专利名称：一种丝网印花的控制与传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多电机控制与传动装置，特别涉及一种用于丝网印花的控制与传动 装置。
背景技术：
随着丝网印花应用广泛，对丝网印花机的市场需求也越来越大。丝网印花由早期的手工 刮印发展到机械化生产，主要由进布装置、对中装置、印花单元、印花台板驱动装置、机身 提升装置、烘干机等组成。目前，由于现有的丝网印花机大多采用机械传动控制的方法，使 得丝网印花仍存在机械成分高、控制自动化程度低、印花效率不高等缺点。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种丝网印花的 控制与传动装置，它采用工控机集中控制驱动进布装置的电机和刮印器的电机，控制精确、 方便，提高印花效率。
本实用新型为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为主要包括有机架、循环轨 道、印花台板、印花台板驱动装置、多工位的印花单元；所述印花台板与印花台板驱动装置 配合传动，印花台板与循环轨道配合；循环轨道与机架连接，多工位的印花单元设置在机架 上；还包括有控制装置，所述控制装置与印花台板驱动装置、多工位的印花单元连接。
其中，所述印花台板驱动装置包括有主电机、台板传动装置，主电机与台板传动装置配 合，传动装置与印花台板连接；主电机与所述控制装置做电气连接。
所述多工位印花单元，每个工位印花单元主要包括有刮印装置、花框组件、升降装置和 夹紧气缸，刮印装置包括有刮印驱动电机、刮印传动装置、刮印器，刮印驱动电机与刮印传 动装置配合，刮印传动装置与刮印器连接；升降装置包括升降气缸、升降组件，升降组件与 花框组件连接；夹紧气缸与花框组件连接；所述刮印驱动电机、升降气缸以及夹紧气缸都与 所述控制装置连接。
进一步的，本实用新型一种丝网印花的控制与传动装置还包括以下技术特征 所述主电机和刮印驱动电机为交流异步电机。
所述控制装置包括工控机、通信模块、变频器和气动电磁阀，所述工控机连接有通信模 块，通信模块连接有变频器，变频器连接主电机和刮印驱动电机；通信模块还连接有气动电
磁阀，气动电磁阀连接所述升降气缸和夹紧气缸。 所述通信模块可以是配有RS—485通讯接口 。
还可以包括有工位接近开关，工位接近开关设置在循环轨道上每个印花工位的位置，接 近开关与工控机做电气连接。
还可以包括有刮印接近开关，刮印接近开关设置在安装刮印器的机架上，刮印接近开关 与工控机做电气连接。
还可以包括有升降接近开关，升降接近开关设置在安装升降装置的机架上，升降接近开 关与工控机做电气连接。
所述台板传动装置为齿轮与链条传动，主电机驱动主动轮，主动轮与链条啮合传动从动 轮，在链条上连接所述印花台板。
本实用新型的有益效果是(1)采用工控机集中控制驱动进布装置的电机和刮印器的电 机，控制精确、方便，提高印花效率；(2)由多个电机分别独立完成各工位的印花任务，省 却复杂的中间机构，使整个装置结构简单紧凑；(3)自动化程度高，节约人力资源。
图1为本实用新型一个实施例的印花台板与循环轨道配合的结构示意图。
图2为本实用新型图1中在A-A向的结构示意图。
图3为本实用新型一个实施例的控制系统流程图。
图4为本实用新型一个实施例的印花单元的结构示意图。
图5为本实用新型图4中在D向的结构示意图。
图6为本实用新型图4中在B-B向的结构示意图。
图7为本实用新型一个实施例的印花工位布局图。
图中，l为循环轨道，2为轴承组，3为印花台板，4为旋转传动链条，5为从动轮，6为 主动轮，7为主电机，8为升降气缸，9为刮印电机，IO为刮印主动轮，ll为刮印传动链条， 12为刮印器，13为刮印接近开关，14为刮印从动轮，15为机架，16为花框组件，17为夹紧 气缸，18为升降组件，19为升降接近开关，20、 21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 29为 印花单元，30、 31、 32、 33、 34、 35、 36、 37、 38、 39为烘干单元，40为冲洗位，50为工 位接近开关。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
