打印装置及其墨水补充方法

专利名称：打印装置及其墨水补充方法
技术领域：
本发明涉及一种打印装置，特别是涉及一种具有墨水补充功能的 打印装置。
背景技术：
在众多文件打印设备中，喷墨式打印机器由于机器价格低廉， 且可视需求输出单色或多色文件，因此广受一般消费者欢迎。
喷墨式打印才几器4吏用喷墨头(Print Head )来打印文件。打印时， 由墨盒(Cartridge)供应墨水至喷墨头，而后加压将墨水喷出至文 件上以达成打印目的。墨盒中之墨水会逐渐减少最后用尽。以往的 处理方式将用尽的墨盒抛弃，并重新装上新的墨盒。由于设置这种 墨盒上的喷墨头价格昂贵，且喷墨头在墨盒抛弃时通常仍可使用， 此估支法并不经济。因此，产生连续供墨或墨水补充系统的i殳计。
目前，连续供墨或墨水补充系统多采用计算打印文件张数、计 算使用时间或感测墨盒内压力的方式，作为连续供墨或补充墨水的 参考。然而上述方法并无法完全反应墨盒内墨水实际的存量。因此 以上方式在〗吏用的方^f更性及经济性上仍具有改进的空间。

发明内容
本发明之主要目的在于提供一种打印装置，以提高打印装置补 充墨水之效率。
本发明之主要目的在于提供一种打印装置，能较准确判断打印 装置的墨水添加时才几。
本发明之打印装置包括导《1机构、第 一打印模块及侦测装置。 导引机构沿着第一方向延伸于打印装置内，导引机构垂直面区分打 印装置内部空间为第 一侧与第二侧。第 一打印模块系以可转动可滑动方式结合于导引机构上。第一打印模块可相对于导引机构旋转而 选择性地定位于空墨位置或满墨位置。第 一打印模块承载第 一颜色 墨水。侦测装置设置于打印装置内部。侦测装置可判断第一打印模 块是否定位于空墨位置。
当第一打印模块承载超过预定重量的墨水时，第一打印模块重 心位于导？ 1机构第 一侧，使第 一打印模块绕着导31机构而向满墨位 置转动。当第一打印模块承载低于预定重量的墨水时，第一打印模 块重心位于导引机构第二侧，使第 一打印模块绕着导引机构向空墨 位置转动。当侦测装置判断第一打印模块定位于空墨位置时，侦测 装置产生空墨信号，以指示第 一打印模块上所承载的第 一颜色墨水 量不足。
第一打印模块包括墨盒承载装置与墨盒，两者可选择性地分离 或结合。第一打印模块可于导引机构上滑动而选择性地定位于打印 位置与补墨位置之间，侦测装置设置于补墨位置处。导引机构具有 非圆形截面，第一打印模块具有非圆形结合孔，非圆形截面与非圆 形结合孔结合后，可限制第 一打印模块绕着导？ 1机构向第 一 空墨位 置与第一满墨位置旋转的角度范围。打印装置进一步包括支架，第 一打印模块以可滑动方式结合于支架上，支架限制第一打印模块绕 着导引才几构向第 一空墨位置与第 一满墨位置旋转的角度范围。
支架于补墨位置与打印位置间进一步具有斜面。斜面使支架于 补墨位置处与第一打印模块具有较大间隙。较大间隙使第一打印模 块可在补墨位置相对于导引机构作较大范围旋转。支架于打印位置 处与第一打印模块具有较小间隙。较小间隙使第 一打印模块可在打 印位置相对于导引机构作较小范围旋转。较大范围旋转可允许增加 第 一打印模块在补墨位置处的摆动幅度，1更于侦测装置侦测到第一 打印模块的摆动。较小范围旋转，可提高打印装置的稳定度。
打印装置进一步包括施力装置，当第一打印模块由打印位置向补 墨位置移动时，施力装置对第一打印才莫块施加外力使第一打印才莫块 重心向导引机构第二侧移动。当第一打印模块由补墨位置向打印位 置移动时，第一打印模块脱离外力作用使第一列模块重心向导引机 构第一侧移动。


