专利名称：一种丝网印花工位台驱动的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及控制技术领域，尤其是涉及一种控制多个气缸联动以准确驱动丝网印花转动
主轴间歇运动的控制装置。
背景技术：
自动丝网印花机一般由进布装置、对中装置、印花单元、印花工位台驱动装置、机身提 升装置、烘干机等组成，印花过程为织物由进布装置粘贴在沿径向循环运行的印花工位台上， 经对中装置导入印花单元；印花时印花工位台静止，印花装置的筛网下降，刮印器刮印，筛 网提升，织物随印花工位台向前移动一个花回，进入下一个印花单元。
印花工位台驱动装置是驱动印花工位台从上个工位向下个工位运行的重要装置，它保证 了印花工艺的连续准确运行。印花工位台驱动装置包括有转动主轴，转动主轴上连接有链轮， 印花工位台下都安装有小链轮，小链轮与转动主轴的链轮通过链条传动，转动主轴转动一定 角度带动印花工位台运行到下一个工位。而目前转动主轴的驱动装置一般采用的是电机驱动， 即电机通过同步带或链条与转动主轴连接，通过电机的间歇转动来驱动转动主轴。由于精确 控制电机转动以将电机的一次转动精确转化为转动主轴的链轮转过一个节距较困难并且电机 的成本也较高，为此，与本申请同时递交的《一种多工位丝网印花转动主轴驱动装置》使用 气缸取代了电机，使用两个气缸配合的方式驱动转动主轴的间歇运动，但要使得印花工位台 落位准确，控制两个气缸的联动必须精确。
发明内容
本发明为解决上述问题而提供一种采用闭环反馈校正控制的丝网印花转动主轴驱动的 控制装置。
为达上述目的，本发明所采用的技术方案为 一种丝网印花工位台驱动的控制装置，它 用于控制驱动转动主轴间歇转动的驱动缸和离合缸，驱动缸和离合缸为气缸，驱动缸驱动齿 条做往复直线运动，离合缸控制齿条与转动主轴的齿轮啮合与脱离，其特征在于所述驱动 缸和离合缸均配备有电磁阀，电磁阀与控制器做电气连接，驱动缸和离合缸还配置有检测装 置，检测装置与控制器做电气连接进行反馈控制；所述检测装置包括四个接近开关，驱动缸 和离合缸的缸杆起始位置、终点位置的机架上各设置一个接近开关，驱动缸的缸杆起始位置 和终点位置的距离为驱动印花工位台行进一个工位的距离，离合缸的起始位置、终点位置的 距离为齿条与齿轮啮合与脱离的距离。
3所述控制器为PLC。
所述电磁阀为两位五通电磁阀，分别连接气缸的进气口和出气口、气源以及消音器。 本发明的有益效果是电磁阀与继电器配合使用来控制气缸的伸縮，控制方便；使用接
近开关对气缸运动位置进行反馈控制，从而形成闭环控制，控制的精确度更高。
图1为本发明转动主轴驱动装置机械部分剖视图2为本发明图1中A-A阶梯剖视图3为本发明图1的左视图4为本发明实施例电控原理示意图5为本发明实施例气动原理示意图中标记说明l一链轮，2—离合缸托架，3—离合缸，4一轨道，5—主驱动托架，6— 离合推板，7—导槽，8—导轨，9—齿条，10—齿轮，11—推力球轴承，12—机座，13—转动 主轴，14—驱动缸，15—轨道槽，16—PLC， 17—电磁阀A， 18—电磁阀B， 19一接近开关A， 20—接近开关B， 21—接近开关C， 22—接近开关D， 23—气动三联件，24—气动控制开关。
具体实施例方式
为了更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明，参 见图1至图5:
印花工位台的运行依靠转动主轴13带动，转动主轴13通过推力球轴承11装配在机座 12上，转动主轴13上端连接有链轮1，印花工位台下也装有小链轮，通过链传动带动印花工 位台从一个工位行进到下一个工位。转动主轴13下端设置有齿轮10，驱动缸14和离合缸3 均为气缸，离合缸3安装在离合缸托架2上，离合缸托架2与机座12固定连接，驱动缸14 安装在主驱动托架5上，主驱动托架5通过轨道槽15、轨道4配合的方式装配在机座12上。 驱动缸14与导轨8连接，导轨8侧壁连有齿条9，导轨8与导槽7配合，导槽7固定连接在 离合推板6上，离合推板6与离合缸3连接，离合推板6下端还与主驱动托架5固定连接。 离合缸3伸縮带动主驱动托架5以及驱动缸14整体在机座12上滑动，以实现齿条9与齿轮 IO的啮合或脱离，当齿条9与齿轮IO的啮合时，驱动缸14动作带动齿条9直线运动，从而 驱动转动主轴13转动，当齿条9与齿轮10的脱离时，驱动缸14动作将齿条9回位以便下次 驱动。
按照本发明实施的一种丝网印花工位台驱动的控制装置，它用于精确控制驱动缸14和离 合缸3的动作以使印花工位台的落位更加准确，本控制装置主要包括有控制器、电磁阀以及 检测装置，电磁阀的个数为两个，驱动缸14和离合缸3分别配备电磁阀A17、电磁阀B18，电磁阀(17、 18)为两位五通电磁阀，上面两个口分别连接驱动缸14和离合缸3的进气口和 出气口，下面中间的口接气源，下面两侧的口接消音器向大气中排气。气源经过气动三联件 23、气动控制开关24后接入电磁阀(17、 18)的气源接口。
