打印机和打印方法

专利名称：打印机和打印方法
技术领域：
本发明涉及用于在柱面光栅片(lenticular sheet)上记录图像的打印机和打印方法。
背景技术：
已知一种用于使用柱面光栅片来观察立体图像的技术，其中，在横向方向上布置 以半圆柱形状的多个柱面光栅透镜(lenticular lens) 0为了观察立体图像，例如，从在横 向方向上的两个视点拍摄的整个图像中的一个被切分为线性图像(条带)，然后，所述条带 与从整个图像中的另一图像切分的条带交织。在柱面光栅片的背侧上打印条带，使得每一 个条带被打印在对应的柱面光栅透镜上。因此，可以观察立体图像，因为左眼看到整个图像 中的一个，而右眼看到与前一个图像具有视差的整个图像中的另一个。另外，还已知一种用 于通过使用来自不同的视点的N(N ^ 3)个图像来观察具有增强的立体效果的立体图像的 技术。在该技术中，N个整个图像中的每一个被切分为条带，并且这些条带以顺序次序排列 在柱面光栅透镜上。
作为用于在柱面光栅片的背侧上定位线性图像的方法，存在一种在柱面光栅片的 背侧附接打印品(硬拷贝)的方法，其中所有线性图像被初步地布置和打印。另外，一些打 印机利用将线性图像直接地打印在柱面光栅片的背侧上的方法(例如，日本特开专利公报 No.2007-76084)。
在图像被直接地记录在柱面光栅片的背侧上的情况下，必须在柱面光栅片的位置 正确地调整图像的位置。这要求沿着柱面光栅透镜的纵向方向精确地记录线性图像。
为了满足该要求，日本特开专利公报No. 2007-76084的打印机具有在托架上的 柱面光栅片上排出墨水的记录头和光学传感器。在打印机中，当托架在主扫描方面上移 动柱面光栅片以用于记录图像时，通过光学传感器检测柱面光栅透镜的位置，以基于柱 面光栅透镜的位置的检测结果来控制由记录头排出墨水的定时。另外，根据美国专利 No. 5，812，152(对应于日本特开专利公报No. 2007-76084)，光断路器被设置在沿着柱面光 栅片的传送方向的两侧上。光断路器检测柱面光栅透镜的位置，以发现柱面光栅片的斜传 送。当发现柱面光栅片的斜传送时，通过以在沿着传送方向的两侧之间的差馈送量馈送柱 面光栅片来校正该斜传送。
然而，在基于从光学传感器获得的柱面光栅透镜的位置的检测结果来控制由记录 头排出墨水的定时的情况下，如在日本特开专利公报No. 2007-76084中所述，存在下述问 题当柱面光栅片的斜传送的程度变高时，在柱面光栅片上记录的图像的变形变大，因此导 致图像质量的退化。而且，在通过以在沿着传送方向的两侧之间的差馈送量馈送柱面光栅 片来校正柱面光栅片的斜传送的情况下，如在美国专利No. 5，812，152中所述，所记录的图 像通常不变形。然而，当在沿着柱面光栅片的传送方向的两侧上的光断路器之间引起差的 至少一个节距(斜传送)时，不能适当地校正斜传送。而且，例如，为了当发生斜传送时以 在沿着传送方向的两侧之间的差馈送量来馈送柱面光栅片，需要传送机构的两个系统(左和右系统)。在通常条件下，需要精确地同步该两个系统，使得在沿着柱面光栅片的传送方 向的两侧之间的馈送量变为相同。仅当要校正斜传送时，需要该两个系统来以沿着传送方 向的两侧之间的差馈送量来馈送柱面光栅片。因此，需要复杂的控制和大型机构来遵循这 两个条件。发明内容
本发明的目的是提供一种打印机和打印方法，用于校正柱面光栅片的斜传送，使 得可以利用简单的控制来通过微型的机构记录没有变形的图像。
为了实现上述和其他目的，本发明的打印机包括夹具、片传送器、记录器、旋转机 构和旋转控制器。所述夹具夹住具有多个柱面光栅透镜的柱面光栅片的边缘。所述片传送 器在副扫描方向上移动所述夹具，以传送所述柱面光栅片，所述记录器通过使用热头加热 被放置在所述柱面光栅片的背侧上的墨水膜的背侧，使得墨水从所述墨水膜升华并且附着 在所述柱面光栅片的背侧上，来与所述柱面光栅片的传送同步地在所述柱面光栅片的背侧 上顺序地记录沿着主扫描方向延伸的行。所述行构成线性图像。所述旋转机构在所述柱面 光栅片的传送表面上旋转所述夹具。所述旋转控制器在所述柱面光栅透镜位于由所述夹具 夹住的所述柱面光栅片上的同时，光学地检测所述柱面光栅透镜在纵向方向上相对所述主 扫描方向或所述副扫描方向的倾斜，并且基于检测结果来控制所述旋转机构，使得所述柱 面光栅透镜的纵向方向变得与所述主扫描方向或所述副扫描方向平行。
优选的是，所述打印机进一步包括传感器和传感器传送器，所述传感器包括光投 射器，用于向所述柱面光栅片投射检查光；以及光接收器，用于接收已经穿过所述柱面光栅 片的所述检查光，并且输出与所接收的所述检查光的量对应的检测信号。所述传感器传送 器相对于所述柱面光栅片来传送所述传感器。在该情况下，优选的是，所述旋转控制器基于 在传感器相对于所述柱面光栅片移动时从所述传感器获得的检测信号来计算柱面光栅透 镜在所述纵向方向上相对所述主扫描方向或所述副扫描方向的倾斜角度，并且控制所述旋 转机构使得通过所述夹具的旋转来抵消所述倾斜角度。
进一步优选的是，所述传感器传送器在与所述主扫描方向具有预定的测量扫描角 的方向上相对于所述柱面光栅片传送所述传感器。所述测量扫描角度优选地不大于45°。
还优选的是，所述传感器传送器在所述副扫描方向上相对于所述柱面光栅片来传 送所述传感器。
优选的是，在所述柱面光栅片的传送被停止时，所述传感器传输器在所述主扫描 方向上传送所述传感器。优选的是，所述传感器传送器在所述热头和所述夹具之间传送所 述传感器。
优选的是，在使用所述墨水膜来记录包括多个所述线性图像的图像之前，所述记 录器在所述柱面光栅片的背侧上形成透明图像接受层，在所述透明图像接受层上要附着所 述墨水。优选的是，所述片传送器从相对于所述热头的上游侧向下游侧传送所述柱面光栅 片，以形成所述图像接受层，然后再次从相对于所述热头的上游侧向下游侧传送所述柱面 光栅片，以使用所述墨水膜来记录所述图像。优选的是，所述传感器传送器在所述柱面光栅 片被传送以形成所述图像接受层的同时相对于所述柱面光栅片来传送所述传感器。
优选的是，所述打印机进一步包括传感器、传感器传送器和存储器。所述传感器包6括光投射器，用于向所述柱面光栅片投射检查光；以及光接收器，用于接收已经穿过所述 柱面光栅片的所述检查光，并且输出与所接收的所述检查光的量对应的检测信号。所述传 感器传送器相对于所述柱面光栅片来传送所述传感器。所述存储器存储从当所述传感器传 送器相对于测试图像传送所述传感器时产生的检测信号获得的参考值。所述测试图像具有 多个条带，所述多个条带在所述主扫描方向上延伸，并且以预定的节距被布置在所述副扫 描方向上，并且所述测试图像在所述片传送器传送由所述夹具夹住的透明记录片的同时由 所述热头记录在所述透明记录片上。在该情况下，所述旋转控制器基于在所述存储器中存 储的所述参考值和当相对于所述柱面光栅片移动所述传感器时获得的所述检测信号来控 制所述夹具的旋转。