图1为本实用新型一个实施例的印花台板与循环轨道配合的结构示意图；图2为本实用 新型图1中在A-A向的结构示意图；图3为本实用新型一个实施例的控制系统流程图；图4
为本实用新型一个实施例的印花单元的结构示意图；图5为本实用新型图4中在D向的结构 示意图；图6为本实用新型图4中在B-B向的结构示意图；图7为本实用新型一个实施例的 印花工位布局图。
如图l、图2、图7所示，印花织物由进布装置粘贴在沿循环运行的印花台板3上，在循 环轨道在设有多个工位，每个工位由印花位和烘干位组成。本实用新型的实施例为十个工位， 所以在轨道上设有十个印花单元(20、 21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 29)和十个烘干 单元(30、 31、 32、 33、 34、 35、 36、 37、 38、 39)。印花台板驱动装置包括有主电机7、台 板传动装置，主电机7通过与台板传动装置配合驱动印花台板3在循环轨道1上的运行。台 板传动装置为齿轮(5、 6)与链条4传动，主电机7驱动主动轮6，主动轮6与链条4啮合 传动从动轮5，从动轮5连接所述印花台板3，主电机7驱动印花台板3，因为印花台板3是 安设在循环轨道1上的，所以印花台板3按照循环轨道1的轨迹运行，在印花台板3与循环 轨道间设有轴承组2，可以减小摩擦，使运行更平稳。
如图4、图5、图6、图7所示，在循环轨道设有多个工位，每个工位包括有印花单元和 烘干单元。印花台板导入印花单元，印花时，夹紧印花台板，印花装置的花框组件下降，刮 印器刮印，刮印完毕，筛网提升，织物随印花台板向前移动一个花回，进入下一个印花单元。 所以每个工位的印花单元主要包括有花框组件、夹紧气缸、刮印装置和升降装置，夹紧气缸 与花框组件连接，在每次刮印前，夹紧气缸活塞杆动作抵紧花框组件，使花框组件位置固定。 刮印装置包括刮印电机9、刮印传动装置、刮印器12，刮印电机9与刮印传动装置配合，刮 印传动装置与刮印器12连接，刮印传动装置也为齿轮(10、 14)与链条(11)传动，刮印电 机9正反转驱动刮印器12来回刮印，完成印花。印花完成后，升降装置将花框组件提升，印 花台板向前移动一个花回，升降装置包括升降气缸8、升降组件18，升降组件18与花框组件 16连接。升降气缸8动作带动升降组件18上下升降，升降组件18与花框组件连接，从而能 完成花框组件的升降。
如图3所示，为了控制印花台板3在循环轨道1的运行、印花单元的刮印、夹紧气缸17 的动作以及升降装置的升降，还设置有控制装置，控制装置分别与所述主电机7、刮印电机9 做电气连接，控制装置还与升降气缸8和夹紧气缸17连接。主电机7和刮印电机9为交流异 步电机，所述控制装置包括工控机、通信模块、变频器和气动电磁阀，所述工控机连接有通 信模块，通信模块配有RS—485通讯接口，通信模块再连接有变频器和气动电磁阀，变频器 连接主电机7和刮印电机9，气动电磁阀与升降气缸8和夹紧气缸17连接。由于在本实用新 型的实施例为十工位的丝网印花装置，所以通信模块连接十个变频器，其中，有一个变频器 连接主电机7，其余九个变频器分别连接一个刮印电机9。而且每个印花单元的升降装置设置 有两个升降气缸8和一个夹紧气缸17，所以，通信模块连接有三十个气动电磁阀，每个气动 电磁阀连接一个气缸(8或10)。