电磁阀与控制器电连接，控制器为PLC16， PLC16中的四个I/0 口分别与电磁阀A17的 1Y端、2Y端以及电磁阀B18的3Y端、4Y端相连，以控制电磁阀左右端的得电与失电。电 磁阀A17的2Y端得电，驱动缸14缸杆向下运动，电磁阀A17的1Y端得电，驱动缸14缸 杆向上运动；电磁阀B18的4Y端得电，离合缸3缸杆向由运动，电磁阀A18的3Y端得电， 驱动缸14缸杆向左运动。为了控制的精确度更高，还使用检测装置对气缸的运动位置进行反 馈控制，从而形成闭环控制。检测装置包括四个接近开关(19， 20， 21， 22),接近开关(19， 20， 21， 22)经过转换电路后与PLC16中的另外四个I/O 口相连。驱动缸14和离合缸3的 缸杆起始位置的机架上各设置一个接近开关(19， 21)，驱动缸14和离合缸3的缸杆终点位 置的机架上各设置一个接近开关(20， 22)，驱动缸14的缸杆起始位置和终点位置的距离为 驱动印花工位台行进一个工位的距离，离合缸3的起始位置、终点位置的距离为齿条9与齿 轮10啮合与脱离的距离。当气缸缸杆到达接近开关的位置时，接近开关发出信号给PLC16。
以转动主轴13逆时针间歇转动为例来说明本发明实施例的工作过程(1)PLC16发出指 令，离合缸3电磁阀B18的3Y端得电，离合缸3缸杆从起始位置左移，至终点位置时接近 开关D22发出信号给PLC16， PLC16发出指令使离合缸3停止动作，这时齿条9与齿轮10 处于啮合状态；(2) PLC16发出指令，驱动缸14的电磁阀A的1Y端得电，驱动缸14缸杆 从起始位置伸长上移，导轨8在导槽7滑动带动齿条9向上直线运动，由于齿条9与齿轮10 啮合，所以齿轮10逆时针转动，使得印花工位台向下个工位运行，驱动缸14缸杆至终点位 置时接近开关B20发出信号给PLC16， PLC16发出指令使驱动缸14停止动作，此时印花工 位台到达指定工位并落位；(3)印花工位台静止印花过程中，驱动缸14缸杆复位以备下次印 花工位台进位，PLC16发出指令，离合缸3电磁阀B18的4Y端得电，离合缸3缸杆从终点 位置收縮带动离合推板6远离转动主轴13移动，主驱动托架5连同驱动装置整体在机座12 上的轨道槽15 —起滑动，离合缸3缸杆至起始位置时接近开关C21发出信号给PLC16，PLC16 发出指令使离合缸3停止动作，这时齿条9与齿轮10脱离状态；(4) PLC16发出指令，驱动 缸14电磁阀A17的2Y端得电，驱动缸14缸杆从终点位置收缩，导轨8在导槽7滑动带动 齿条9向下直线运动，由于齿条9与齿轮10脱离，所以齿轮10静止。驱动缸14缸杆收縮到 起始位置时，接近开关A19发出信号给PLC16， PLC16发出指令使驱动缸14停止动作；下 一次印花工位台的进位重复上述步骤(1) (4)。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，
5因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。 ~
权利要求
1、一种丝网印花工位台驱动的控制装置，它用于控制驱动转动主轴间歇转动的驱动缸和离合缸，驱动缸和离合缸为气缸，驱动缸驱动齿条做往复直线运动，离合缸控制齿条与转动主轴的齿轮啮合与脱离，其特征在于所述驱动缸和离合缸均配备有电磁阀，电磁阀与控制器做电气连接，驱动缸和离合缸还配置有检测装置，检测装置与控制器做电气连接进行反馈控制；所述检测装置包括四个接近开关，驱动缸和离合缸的缸杆起始位置、终点位置的机架上各设置一个接近开关，驱动缸的缸杆起始位置和终点位置的距离为驱动印花工位台行进一个工位的距离，离合缸的起始位置、终点位置的距离为齿条与齿轮啮合与脱离的距离。
2、 根据权利要求l所述的一种丝网印花转动主轴驱动的控制装置，其特征在于所述控 制器为PLC。
3、 根据权利要求l所述的一种丝网印花转动主轴驱动的控制装置，其特征在于所述电 磁阀为两位五通电磁阀，分别连接气缸的进气口和出气口、气源以及消音器。
全文摘要
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种丝网印花工位台驱动的控制装置，它用于控制驱动转动主轴间歇转动的驱动缸和离合缸，驱动缸驱动齿条做直线运动，离合缸控制齿条与转动主轴的齿轮啮合与脱离，驱动缸和离合缸均配备有电磁阀，电磁阀与控制器做电气连接，驱动缸和离合缸还配置有检测装置，检测装置与控制器做电气连接进行反馈控制；所述检测装置包括四个接近开关，驱动缸和离合缸的缸杆起始位置、终点位置的机架上各设置一个接近开关。本发明使用电磁阀与继电器配合使用来控制气缸的伸缩，控制方便；使用接近开关对气缸运动位置进行反馈控制，从而形成闭环控制，控制的精确度更高。
文档编号B41F33/16GK101518977SQ200910061528
公开日2009年9月2日 申请日期2009年4月9日 优先权日2009年4月9日
发明者张智明, 巧 徐, 梅顺齐, 蔡池兰, 詹白勺, 建 赵 申请人:武汉科技学院