专利名称：伺服瓦楞纸板印刷机的前缘送纸机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于印刷机械技术领域中一种伺服瓦楞紙板印刷机的送纸 机构。
背景技术：
随着印刷业的日益发展和科学技术的不断进步，对印刷机械的技术要求 也越来越高。在公知技术中，现有的伺服瓦楞纸板印刷机的送纸机构主要有 三种结构 一是链条结构，采用的是链轮、链条传动推纸的送纸方式，缺点 是链条容易在作业中被拉长，精度差；二是推板式结构，采用的是后踢推纸 板的送纸方式，受其结构所限，推板机构的误差较大，尤其是对于翘曲的纸 板根本无法正常送入，严重影响印刷作业；三是机械凸轮和气动控制整体输 送架升降结构，缺点是采用电磁阀控制气缸的升降，来推动整个送纸架升降， 其结构繁复，尤其在高速运行中，电磁阀的开关时间与气缸的充气、排气时 间，直接严重着送纸架的升降过程，往往造成送纸延误，偏差较大，极不适 应高精度的印刷，而且沉重的送纸料架反复的升降，对齿轮传动箱内的器件 冲击较大，造成使用寿命短，部件更换频繁，直接影响正常的印刷作业，生 产成本高，也给使用造成不便。发明内容为了克服现有技术之不足，解决现有伺服瓦楞纸板印刷机的送纸机构启 动误差大、不适于高精度印駒的问題，本实用新型提供一种结构新颖，设计 合理，能消除启动误差，同步跟踪印刷辗的印刷速度，适应高精度的印刷，
且使用寿命长，生产成本低，印刷质量优，技术水平先进，操作简易，使用 方便的新式伺服瓦榜紙板印刷机送纸机构。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是一种伺服瓦楞纸板印刷机的前缘送纸机构，它设有机械部分和电器部 分共两部分组成。机械部分包括印刷辊、编码器、高速光电开关、优丽胶 轮、伺服控制驱动电器、伺服电机、传动机构、送纸轮组、动力输入轮和行 星减速齿轮架，在印刷辊的辊轴部分别装设有编码器、行星减速齿轮架，并 在印刷辊的辗体加速起步点处装连有高速光电开关,在送纸架上装连伺服驱 动控制电器，伺服驱动控制电器分别连接高速光电开关、编码器、伺服电机， 伺服电机的输出轴由传动机构分别连接优丽胶轮和动力输入轮，动力输入轮 连接送纸轮组、行星减速齿轮架、印刷辊，印刷辊下部的送纸轮和优丽胶轮 的左端胶轮之间为同步点加速区，优丽胶轮上部在位于纸板宽幅的右端段是 减速区。电器部分包括编码器、高速光电开关、伺服电机和由断路保护器、 开关电源、触摸屏、可编程控制器、伺服控制模块、伺服控制驱动器连接组 成的伺服控制驱动电器，伺服控制驱动电器的一个断路保护器连接并控制开 关电源和可控编程控制器电源的接通与断开，开关电源连接触摸屏并为其提 供直流电源，编码器和高速光电开关分别连与可编程控制器连接，触摸屏与 可编程控制器通讯连接，可编程控制器还连接着伺服控制模块，伺服控制模 块连接伺服控制驱动器，伺服控制驱动器分别连接另一断路保护器和伺服电 机。本实用新型是采用的髙速电子扑捉、单台伺服追踪的前缘送纸新型结 构，前置加速点，消除启动误差，到同步追踪印刷辊的印刷速度，作与印刷 节距密切相关的S曲线运动，针对三种不同的紙长，自动按照三种S曲线进 行运行。参阅附图>~附图5， 一是纸板长度〈印刷辗的周期节距h D的运行