图l是本发明第一实施例的示意图； 图2是本发明实施例导引机构垂直面示意图； 图3a是本发明第一打印模块位于满墨位置的侧面示意图； 图3b是本发明第 一打印模块位于空墨位置的侧面示意图； 图4a是本发明第一打印模块位于满墨位置的另一实施例側面 示意图4b是本发明第一打印模块位于空墨位置的另一实施例侧面 示意图5是本发明具有两墨盒的另一实施例示意图'6是本发明具有不同设置侦测装置的另 一 实施例示意图7a是本发明具有不同设置侦测装置且第一打印模块位于满
墨位置的另 一 实施例侧面示意图7b是本发明具有不同设置侦测装置且第一打印模块位于空
墨位置的另 一 实施例侧面示意图8a是本发明具有两打印模块的另一实施例的示意图8b是本发明第二打印模块位于满墨位置之另一实施例的侧
面示意图8c是本发明第二打印模块位于空墨位置之另一实施例的侧 面示意图9是本发明不同设置的支架的另一实施例示意图10a是本发明具有不同设置支架且第一打印模块位于补墨位
置的另一实施例侧面示意图10b是本发明具有不同设置支架且第 一打印模块位于打印位
置的另 一 实施例侧面示意图.11是本发明进一步包括施力装置的另一实施例示意图； 图12a是本发明施力装置包括预设重物的另 一 实施例示意图； 图12b是图lla的预设重物与第一打印模块结合的剖面图； 图13a是本发明施力装置包括弹性装置的另一实施例示意图； 图13b是本发明施力装置包括磁力装置的另 一 实施例示意具体实施例方式
本发明提供一种打印装置。如图1所示，以较佳实施例而言， 打印装置系为打印机。然而在不同实施例中，打印装置亦可为多功 能事务机等其它输出装置。如图1所示的较佳实施例，打印装置100包括导引机构300、 第一打印才莫块500及侦测装置700。导引才几构300沿着第一方向200 延伸于打印装置100内。第一打印才莫块500系以可转动可滑动方式 结合于导引机构300上。第一打印模块500包括墨盒承载装置530 与墨盒510,两者可选择性地分离或结合。第一打印才莫块500系承 栽一第一颜色墨水。第一打印才莫块500可于导引才几构300上滑动而 选择性地定位于打印位置660与补墨位置680之间。在较佳实施例 中，打印位置600指打印装置100打印文件时第一打印才莫块500的 位置，而补墨位置680为打印装置IOO在待机状态时第一打印模块 500的位置。侦测装置700 i殳置于打印装置100内部，且i殳置对应 于补墨位置680处。
如图2所示的较佳实施例，垂直于导引机构300之垂直面320 区分打印装置100之内部空间为第 一侧220与第二侧240。如图3a 及3b所示之本发明较佳实施例之侧视图，第一打印模块500可相 对于导引才几构300》走转而选择性地定位于第一空墨位置641或第一 满墨4立置621 。导引才几构300在不同实施例中，可以为滑4九或轴件 等，且不限单个或多个。在4交佳实施例中，如图3a及3b所示，导 引机构300为具有非圆形截面302的轴件，第一打印模块500具有 非圆形结合孔502。轴件侧边设有凸》彖，可^:转与非圓形结合孔502 的卡块相卡合，以限制轴件的;^走转范围。即非圓形截面302与非圆 形结合孔502结合后，可限制第一打印模块500绕着导引机构300 向第一空墨位置641与第 一满墨位置621旋转的角度范围。
如图3a所示的较佳实施例，当第 一打印模块500承载超过预 定重量的墨水时，第一打印模块500重心(未绘示)位于导引机构 300第一侧220， 4吏第一打印才莫块500逆时针绕着导引才几构300向 第一满墨位置621转动。同时，第一打印冲莫块500具有的非圆形结 合孔502随第 一打印模块500绕着导引机构300向第 一满墨位置621 转动。如图3a所示的较佳实施例，非圆形结合孔502与导引机构 300的非圆形截面302结合，且导引机构300固定不动。