专利名称：一种受控印章机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种必须通过通讯口接收受权人指令，方能对由印章组 件、凸轮驱动机构、印油供给机构、移动平台以及电动机、控制板、机架外壳 组成的装置，实现印章盖章操作的机器。该机应用在银行、保险、证券等企事 业单位的重要印章的管理中。属自动化办公设备。
技术背景传统的印章是指定专人保管，印章使用申请人凭已经受权人审批的盖章申 请手续，由印章保管员实施盖章。这种方法是依靠制度、盖章操作人的道德品 行及工作责任行为来保障印章操作的安全性。现实生活中的人情盖章、盗用盖 章、私自盖章已成为犯罪分子作案的一种手段，依靠传统的印章管理手段已经 不能有效保证企事业单位的用印安全。为了解决自动盖章，在现有公开的技术中，有专利号93211205. 6名为"光 电控制自动盖章机"和专利号97206615. 2名为"自动盖章机"两款实用新型技 术方案，前者通过印章夹持与调整机构、印章移动柱塞机构解决了盖章的电动 化，减轻了人工盖章的劳动强度、提高了质量和效率，但没有解决自动上印油 技术，仍需手工辅助；后者虽然提出了印油供给机构自动上油技术方案，但结 构复杂，空间占有大，机器体积自然较大。另又一种专利号为00230590. 9名为 "电磁式自动盖章机"采用了电磁吸合印章原理，虽然提出不同于前两者盖章 机构及印油的自动供给技术方案，但需要功率大、体积大，适应于生产环境， 而不利于日常办公环境。虽然上述技术方案都在不同程度的解决的劳动强度、 盖章的质量和效率，但都没有解决印章的控制问题。,为了解决印章的控制，专利号200410003410.8名为"一种签章用印机和签 章用印控制方法及其系统"与专利号200420003907. 5名为"一种签章用印机" 公开了两者的结合实现对印章在用印前、用印过程、用印后的技术实施方案， 前者提出的技术方案的主要内容将待用印文件移入一封闭的用印机内，通过 成像技术形成相应电子文件送PC机，然后根据输入的用印指令控制自动控制印 章移动至所述用印文件的相应盖章位置；完成盖章后移出用印后，关闭机器进 出纸门。后者是前方案中的实施装置，主要内容由带有进出纸门的封闭式机壳 和安装在所述封闭式机壳内部框架上的纸托盘组件、印章组件、印章安装架、 印章水平驱动装置、印章上下驱动装置、成像装置和控制电路板组成，上述的 发明与实用新型专利结合的技术解决方案，无疑对控制及盖章自动化起到了积 极作用，但存在的不足是(1)机构复杂，体积庞大。(2)成本高。(3)用印速
度慢、效率低。(4)不能使用钢印章，(5)不能代替特殊的用印需求。对于网点多，实时处理要求高的用户如银行、证券等企业就难以运用。
实用新型内容
本实用新型要克服现有技术的上述缺点，提供一种既能用信息技术手段进 行印章使用的授权，又结构简单、紧凑，使用方便迅速，适应于银行证券业网 点使用的受控印章机。
本实用新型的受控印章机包括一个全封闭的机箱，机箱内有 一个含有中央处理器的控制主板，该中央处理器带有连接外部PC的接口； 所述机箱的电子门锁，该门锁的包含一个控制门锁开关的电磁铁，所述的 电磁铁受控于所述的中央处理器；一个机架， 一个印章组件安装在机架上；机架上有一个受控于所述的中央处理器的印章组件驱动机构；一个受控于所述的中央处理器的上印油机构； 一个受控于所述的中央处理器的文件输入机构；为印章组件驱动机构、上印油机构、文件输入机构提供动力的电机和齿轮 传动机构。进一步，所述的上印油机构包括垂直方向布置的印章组件连接在一横向 的转轴上，在印章组件绕所述转轴转动方向一导向坡装在印章的侧面， 一个供 给印油的印油轮在弹性件作用下紧靠在所述的导向坡上；所述的转轴通过齿轮 机构连接第一伺服电机，所述的齿轮机构上连接有用于检査印章组件复位的第 一传感器与传感器转盘片，第一伺服电机和第一传感器受控于中央控制器。