一种Delta结构高精密3D打印机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种Delta结构高精密3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平动与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；光栅尺由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成；光栅尺读数头安装在滑车上，随着滑车在直线光轴导轨上的上下移动而运动；光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上；光栅尺芯片通过光栅尺数据线与控制板连接，并在能显示屏上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；本实用新型结构简单、成本低、可耐用性强。
【专利说明】
一种De I ta结构高精密3D打印机
技术领域
[0001 ]本实用新型属于3D打印机技术领域，涉及一种高精密Delta结构高精密3D打印机， 具体涉及一种带精密光栅尺反馈系统加装钣金外壳的并联机构3D打印机。【背景技术】
[0002]3D打印技术呈井喷式发展，已成为一种潮流，并广泛应用于工业、医疗、教育和科研等各种领域，尤其是工业设计，产品模具的开发行业有着最为广泛的需求。这就要求3D打印机的设计与制造必须达到更高的精度，更加具有精密性，同时具有方便装配的漂亮外观以适应不同领域产品打印要求。【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带光栅尺的精密并联机构3D打印机，设计了光杆导轨，并设计装配一板金外观，结构简单、成本低、可耐用性强。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种Delta结构高精密3D打印机，所述Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平动与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给;其特征在于:包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；
[0005]所述3D打印机为三棱柱体，其三个侧边均安装两根相互平行的直线光轴导轨；所述滑车和直线轴承均配置三个，所述滑车分别与所述直线轴承装配在一起，所述直线轴承分别与所述平行直线光轴导轨装配在一起;两根所述碳杆一端左右对称地与所述滑车链接在一起、另一端与所述挤出头链接在一起，所述挤出头固定安装在铝片上；
[0006]所述控制板设置在打印机的上顶面的隔层里，通过所述电源及数据接口与外界电源和数据源连接，所述显示屏设置在三棱柱体一面的上部中间位置，通过数据线和所述控制板连接；
[0007]所述光栅尺由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成;所述光栅尺读数头安装在所述滑车上，随着滑车在直线光轴导轨上的上下移动而运动；所述光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上;所述光栅尺芯片通过所述光栅尺数据线与所述控制板连接，并能在所述显示屏上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；
[0008]所述的第一电机、第二电机和第三电机通过皮带与三个所述滑车链接在一起，通过皮带传动，使所述滑车运动，控制delta构运动，从而控制3D打印机进行打印工作。
[0009]作为优选，所述3D打印机上下底面和侧边通过铝型材上连接件和铝型材下连接件固定连接在一起。
[0010]作为优选，所述3D打印机还设置有调平旋钮，通过调节所述调平旋钮控制3D打印机的打印平台调平与升降。
[0011]作为优选，所述滑车上设置有可供螺丝拧入的孔，将螺丝拧如孔中后通过旋转螺丝的松紧度改变螺丝伸出的长度来调节滑车与其上设置的限位开关的距离。
[0012]作为优选，所述的3D打印机还配置有采用冷乳板制作而成的板金外壳。
[0013]相对于现有技术，本实用新型是一种一种结构简单、成本低、可耐用强、体积小、结构精密的3D打印机。【附图说明】
[0014]图1:本实用新型实施例的未装配板金外壳结构示意图；[0〇15]图2:本实用新型实施例的整体结构不意图；
[0016]图3:本实用新型实施例的光栅尺装配结构示意图；
[0017]图4:本实用新型实施例的板金外壳结构示意图；[0〇18]图5:本实用新型实施例的delta结构示意图；
[0019]图6:本实用新型实施例的导轨滑车结构示意图；
[0020]图中:1.电机、2.铝型材上连接件、3.碳杆、4.铝型材、5.直线光轴导轨、6.铝型材下连接件、7.调平旋钮、8.挤出头、9.光栅尺、10.滑车、11.显示屏、12板金外壳。【具体实施方式】
[0021]为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[〇〇22]请见图1、图2、图3、图4、图5和图6,本实用新型提供的一种Delta结构高精密3D打印机;Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机共同作用控制打印头，电机的转动带动打印头在X、Y、Z方向的移动和上下运动;再使用第四电机控制打印料的进给。3D打印机为三棱柱体，采用电机上置结构，三个带动打印头运动的电机1设置于上部隔层中。[〇〇23] 3D打印机包括铝型材上连接件2、碳杆3、铝型材4、直线光轴导轨5、铝型材下连接件6、调平旋钮7、挤出头8、光栅尺9、滑车10、显示屏11、板金外壳12;滑车10和直线轴承均配置三个，滑车10分别与直线轴承装配在一起，直线轴承分别与平行的直线光轴导轨5装配在一起;两根碳杆3—端左右对称地与滑车10链接在一起、另一端与挤出头8链接在一起，挤出头8固定安装在铝片上；打印机的上下底面和侧边均采用铝型材4制作而成，且通过铝型材上连接件2和铝型材下连接件6将它们固定连接在一起。3D打印机的外部安装了全金属板金外壳12,通过外部螺钉跟铝型材上连接件2和铝型材下连接件6连接在一起，上下平台隔板通过螺钉跟铝型材连接在一起。3D打印机的下底面上还设置有调平旋钮7,通过调节调平旋钮7控制3D打印机的打印平台调平与升降;滑车10上设置有可供螺丝拧入的孔，将螺丝拧如孔中后通过旋转螺丝的松紧度改变螺丝伸出的长度来调节滑车10的与其上设置的限位开关的距离;3D打印机的控制板设置在打印机的上顶面的隔层里，通过电源及数据接口与外界电源和数据源连接；显示屏11设置在三棱柱体一面的上部中间位置，通过数据线和所述控制板连接；