本发明的打印方法包括以下步骤在柱面光栅透镜位于柱面光栅片上的同时，光 学地检测所述柱面光栅透镜在纵向方向上相对主扫描方向或副扫描方向的倾斜，并且基于 检测结果来旋转夹具，使得所述柱面光栅透镜的纵向方向变得与所述主扫描方向或所述副 扫描方向平行，所述夹具夹住所述柱面光栅片的边缘，并且在所述副扫描方向上传送所述 柱面光栅片。
优选的是，所述检测步骤包括通过相对于所述柱面光栅片传送传感器来获得检 测信号，所述传感器用于向所述柱面光栅片投射检查光和接收已经穿过所述柱面光栅片的 所述检查光；以及基于所述检测信号来计算所述柱面光栅透镜在所述纵向方向上相对所述 主扫描方向或所述副扫描方向的倾斜角度。
优选的是，在与所述主扫描方向具有预定的测量扫描角度的方向上相对于所述柱 面光栅片来传送所述传感器。所述测量扫描角度优选地不大于45°。
优选的是，在所述副扫描方向上相对于所述柱面光栅片来传送所述传感器。
优选的是，在停止所述柱面光栅片的传送的同时在所述主扫描方向上传送所述传 感器。优选的是，在所述热头和所述夹具之间传送所述传感器。
优选的是，在使用所述墨水膜记录包括每一个由行构成的多个线性图像的图像之 前，在相对于所述柱面光栅片移动所述传感器使得在所述柱面光栅片的背侧上形成透明图 像接受层的同时，获得所述检测信号，所述柱面光栅片从相对于所述热头的上游侧向下游 侧传送，在所述透明图像接受层上要附着所述墨水。
优选的是，所述检测步骤包括从在相对于测试图像传送所述传感器的同时产生 的检测信号获得参考值。所述测试图像具有多个条带，所述多个条带在所述主扫描方向上 延伸，并且以预定的节距被布置在所述副扫描方向上，并且所述测试图像在传送由所述夹 具夹住的透明记录片的同时由所述热头记录在所述透明记录片上。所述传感器向所述透明 记录片投射检查光，接收穿过所述透明记录片的所述检查光，并且输出与所接收的检查光 的量对应的检测信号。基于所述参考值和当相对于所述柱面光栅片移动所述传感器时获得 的所述检测信号来控制所述夹具的旋转。
根据本发明，在柱面光栅透镜位于柱面光栅片上的同时，光学地检测所述柱面光 栅透镜在纵向方向上相对所述主扫描方向或所述副扫描方向的倾斜，并且基于检测结果来 旋转夹具，使得所述柱面光栅透镜的纵向方向变得与所述主扫描方向或所述副扫描方向平 行，所述夹具夹住所述柱面光栅片的边缘，并且在所述副扫描方向上传送所述柱面光栅片。 因此，可以校正所述柱面光栅片的斜传送，使得可以使用简单的控制以微型的机构来记录没有变形的图像。
因为基于检测信号而检测所述柱面光栅片的斜传送，所以可以精确地检测和校正 所述柱面光栅片的斜传送，而与斜传送的程度无关，其中，通过相对于所述柱面光栅片传送 传感器来获得所述检测信号，所述传感器用于向所述柱面光栅片投射检查光和接收已经穿 过所述柱面光栅片的所述检查光。


当结合附图阅读时从下面对优选实施例的详细描述，本发明的上述和其他主题和 优点将变得清楚，附图仅通过图示被给出，因此不限制本发明。在附图中，在所有几个视图 中，相似的附图标记指定相似或对应的部分，并且其中
图1是图示本发明的打印机的轮廓的说明图2是柱面光栅片的透视图3是图示夹具单元和传送机构的透视图4是图示当可移动板在释放位置时的夹具的说明图5是图示当可移动板在夹住位置时的夹具的说明图6是图示用于移动传感器的传感器移动机构的透视图7是图示在检测信号和相对于柱面光栅片的传感器的位置之间的关系的说明 图8是图示在检测信号和相对于柱面光栅片的传感器的位置之间的关系的说明 图，该传感器在主扫描方向上相对移动；
图9是图示在检测信号和相对于柱面光栅片的传感器的位置之间的关系的说明 图，该传感器在副扫描方向上相对移动；
图10是图示用于计算参考值并且将参考值存储在打印机中的过程的流程图11是图示在传感器的测量扫描方向和由打印机记录的测试图像之间的关系的 说明图12是图示用于使用参考值来校正夹具的旋转角度的过程的流程图；以及
图13是图示其中将校正角度计算为用于在主扫描方向上移动传感器的参考值的 实施例的说明图。具体实施方式

[第一实施例]
图1图示本发明的第一实施例的打印机的轮廓。打印机2使用升华方法来在柱面 光栅片3的背侧上记录视差图像，以用于观察立体图像。打印机2将两个视点的视差图像 转换为6个视点的视差图像，并且在柱面光栅片3上记录6个视点的视差图像。
如图2中所示，如所公知的，柱面光栅片3具有在前侧布置的以半圆柱形状的多个 柱面光栅透镜(以下称作透镜)4和背侧的平坦表面。在柱面光栅片3上，例如，在箭头B 的方向(如图2中所示，以下称作布置方向)上以100LPI(每英寸的行数)的节距布置在 箭头A(如图2中所示)的方向上延伸的透镜4。因此，在布置方向上透镜4的长度大约是 2M微米，并且透镜节距也是大约邪4微米。透镜4的纵向方向(箭头A的方向)是用于观察立体图像的垂直方向，并且透镜4的布置方向是用于观察立体图像的水平方向。
柱面光栅片3的背侧被假想地分割为图像区域5，每一个图像区域对应于透镜4的 每一个。图像区域5被沿着布置方向划分为6个微小区域5a，并且6个微小区域fe的每一 个对应于用于显示立体图像的6个视点的每一个。在每一个微小区域fe上，记录了作为视 差图像的线性划分的部分之一的线性图像。
如图1中所示，柱面光栅片3被从供应开口 11传送到传送路径12。在传送路径 12中，沿着透镜4的布置方向传送以透镜4为底面的柱面光栅片3。作为柱面光栅片3到 传送路径12的传送，可以通过馈送机构从其中堆叠了柱面光栅片3的盒(cassette)自动 地传送柱面光栅片3，或者，可以将柱面光栅片3手工地插入供应开口 11内。
在传送路径12中，在供应开口 11附近存在馈送辊对15。馈送辊对15由主导辊 (capstan roller) 1 和压送辊(pinch roller) 15b构成。主导辊1 被马达16驱动，并 且，压送辊1 跟随柱面光栅片3的传送而旋转。压送辊1 在夹住位置和释放位置之间 移动。在夹住位置，主导辊1 和压送辊1 夹住其间的柱面光栅片3。在释放位置，压送 辊1 从柱面光栅片3撤回。
当馈送辊对15在传送路径12上夹住柱面光栅片3并且马达16驱动主导辊1 旋转时，沿着传送路径12向下游(图1中的左侧)传送柱面光栅片3。当柱面光栅片3的 前沿达到夹住单元17并且夹住单元17夹住柱面光栅片3时，压送辊1 移动到释放位置， 以释放柱面光栅片3的夹住。
夹住单元17包括夹具18(图3中所示)，用于夹住要传送的柱面光栅片3的前 沿；切换机构，用于打开和关闭夹具18 ；旋转机构19 (在图3中所示)，其旋转夹具18以校 正柱面光栅片3的斜传送；等等。