进一步，所述的印章组件包括印章、印章柄，印章柄可滑动地套接在印章 柄套内，印章柄与印章柄套之间装有第一缓冲弹簧。进一步，所说的印章组件驱动机构一对相互配合的凸轮和滑轮，凸轮和滑 轮的轴相互平行，滑轮的轴可滑动地套在印章套上的垂向的槽内，滑轮的轴与 印章套之间装有第二缓冲弹簧；凸轮的轴通过齿轮机构连接第二伺服电机，所 述的齿轮机构上连接有用于检査凸轮复位的第二传感器与传感器转盘片，第二 伺服电机和第二传感器受控于中央控制器。
所说的文件输入机构包括用于放置待盖章文件的平台，平台连接一齿条， 齿条连接一由步进电机驱动的齿轮，平台的支撑板上装有检査平台复位的第三 传感器和检査平台上是否有纸的第四传感器，所述步进电机和第三传感器、第 四传感器受控与中央处理器。
本实用新型的技术方案是这样实现的在全封闭的机箱内装有一个印章机 架，印章机架的中部安装了印章组件及动力机构，其上方装有凸轮驱动机构， 在其一侧装有印油供应机构。机箱分上罩壳与底座，两者之间安装有放纸的平
台。机箱内另安装了电路控制主板及电源。通过机箱底座后侧的接插件连接控 制信号与电源，机箱的底座一端装有一机械锁，可对机箱上罩壳锁定，内侧又 装有一个可控制开锁的电磁铁。上面所述的印章组件与驱动机构，印章组件安装在带有轴的印章导向套内， 通过轴上的齿轮与电机齿轮啮合，印章套能随电机旋转一定的角度。在印章套 上又安装了供印油轮的导轨。所述的凸轮驱动机构安装在印章机架印章与驱动机构的上方，凸轮的最低 端与印章柄套上滑动轴承相顶。凸轮轴上装有相应的齿轮、电机及传感器及定 位片，电机旋转一周凸轮可将印章柄套上下推动，完成印章的盖章动作。在机架上印章与驱动机构的一侧安装有一套印油供应机构，该机构上安装 有一印油轮，依靠印油轮支架上的扭簧使印油轮紧贴印章组件上的供印油轮导 轨。当印章套的动力电机旋转，供印油轮沿导轨导上印章面，完成自动上印油 的动作。所述的放纸平台安装在底座上的滑轨上，平台中又有一个比印章略大的凹 圆，用于放置橡胶垫，正对上方印章机架中的印章，平台上园形橡胶垫一侧有 夹纸磁钢片，用于定位盖章文件纸，该平台能在底座上左右滑动。所述的全封闭的机箱底座一端装有一个锁，锁内侧的圆盘上有一缺口，有 一钢片，卡在其内，钢片受电磁铁控制，当电磁铁通电，钢片可移出缺口。维 护机器时，必须分别经钥匙持有人和密码持有人同意，由密码持有人在系统内 输入密码后，钥匙持有人方能打开机箱上盖罩，这时才能更换印油或印章。提供开放式的接口程序给PC驱动界面，满足用户单机或嵌入系统内不同需 求的应用。本实用新型的优点是结构简单，成本低，盖章速度快，能够盖钢印，接 口开放，便于与PC连接使用，适应银行证券业的网点的需要。
以下及附图具体说明-附图1，有平台的整机外形图附图2，主机机架内的主视图 附图3，印油及印章组件结构图 附图4，主机机架侧视图 附图5，章套及印章组件结构图 附图6，硬件控制框图具体实施方式参照附图-本实用新型的受控印章包括一个全封闭的机箱(机箱由上盖罩1、底座2组
