专利名称：一种多印章用印机的印章驱动执行机构及其执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用印机，尤其是涉及一种多印章用印机的印章驱动执 行机构及其执行机构。
背景技术：
在日常管理工作中，印章的使用和保障，通常是管理人员把公司印章或授 权人印章锁在抽屉中，签章或盖印都由管理人员说了算，既没有监督也无记录， 因此经常发生下属机构越权使用公司印章或越权使用授权人印章的情况，这样 的情况出现往往会造成公司的重大损失，且无法实现远程控制和管理。特别是 对于设立有许多分支机构的公司和单位，由于分支机构又必须使用印章(即使 用盖印方式而非打印方式的印章)，这种情况往往是很难解决的。
因此，目前出现了一种如中国专利申请200410003410.8中所揭示的签章 用印机，可以对单位公章或授权人印章进行封闭保管，并利用电子管理系统实 现了签章用印过程的电子化监控与管理。
如图1A、 1B所示，该签章用印机主要通过设置在用印机1外的电脑(图 中未示)控制整个用印过程，也即，首先，通过电脑控制进出纸托盘2退出， 将需用印的文件放置在托盘2上，并控制托盘2推入到位；接着，控制数码相 机3拍照，并将成像图片传输给电脑显示；接着，控制安装在安装架4上的印 章组件5沿X轴导轨6和Y轴导轨7移动到指定的用印位置；最后，控制印 章组件5的匀速电机8正转，通过传动齿轮9带动齿条10向下运动，从而使 连接在齿条10下端的印章11向下盖章，盖章完成后，将印章组件5回复原位。
当涉及到多个印章的保管和安全使用的情况时，例如， 一个公司有多个实 物印章或需要同时对多个公司的印章进行统一保管使用时，则需要频繁打开用 印机更换印章，从而破坏了印章保管的封闭性，使印章存在一定的安全使用问 题。因此，迫切需要一种多印章用印机来解决多印章的安装和使用的问题，解 决该问题的一个方法就是通过在用印机内设置一个印章库，用于存放多个印章，而其中所需要解决的一个重要问题就是如何获取这些印章并执行用印。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多印章用印机的印章驱动 执行机构及其执行机构，解决多印章用印机内印章的获取和执行用印的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种印章执行机构，用于连接多印 章用印机的印章组件，并在驱动机构的驱动下执行用印操作，其特点在于，该 执行机构包括执行杆，其末端具有一执行头，该执行头外表面上设置有一环 形槽；卡头，连接在所述印章组件上，该卡头具有一个与所述执行头匹配的连
接槽以及至少一个与该环形槽配合的滚珠弹簧，该滚珠弹簧在该执行杆向下运 动的过程中与该环形槽配合连接在一起，在该执行杆向上运动的过程中自该环 形槽中脱离，断开与该环形槽的连接。
上述的印章执行机构，其特点在于，所述卡头上还设置有与该连接槽连通 的限位槽，该执行头在该环形槽上方的位置设置有限位杆，与该限位槽配合限 制该执行杆在与该卡头连接时发生转动。
上述的印章执行机构，其特点在于，所述限位槽为两个且彼此相对设置， 该限位杆也为两个且彼此相对设置。
上述的印章执行机构，其特点在于，该滚珠弹簧为两个且彼此相对设置， 且该两个滚珠弹簧之间的连线与该两个限位槽之间的连线垂直。
为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种印章驱动执行机构，用于驱 动多印章用印机的印章组件并执行用印，其特点在于，该印章驱动执行机构包