因此非圓 形结合孔502绕着导引机构300向第一满墨位置621转动的角度范 围会受到非圓形截面302的限制，进而限制第一打印模块500绕着 导引才几构300向第一满墨^立置621转动且于第一满墨位置621时停 止。如图3b所示的4交佳实施例，当第一打印才莫块500岸义载低于预 定重量的墨水时，第一打印模块500的重心位于导引机构300第二 侧240,使第一打印模块500顺时针绕着导引机构300向第一空墨 位置641转动。同时，第一打印才莫块500具有的非圓形结合孔502 随第一打印4莫块500绕着导引才几构300向第一空墨4立置641转动。 如图3b所示的專交佳实施例，非圆形结合孔502与导引才几构300的 非圓形截面302结合，且导引机构300固定不动。因此非圆形结合 孔502绕着导引^L构300向第一空墨位置641转动的角度范围会受 到非圆形截面302的限制，进而限制第一打印才莫块500绕着导引枳j 构300向第一空墨位置641转动且于第一空墨4立置641时停止。
限制第一打印模块绕着导引机构300转动的方式，并不限于利 用非圓形结合孔502与导引机构300之非圓形截面302之结合。如 图4a及4b所示的举交佳实施例，打印装置100更包括支架400,第 一打印才莫块500以可滑动方式结合于支架400上。支架400限制第 一打印才莫块500绕着导引才几构300向第一空墨^立置641与第一满墨 位置621旋转的角度范围。墨盒承载装置530更包括墨盒承载部531 以及承载支架533。墨盒承载部531连接墨盒510。承载支架533 下方设有第一支点551及第二支点552，第一支点551与第二支点 552之间形成一间隙。岸、载支架533 4交佳约略与支架400垂直，采 可绕行导引机构300旋转方式设置于导引机构300上，并与墨盒承 载部531位于导引才几构300之两侧。其中，第一支点551及第二支 点552分别i殳置于支架400之两侧，使支架400 4立于第一支点551 与第二支点552之间的间隙内。
如图4a所示的4交佳实施例，当第一打印才莫块500岸义载超过预 定重量的墨水时，第一打印才莫块500重心位于导引才几构300第一侧 220， 4吏第一打印才莫块500绕着导引机构300向第一满墨位置621 转动。由于支架400固定不动，因此当承载支架533随第一打印模 块500绕着导引才几构300向第一满墨位置621转动至第一满墨位置 621时，支架400 ^1寻与7K载支架533的第一支点551 4妄触。4昔此支 架400可限制第一打印沖莫块500绕着导引冲几构300向第一满墨位置 621旋转的角度范围，使第一打印模块500停止于第一满墨位置 621。
如图4b所示的较佳实施例，当第一打印模块500承载低于预 定重量的墨水时，第一打印才莫块500重心位于导引才几构300第二侧240， -使第一打印才莫块500绕着导引才几构300向第一空墨位置641 转动。由于支架400固定不动，因此当7 义载支架533随第一打印才莫 块500绕着导卩1才几构300向第 一空墨位置641转动至第 一 空墨位置 641时，支架400将与承载支架533的第二支点552接触。借此支 架400可限制第一打印才莫块500绕着导引才几构300向第一空墨位置 641旋转的角度范围，使第一打印模块500停止于第一空墨位置 641。
第一打印才莫块500可包括多组墨盒。如图5所示的另一4交佳实 施例，第一打印模块500包括第一墨盒511与第二墨盒513。当第 一墨盒511与第二墨盒513承载墨水总重量超过预定重量时，第一 打印模块500重心位于导引机构300第一侧220，故使第一打印模 块500绕着导引才几构300向如图4a所示的满墨4立置621转动。当 第一墨盒511与第二墨盒513承载墨水总重量低于预定重量时，第 一打印才莫块500重心位于导引才几构300第二侧240, 4吏第一打印才莫 块500绕着导引才几构300向如图4b所示的空墨4立置641转动。