曲线；二是纸板长度-印刷辗的周期节距^D的运行曲线；三是2倍印刷辊 的周期节距nD〉,长度〉印刷辊的周期节距nD隔张方式的运行曲线。自 运行作业中，当印刷辊转到加速启动点时，伺服控制器根据当前编码器反馈 的印刷版辊运行速度，结合固定的印刷节距k D有关的S曲线进行前置同步 点加速启动，在达到同步点时，优丽胶轮线速度和印刷辊的线速度一致，在 达到减速时间区域内，电机进行S曲线减速运行，达到纸板宽度后停止。由于本实用新型设计采用了上述技术方案,有效的解决了现有伺服瓦楞 纸板印刷机的送纸机构启动误差大、不适于高精度印刷的问题。经过数次试 验试用结果表明，它与现有技术相比，具有结构新颖，设计合理，能消除启 动误差，同步跟踪印刷辊的印刷速度，适应高精度的印刷，且使用寿命长， 生产成本低，印刷质量优，技术水平先进，操作简易，使用方便等优点。它 适用于各型的伺服瓦楞纸板印刷机，系一种新型的伺服瓦楞纸板印刷机送纸 机构。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。 图1是本实用新型机械郁分实施例的连接结构图。 图2是本实用新型电器部分实施例的原理电路图。 图3是纸板长度〈印刷辊的周期节距it D的运行曲线图。 图4是纸板长度-印刷辊的周期节距n D的运行曲线图。 图5是2倍印刷辗的周期节距it D〉纸板长度〉印刷辊的周期节距3i D隔 张方式的运行曲线图。附图中各标号是l印刷辊；2行星减速齿轮架；3编码器；4高速光电 开关；5送纸轮组；6同步点加速区；7纸板娜；8优丽胶轮；9减速区； 10伺脹控制驱动电器；ll伺服电机；12传动机构；13动力输入轮；14断
路保护器；15断路保护器16开关电源；17触摸屏；18可编程控制器；19 伺服控制模块；20伺服控制驱动器。Y—印刷辊运行速度；L一纸板长度；S—电机运行速度；A—加速启动点； B—同步点；C—减速点；3l卜印刷辊的周期节距。
具体实施方式
本实用新型是由机械部分和电器部分共两部分所组成。 如附图1所示实施例，本实用新型的机械部分是由印刷辊1、编码器3、髙速光电开关4、优丽胶轮8、伺服控制驱动器IO、伺服电机ll、传动机构 12、送纸轮组5、动力输入轮13和行星减速齿轮架2连接组成，在印刷辊1 的辊轴部分别装设有编码器3、行星减速齿轮架2,并在印刷辊1的辊体加 速起步点处装连有高速光电开关4,在送纸架上装连伺服驱动控制电器10， 伺服驱动控制电器10分别连接高速光电开关4、编码器3、伺服电机ll， 伺服电机11的输出轴由传动机构12分别连接优丽胶轮8和动力输入轮U, 动力输入轮13连接送纸轮组5、行星齿轮架2、印刷辊l,在位于印刷辊l8上部在位于纸板宽幅7的右端段是减速区。本实用新型机械部分中的传动机构12是由同步传送带连接优丽胶辊8 的传动轮并连接动力输入轮13所组成。参阅附图2实施例，本实用新型的电器部分包括编码器3、高速光电 开关4、伺服电机11和由断路保护器14一15、开关电源16、触摸屏17、可 编程控制器18、伺服控制模块19、伺服控制驱动器20组连成的伺服控制驱 动电器10，伺服控制电器10的断路保护器14连接并控制开关电源16和可 控编程控制器18电源的接通与断开，开关电源16连接触摸屏17并为其提 供直流电源，编码器3和高速光电开关4分别与可编程控制器18连接，触
摸屏17与可编程控制器18通讯连接，连接协议RS232C标准串口模式，可 编程控制器18还连接伺服控制模块19,伺服控制模块19连接伺服驱动器 20,伺服驱动器20分别连接断路保护器15和伺服电机11 。实用新型电器部分中的可编程控制器18为三菱FX2N型可编程控制器， 或是三菱FX2NC型可编程控制器，以及其它适用型的可编程控制器；编码器 3为瑞普ZSP3.806-01G2000A/24F型编码器，或是东河0MB-2000-G-24VF型 编码器，以及其它适用型的编码器；伺服控制模块19是三菱FX2N-10PG型 控制模块，或是FX2N-1PG型控制模块，以及其它适用型伺服控制模块；伺 服控制驱动器10是三菱MR-J2S-500A型伺服控制驱动器，或是三菱 MR-J2S-500B型伺服控制驱动器，以及其它适用型的伺服控制驱动器；开关 电源16是明纬S-145型的9V或是6V的直流电源，或是其它适用型的直流 电源。