成，)机箱内有-一个含有中央处理器的控制主板21 ，该中央处理器带有连接外部PC的接口 ；所述机箱的电子门锁23，该门锁23包含一个控制门锁开关的电磁铁20， 所述的电磁铁20受控于所述的中央处理器21;一个机架由个侧板14、 43支撑板37、 38组成， 一个印章机芯安装在机架上；机架上有一个受控于所述的中央处理器21的印章组件驱动机构； 一个受控于所述的中央处理器21的上印油机构；一个受控于所述的中央处理器21的文件输入机构；为印章组件驱动机构、上印油机构、文件输入机构提供动力的电机15和齿轮传动机构。进一步，所述的上印油机构包括垂直方向布置的印章组件4安装在印章套30内，印章套30连接在一橫向的转轴5上，在印章组件4绕所述转轴5转 动方向一导向坡46装在印章31的侧面， 一个供给印油的印油轮48在弹性件作 用下紧靠在所述的导向坡46上；所述的转轴5通过齿轮机构连接第一伺服电机 15，所述的齿轮机构上连接有用于检査印章组件复位的第一传感器8与传感器 转盘片16，第一伺服电机15和第一传感器8受控于中央控制器21。进一步，所述的印章组件4包括印章31、印章柄32，印章柄32可滑动地 套接在印章柄套35内，印章柄套35上装有滑轮36及滑轮轴28印章柄32与印 章柄套35之间装有缓冲弹簧33。进一步，所说的印章组件4驱动机构上方，凸轮驱动机构有一对相互配合 的凸轮9和滑轮36，凸轮9和滑轮36的轴28相互平行，滑轮的轴28可滑动地 套在印章套30上的垂向的槽内，滑轮的轴28与印章套30之间装有印章复位弹 簧29;凸轮9的轴7通过齿轮机构连接第二伺服电机13，所述的齿轮机构上连 接有用于检查凸轮复位的第二传感器39与传感器转盘片10，第二伺服电机13 和第二传感器39受控于中央控制器21。所说的文件输入机构包括用于放置待盖章文件的平台17，平台17连接--齿 条26，齿条27连接一由步进电机3驱动的齿轮27，平台17的支撑板38上装 有检査平台17复位的第三传感器24和检査平台上是否有纸的第四传感器25， 所述步进电机3和第三传感器24、第四传感器25受控与中央处理器21。如图所示,封闭的机箱由上罩22和底座1组成，内装由侧板14、 43支撑板 37、 38组成的机架，机架上装有印章机芯，开关电源2与控制板21安装在底座 1内，在底座1与上罩22之间又装有移动平台17，印章机芯又由印章组件4及 驱动机构、印油供应机构、凸轮驱动机构和机芯支架6组成，所述印章组件4 由印章31、印章柄32、印章柄销34、缓冲弹簧33、印章柄套35以及安装在其
上的滑轮36、滑轮轴28组成，印章31通过螺纹与印章柄32连接，缓冲弹簧 33、印章柄套35依次套在印章柄32上，通过印章柄销34将印章柄和印章柄套 锁定，印章柄套35上开有垂直方向长槽形的穿销孔，在绶冲弹簧33的作用下， 印章柄销34的两端紧贴下槽端。锁定的印章组件4可以在印章套30内滑动，通过印章复位弹簧29和滑轮 轴28两端使印章组件4定位在印章套30两侧的垂直方向长槽的上端；印章套 30通过固定其上的印章套轴5及轴承连接在印章机芯支架6上。由电机13通过固定其上的齿轮11、凸轮轴7上的齿轮40和凸轮9组成了 凸轮驱动机构；由电机15通过固定其上的齿轮12、印章套轴5和其上的齿轮 42组成印章组件驱动机构；印油供应机构是由印油轮48通过轮轴49安装在摆臂47上，摆臂47通过 带有扭簧的轴44安装在支架45上，印油轮导向块46安装在印章套30上，印 章套30在电机15的作用下可左旋转，推动压在印章套30上的印油轮48，印油 轮48将通过印油轮导向块46导到印章面上。上罩22上的支架19由门锁23控 制，门锁片18又受电磁铁20控制，只有当电磁铁吸合，门锁钥匙才能旋转打 开门锁23。带有齿条的滑轨26固定在平台17上，滑轨上的齿条与固定在机架支撑板 37上的步进电机3的齿轮27啮合，组成了移动平台；传感器8、 39、 41安装在机芯支架6上，其中第一传感器8、 41与第一传 感器转盘片16对应安装，用于检査印章组件的复位及角度。第二传感器39与 第二传感器转盘片10对应安装，用于检査凸轮9复位。