如图4a所示，打印装置100更包4舌侦测装置700。侦测装置 700可判断第一打印才莫块500是否位于第一空墨位置641。如图1 及图4a所示，侦测装置700设置于打印装置100的壳体或其它相 对于导引才几构300不旋转的位置，并对应于第一打印才莫块500补墨 位置680。此外，在较佳实施例中，侦测装置700发出光感信号702; 然而在不同实施例中，侦测装置700亦可以》兹性感应、4妾触力感应 或其它不同之方式进4亍侦测。如图4a所示的4交佳实施例，第一打 印才莫块500更包才舌侦测部730。在此实施例中，侦测部730凸i殳于 豸义载支架533上；然而在不同实施例中，侦测部730亦可i殳于第一 打印才莫块500其它4立置上。
当第一打印模块500移动至如图1所示的补墨位置680且旋转 至如图4a所示的第一满墨位置621时，侦测部730对应于侦测装 置700上的位置，并且将侦测装置700发出的光感信号702反射回 侦测装置700或另外预设的信号接收装置。当第一打印模块500移 动至如图1所示的补墨位置680且位于如图4b所示的第一空墨位 置641时，光感信号702则射至侦测装置700以外位置。此时侦测 装置700或预设的信号接收装置无法接收到反射的光感信号702， 侦测装置700相应产生 一 空墨信号。空墨信号指示第 一打印模块500 上所7 义载的第一颜色墨水量不足。打印装置100更包括一泵才几(未绘示)，空墨信号驱使泵机对第一打印模块500输送一预设重量墨 水，且使第一打印模块500重心向第一满墨位置621移动。
综合以上所述，第一打印才莫块500重心^立置会受所7fc载的墨水 量影响，而使第一打印模块500可相对于导引机构300旋转而选择 性地定位于第一空墨位置641或第一满墨位置621。当第一打印才莫 块500所承载的墨水量小于预定重量时，第一打印模块500相对于 导引才几构300S走转而定位于第一空墨位置641。此时，侦测装置700 产生空墨信号驱使泵机对第一打印模块500输送预设重量墨水。藉 由上述方式，本发明之打印装置IOO可有效地补充墨水。
如图6所示的另一4交佳实施例，侦测装置700可i殳置于第一打 印模块500上，以判断第一打印模块500是否定位于第一空墨位置 641。其中，打印装置100进一步于对应于补墨位置680处i殳置侦 测部730，且侦测装置700 i殳置于第一打印才莫块500上。如图6及 图7a所示的实施例，当第一打印才莫块500移动至如图6所示的补 墨位置680 JU立于第一满墨位置621时，侦测部730对应于侦测装 置700位置，并且将侦测装置700发出的光感信号702反射回侦测 装置700或另外预设的信号接收装置。当第一打印才莫块500移动至 如图6所示的补墨^立置680且位于如图7b所示的第一空墨位置641 时，光感信号702则射至侦测装置700以外位置。此时侦测装置700 或预设的信号接收装置无法接收到反射的光感信号702,侦测装置 700则相应产生一空墨信号。空墨信号指示第一打印才莫块500上所 承载的第一颜色墨水量不足。
打印装置100可包括多组打印才莫块。如图8a至8c所示的另一 较佳实施例，打印装置100进一步包括第二打印4莫块520以可转动 可滑动方式结合于导引机构300上。第二打印模块520可相对于导 引机构300旋转而选择性地定位于第二空墨位置643或第二满墨位 置623。第二打印模块520承载一第二颜色墨水。当第二打印模块 520定位于侦测装置700附近时，侦测装置700可判断第二打印才莫 块520是否定位于第二空墨位置643。