括 一安装座，安装在该用印机的导轨上，且其具有一竖直贯通的第一安装孔 以及与该第一安装孔连通的第二安装孔； 一电机，其具有一齿轮，且该齿轮位 于该第二安装孔内； 一齿条，安装在该第一安装孔内，其一面沿竖直方向设置 有与该齿轮啮合连接的啮合齿，该齿条中心设置有竖直贯通的第三安装 L;执 行杆，通过该第三安装孔与该齿条安装在一起，且该执行杆末端具有一执行头， 该执行头外表面上设置有一环形槽；卡头，连接在所述印章组件上，该卡头具 有一个与所述执行头匹配的连接槽以及至少一个与该环形槽配合的滚珠弹簧； 其中，该电机可驱动该齿条上下运动，该执行杆则随该齿条上下运动，该滚珠 弹簧在该执行杆向下运动的过程中与该环形槽配合连接在一起，在该执行杆向上运动的过程中自该环形槽中脱离，断开与该环形槽的连接。
上述的印章驱动执行机构，其特点在于，所述卡头上还设置有与该连接槽 连通的限位槽，该执行头在该环形槽上方的位置设置有限位杆，与该限位槽配 合限制该执行杆在与该卡头连接时发生转动。
上述的印章驱动执行机构，其特点在于，所述限位槽为两个且彼此相对设 置，该限位杆也为两个且彼此相对设置。
上述的印章驱动执行机构，其特点在于，该滚珠弹簧为两个且彼此相对设 置，且该两个滚珠弹簧之间的连线与该两个限位槽之间的连线垂直。
上述的印章驱动执行机构，其特点在于，所述执行杆上还套装有一弹簧， 该弹簧位于该执行头与该齿条下端之间。
上述的印章驱动执行机构，其特点在于，该齿条与该啮合齿相对的背面上 竖直设置一定位槽，与对应设置在第一安装孔孔壁上的定位块配合安装，限制 该齿条在该第一安装孔内上下竖直运动时不发生转动。
本实用新型通过执行杆上的环形槽与印章组件的卡头上的滚珠弹簧配合， 使得执行杆可与放置在用印机内多印章库上的印章组件连接，从而可以将印章 组件从印章库内移出，并移动到用印位置上执行用印操作，从而实现盖章。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实 用新型的限定。
图1A为现有的用印机内结构的示意图1B为现有用印机的执行机构的示意图2A为本实用新型的印章驱动执行机构组装后的正面视图2B为图2A中印章驱动执行机构的背面视图2C为沿图2A中A-A线的剖视图3为图2A中执行杆的结构示意图4A为本实用新型中带有卡头的印章组件的结构示意图； 图4B为沿图4A中C-C线的剖视图5为本实用新型的印章组件放置在印章库内的结构示意图； 图6A为沿图2A中B-B线的剖视图；以及图6B为图6A中执行杆与印章组件连接在一起的状态图。
具体实施方式
本实用新型的印章驱动机构200可用于执行多印章用印机的用印操作。 如图2A、 2B所示，该印章驱动机构200包括一个安装座20，其两侧具 有导孔21，用于将安装座20安装在用印机的导轨上，使之可以沿导轨移动。 该安装座20上还具有一个第一安装孔22以及一个与该第一安装孔22在侧面 连通的第二安装孔23。该第一安装孔22竖直贯通整个安装座20，用于安装一 个具有啮合齿41的齿条40。 一个电机30固定在该安装座20上，且该电机30 的齿轮31位于该第二安装孔23内，并与该齿条40通过啮合齿41啮合连接， 以驱动该齿条40上下移动。
该齿条40中心具有一竖直的第三安装孔(图中未示)，其内安装有一执 行杆50，该执行杆50顶端通过螺母28与一安装块27固定安装，该安装块27 与一固定在该安装座20上的安装板26配合，可随着该齿条40的上下运动在 该安装板26两侧的滑槽261内上下滑动。该执行杆50的末端通过一外表面上 具有环形槽的执行头51，可以插入到连接在一印章组件60的上端的卡头61 的连接槽内，并利用设置在该卡头61上的滚珠弹簧与环形槽配合，使执行杆 50与印章组件60连接在一起。这样即可印章驱动执行机构200连同印章组件 60从印章库内移出，并沿导轨移动到用印位置，然后可通过电机30驱动齿条 40向下运动，带动执行杆50及与之相连的印章组件60向下用印，使印章组 件60下端的印章62完成盖章操作。相反操作则可将印章组件60放回至印章 库内。