传送机构20沿着传送路径12水平地往复运动夹具18。因此，在传送路径12中传 送前沿被夹具18夹住的柱面光栅片3。通过传送机构20的夹具18的移动方向是副扫描方 向。
当沿着传送路径12向上游移动夹具18时，将柱面光栅片3引导到返回路径1 内，返回路径1 从热头22 (后述)的上游侧斜向下延伸。在记录后，柱面光栅片3被传送 到返回路径12a，并且通过夹具18的打开(释放)移动来经由排出开口(未示出)被排出。 因此，为了明确，在记录的同时在热头22的下游侧水平地传送柱面光栅片3。
在夹住单元17的上游侧中，热头22被提供在传送路径12上。另外，可旋转压纸 辊23被设置为跨越传送路径12面向热头22。
在热头22的下部，形成加热器元件阵列22a。加热器元件阵列2 具有大量加热 器元件，加热器元件被布置在主扫描方向(与副扫描方向垂直的方向)中延伸的两行中。由 于使用具有布置成两行的加热器元件的加热器元件阵列22a，可以同时记录在主扫描方向 上延伸的两行。根据柱面光栅片3的传送，在副扫描方向中记录一排行。
加热器元件阵列2 的每行的长度与在主扫描方向上的柱面光栅片3的记录区域 的长度大致相同。另外，由一个加热器元件记录的一个像素在副扫描方向上具有大约20微 米的长度。因此，具有两行加热器元件的加热器元件阵列2 的一次加热在微小区域fe之 一上记录线性图像。当然，热头22可以具有带有一行加热器元件的加热器元件阵列22a，以 便一次记录一行。
热头22在按压位置和撤回位置之间移动。在按压位置，热头22将柱面光栅片3 的背侧上层叠的记录膜的背侧按压在压纸辊23上。然后，热头22向上向撤回位置移动。
作为记录膜，存在图像接受膜25、墨水膜沈和底膜27。膜25至27附接到膜转动 机构观。当热头22在撤回位置时，膜转动机构观旋转，以便移动记录膜以刚好在热头22 下使用。在记录中，热头22移动到按压位置，以便刚好在热头22下的记录膜被层叠在柱面 光栅片3的背侧上。
每一个记录膜在主扫描方向上具有大致等于加热器元件阵列22a的长度的长度。 具有长的长度的记录膜被缠绕在卷轴上，以便在单个操作中可以记录多个柱面光栅片3。与 柱面光栅片3的传送同步地，记录膜被从一个卷轴馈送，并且被缠绕在另一个卷轴上。
图像接受膜25用于在柱面光栅片3的背侧上形成图像接受层。来自墨水膜沈的 彩色墨水被附着到图像接受层。当在将图像接受膜25放置于柱面光栅片3的背侧上的情 况下热头22向图像接受膜25的背侧加热时，透明的图像接受层被转印在柱面光栅片3的 背侧上。
墨水膜沈是公知的升华类型，在墨水膜沈上有沿着其纵向方向以顺序次序布置 的多组黄色墨水区域、品红色墨水区域和青色墨水区域。每个墨水区域具有与柱面光栅片3 大致相等的尺寸。在柱面光栅片3上形成图像接受层后，热头22对墨水膜沈施加热以升 华黄色、品红色和青色的墨水。升华的墨水被附着在图像接受层上。通过改变热头22的每 一个加热器元件的加热值，可以控制在图像接受层上记录的每一个像素的浓度(附着的墨 水量)。
底膜27被层叠在由墨水膜沈在上面记录了图像的柱面光栅片3的背侧上。当热 头22向底膜27的背侧施加热时，白色的底层被转印在柱面光栅片3的背侧上。
向数据转换器31输入两个视点的视差图像数据。数据转换器31通过图像处理将 两个视点的视差图像数据转换为6个视点的图像数据。所转换的图像数据被发送到头驱动32 ο
头驱动器32驱动热头22。当形成图像接受层和底层时，头驱动器32控制热头22， 使得加热器元件同时产生足够的热量以转印图像接受层和底层。当使用墨水膜沈来记录 图像时，头驱动器32基于6个视点的视差图像数据来控制热头22，以便以帧顺序次序来记录三种颜色。
测量单元34被提供在热头22和夹住单元17之间。测量单元34用于光学地检测 柱面光栅片3的斜传送角度。测量单元34包括传感器单元36和传感器移动机构37 (参见 图6)，传感器移动机构37沿着主扫描方向来移动传感器单元36。
传感器单元36包括光投射器36a和光接收器36b。光投射器36a具有发光元件， 诸如发光二极管，并且向柱面光栅片3投射检查光。光接收器36b接收已经透射通过柱面 光栅片3的检查光，并且输出与接收的检查光的强度对应的检测信号。在形成图像接受层 的同时，传感器单元36被传感器移动机构37与柱面光栅片3的传送同步地移动。因此，沿 着预定的检查扫描方向相对于柱面光栅片3移动传感器单元36，以用于检查扫描。
当记录视差图像时，传感器单元36被用作用于检测在图像区域5和加热器元件阵 列2 之间的位置关系的传感器。根据检测结果，控制热头22的驱动定时和柱面光栅片3 的传送，使得将线性图像的每一个正确地记录在应当记录这些线性图像的图像区域5之一上。
控制器35控制打印机2的每一个部分。控制器35基于在检查扫描中来自传感器 单元36的检测信号来计算斜传送角度(在主扫描方向和透镜4的纵向方向之间的位差角 (shift angle))。根据计算结果，控制器35控制旋转机构19来旋转夹具18，使得透镜4的 纵向方向变得与主扫描方向平行。
图3图示夹住单元17和传送机构20。夹住单元17包括夹具18、旋转机构19、凸 轮轴38、松开马达39和边缘检测传感器40等。传送机构20包括可移动台41、引导螺钉 42、引导轴43和传送马达44等。
可移动台41包括基板41a，其长侧沿着主扫描方向；以及馈送部件41b和引导部 件41c，馈送部件41b和引导部件41c整体地附接到基板41a的底表面的两端。引导螺钉 42和引导轴43沿着副扫描方向水平地延伸。引导螺钉42和引导轴43被设置为跨越传送 路径12彼此平行。引导螺钉42穿过在馈送部件41b中提供的螺钉孔，并且引导轴43穿过 在引导部件41c中提供的凹槽。因此，可移动台41可沿着副扫描方向移动。
传送马达44通过从控制器35提供的驱动脉冲旋转。可移动台41通过传送马达 44的正常旋转沿着传送路径12向下游移动，并且通过传送马达44的反向旋转沿着传送路 径12向上游移动。当形成图像接受层和底层并且记录图像时，控制器35向下游移动可移 动台41。
注意，可以精细地控制可移动台41的移动量，因此，可以执行柱面光栅片3的位置 的精细控制，使得将包括两行的单个线性图像正确地记录在单个微小区域如中。
旋转机构19包括旋转轴45、马达46和涡轮47。旋转轴45被提供在基板41a的 中心，以便可绕垂直轴线旋转。涡轮47的螺旋轮47a被固定到旋转轴45的上侧。被固定 到马达46的输出轴的蜗杆47b与螺旋轮47a啮合。
旋转轴45穿透基板41a，并且夹具18附接到旋转轴45的下端。因此，夹具18在 水平的柱面光栅片3的传送表面上可旋转。当控制器35驱动马达46时，夹具18和由夹具 18夹住的柱面光栅片3在传送表面上旋转，使得校正柱面光栅片3的斜传送。如上所述，旋 转夹具18的简单机构对柱面光栅片3的斜传送进行校正。