如图8b所示的较佳实施例，当第二打印模块520承载超过预 定重量的墨水时，第二打印模块520的重心位于导引机构300第一 侧220, i史-使第二打印才莫块520绕着导引才几构300而向第二满墨位 置623转动。如图8c所示的较佳实施例，当第二打印模块520承载低于预定重量的墨水时，第二打印模块520重心位于导引机构300 第二侧240,使第二打印模块520绕着导引机构300向第二空墨位 置643转动。当侦测装置700判断第二打印模块520定位于第二空 墨位置643时，侦测装置700产生一空墨信号，空墨信号指示第二 打印才莫块520上所岸义载的第二颜色墨水量不足。
如图9所示的另一4交佳实施例，支架400于补墨位置680与打 印位置660间进一步具有斜面410。斜面410 4吏支架400分别在补 墨位置680及打印位置660具有不同高度。图10a及图10b为第一 打印模块500分别位于补墨位置680及打印位置660处的侧视图。
如图10a所示，斜面410使支架400于补墨位置680处的高度 较低，进而4吏支架400顶端4又伸入第一打印才莫块500所形成间隙中 较宽的较大间隙573中。换言之，由于專交大间隙573之宽度较宽， 專交大间隙573 4吏第一打印才莫块500可于补墨位置680相对于导引才几 构300作一较大范围旋转；进而允许增加第一打印才莫块500于补墨 位置680处之摆动幅度，便于使侦测装置700侦测到第 一打印模块 500之摆动。
如图10b所示，斜面41(H吏支架400于打印位置660处高度较 高，进而使支架400顶端伸入第一打印模块500所形成间隙中较窄 之较小间隙571中。换言之，由于较小间隙571之宽度较窄，较小 间隙57 H吏第 一打印才莫块500可于打印4立置660相对于导引^L构300 作一较小范围旋转；进而允许减小第 一打印模块500于打印位置660 处之摆动幅度，可^是高打印装置100于打印位置660处的稳定度。
如图11所示的另一4交佳实施例，打印装置100更包括施力装 置900。施力装置900包括预设重物910, i殳置于打印装置IOO上， 并对应于补墨位置680。当第一打印才莫块500 4立于补墨位置680时， 预设重物910可与第一打印模块500结合产生重力。当第一打印模 块500由打印位置660向补墨位置680移动时，施力装置900对第 一打印才莫块500施加一外力， -使第一打印才莫块500重心向如图 12b(加图12b,显示砝码与打印模块500结合之剖面图)所示导引机 构300第二侧240移动。当第一打印模块500由补墨位置680向打 印位置660移动时，第一打印模块500脱离外力作用而使第一列模 i夹500重'"、向3口图12a戶斤示的导引才几才勾300第一烦'J 220矛多动。如图12a所示的较佳实施例，由于施力装置900对第一打印模 块500相对于导引机构300第二侧240施力卩夕卜力，可使第一打印才莫 块500重心进一步往导引才几构300第二侧240移动。因此，当第一 打印模块500 7 、载低于预定重量的墨水，且第一打印才莫块500位于 补墨位置680时，第一打印;漠块500受外力作用后重心位于导引枳』 构300第二侧240,故4吏第一打印才莫块500绕着导引才几构300向空 墨位置641转动。此外，藉由改变预-没重物910之重量，亦可调整 第一打印模块500设定应补墨的预定重量以及补墨时机等。