第三传感器24、第四 25分别安装在平台的下方支撑板37上，第三传感器24为槽形与平台上的直角 片对应安装，用于检査平台到位信号；第四传感器25分为支撑板37、 38上下 安装，用检查平台上是否有纸。本实用新型的实施过程首先将机器的USB接口连接PC机，打开机器与PC 的电源，安装随机的驱动程序，其次打开驱动程序界面进行设备的初始化设置， 如系统受权人、机器地址码、常用盖章凭证参数，开锁密码、不同文件的受权 人的设置，对机器内部的计算器、流水号以及有关寄存器清零等。初始化设置 只在第一次投入使用前操作，且必须完成。日常工作应按以下工作流程操作。机器开启电源后，上罩22上的面板50上的红色指示灯亮，开始与PC机的 数据通讯，绿色指示灯闪烁，同时机械部件做复位检查工作传感器39检査凸 轮轴7上的传感器转盘片10是否在复位位置上，传感器41检査印章套轴5上 的传感器转盘片16是否在复位位置上，如果传感器盘片16不在复位位置上， 电机15顺时针转，直到检査传感器16转盘片上孔后停转，没有査到孔报警。 传感器盘片16在复位位置上，电机15逆时针旋转，当传感器8检査到传感器
转盘上有孔后，电机15停，电机13旋转一周直至传感器39检査到凸轮轴7上 传感器盘片10的开口后停，凸轮9复位。电机15继续旋转，再次检査到传感 器盘片16有孔后，电机15反转，直到传感器41检测到传感器盘片16的复位 孔，复位工作结束。其间电机15带动通过齿轮12带动了印章组件4的旋转， 依靠弹簧'力紧贴印油轮导向块46的印油轮48被向外侧推动，并沿着印油轮导 向块导46导上印章31的面上，至印章面的全部后，随着电机15反转，印油轮 又一次在印章面上滚凃，完成了印章的上油任务。机械部件复位工作完成。面 板上的绿色指示灯长亮。机器复位正常后，操作人员通过PC界面，输入盖章的文件名、盖章次数、 申请人:，然后输入密码或指纹，经受权人的同意并输入密码或指纹后，操作人 员通过界面发盖章指令，PC机与受控印章机加密通讯传送数据，当机器接收到 指令后，步进电机3工作，齿轮27带动轨道26移动平台17开始外移，平台移 至侧面机身向下箭头正对印章垫中心，关步进电机。同时同上述一样机械部件 再进行复位自动上印油的工作，于是操作人员将盖章文件定位放置在平台17上， 将磁性纸定位放置在文件上，按机器上的盖章按钮，机器平台自动移进机内， 当机内检测到平台已到位，并且平台上有纸，这时机内的印章机芯上凸轮机构 的电机13开始旋转，随着凸轮的旋转，印章组件下移盖章，完成盖章后，随着 凸轮9的复位，印章组件上升复位，此时传感器39已检测到传感器转盘片的复位信号。受权多次盖章任务时，平台会自动移出等待下一次放纸，直至全部任 务完成。超过一定时间后没有放纸任务，平台将会自动移入机内，机器将会报 警，机内会记录本次盖章失败，通知PC机是否取消任务，待受权后，操作人员 重发指令，机器才能工作。工作过程中出现故障，通过面板指示灯的不同闪烁 方式报警故障的现象。如果出现故障需打开机器时，必须由系统管理人员通过 PC机界面菜单上的受权，输入密钥后，受控印章机内的电磁铁20自动打开，此 时持有钥匙的操作人员方能使用钥匙通过锁23打开机器。上述机器是工作在单机控制方式下，如果用户是工作在网络环境下应按网 络操作要求，但机器的动作过程是一样的。
权利要求1.一种受控印章机包括一个全封闭的机箱， 其特征在于机箱内有一个含有中央处理器的控制主板，该中央处理器带有连接外部PC的接口；所述机箱的电子门锁，该门锁的包含一个控制门锁开关的电磁铁，所述的电磁铁受控于所述的中央处理器；一个机架，一个印章组件安装在机架上；机架上有一个受控于所述的中央处理器的印章组件驱动机构；一个受控于所述的中央处理器的上印油机构；一个受控于所述的中央处理器的文件输入机构；为印章组件驱动机构、上印油机构、文件输入机构提供动力的电机和齿轮传动机构。