权利要求1. 一种伺服瓦楞纸板印刷机的前缘送纸机构，它包括机械部分的印刷辊、送纸轮组、优丽胶辊、伺服电机，其特征在于，它是由机械部分和电器部分共两部分所组成，机械部分还包括编码器(3)、高速光电开关(4)、伺服控制驱动电器(10)、传动机构(12)、动力输入轮(13)、行星减速齿轮架(2)，在印刷辊(1)的辊轴部分别装设有编码器(3)、行星减速齿轮架(2)，并在印刷辊(1)的辊体加速起步点处装连有高速光电开关(4)，在送纸架上装连伺服驱动控制电器(10)，伺服驱动控制电器(10)分别连接高速光电开关(4)、编码器(3)、伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴由传动机构(12)分别连接优丽胶轮(8)和动力输入轮(13)，动力输入轮(13)连接送纸轮组(5)、行星齿轮架(2)、印刷辊(1)，电器部分包括编码器(3)、伺服电机(11)、高速光电开关(4)和由断路保护器(14-15)、开关电源(16)、触摸屏(17)、可编程控制器(18)、伺服控制模块(19)、伺服控制驱动器(20)组连成的伺服控制驱动电器(10)，伺服控制驱动电器(10)的断路保护器(14)连接开关电源(16)和可控编程控制器(18)，开关电源(16)连接触摸屏(17)，编码器(3)和高速光电开关(4)分别与可编程控制器(18)连接，触摸屏(17)与可编程控制器(18)通讯连接，可编程控制器(18)还连接伺服控制模块(19)，伺服控制模块(19)连接伺服控制驱动器(20)，伺服控制驱动器(20)分别连接断路保护器(15)和伺服电机(11)。
2、 根据权利要求l所述的伺服瓦楞纸板印刷机的前缘送纸机构，其特 征在于，传动机构(12)是由同步传送带连接优丽胶辊(8)的传动轮并连 接动力输入轮(13)所组成。
3、 根据权利要求l所述的伺服瓦楞纸板印刷机的前缘送纸机构，其特 征在于，电器部分中的可编程控制器(18)为三菱FX2N型可编程控制器， 编码器(3)为瑞普ZSP3.806-01G2000A/24F型编码器，伺服控制模块(19) 是三菱FX2N-10PG型控制模块，伺服控制驱动器(10)是三菱MR-J2S-500A 型伺服控制驱动器，开关电源(16)是明纬S-145型的9V直流电源。
专利摘要一种伺服瓦楞纸板印刷机的前缘送纸机构，属于印刷机械技术领域，用以解决现有伺服瓦楞纸板印刷机的送纸机构启动误差大、不适于高精度印刷的问题。它是由机械部分和电器部分组成，机械部分是由印刷辊、编码器、高速光电开关、优丽胶轮、伺服控制驱动器、伺服电机、传动机构、送纸轮组、动力输出轮和行星减速齿轮连接组成，电器部分包括编码器、伺服电机、高速光电开关和由断路保护器、开关电源、触摸屏、可编程控制器、伺服控制模块、伺服控制驱动器连接组成的伺服控制驱动电器。其结构新颖，能同步跟踪印刷辊的印刷速度，适应高精度的印刷，适用于各型的伺服瓦楞纸板印刷机。
文档编号B41F33/04GK201080034SQ20072009664
公开日2008年7月2日 申请日期2007年7月6日 优先权日2007年7月6日
发明者鑫 李, 李振星 申请人:李 鑫;李振星