在如图12a所示的较佳实施例中，施力装置900包括预设重物 910，然而在不同实施例中，施力装置900可包4舌其它可对第一打 印^^莫块500施以外力的对象。如图13a所示的另一较佳实施例，施 力装置900包括弹性装置930。弹性装置930设置于第一打印模块 500位于如图11所示的补墨位置680时，弹性装置930 —端可与第 一打印才莫块500 4氐触产生弹力。如图13b所示的另一4交佳实施例， 施力装置900包括》兹力装置950，第一打印才莫块500更包括;兹力作 用件539。磁力作用件539设置于第一打印模块500位于如图11所 示的补墨^立置680时，》兹力作用件539与；兹力装置950产生;兹排斥 力。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实 施本发明之范例。必需指出的是，已揭露之实施例并未限制本发明 之范围。相反地，包括于申请专利范围之精神及范围之修改及均等 设置均包括于本发明之范围内。
权利要求
1.一种打印装置包括导引机构，所述导引机构沿着第一方向延伸于所述打印装置内部，所述导引机构垂直面区分将所述打印装置内部分为第一侧与第二侧；第一打印模块，以可转动可滑动方式结合于所述导引机构上，所述第一打印模块可相对于所述导引机构旋转选择性地定位于第一空墨位置或第一满墨位置，所述第一打印模块承载第一颜色墨水；以及侦测装置，设置于所述打印装置内部，所述侦测装置可判断所述第一打印模块是否定位于所述第一空墨位置；其中当所述第一打印模块承载超过预定重量的墨水时，所述第一打印模块重心位于所述导引机构第一侧，故使所述第一打印模块绕着所述导引机构向所述第一满墨位置转动；其中当所述第一打印模块承载低于所述预定重量的墨水时，所述第一打印模块重心位于所述导引机构第二侧，故使所述第一打印模块绕着所述导引机构向所述第一空墨位置转动；当所述侦测装置判断所述第一打印模块定位于第一空墨位置时，侦测装置产生空墨信号，以指示第一打印模块上所承载的第一颜色墨水量不足。
2. 根据权利要求1所述的打印装置，其中所述第一打印模块包括墨 盒承载装置与墨盒，两者可选择性地分离或结合。
3. 根据权利要求1所述的打印装置，其中所述第一打印模块可于所 述导引机构上滑动而选择性地定位于打印位置或补墨位置，所述 侦测装置:&置于所述补墨位置。
4. 根据权利要求3所述的打印装置，更包括施力装置，当所述第一 打印才莫块由打印位置向补墨位置移动时，所述施力装置对所述第 一打印模块施加外力使第 一打印模块重心向导引机构第二侧移 动，当所述第一打印模块由所述补墨位置向所述打印位置移动 时，所述第一打印模块脱离外力作用而使第一列模块重心向导引 才几构第一侧移动；其中当所述第一打印模块承载低于预定重量的墨水且所述 第一打印才莫块位于所述打印位置时，所述第一打印才莫块的重心位于所述导引机构第 一侧，使所述第 一打印模块绕着所述导引才几构向所述第 一 满墨位置转动；其中当所述第一打印模块承载低于所述预定重量的墨水且 所述第一打印模块位于所述补墨位置时，所述第一打印模块受 外力作用后重心位于所述导引机构第二侧，故使所述第 一打印 模块绕着所述导51机构向所述第 一 空墨位置转动。
5. 根据权利要求4所述的打印装置，其中所述施力装置包括预设重 物，没置于所述第一打印才莫块位于所述补墨位置时，并可与所述 第一打印模块结合产生重力。
6. 根据权利要求4所述的打印装置，其中所述施力装置包括弹性装 置，设置于所述第一打印才莫块位于所述补墨位置时，所述弹性装 置的一端可与所述第一打印模块抵触产生弹力。
7. 根据权利要求4所述的打印装置，其中所述施力装置包括磁力装 置，所述第一打印才莫块包括磁力作用件，所述f兹力装置和磁力作 用件设置于所艰第一打印才莫块位于所述补墨位置时，并相互作用 产生磁排斥力。