2. 如权利要求书1所述的一种受控印章机，其特征在于所述的上印油机 构包括垂直方向布置的印章组件连接在一横向的转轴上，在印章组件绕所述 转轴转动方向一导向坡装在印章的侧面， 一个供给印油的印油轮在弹性件作用 下紧靠在所述的导向坡上；所述的转轴通过齿轮机构连接第一伺服电机，所述 的齿轮机构上连接有用于检査印章组件复位的第一传感器与传感器转盘片，第 一伺服电机和第一传感器受控于中央控制器。
3. 如权利要求书1所述的一种受控印章机，其特征在于所述的印章组 件包括印章、印章柄，印章柄可滑动地套接在印章柄套内，印章柄与印章柄套 之间装有第一缓冲弹簧。
4. 如权利要求书2所述的一种受控印章机，其特征在于所述的印章组 件包括印章、印章柄，印章柄可滑动地套接在印章柄套内，印章柄与印章柄套 之间装有第一缓冲弹簧。
5. 如权利要求书1所述的一种受控印章机，其特征在于所说的印章组 件驱动机构一对相互配合的凸轮和滑轮，凸轮和滑轮的轴相互平行，滑轮的轴 可滑动地套在印章套上的垂向的槽内，滑轮的轴与印章套之间装有第二缓冲弹 簧；凸轮的辅通过齿轮机构连接第二伺服电机，所述的齿轮机构上连接有用于 检査凸轮复位的第二传感器与传感器转盘片，第二伺服电机和第二传感器受控 于中央控制器。
6. 如权利要求书2所述的一种受控印章机，其特征在于所说的印章组 件驱动机构一对相互配合的凸轮和滑轮，凸轮和滑轮的轴相互平行，滑轮的轴 可滑动地套在印章柄套上的垂向的槽内，滑轮的轴与印章柄套之间装有第二缓 冲弹簧；凸轮的轴通过齿轮机构连接第二伺服电机，所述的齿轮机构上连接有 用于检査凸轮复位的第二传感器与传感器转盘片，第二伺服电机和第二传感器 受控于中央控制器。
7. 如权利要求书3所述的一种受控印章机，其特征在于所说的印章组件驱动机构一对相互配合的凸轮和滑轮，凸轮和滑轮的轴相互平行，滑轮的轴 可滑动地套在印章柄套上的垂向的槽内，滑轮的轴与印章柄套之间装有第二缓冲弹簧；凸轮的轴通过齿轮机构连接第二伺服电机，所述的齿轮机构上连接有 用于检查凸轮复位的第二传感器与传感器转盘片，第二伺服电机和第二传感器 受控于中央控制器。
8. 如权利要求书4所述的一种受控印章机，其特征在于所说的印章组 件驱动机构一对相互配合的凸轮和滑轮，凸轮和滑轮的轴相互平行，滑轮的轴 可滑动地套在印章柄套上的垂向的槽内，滑轮的轴与印章柄套之间装有第二缓 冲弹簧；凸轮的轴通过齿轮机构连接第二伺服电机，所述的齿轮机构上连接有 用于检查凸轮复位的第二传感器与传感器转盘片，第二伺服电机和第二传感器 受控于中央控制器。
9.如权利要求书l-8所述的一种受控印章机，其特征在于所说的文件输 入机构包括用于放置待盖章文件的平台，平台连接一齿条，齿条连接一由步进 电机驱动的齿轮，平台的支撑板上装有检査平台复位的第三传感器和检査平台 上是否有纸的第四传感器，所述步进电机和第三传感器、第四传感器受控与中 央处理器。
专利摘要一种受控印章机，包括一个全封闭的机箱，机箱内有一个含有中央处理器的控制主板，该中央处理器带有连接外部PC的接口；所述机箱的电子门锁，该门锁的包含一个控制门锁开关的电磁铁，所述的电磁铁受控于所述的中央处理器；一个机架，一个印章组件安装在机架上；机架上有一个受控于所述的中央处理器的印章组件驱动机构；一个受控于所述的中央处理器的上印油机构；一个受控于所述的中央处理器的文件输入机构；为印章组件驱动机构、上印油机构、文件输入机构提供动力的电机和齿轮传动机构。
文档编号B41K3/62GK201023336SQ200720108290
公开日2008年2月20日 申请日期2007年4月19日 优先权日2007年4月19日
发明者平 徐 申请人:平 徐