注意，作为旋转机构19，可以采用任何其他构造，只要它可以通过夹具18的旋转 来旋转柱面光栅片3。
夹具18包括静止板51、可移动板52和弹簧53。静止板51是平板，其在主扫描方 向上的长度近似地等于柱面光栅片3的宽度。旋转轴45附接到静止板51的上表面的中心。 静止板51与传送表面平行。
可移动板52在主扫描方向上具有等于静止板51的长度的长度，并且在副扫描方 向上向下弯曲。可移动板52通过沿着可移动板52的弯曲边缘部分定位的轴54 (参见图 4)可摆动地附接到静止板51的下表面，并且在释放位置和夹住位置之间摆动，在所述释放 位置，上游侧边缘部分5 与静止板51分离，在夹住位置，上游侧边缘部分5 接近静止板 51。弹簧53被提供在静止板51和下游侧边缘部分52b之间，以向夹住位置施加用于移动 可移动板52的偏置力。
夹具18在工作位置和工作位置下游的终端位置之间与可移动台41整体地移动。 在工作位置，可移动板52在夹住位置和释放位置之间移动。通过夹具18在工作位置和终端位置之间的移动，传送被夹具18夹住的柱面光栅片3。
在工作位置，存在用于旋转可移动板52的凸轮轴38。当夹具18在工作位置时，提 供到凸轮轴38的凸轮38a接触下游侧边缘部分52b的下表面。当在夹具18在工作位置时 通过松开马达39来旋转凸轮轴38时，可移动板52被移动到释放位置，因为靠着弹簧53的 偏置力上推下游侧边缘部分52b (在图4中所示)。当如图5中所示进一步旋转凸轮轴38 时，弹簧53的偏置力将可移动板52移动到夹住位置。
注意，在图4和5中由附图标记55表示的部件是用于当柱面光栅片3被夹住时防 止柱面光栅片3的滑动的防滑部件。
在上面的实施例中，夹具18的切换机构使用弹簧53、凸轮轴38和松开马达39在 夹住位置和释放位置之间移动可移动板52。然而，夹具18和切换机构的构造不限于这个实 施例。例如，夹具18可以被切换，使得当夹具18达到工作位置时固定部件(未示出)靠着 弹簧53的偏置力接触可移动板52，并且向释放位置上推可移动板52，而当夹具18略微向 工作位置的下游移动时，在该固定部件和夹具18之间的接触被释放，并且夹具18切换到夹 住位置。而且，马达等可以直接地在夹住位置和释放位置之间切换夹具18。
边缘检测传感器40被提供用于控制夹具18的夹住定时。在馈送中，控制器35将 夹具18移动到工作位置，并且在边缘检测传感器40检测到柱面光栅片3的前沿后，当柱面 光栅片3的传送长度达到预定长度时旋转凸轮轴38。因为凸轮轴38旋转，可移动板52从 释放位置切换到夹住位置，使得夹具18夹住柱面光栅片3的前沿。
注意，可以从向驱动馈送辊对15的马达16施加的驱动脉冲的数目来计算在馈送 中柱面光栅片3的传送长度。在使用传送机构20的传送中，可以从被施加到传送马达44 的驱动脉冲的数目来计算柱面光栅片3的传送长度。
图6图示测量单元34。传感器移动机构37用于在主扫描方向上移动传感器单元 36，并且包括光投射单元61、光接收器单元62和马达63等。
光投射单元61包括具有侧表面的馈送部件61a，在该侧表面上附接了光投射器 36a ；引导螺钉61b ；以及引导轴61c。沿着在传送路径12上的主扫描方向水平地提供引导 螺钉61b和引导轴61c。馈送部件61a具有螺钉孔，引导螺钉61b穿过该螺钉孔；以及引 导槽，引导轴61c穿过该引导槽。因此，当引导螺钉61b旋转时，馈送部件61a沿着主扫描 方向移动。光投射器36a具有下表面，在该下表面上提供了辐射孔64。通过该辐射孔64， 光投射器36a向下投射检查光。
光接收器单元62具有与光投射单元61相同的构造，并且包括馈送部件62a ；引 导螺钉62b，用于沿着主扫描方向水平地移动馈送部件62a ；以及引导轴62c。引导螺钉62b 和引导轴62c被提供在传送路径12下。光接收器36b附接在馈送部件6 的侧表面上，并 且在其上表面上具有光通过孔65。通过光通路孔65，光接收器3 接收已经穿过柱面光栅 片3的检查光。
齿轮66和齿轮67分别被固定到引导螺钉61b和62b的每一个的端部。齿轮66 和67与附接到马达63的输出轴的齿轮68互锁。因此，根据马达63的旋转，光投射器36a 和光接收器36b在相同方向上移动相同的距离。光投射器36a和光接收器36b在位置上被 调整，使得它们跨越柱面光栅片3而彼此面对。传感器单元36在保持光投射器36a和光接 收器36b之间的该位置关系的情况下移动。
传感器单元36被控制，以与被传送机构20执行的柱面光栅片3的传送同步地移 动。具体地说，在传送机构20在副扫描方向上将柱面光栅片3传送两行的距离的同时，传 感器单元36在主扫描方向上移动预定距离，使得柱面光栅片3的传送长度和传感器单元36 的移动距离成比例。因此，传感器单元36在测量扫描方向上相对于柱面光栅片3移动，该 测量扫描方向相对于主扫描方向具有恒定的测量扫描角度。测量扫描角度充分大于假定的 斜传送角度。
注意，传感器单元36的构造不限于上述内容，只要可以获得与柱面光栅片3的凹 凸表面(由于透镜4的原因)对应的检测信号即可。例如，可以使用如下所述的构造。在传 送路径12上方提供光投射器36a和光接收器36b，并且在传送路径12下方提供反射板，使 得来自光投射器36a的检查光穿过柱面光栅片3，并且在反射板上被反射，然后，反射光穿 过柱面光栅片3并且被光接收器36b接收。另外，不要求光投射器36a面对光接收器36b。 可以在主扫描方向和副扫描方向的每一个上相对于光接收器36b移位光投射器36a。
根据在传感器单元36和透镜4之间的位置关系，由光接收器36b接收的检查光的 量改变，并且检测信号根据所接收的检查光的量而改变。如图7中所示，当传感器单元36 在测量扫描方向上移动并且横越透镜4时，检测信号周期性地改变，如下所述。当传感器单 元36从面对透镜4的边界如的位置向面对透镜4的顶点4b的位置移动时，检测信号逐渐 增大。当传感器单元36面对顶点4b时，检测信号达到峰值。然后，检测信号逐渐地减小， 直到传感器单元36面对边界4a。在传感器单元36穿过边界如后，检测信号再次逐渐地增 大。
如上所述，为了获得检测信号，传感器单元36扫描透镜4的凸面和凹面。与使用 多个固定传感器来获得用于检测斜传送的信号的构造作比较，这种构造有助于将整个设备 减小尺寸和减轻重量。另外，具有多个固定传感器的构造仅能够执行间歇的检测，并且获得 具有低精度的检测结果，因为在传感器之间的间隔影响检测的精度。然而，使用扫描的该实 施例的构造没有这些问题。
