标签施加装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及标签处理领域。更具体地，本发明涉及对物品施加用于安全检查的标签的装置和方法。
【背景技术】
[0002]通常，机场到港物品(例如，行李、货物等)在出舱后需要经过安全检查，根据检查结果对于物品贴上不同类型的标签，以便于在出关检测区域通过检测各个物品的标签来识别出需要开箱检查的物品。为此，需要将标签牢固粘贴到物品上，防止标签在随物品流转的过程中掉落或者被有意或无意地撕掉。否则，在没有标签的情况下，可能会在出关检测区域漏检不安全的物品，给公共安全带来隐患。
[0003]机场到港物品的形状、尺寸和材质没有统一的规格，而且可能差异很大。在物品被转移到物品传送带上之后，物品在传送带上的放置位置不统一，物品在被传送期间还可能相对于传送带出现翻滚、滑动，并有可能造成相邻物品被叠放在一起。此外，在客流量较大的情况下，物品传送带的速度也较快(例如0.68m/s)。这些因素都给向运行中的物品进行机械化标签粘贴造成很大困难。目前，为保证能有效将标签粘贴到物品，通常是在打印出相应标签后由工作人员手动将其粘贴到物品上。但是，这种人工标签粘贴方式工作效率低，并且需要消耗大量的人力资源。
[0004]在人工粘贴标签的过程中，工作人员需要首先将物品从传送带上取下，在粘贴标签之后再将物品重新放回传送带。这种处理方式会延长在物品到港后旅客提取物品所需花费的时间。
[0005]为此，需要一种能够自动将标签粘贴到物品并且不干扰物品自动传送的装置和方法。
【发明内容】
[0006]本发明的一个目的是提供能够自动将标签粘贴到物品的装置、系统和方法。本发明的另一目的是提供能够高效地将标签粘贴到物品的装置、系统和方法。本发明的另一目的是提供能够根据不同规格的物品实现标签粘贴的装置、系统和方法。
[0007]本发明的一个方面提供用于安全检查的标签施加装置，其用于向物品施加标签，其中物品处于运动状态。该标签施加装置包括:控制部，用于获取与物品有关的参数，并根据参数确定在物品上用于施加标签的预定位置和预定时间；标签施加部，用于在物品于预定时间经过标签施加装置时将标签施加到物品的预定位置，标签施加部包括一个或多个施加执行部件，施加执行部件具有可施加范围；和驱动组件，用于在预定时间驱动施加执行部件接近物品以使得施加执行部件能够将标签施加到物品上，并且驱动组件用于在物品上施加标签之后驱动施加执行部件离开物品以不妨碍物品的运动。
[0008]根据本发明的优选实施例，驱动组件还用于驱动施加执行部件以改变施加执行部件的可施加范围。
[0009]根据本发明的优选实施例，施加执行部件能够被驱动组件驱动以沿直线方向往复运动，以实现将标签施加到物品上。
[0010]根据本发明的优选实施例，施加执行部件能够被驱动组件驱动以绕施加执行部件的枢转点往复摆动，以实现将标签施加到物品上。
[0011]根据本发明的优选实施例，施加执行部件是能够伸缩的，并且驱动组件还构造成能够驱动施加执行部件进行伸缩。控制部还配置成:在判断施加执行部件在可施加范围内不能将标签施加到物品上时，控制驱动组件驱动施加执行部件进行伸缩，以改变施加执行部件的可施加范围。
[0012]根据本发明的优选实施例，驱动组件还构造成能够驱动施加执行部件在与物品的行进方向平行的平移平面内平移。控制部还配置成:在判断施加执行部件在可施加范围内不能将标签施加到物品上时，控制驱动组件驱动施加执行部件在平移平面内进行平移，以改变施加执行部件的可施加范围。
[0013]根据本发明的优选实施例，驱动组件还构造成能够驱动施加执行部件在与物品的行进方向平行的平移平面内沿与物品行进方向垂直的平移方向平移。控制部还配置成:在判断施加执行部件在可施加范围内不能将标签施加到物品上时，控制驱动组件驱动施加执行部件在平移平面内沿平移方向进行平移，以改变施加执行部件的可施加范围。
[0014]根据本发明的优选实施例，参数包括:物品尺寸、物品材质、物品运行速度、物品在物品承载装置上的位置、物品之间的间距、标签类型、物品到达时间、和上述各项的任意组入口 ο