[0024]光栅尺9由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成;光栅尺读数头安装在滑车10上，滑车是3D打印件，跟直线轴承配合在一起，光栅尺读数头随着滑车 10在直线光轴导轨5上的上下移动而运动;光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上;光栅尺芯片通过光栅尺数据线与控制板连接，并能在显示屏11上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；
[0025]第一电机、第二电机和第三电机通过皮带与三个滑车10链接在一起，通过皮带传动，使滑车10运动，控制delta结构运动，从而控制3D打印机进行打印工作。
[0026]尽管本说明书较多地使用了电机1、铝型材上连接件2、碳杆3、铝型材4、直线光轴导轨5、铝型材下连接件6、调平旋钮7、挤出头8、光栅尺9、滑车10、显示屏11、板金外壳12等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
[0027]应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
[0028]应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本实用新型的保护范围之内，本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种Delta结构高精密3D打印机，所述Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第 三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平动与上 下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给;其特征在于:包括碳杆(3)、直线光轴导轨 (5)、挤出头(8)、光栅尺(9)、滑车(10)、显示屏(11)、直线轴承、控制板和电源及数据接口；所述3D打印机为三棱柱体，其三个侧边均安装两根相互平行的直线光轴导轨(5);所述 滑车(10)和直线轴承均配置三个，所述滑车(10)分别与所述直线轴承装配在一起，所述直 线轴承分别与所述平行直线光轴导轨(5)装配在一起;两根所述碳杆(3)—端左右对称地与 所述滑车(10 )链接在一起、另一端与所述挤出头(8 )链接在一起，所述挤出头(8 )固定安装 在铝片上；所述控制板设置在打印机的上顶面的隔层里，通过所述电源及数据接口与外界电源和 数据源连接，所述显示屏(11)设置在三棱柱体一面的上部中间位置，通过数据线和所述控 制板连接；所述光栅尺(9)由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成;所述 光栅尺读数头安装在所述滑车(10)上，随着滑车(10)在直线光轴导轨(5)上的上下移动而 运动;所述光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上;所述光栅尺芯片通过所述光栅尺数据 线与所述控制板连接，并能在所述显示屏(11)上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；所述的第一电机、第二电机和第三电机通过皮带与三个所述滑车(10)链接在一起，通 过皮带传动，使所述滑车(10)运动，控制delta构运动，从而控制3D打印机进行打印工作。2.根据权利要求1所述的Delta结构高精密3D打印机，其特征在于:所述3D打印机上下 底面和侧边通过铝型材上连接件(2)和铝型材下连接件(6)固定连接在一起。3.根据权利要求1所述的Delta结构高精密3D打印机，其特征在于:所述3D打印机还设 置有调平旋钮(7)，通过调节所述调平旋钮(7)控制3D打印机的打印平台调平与升降。4.根据权利要求1所述的Delta结构高精密3D打印机，其特征在于:所述滑车(10)上设 置有可供螺丝拧入的孔，将螺丝拧如孔中后通过旋转螺丝的松紧度改变螺丝伸出的长度来 调节滑车与其上设置的限位开关的距离。5.根据权利要求1-4任意一项所述的Delta结构高精密3D打印机，其特征在于:所述的 3D打印机还配置有采用冷乳板(4)制作而成的板金外壳(12)。
【文档编号】B29C67/00GK205685761SQ201620626072
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月23日 公开号201620626072.1, CN 201620626072, CN 205685761 U, CN 205685761U, CN-U-205685761, CN201620626072, CN201620626072.1, CN205685761 U, CN205685761U
【发明人】王君, 牛克佳, 陈红杰, 梁斌, 龚雅静, 郑晓, 陈青欣, 汪泉, 任军, 孙金风, 魏琼
【申请人】湖北工业大学