控制器35从如上所述改变的检测信号计算柱面光栅片3的斜传送角度θ 1。控制 器35控制旋转机构19，以在使得斜传送角度θ 1变为0的方向上旋转夹具18 ( S卩，夹具18 旋转-θ 1度)。如上所述，可以通过简单的方案来执行用于校正柱面光栅片3的斜传送的 控制，即，夹具18旋转-θ 1度。
可以将斜传送角度θ 1表达为下面的公式1 :
[公式1]
θ 1 = Sin_1(P/L)- θ 0
其中，L是在检测图7中所示的检测信号的一个周期(例如，峰值到峰值)时传感 器单元36相对于柱面光栅片3的传送长度，θ 0是测量扫描角度，并且P是柱面光栅片3的 透镜节距。
注意，测量扫描角度θ 0是由在柱面光栅片3在副扫描方向上的传送长度和传感 器单元36在主扫描方向上的传送长度之间的比值确定的预定值。另外，可以通过对向传送 马达44和马达63馈送的脉冲进行计数来计算传送长度L。作为一个周期的传送长度L，可 以应用在峰值之间的平均传送长度。通过观察峰值的数目并且计算平均传送长度，可以高 精度地计算斜传送角度θ 1。13
由于测量扫描角度θ 0，可以获得传感器单元36的大扫描宽度。另外，当使用多个 峰值的平均传送长度时，可以改善斜传送角度θ 1的检测精度。测量扫描角度Θ0优选地 不大于45°，使得延长了柱面光栅片3相对于每一个透镜4的传送长度，以改善检测精度。
注意，用于计算传送长度L的检测信号的一个周期不限于峰值到峰值。例如，可以 使用对应于透镜4的边界如的检测信号的底部。简单方法的另一个示例是通过预定阈值 将检测信号分类为两个值，并且将信号的上升点到上升点或下降点到下降点确定为一个周 期。
接下来，将描述上面的实施例的操作。将被记录的图像的两个视点的视差图像数 据输入和转换为6个视点的视差图像数据。所转换的6个视点的视差图像数据被顺序地发 送到头驱动器32。
当给出开始打印的命令时，确认热头22在撤回位置。另外，在基于编码器(未示 出)等的检测结果将夹具18调整为与主扫描方向近似平行后，启动传送机构20以将夹具 18移动到工作位置。在夹具18达到工作位置后，松开马达39旋转凸轮轴38。因此，可移 动板52移动到释放位置，因为凸轮38a靠着弹簧53的偏置力上推下游侧边缘部分52b。
在可移动板52达到释放位置后，柱面光栅片3之一通过供应开口 11被馈送到传 送路径12。所馈送的柱面光栅片3被馈送辊对15向在传送路径12的下游传送。在该传送 中，柱面光栅片3在压纸辊23和位于撤回位置的热头22之间和在光投射器36a和光接收 器36b之间穿过。然后，柱面光栅片3的前沿达到夹住单元17。
当边缘检测传感器40检测到柱面光栅片3的前沿时，控制器35控制馈送辊对15 来将柱面光栅片3进一步传送预定长度，使得柱面光栅片3的前沿进入到静止板51和可移 动板52之间。其后，停止传送。
在停止传送后，松开马达39再次旋转凸轮轴38，使得可移动板52转到夹住位置， 因为通过弹簧53的偏置力将下游侧边缘部分52b下推。由此，柱面光栅片3的前沿被夹住 在静止板51和可移动板52之间。其后，馈送辊对15释放对柱面光栅片3的夹紧。
接下来，激活膜转动机构观以便将图像接受膜25正好定位在热头22下。然后，热 头22被移动到按压位置。因此，热头22通过图像接受膜25来按压柱面光栅片3的背侧。
其后，传送马达44旋转，以向下游移动与可移动台41 一体化的夹具18。因此，在 副扫描方向上传送柱面光栅片3。而且，传送图像接受膜25，以跟随柱面光栅片2的传送。
在该传送期间，当在记录区域之前几行的柱面光栅片3的一部分达到热头22时， 头驱动器32驱动加热器元件阵列22a以加热图像接受膜25。由此，通过转录来在柱面光栅 片3的背侧上形成沿着主扫描方向延伸的两行透明图像接受层。
在形成两行图像接受层后，传送马达44旋转，以将与可移动台41 一体化的夹具18 向下游移动与两行对应的长度。再一次，加热器元件阵列2 加热图像接受膜25，以便在 副扫描方向上接着先前形成的两行图像接受层排列新形成的两行图像接受层。以相同的方 式，在副扫描方向上传送柱面光栅片3的同时，一次两个地形成图像接受层的行。
在如上所述形成图像接受层的同时，在控制器35的控制线执行测量扫描。控制器 35驱动传送马达44和马达63，使得在柱面光栅片3在副扫描方向上移动与两行对应的长 度的同时，传感器单元36在主扫描方向上移动预定长度。对于柱面光栅片3的每一个移动， 以顺序的方式执行传感器单元36的移动。
因此，在传感器单元36相对于柱面光栅片3在测量扫描方向上移动时，光投射器 36a向柱面光栅片3投射检查光，并且光接收器36b输出与已经穿过柱面光栅片3的检查光 的强度对应的检测信号。注意，如果传感器单元36扫描形成有图像接受层的部分柱面光栅 片3，则其不影响检测信号，因为图像接受层是透明的。
当开始测量扫描时，控制器35参考来自光接收器36b的检测信号，并且基于检测 信号来计数在测量扫描方向上传感器单元36的传送长度。例如，从在优选定时检测到的检 测信号的第一峰值开始对在测量扫描角度θ 0的方向上传感器单元36的传送长度进行计 数，并且当检测到第(Μ+1)个峰值时，完成计数。然后，从所计数的M个区间的传送长度计 算一个区间的平均传送长度，并且将平均传送长度确定为传送长度L。
因为在夹具18和热头22之间适当地拉伸柱面光栅片3，所以柱面光栅片3没有偏 斜。因此，可以考虑柱面光栅片3的伸长来精确地测量传送长度L。另外，因为检测来自单 个光接收器36b的连续检测信号的改变，所以可以以最小的误差测量传送长度L。
然后，控制器35使用如上所述的方式计算的传送长度L、预定的测量扫描角度θ 0 和透镜节距P，来根据公式1计算斜传送角度Θ1。当计算了斜传送角度Θ 1时，控制器35 向马达46发送驱动脉冲，以将夹具18旋转-θ 1度。根据夹具18的旋转，前沿被夹具18 夹住的柱面光栅片3在传送表面上旋转-θ 1度。此时，虽然柱面光栅片3被夹紧在热头22 和压纸辊23之间，但是该夹紧压力没有太高，这样柱面光栅片3略微在这些部件上滑动。因 此，柱面光栅片3可以在传送表面上旋转。
结果，在形成图像接受层的同时，柱面光栅片3在传送表面上旋转-θ 1度，使得透 镜4的纵向方向变得与主扫描方向平行。在该实施例中，因为在形成图像接受层的同时执 行由传感器单元36进行的测量扫描和通过夹具18的旋转进行的斜传送的校正，可以减少 打印时间。然而，可以与图像接受层的形成分离地在另一个时间执行这些操作。例如，在形 成图像接受层后柱面光栅片3被向上游返回时，可以校正斜传送。
当完成在记录区域上形成图像接受层时，停止由传送机构20进行的柱面光栅片3 的传送，然后，热头22移动到撤回位置。其后，传送马达44反向旋转，以将可移动台41与 夹具18 —起向上游移动。根据这一点，沿着传送路径12向上游传送柱面光栅片3。此时， 柱面光栅片3的后沿被引导进入返回路径12a内。当柱面光栅片3的记录区域的前沿达到 热头22的位置时，停止传送马达44的反向旋转。