下面结合图2C、图3、图4A、图4B详细说明本实用新型的执行机构， 即执行杆40与印章组件60的连接结构。
如图2C、图3所示，在该执行头51外侧表面上设置有环形槽511。优选 地，在该环形槽511上方具有一通孔513，可用于插入一销杆，该销杆两头突 出该执行头51外侧表面形成两个相对的限位杆512，用以限制该执行杆50在 与该印章组件60连接后发生转动。
优选地，在齿条40上相对于啮合齿51的背面上设置有竖直的定位槽42， 与对应设置在安装座20上并突出于该第一安装孔22孔壁的定位块45配合，限制该齿条40在上下运动过程中不会发生转动。更好的，在该执行杆50上还 套装有一起缓冲作用的弹簧52，该弹簧52设置在该执行头51和该齿条40下 端之间。在该齿轮30驱动齿条40上下往复运动时，通过该弹簧52的作用， 可带动执行杆50与所述齿条40 —同上下往复运动，从而可实现匀速地用印， 保证了盖章清晰。
如图4A、 4B所示，该印章组件60上端为具有连接槽610的卡头61，该 卡头61上设置有两个相对的滚珠弹簧611，该滚珠弹簧611的安装件611a中 通过弹簧611b固定有滚珠611c，且该滚珠弹簧611的安装件611a通过弹簧 安装孔614安装，安装后的滚珠611c部分突出于该卡头61的连接槽610的内 壁，从而可与执行头51上的环形槽511配合连接；或可在外力作用下縮回内 壁内，从而可与执行杆断开连接，便于该执行杆50拔出。该卡头61外通过一 卡具架63安装有弹性夹片65，用于夹紧印章62，并在该夹具架63外侧通过 旋紧套64旋紧整个印章组件60。
优选地，在卡头61上，还设置有两相对的限位槽612，用于在该执行头 51插入该连接槽610后容纳限位杆512，以限制该执行杆50在连接后发生转 动，保证用印的有效性。优选地，该两个相对的限位槽612之间的连线与该两 个滚珠弹簧611之间的连线垂直，如图4B所示。并且，该连接槽60底部至 该滚珠弹簧611的高度H2稍微大于在环形槽511下方的该执行头51的部分 的高度H1，这样，该执行头51的环形槽511可以在印章组件60的自重下与 该滚珠弹簧611连接在一起，从而降低了这些部件对于加工精度的要求。
下面结合图5、 6A、 6B详细说明本实用新型的印章驱动执行机构执行用 印的过程。
如图5所示，在需要选择印章库300内的某一印章62时，先将整个印章 驱动执行机构沿导轨移动到印章库300，如图6A所示，使执行杆50对准夹持 有该印章62的印章组件60的卡头61，然后将执行杆50向下插入该卡头61 的连接槽610内，插入到位后，将整个印章组件60水平从印章库300的支撑 部306上移出，在移出后，在印章组件60的自重下，该卡头61上的滚珠弹簧 611与执行头51上的环形槽511配合连接在一起，从而将印章组件60与执行 杆50连接，如图6B所示。接着，将整个印章驱动执行机构移动到用印位置 后，驱动电机带动齿条40和执行杆50向下运动，使印章62盖章。在用印结束，将印章组件连同其上的印章一起移动回印章库内放置好后，将执行杆向上 移动，即可方便的将滚珠弹簧与环形槽脱离，从而将印章组件与执行杆脱离， 以便于通过执行杆取用下一印章。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其 实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改 变和变型，但这些相应的改变和变型都应属于本实用新型所附的权利要求的保 护范围。
