要
本发明公开了一种带有位置、速度示教功能的印花头电气控制系统，包括设有加速/减速按钮和方向控制键的示教面板，示教面板与设有掉电保持寄存器的PLC连接，PLC与变频器连接，变频器与驱动丝杠工作台动作的电机连接，丝杠工作台与编码机连接，编码机与PLC的高速计数模块连接。本发明结构合理，可方便地调整印花头的位置和速度、减少传感器损坏。
文档编号B41F31/04GK101041288SQ2007100219
公开日2007年9月26日 申请日期2007年4月25日 优先权日2007年4月25日
发明者朱龙彪, 朱志松, 严晓照, 徐海黎, 朱益民, 龚建伟, 张兴国, 李祝平 申请人:南通大学, 南通龙马机械制造有限公司