在膜转动机构观将墨水膜沈移动到刚好在热头22之下的位置后，热头22被移 动到按压位置。此时，黄色墨水区域被层叠在柱面光栅片3的背侧上。
另外，传感器移动机构37将传感器单元36移动到特定位置，例如在主扫描方向上 记录区域的大致中心。然后，在传感器单元36停留在该特定位置的同时，传送马达44旋转 以将由夹具18夹住的柱面光栅片3向下游传送。
在上述传送期间，传感器单元36执行检查光的投射和接收，并且控制器35参考检 测信号。当检测到检测信号的峰值时，基于透镜节距P和从传感器单元36的特定(预定) 位置到加热器元件阵列22a的距离来计算在加热器元件阵列22a和微小区域如之间的位 移度。然后，控制传送马达44的旋转量，以校正位移。其后，传送马达44被驱动以按每次 两行地传送柱面光栅片3。
在每次两行的上述传送中，当加热器元件阵列2 定位在记录区域中的图像区域5的第一微小区域如上时，开始黄色图像的记录。通过基于在输入到头驱动器32中的图像 数据中包含的黄色图像数据驱动热头22，黄色图像被记录为使得黄色墨水被从墨水膜沈 升华并且被沉积在图像接受层上。线性图像被顺序地记录在每个微小区域如上，使得根据 柱面光栅片3的每一个传送(对应于两行)，通过基于两行的黄色图像数据来驱动两行的加 热器元件阵列22a，在主扫描方向上延伸的两行被同时记录。
在记录了最后行黄色图像后，柱面光栅片3的传送被停止，然后，热头22被移动到 撤回位置。其后，夹具18与可移动台41 一起被向上游移动，以将柱面光栅片3在传送路径 12上向上游传送。当记录区域的前沿穿过热头22的位置时，柱面光栅片3的传送被停止。
在馈送墨水膜沈使得品红墨水区域定位在柱面光栅片3的背侧上后，热头22移 动到按压位置。然后，在副扫描方向上移动柱面光栅片3以便校正在加热器元件阵列2 和 微小区域如之问的位移，并且，每次两行地传送柱面光栅片3，如同黄色图像的情况。在传 送期间，基于品红图像数据来驱动热头22以在柱面光栅片3的记录区域上记录品红图像。
在完成品红图像的记录后，将柱面光栅片3向上游传送一次，然后，通过与上相同 的过程，再次向下游传送柱面光栅片3。在馈送墨水膜沈使得青墨水区域定位在柱面光栅 片3的背侧上后，热头22被移动到按压位置。在向下游传送柱面光栅片3的同时，基于青 图像数据来驱动热头22以每次两行地记录青图像。
如上所述，每次两行地记录图像的每种颜色。在该记录中，因为在传送中的柱面光 栅片3的每一个透镜4的纵向方向与主扫描方向平行，所以热头22记录每行，而不运行到 微小区域如外。
在记录区域上记录了三色图像后，向上游传送柱面光栅片3 —次，然后，通过与上 相同的过程，再次向下游传送柱面光栅片3。另外，底膜27被膜转动机构观移动到刚好在 热头22之下的位置，然后，热头22被移动到按压位置。当向下游传送柱面光栅片3的同时， 热头22被驱动以便在其上记录了三色图像的记录区域上形成底层。
在形成底层后，热头22被移动到撤回位置，然后，在将柱面光栅片3引导到返回路 径12a中的同时，夹具18被传送机构20移向工作位置。其后，旋转凸轮轴38，由此，凸轮 38a靠着弹簧53的偏置力来上推下游侧边缘部分52b，并且可移动板52被移动到释放位 置。因此，柱面光栅片3前沿的夹住被释放，并且从排出开口排出柱面光栅片3。
在上面的实施例中，同时执行由传感器移动机构37将传感器单元36沿着主扫描 方向的移动和由传送机构20将柱面光栅片3沿着副扫描方向的传送。因此，相对于柱面光 栅片3在与主扫描方向具有测量扫描角度θ 0的测量扫描方向上移动传感器单元36。然 而，由传感器移动机构37将传感器单元36移动的方向本身可以相对于主扫描方向倾斜，使 得传感器单元36相对于柱面光栅片3在具有测量扫描角度θ 0的测量扫描方向上移动。在 该情况下，在停止柱面光栅片3的传送的同时，移动传感器单元36。
[第二实施例]
在图8中图示了第二实施例。在这个实施例中，在副扫描方向(与透镜4的纵向 方向垂直的方向)上相对于柱面光栅片3移动传感器单元36以获得检测信号，使得从所获 得的检测信号计算柱面光栅片3的斜传送角度θ 1。在该情况下，可以将斜传送角度θ 1表 达为下面的公式2
[公式2]
θ 1 = Cos-1 (P/L)
其中，L是在检测检测信号的一个周期(例如，峰值到峰值)的同时传感器单元36 在副扫描方向上的传送长度，并且P是柱面光栅片3的透镜节距。
为了在副扫描方向上相对于柱面光栅片3移动传感器单元36，可以提供用于在副 扫描方向上移动传感器单元36的传感器移动机构，使得在停止柱面光栅片3的传送的同时 移动传感器单元36，或者可以在由传送机构20在副扫描方向上传送柱面光栅片3的同时保 持传感器单元36。无疑的是，在副扫描方向上传送柱面光栅片3的同时，在与副扫描方向相 反的方向上可以移动传感器单元36。
在副扫描方向上相对于柱面光栅片3移动传感器单元36的情况下，不能从斜传送 角度θ 1的计算中找到柱面光栅片3具有斜传送的旋转方向。因此，在该情况下，夹具18 将柱面光栅片3在一个方向上旋转预定度数(例如，与斜传送角度θ 1对应的度数)，然后 再次执行斜传送角度的计算。如果获得更大的斜传送角度，则柱面光栅片3可以在与初始 状态相反的方向上被旋转与斜传送角度θ 1对应的度数。
[第三实施例]
在图9中图示了第三实施例。在这个实施例中，在主扫描方向(与透镜4的纵向 方向平行的方向)上相对于柱面光栅片3移动传感器单元36，以获得检测信号，然后，从所 获得的检测信号计算柱面光栅片3的斜传送角度Θ1。其后，旋转夹具18以抵消斜传送角 度Θ1。在该情况下，可以将斜传送角度θ 1表达为下面的公式3
[公式3]
θ 1 = Tan"1 (P/L)
其中，L是在检测到检测信号的一个周期(例如，峰值到峰值)的同时传感器单元 36在主扫描方向上的传送长度，并且P是柱面光栅片3的透镜节距。
为了在主扫描方向上相对于柱面光栅片3移动传感器单元36，可以提供用于在主 扫描方向上移动传感器单元36的传感器移动机构，使得在停止柱面光栅片3的传送的同时 移动传感器单元36。在主扫描方向上相对于柱面光栅片3移动传感器单元36的情况下，如 同在副扫描方向上移动传感器单元36的情况，夹具18将柱面光栅片3旋转预定度数，例如 与在一个方向上的斜传送角度θ 1对应的度数，然后再次执行斜传送角度的计算。如果获 得更大的斜传送角度，则可以将柱面光栅片3在与初始状态相反的方向上旋转与斜传送角 度θ 1对应的度数。