如图3、图4、图5、图7所示为了控制准确，即控制印花台板3能在轨道1的准确工位 位置停留，还在循环轨道1上每个印花工位位置安设有工位接近开关50,工位接近开关50 与控制装置的工控机做电气连接。当印花台板3运行到工位的印花单元处，工位接近开关50 发出信号给控制装置的工控机，工控机再控制主电机7的动作，印花台板3停留在印花单元 位置等待印花。同时，工控机会控制印花单元的刮印电机9工作，在安装刮印器12的机架 15上还安设有刮印接近开关13，刮印接近开关13分别安装在刮印器12左右运动的极限位置， 刮印接近开关13与工控机做电气连接。当刮印器12到达刮印接近开关13位置时，刮印接近 开关13发送信号给工控机，工控机控制刮印电机9正反转。从而控制刮印器12来回印花的 目的。当印花完成后，控制装置控制刮印电机9停止工作，同时控制升降气缸8工作，为了 准确控制升降，还设有升降接近开关19，升降接近开关19设置在安装升降装置的机架15上， 升降接近开关19与工控机做电气连接。当花框组件16升降到相应的高度时，升降接近开关 19发出信号给工控机，工控机再控制升降气缸8的动作。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权 利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖。
权利要求1.一种丝网印花的控制与传动装置，其特征是主要包括有机架、循环轨道、印花台板、印花台板驱动装置、多工位的印花单元；所述印花台板与印花台板驱动装置配合传动，印花台板与循环轨道配合；循环轨道与机架连接，多工位的印花单元设置在机架上；还包括有控制装置，所述控制装置与印花台板驱动装置、多工位的印花单元连接；其中，所述印花台板驱动装置包括有主电机、台板传动装置，主电机与台板传动装置配合，传动装置与印花台板连接；主电机与所述控制装置做电气连接；所述多工位的印花单元中每个印花单元主要包括有刮印装置、花框组件、升降装置和夹紧气缸，刮印装置包括有刮印驱动电机、刮印传动装置、刮印器，刮印驱动电机与刮印传动装置配合，刮印传动装置与刮印器连接；升降装置包括升降气缸、升降组件，升降组件与花框组件连接；夹紧气缸与花框组件连接；所述刮印驱动电机、升降气缸以及夹紧气缸都与所述控制装置连接。
2. 根据权利要求l所述的一种丝网印花的控制与传动装置，其特征是，所述主电机和刮 印驱动电机为交流异步电机。
3. 根据权利要求1或2所述的一种丝网印花的控制与传动装置，其特征是，所述控制装 置包括工控机、通信模块、变频器和气动电磁阀，所述工控机连接有通信模块，通信模块连 接有变频器，变频器连接主电机和刮印驱动电机；通信模块还连接有气动电磁阀，气动电磁 阀连接所述升降气缸和夹紧气缸。
4. 根据权利要求3所述的一种丝网印花的控制与传动装置，其特征是，所述通信模块配 有RS—485通讯接口。
5. 根据权利要求l所述的一种新型捻线机的多电机控制与传动装置，其特征是，还包括 有工位接近开关，工位接近开关设置在循环轨道上印花工位的位置，接近开关与工控机做电 气连接。
6. 根据权利要求l所述的一种新型捻线机的多电机控制与传动装置，其特征是，还包括 有刮印接近开关，刮印接近开关设置在安装刮印器的机架上，刮印接近开关与工控机做电气 连接。
7. 根据权利要求l所述的一种新型捻线机的多电机控制与传动装置，其特征是，还包括 有升降接近开关，升降接近开关设置在安装升降装置的机架上，升降接近开关与工控机做电 气连接。
8. 根据权利要求l所述的一种新型捻线机的多电机控制与传动装置，其特征是，所述台 板传动装置为齿轮与链条传动，主电机驱动主动轮，主动轮与链条啮合传动从动轮，在链条 上连接所述印花台板。
专利摘要本实用新型公开了一种丝网印花的控制与传动装置，它主要包括有机架、循环轨道、印花台板、印花台板驱动装置、多工位的印花单元；所述印花台板与印花台板驱动装置配合传动，印花台板与循环轨道配合；循环轨道与机架连接，多工位的印花单元设置在机架上；还包括有控制装置，所述控制装置与印花台板驱动装置、多工位的印花单元连接。本实用新型的有益效果在于(1)采用工控机集中控制驱动进布装置的电机和刮印器的电机，控制精确、方便，提高印花效率；(2)由多个电机分别独立完成各工位的印花任务，省却复杂的中间机构，使整个装置结构简单紧凑；(3)自动化程度高，节约人力资源。
文档编号B41F15/08GK201067989SQ20072008650
公开日2008年6月4日 申请日期2007年8月17日 优先权日2007年8月17日
发明者傅方波, 宋志峰, 张智明, 巧 徐, 杨文堤, 梅顺齐, 詹白勺, 建 赵, 雷 赵 申请人:武汉科技学院