[0015]根据本发明的优选实施例，标签施加装置还包括:标签检测部，用于检测标签是否被成功施加到物品上。
[0016]根据本发明的优选实施例，标签检测部包括压力传感器，压力传感器用于在标签施加部将标签施加到物品的同时，检测在标签施加部和物品之间产生的压力值并且将检测的压力值传输到控制部。控制部配置成:将压力值与压力阈值进行比较;当压力值大于或等于压力阈值时，确定标签被成功施加;并且当压力值小于压力阈值时，确定标签未能成功施加。
[0017]本发明的另一方面提供用于安全检查的标签施加系统，其用于向物品施加标签，其中物品处于运动状态。标签处理系统包括:一个或多个根据本发明的标签施加装置;标签输出装置，用于接收标签参数并根据标签参数制成标签;标签传送装置，用于将制成的标签从标签输出装置传送到标签施加装置;和施加控制装置，用于控制标签施加装置、标签输出装置和标签传送装置的操作。
[0018]根据本发明的优选实施例，一个或多个标签施加装置沿物品的行进路径布置成能够从物品的下列方向中的任一个将标签施加到物品上:上方、下方、左方、右方、前方、后方和上述各项的任意组合。施加控制装置还构造成用于确定在物品上施加标签的方向，并且从一个或多个标签施加装置中选择用于向物品施加标签的标签施加装置。
[0019]根据本发明的优选实施例，标签施加系统还包括:标签检测装置，用于检测标签是否被成功施加到物品上。在标签检测装置检测到标签未能被成功施加到物品上时，施加控制装置控制沿物品的行进路径布置的标签施加装置重新对物品施加标签。
[0020]根据本发明的优选实施例，施加控制装置通过网络连接到标签施加装置、标签输出装置、标签传送装置和标签检测装置。
[0021]本发明的另一方面提供物品处理系统，其用于传送物品并向物品施加标签。物品处理系统包括:根据本发明的标签施加系统;物品传送系统，用于沿预定路径传送物品。
[0022]根据本发明的优选实施例，该物品处理系统还包括:物品跟踪系统，用于识别并跟踪物品。
[0023]本发明的另一方面提供利用根据本发明实施例的标签施加装置施加用于安全检查的标签的方法。该方法包括:获取与处于运动状态的物品有关的参数，并根据参数确定在物品上用于施加标签的预定位置和预定时间；当物品经过标签施加区域时，在预定时间驱动标签施加装置的施加执行部件接近物品以使得施加执行部件能够将标签施加到物品的预定位置;以及在物品上施加标签之后，驱动施加执行部件离开物品以不妨碍物品的运动。
[0024]根据本发明的优选实施例，该方法还包括:在施加所述标签之前，改变施加执行部件的可施加范围。
[0025]根据本发明的优选实施例，在向物品施加标签的过程中，驱动施加执行部件沿直线方向往复运动，以实现将标签施加到所述物品上。
[0026]根据本发明的优选实施例，在向物品施加标签的过程中，驱动施加执行部件绕施加执行部件的枢转点往复摆动，以实现将标签施加到物品上。
[0027]根据本发明的优选实施例，施加执行部件是能够伸缩的。该方法还包括:在判断施加执行部件在可施加范围内不能将标签施加到物品上时，驱动施加执行部件进行伸缩，以改变施加执行部件的可施加范围。
[0028]根据本发明的优选实施例，该方法还包括:在判断施加执行部件在可施加范围内不能将标签施加到物品上时，控制驱动组件驱动施加执行部件在与物品的行进方向平行的平移平面内进行平移，以改变施加执行部件的可施加范围。
[0029]根据本发明的优选实施例，在判断施加执行部件在可施加范围内不能将标签施加到物品上时，控制驱动组件驱动施加执行部件在与物品的行进方向平行的平移平面内沿与物品行进方向垂直的平移方向进行平移，以改变施加执行部件的可施加范围。
[0030]根据本发明的优选实施例，参数包括:物品尺寸、物品材质、物品运行速度、物品在物品承载装置上的位置、物品之间的间距、标签类型、物品到达时间、和上述各项的任意组入口 ο
[0031 ]根据本发明的优选实施例，该方法还包括:检测标签是否被成功施加