当相对于柱面光栅透镜4在主扫描方向上移动传感器单元36时，传感器单元36 可以在一些情况下仅检测少于两个的顶点4b或边界如。在该情况下，基于来自传感器单 元36的检测信号的梯度，估计相对于在主扫描方向上传感器单元36的传送长度(以下称 作扫描距离)的透镜4在布置方向上的传送长度。可以从估计的传送长度和扫描距离计算 斜传送角度Θ1。通过透镜4的轮廓来确定在检测信号的梯度和在布置方向上的传送长度 之间的关系。因此，例如，可以准备数据表，该数据表提供了在检测信号的梯度和在布置方 向上的传送长度之间的关系，使得通过参考数据表将来自传感器单元36的检测信号的梯 度转换为在布置方向上的传送长度的估计值。
注意，可以旋转夹具18，以将柱面光栅片3旋转某些角度，使得再次执行检测，以 用于计算斜传送角度θ 1。而且，可以交替地执行夹具18的微小旋转和传感器单元36的测量扫描，以找到其中在测量扫描中获得的检测信号电平改变停止时的夹具18的旋转位置。
[第四实施例]
在第四实施例中，使用由传感器单元(其检测使用热头记录的测试图像)获得的 参考值，以便高精度地将透镜的纵向方向调整为热头的主扫描方向。注意，因为这个实施例 除了下述的部分之外与第一实施例相同，所以共同组件具有相同的附图标记，并且省略共 同组件的详细解释。
在这个实施例中，如图10中所示，例如，当制造打印机2时，测量节距I^s作为参考 值。为了测量节距1^，首先，夹具18夹住透明记录片71 (参见图11)。然后，传送机构20将 夹具18向下游移动以传送记录片71。在记录片71的传送期间，使用热头22在记录片71 上记录测试图像。
如图11中所示，测试图像在主扫描方向上伸长具有多个条带S。这些条带S在副 扫描方向上彼此以节距被布置，该节距比透镜节距P大N倍(=N · P)，并且这些条带S被 热头22记录，该热头22与记录片71的传送同步地驱动。每个条带S沿着主扫描方向，在 主扫描方向，由热头22记录的行实际延伸。
可以使用墨水膜沈以任何颜色来记录条带S，该任何颜色诸如是黄色、品红色、青 色或其混合。然而，在这个实施例中，使用底膜27以白色来记录条带S，以减少用于记录测 试图像的成本。
相对于记录有测试图像的记录片71的区域，传感器单元36在测量扫描方向上相 对移动，以用于测量扫描。然后，从获得的检测信号和在测量扫描方向上传感器单元36的 传送长度来计算在测量扫描方向上的条带S的节距1^。所计算的节距&被存储在打印机 2的非易失性存储器(未示出)中。
注意，在传感器单元36定位在热头22的上游的情况下，在记录测试图像后，可以 向上游传送记录片71 一次，而不旋转夹具18，然后在再次向下游传送纪录片71的同时，可 以执行测量扫描。
为了校正在图像记录中柱面光栅片3的斜传送，如图12中所示，在传送由夹具18 夹住的柱面光栅片3的同时，执行测量扫描。然后，基于所获得的检测信号来计算在测量扫 描方向上传感器单元36的传送长度Ls (该传感器单元穿过N个透镜)。将所计算的结果与 节距I3S作比较。
如果透镜4的纵向方向与加热器元件阵列2 延伸的主扫描方向一致，则如上所 述计算的传送长度Ls等于节距1^。另外，基于传送长度Ls是长于还是短于节距1^，可以 判断相对于主扫描方向透镜4纵向方向的位移方向。
如果传送长度Ls长于节距Ps，则夹具18在透镜4的纵向方向和测量扫描方向之 间的角度变大的方向上被旋转微小的角度。如果传送长度Ls短于节距1^，则夹具18在其 中在透镜4的纵向方向和测量扫描方向之间的角度变小的方向上被旋转微小的角度。在任 何情况下，在夹具18的旋转后，在传送柱面光栅片3的同时，测量传感器单元36的传送长 度Ls (传感器单元穿过N个透镜)，并且将测量的结果与节距I^s作比较。
重复如上所述的检测和旋转，直到传送长度Ls变得等于节距Ps。因此，校正柱面 光栅片3的斜传送，以便透镜4的纵向方向与主扫描方向一致。
根据这个实施例，可以精确地校正柱面光栅片3的斜传送，即使在热头22的主扫18描方向和传感器单元36的测量扫描方向之间存在不一致。这有助于热头22和传感器单元 36等的容易制造和维护，因为不需要高精度来安装这些组件。另外，可以减少制造成本，因 为不必高精度地制造每一个组件。
在上面，传感器单元36在与主扫描方向具有预定测量扫描角度θ 0的测量扫描方 向上移动。然而，在副扫描方向移动传感器单元36的情况下，也可以应用上述描述。在该 情况下，不能基于传送长度Ls是长于还是短于节距I^s来找到相对于主扫描方向的透镜4 的纵向的位移方向。考虑到这个问题，使用夹具18将柱面光栅片3旋转微小角度，以再次 测量传送长度Ls。然后，基于夹具18的旋转方向、传送长度Ls的改变数目和传送长度是增 加还是减少来判断其中应当旋转夹具18以校正斜传送的方向。
在相对于主扫描方向移动传感器单元36的情况下，如图13中所示，可以计算相对 于实际主扫描方向(加热器元件阵列2 延伸的方向)的传感器单元36的移动方向的校 正角度Δ θ作为参考值，以便使用该参考值来校正夹具18的旋转位置。在该情况下，从沿 着主扫描方向实际打印的条带长度Lg和作为当移动传感器单元36时测量的传感器单元36 的实际传送长度的检测长度Lgl来计算校正角度Δ θ。所计算的校正角度Δ θ被存储在 打印机2中的存储器中。在使用第三实施例的方法来校正柱面光栅片3的斜传送后，通过 校正角度Δ θ来校正夹具18的旋转位置。因此，透镜4的纵向方向变得与实际主扫描方 向平行。
在上面的实施例中，透镜4的纵向方向在柱面光栅片3的传送期间与主扫描方向 平行。然而，透镜4的纵向方向可以在柱面光栅片3的传送期间与副扫描方向平行。而且， 在上面的实施例中，本发明被应用到行打印机。然而，本发明可以被应用到其他类型的打印 机，诸如串行打印机。另外，除了记录用于产生立体图像的视差图像之外，本发明还可以用 于记录所谓的改变图像，其中，观看者或打印品的移动使得图像从一个图像跳到另一个图 像。除了升华型热式打印机之外，本发明可以被应用到热熔型热打印机和喷墨打印机等。
虽然已经参考附图通过本发明的优选实施例全面地描述了本发明，但是各种改变 和修改对于本领域内的技术人员是显然的。因此，除非这些改变和修改偏离本发明的范围， 否则它们应当被解释为被包括在其中。
权利要求
1.一种打印机，包括夹具，所述夹具夹住具有多个柱面光栅透镜的柱面光栅片的边缘； 片传送器，所述片传送器在副扫描方向上移动所述夹具，以传送所述柱面光栅片； 记录器，所述记录器通过使用热头加热被放置在所述柱面光栅片背侧上的墨水膜的背 侧，使得墨水从所述墨水膜中升华并且附着在所述柱面光栅片的背侧上，从而与所述柱面 光栅片的传送同步地在所述柱面光栅片的背侧上顺序地记录沿着主扫描方向延伸的行，所 述行构成线性图像；旋转机构，所述旋转机构在所述柱面光栅片的传送表面上旋转所述夹具；以及 旋转控制器，所述旋转控制器在所述柱面光栅透镜位于由所述夹具夹住的所述柱面光 栅片上的同时，光学地检测所述柱面光栅透镜在纵向方向上相对所述主扫描方向或所述副 扫描方向的倾斜，并且基于检测结果来控制所述旋转机构，使得所述柱面光栅透镜的所述 纵向方向变得与所述主扫描方向或所述副扫描方向平行。