权利要求1、一种印章执行机构，用于连接多印章用印机的印章组件，并在驱动机构的驱动下执行用印操作，其特征在于，该执行机构包括执行杆，其末端具有一执行头，该执行头外表面上设置有一环形槽；卡头，连接在所述印章组件上，该卡头具有一个与所述执行头匹配的连接槽以及至少一个与该环形槽配合的滚珠弹簧，该滚珠弹簧在该执行杆向下运动的过程中与该环形槽配合连接在一起，在该执行杆向上运动的过程中自该环形槽中脱离，断开与该环形槽的连接。
2、 根据权利要求l所述的印章执行机构，其特征在于，所述卡头上还设 置有与该连接槽连通的限位槽，该执行头在该环形槽上方的位置设置有限位 杆，与该限位槽配合限制该执行杆在与该卡头连接时发生转动。
3、 根据权利要求2所述的印章执行机构，其特征在于，所述限位槽为两 个且彼此相对设置，该限位杆也为两个且彼此相对设置。
4、 根据权利要求3所述的印章执行机构，其特征在于，该滚珠弹簧为两 个且彼此相对设置，且该两个滚珠弹簧之间的连线与该两个限位槽之间的连 线垂直。
5、 一种印章驱动执行机构，用于驱动多印章用印机的印章组件并执行用 印，其特征在于，该印章驱动执行机构包括一安装座，安装在该用印机的导轨上，且其具有一竖直贯通的第一安装 孔以及与该第一安装孔连通的第二安装孔；一电机，其具有一齿轮，且该齿轮位于该第二安装孔内；一齿条，安装在该第一安装孔内，其一面沿竖直方向设置有与该齿轮啮 合连接的啮合齿，该齿条中心设置有竖直贯通的第三安装孔；执行杆，通过该第三安装孔与该齿条安装在一起，且该执行杆末端具有-执行头，该执行头外表面上设置有一环形槽；卡头，连接在所述印章组件上，该卡头具有一个与所述执行头匹配的连 接槽以及至少一个与该环形槽配合的滚珠弹簧；其中，该电机可驱动该齿条上下运动，该执行杆则随该齿条上下运动， 该滚珠弹簧在该执行杆向下运动的过程中与该环形槽配合连接在一起，在该执行杆向上运动的过程中自该环形槽中脱离，断开与该环形槽的连接。
6、 根据权利要求5所述的印章驱动执行机构，其特征在于，所述卡头上 还设置有与该连接槽连通的限位槽，该执行头在该环形槽上方的位置设置有 限位杆，与该限位槽配合限制该执行杆在与该卡头连接时发生转动。
7、 根据权利要求6所述的印章驱动执行机构，其特征在于，所述限位槽 为两个且彼此相对设置，该限位杆也为两个且彼此相对设置。
8、 根据权利要求7所述的印章驱动执行机构，其特征在于，该滚珠弹簧 为两个且彼此相对设置，且该两个滚珠弹簧之间的连线与该两个限位槽之间 的连线垂直。
9、 根据权利要求5所述的印章驱动执行机构，其特征在于，所述执行杆 上还套装有一弹簧，该弹簧位于该执行头与该齿条下端之间。
10、 根据权利要求5所述的印章驱动执行机构，其特征在于，该齿条与 该啮合齿相对的背面上竖直设置一定位槽，与对应设置在第一安装孔孔壁上 的定位块配合安装，限制该齿条在该第一安装孔内上下竖直运动时不发生转 动。
专利摘要本实用新型涉及一种用于多印章用印机的印章驱动执行机构及其执行机构，该执行机构用于连接印章组件，并在电机的驱动下执行用印操作，该执行机构包括安装在齿条上的执行杆，其末端具有一执行头，该执行头外表面上设置有一环形槽；卡头，连接在所述印章组件上，该卡头具有一个与所述执行头匹配的连接槽以及至少一个与该环形槽配合的滚珠弹簧，其中，该电机可驱动齿条上下运动，该执行杆则随该齿条上下运动，该滚珠弹簧在该执行杆向下运动的过程中与该环形槽配合连接在一起，在该执行杆向上运动的过程中自该环形槽中脱离，断开与该环形槽的连接。
文档编号B41K3/02GK201128281SQ20072019087
公开日2008年10月8日 申请日期2007年12月17日 优先权日2007年12月17日
发明者骥 冯, 聪 李 申请人:北京东方金鹰信息科技股份有限公司