8. 根据权利要求1所述的打印装置，更包括泵机，其中所述空墨信 号驱使所述泵机对所述第一打印模块输送预设重量墨水，所述预 设重量墨水使所述第一打印模块重心向所述第一满墨位置移动。
9. 根据权利要求1所述的打印装置，其中所述第一打印模块包括第 一墨盒与第二墨盒；其中当所述第一墨盒与所述第二墨盒承载墨水总重量超过 所述预定重量时，所述第一打印才莫块重心位于所述导引才几构第 一侧，使所述第 一打印模块绕着所述导引机构向所述第 一满墨 4立置4争动；其中当所述第 一 墨盒与所述第二墨盒承载墨水总重量低于 所述预定重量时，所述第一打印才莫块重心位于所述导引^4勾第 二侧，使所述第一打印模块绕着所述导引机构向所述第一空墨 位置转动。
10. 根据权利要求1所述的打印装置，进一步包括第二打印模块，以 可转动可滑动方式结合于所述导引机构上，所述第二打印模块可相对于所述导引机构旋转而选择性地定位于第二空墨位置或第 二满墨位置，所述第二打印模块承载第二颜色墨水；以及当所述第二打印才莫块定位于所述侦测装置附近时，所述侦测装置判断所述第二打印模块是否定位于所述第二空墨位置；其中当所述第二打印模块承载超过所述预定重量的墨水 时，所述第二打印才莫块重心位于所述导引才几构第一侧，^吏所述 第二打印模块绕着所述导引机构而向所述第二满墨位置转动；其中当所述第二打印模块承载低于所述预定重量的墨水 时，所述第二打印才莫块重心位于所述导引才几构第二侧，^吏所述 第二打印模块绕着所述导？)机构而向所述第二空墨位置转动；当所述侦测装置判断所述第二打印冲莫块定位于所述第二空 墨位置时，所述侦测装置产生所述空墨信号，以指示所述第二 打印模块上所承载的所述第二颜色墨水量不足。
11. 根据权利要求1所述的打印装置，其中所述导引机构具有非圆形 截面，所述第一打印模块具有非圆形结合孔，所述非圓形截面与 所述非圆形结合孔结合后，可限制所述第一打印模块绕着所述导 引机构向所述第 一 空墨位置与所述第 一 满墨位置旋转的角度范 围。
12. 根据权利要求2所述的打印装置，更包括支架，所述第一打印模 块以可滑动方式结合于所述支架上，所述支架限制所述第一打印 模块绕着所述导引机构向所述第 一 空墨位置与所述第 一 满墨位 置旋转的角度范围。
13. 才艮据4又利要求12所述的打印装置，其中所述支架于所述补墨位 置与所述打印位置间进一步具有斜面，所述斜面使所述支架于所述补墨位置处与所述第一打印模块具有较 大间隙，所述较大间隙使所述第 一打印模块可于所述补墨位置 相对于所述导引才几构进行较大范围旋转；其中所述较大范围旋转，可允许增加所述第一打印模块于所述补墨位置处之摆动幅度， <更于<吏所述侦测装置侦测到所述 第一打印模块之摆动；使所述支架于所述打印位置处与所述第一打印模块具有较 小间隙，所述较小间隙使所述第一打印模块可于所述打印位置 相对于所述导引机构进行较小范围旋转；其中所述较小范围旋转，可提高所述打印装置于所述打印 位置处之稳、定度。
14. 才艮据;K利要求13所述的打印装置，其中所述墨盒7K载装置进一步包括墨盒承载部，连接所述墨盒；以及承载支架，包括第一支点以及第二支点，与所述支架垂直， 以绕行导？ 1机构的旋转方式设置于所述导51机构的墨盒承载部 另 一侧，其中所述第 一支点及所述第二支点分别设置于所述承 载支架的支架两侧；其中当所述第一打印才莫块相对于所述导引机构旋转而定位 于所述第一满墨位置，所述支架与所述第一支点接触；其中当所述第 一打印模块相对于所述导《1机构旋转而定位 于所述第一空墨位置，所述支架与所述第二支点接触。