2.根据权利要求1所述的打印机，进一步包括传感器，所述传感器包括光投射器，用于向所述柱面光栅片投射检查光；以及光接收 器，用于接收已经穿过所述柱面光栅片的所述检查光并且输出与所接收的所述检查光的量 对应的检测信号；以及传感器传送器，所述传感器传送器用于相对于所述柱面光栅片传送所述传感器， 其中，所述旋转控制器基于在所述传感器相对于所述柱面光栅片移动时获得的所述检 测信号来计算所述柱面光栅透镜在所述纵向方向上相对所述主扫描方向或所述副扫描方 向的倾斜角度，并且控制所述旋转机构，使得通过所述夹具的旋转来抵消所述倾斜角度。
3.根据权利要求2所述的打印机，其中，所述传感器传送器在与所述主扫描方向具有 预定测量扫描角度的方向上相对于所述柱面光栅片传送所述传感器。
4.根据权利要求2所述的打印机，其中，所述测量扫描角度不大于45°。
5.根据权利要求2所述的打印机，其中，所述传感器传送器在所述副扫描方向上相对 于所述柱面光栅片来传送所述传感器。
6.根据权利要求2所述的打印机，其中，在所述柱面光栅片的传送停止的同时，所述传 感器传送器在所述主扫描方向上传送所述传感器。
7.根据权利要求2-6任一项所述的打印机，其中，所述传感器传送器在所述热头和所 述夹具之间传送所述传感器。
8.根据权利要求7所述的打印机，其中，在使用所述墨水膜来记录包括多个所述线性 图像的图像之前，所述记录器在所述柱面光栅片的背侧上形成透明图像接受层，在所述透 明图像接受层上要附着所述墨水，其中，所述片传送器从相对于所述热头的上游侧向下游侧传送所述柱面光栅片，以形 成所述图像接受层，然后再次从相对于所述热头的上游侧向下游侧传送所述柱面光栅片， 以使用所述墨水膜来记录所述图像，并且其中，所述传感器传送器在所述柱面光栅片被传送以形成所述图像接受层的同时相对 于所述柱面光栅片传送所述传感器。
9.根据权利要求1所述的打印机，进一步包括传感器，所述传感器包括光投射器，用于向所述柱面光栅片投射检查光；以及光接收器，用于接收已经穿过所述柱面光栅片的所述检查光并且输出与所接收的所述检查光的量 对应的检测信号；传感器传送器，用于相对于所述柱面光栅片来传送所述传感器；存储器，用于存储从检测信号获得的参考值，所述检测信号是当所述传感器传送器相 对于测试图像传送所述传感器时产生的，所述测试图像具有多个条带，所述多个条带在所 述主扫描方向上延伸并且以预定的节距被布置在所述副扫描方向上，并且在所述片传送器 传送由所述夹具夹住的所述透明记录片的同时所述测试图像被所述热头记录在所述透明 记录片上，其中，所述旋转控制器基于存储在所述存储器中的所述参考值和当相对于所述柱面光 栅片传送所述传感器时获得的所述检测信号来控制所述夹具的旋转。
10.一种打印方法，用于通过使用热头加热被放置在柱面光栅片背侧上的墨水膜的背 侧，使得墨水从所述墨水膜升华并且附着在所述柱面光栅片的背侧上，从而与在副扫描方 向上所述柱面光栅片的传送同步地记录行，所述行沿着主扫描方向延伸并且沿着所述副扫 描方向顺序地布置在所述柱面光栅片的背侧上，所述热头沿着所述主扫描方向延伸加热， 所述行构成线性图像，所述打印方法包括以下步骤在柱面光栅透镜位于所述柱面光栅片上的同时，光学地检测所述柱面光栅透镜在纵向 方向上相对所述主扫描方向或所述副扫描方向的倾斜，并且基于检测结果来旋转夹具，使得所述柱面光栅透镜的纵向方向变得与所述主扫描方向 或所述副扫描方向平行，所述夹具夹住所述柱面光栅片的边缘并且所述夹具在所述副扫描 方向上移动，以传送所述柱面光栅片。
11.根据权利要求10所述的打印方法，其中，所述检测步骤包括通过相对于所述柱面光栅片传送传感器来获得检测信号，所述传感器用于向所述柱面 光栅片投射检查光和接收已经穿过所述柱面光栅片的所述检查光；以及基于所述检测信号，来计算所述柱面光栅透镜在所述纵向方向上相对所述主扫描方向 或所述副扫描方向的倾斜角度。
12.根据权利要求11所述的打印方法，其中，在与所述主扫描方向具有预定的测量扫 描角度的方向上，相对于所述柱面光栅片来传送所述传感器。
13.根据权利要求12所述的打印方法，其中，所述测量扫描角度不大于45°。
14.根据权利要求11所述的打印方法，其中，在所述副扫描方向上相对于所述柱面光 栅片来传送所述传感器。
15.根据权利要求11所述的打印方法，其中，在停止所述柱面光栅片的传送的同时，在 所述主扫描方向上传送所述传感器。
16.根据权利要求11至15任一项所述的打印方法，其中，在所述热头和所述夹具之间 传送所述传感器。
17.根据权利要求16所述的打印方法，其中，在使用所述墨水膜记录包括多个所述线 性图像的图像之前，在相对于所述柱面光栅片移动所述传感器使得在所述柱面光栅片的背 侧上形成透明图像接受层的同时，获得所述检测信号，所述柱面光栅片从相对于所述热头 的上游侧向下游侧传送，在所述透明图像接受层上要附着所述墨水。
18.根据权利要求10所述的打印方法，其中，所述检测步骤包括从在相对于测试图像传送所述传感器的同时产生的检测信号获得参考值，所述测试图 像具有多个条带，所述多个条带在所述主扫描方向上延伸并且以预定的节距被布置在所述 副扫描方向上，并且所述测试图像在传送由所述夹具夹住的透明记录片的同时由所述热头 记录在所述透明记录片上，所述传感器向所述记录片投射检查光，接收已经穿过所述记录 片的所述检查光并且输出与所接收的所述检查光的量对应的所述检测信号；以及基于所述参考值和当相对于所述柱面光栅片移动所述传感器时获得的所述检测信号 来控制所述夹具的旋转。
全文摘要
本发明涉及打印机和打印方法。夹具夹住柱面光栅片的边缘，并且在副扫描方向上移动以传送柱面光栅片，在传送柱面光栅片以便在柱面光栅片的背侧上形成图像接受层的同时，在主扫描方向上移动传感器单元，使得在与主扫描方向具有预定的测量扫描角度的方向上相对于柱面光栅片移动传感器单元。传感器单元接收向柱面光栅片投射并且穿过柱面光栅片的检查光，并且输出与所接收的检查光的量对应的检测信号。基于检查光的变化，计算柱面光栅片的斜传送角度，并且在抵消柱面光栅片的斜传送角度的方向上旋转夹具。
文档编号B41M5/035GK102029802SQ20101050269
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月30日 优先权日2009年9月30日
发明者今井亮 申请人:富士胶片株式会社