15. 根据权利要求1所述的打印装置，其中所述第一打印模块更包括 侦测部，其中当所述第一打印4莫块移动至所述补墨位置且位于所 述第一满墨位置时，所述侦测部对应于所述侦测装置，并且将所 述侦测装置发出的光感信号反射回所述侦测装置，当所述第一打 印模块移动至所述补墨位置且位于所述第一空墨位置时，所述光 感信号射至所述侦测装置以外位置，所述侦测装置产生空墨信 号，以指示所述第 一打印冲莫块上所7^载的第 一颜色墨水量不足。
16. 根据权利要求15所述的打印装置，其中所述侦测装置可设置于 所述第一打印模块上，以判断所述第一打印模块是否定位于所述 第一空墨位置，其中所述打印装置更包括所述侦测部，其中当所 述第一打印才莫块移动至所述补墨位置且位于所述第一满墨位置 时，所述侦测部对应于所述侦测装置，并且将所述侦测装置发出 的光感信号反射回所述侦测装置，当所述第 一打印才莫块移动至所 述补墨位置且位于所述第一空墨位置时，所述光感信号射至所述 侦测装置以外位置，所述侦测装置产生空墨信号，以指示所述第 一打印模块上所承载的第一颜色墨水量不足。
17. —种墨水补充方法包^":可转动可滑动地设置第一打印才莫块于导引^4勾上，所述第 一打印才莫块可相对于所述导？ 1才几构;旋转而选择性地定位于第一空墨位置或第 一 满墨位置；所述第一打印模块可于所述导引机构上滑动而选择性地定 位于打印位置及补墨位置之间，当所述第一打印才莫块位于所述 补墨位置时，侦测第 一打印模块以判断所述第 一打印模块是否 定位于所述第一空墨位置；当判断所述第一打印模块定位于所述第 一空墨位置时，产 生空墨信号，以指示所述第一打印模块上所承载的第一颜色墨水量不足；以及根据所述空墨信号对所述第一打印模块输送墨水，直到所 述第一打印;溪块定位于所述第一满墨位置。
18. 根据权利要求17所述之墨水补充方法，更包括当所述第一打印 模块由所述打印位置向所述补墨位置移动时，对所述第一打印才莫 块施加外力，4吏所述第 一打印:漠块重心向所述导？I #几构所区分的 打印装置内部空间的第二侧移动，其中当所述第 一打印模块的重 心位于所述导^ 1机构第二侧时，所述第 一打印才莫块绕着所述导？ 1 机构向所述第 一 空墨位置转动。
19. 根据权利要求18所述之墨水补充方法，其中所述外力包括重力。
20. 根据权利要求18所述之墨水补充方法，其中所述外力包括弹力。
21. 根据权利要求18所述之墨水补充方法，其中所述外力包括磁排 斥力。
22. 根据权利要求17所述之墨水补充方法，其中所述侦测方式包括 利用光反射信号，判断第一打印模块处于第一满墨位置或者第一 空墨位置；其中当所述第一打印模块移动至所述补墨位置且位于所述 第一满墨位置时，侦测部对应于侦测装置，并且将侦测装置发 出的光感信号反射回所述侦测装置；当所述第一打印:模块移动至所述补墨位置且位于所述第一 空墨位置时，光感信号射至所述侦测装置以外位置，所述侦测 装置产生空墨信号，以指示所述第一打印模块上所承载的所述 第一颜色墨水量不足。
全文摘要
一种打印装置包括导引机构、第一打印模块及侦测装置。导引机构沿着第一方向延伸于打印装置内。导引机构垂直面将打印装置内部分为第一侧与第二侧。第一打印模块以可转动可滑动方式结合于导引机构上。第一打印模块可相对于导引机构旋转选择性地定位于空墨位置或满墨位置。侦测装置设置于打印装置内部，可判断第一打印模块是否定位于空墨位置。当第一打印模块承载超过预定重量的墨水时，第一打印模块绕着导引机构向满墨位置转动；当第一打印模块承载低于预定重量的墨水时，第一打印模块绕着导引机构向空墨位置转动。
文档编号B41J29/38GK101306609SQ20071002260
公开日2008年11月19日 申请日期2007年5月18日 优先权日2007年5月18日
发明者陈志宏 申请人:明基电通信息技术有限公司