专利名称：印花机端部移载板升降转向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有垂直加程延时固化功能的印花机，尤其涉及其中两端的直线过渡装置。
背景技术：
在传统环形印花机中，两端为半圆形过渡段，移载台板为600X800毫米的平板， 移载板放在台板支架上，台板支架通过连接杆与导轨配合，连接杆固定在同步带上，同步轮带动同步带，台板支架随同连接杆沿导轨移动，其传输方式为定向水平间隔移动，在印刷、 闪烘工序完成后，通常经过三个油墨固化工位，闪烘时，只能将印刷油墨表层快速干结，印刷油墨深层还处在蠕动状态，由于移载台板传输到下个印头的路径短，印刷油墨的自然冷却、干燥和固化时间不足，不能使印刷油墨完全干燥。若就这样转入下一道印制工序，未完全固化的印刷油墨内层在刮刀刮压下，就会压破油墨干燥的表层，导致上道印刷油墨内层的外延坍塌，油墨会向四面延伸，突破图案边界，造成图案毛边，使图案不清晰，不仅破坏了上道印刷图案质量，而且上道印刷油墨的外延坍塌还会堵塞下道工序印头中丝网的网孔， 还会污染被印刷织物，导致下道印刷图案残缺不全，从而影响整个织物的印花质量，同时印花机的长度尺寸和宽度尺寸都比较大，其中，印花机的宽度尺寸为3285毫米，两端的过渡圆半径为1570毫米，整机的占地面积大。为了克服上述缺陷，人们通常采用如下三种途径来延长自然冷却、干燥和固化的时间；第一，增加油墨固化工位数量；第二降低整条印花生产线的传输速度；第三，延长闪烘箱的烘干时间。前两种解决方案虽然有一定效果，但增加冷却干燥工位不仅会增加印花机的成本，更重要是增大了设备的占地面积和空间，所需的厂房投入较大，企业很难接受。 采用减低整条印花生产线的传输速度的方法，直接影响整条印花生产线的生产效率，生产企业也不愿意接受。延长闪烘箱的闪烘时间油墨干燥速度过快，图案容易翘曲，这同样影响织物印刷质量，产品的合格率得不到保证。如何提高印花机的印制质量、印制效率减小占地面积是印花企业迫切希望解决而难以解决的技术难题。为了克服现有技术的不足，申请人发明了一种具有垂直加程延时固化功能的印花机，在每个印刷单元中都设有垂直加程延时固化装置，它在水平方向只占二个工位，能够确保每个印头所印刷的图案油墨转入下个印头时已经完成固化，不仅能杜绝现有技术中出现的质量缺陷，提高印花质量，在两端采用直线过渡，而且在两过渡端同样为一个印刷单元， 在同步下降工位设有移载板升降转向装置，在同步上升工位设有移载板升举装置，这两个装置与移载板平移机构协作能进行连续印刷，能使印花机的占地面积减小，提高整条印花机的印花效率，移载板升降转向装置是其中的核心技术之一。
发明内容
本发明的目的是提供一种印花机端部移载板升降转向装置，它设置在印花机的两端，位于同步下降机构的下方，当同步下降机构将移载板送到最低位置时，它能够上升接住移载板，然后下降到接近水平输送带位置，再使移载板旋转180°，然后再下移将移载板平放到水平输送带上，转到同步上升机构的下方，由同步升举装置将移载板升举，随同步上升机构沿传输方向垂直向上传输，实现印花机端部的直线过渡印刷。一种印花机端部移载板升降转向装置，其特征是包括同步气缸升降机构、托盘转向部件、旋转驱动气缸、转动托盘、转动限位结构、连接底板、固定托盘和机架，固定托盘固定在机架上，所述同步气缸升降机构由3 4个气缸单元组成，每个气缸单元的气缸体固定在机架上，气缸单元的活塞杆与连接底板固定连接，所述托盘转向部件包括转盘、转轴、轴承、隔套、轴承座、导向座、齿轮、底盖板和齿条杆，转盘安装在转轴的上端，转轴通过轴承和隔套安装在轴承座内，导向座固定在轴承座的下端，齿轮安装在转轴的下端，齿条杆与齿轮相啮合，底盖板固定在导向座的下端，转动托盘固定在转盘上，转动限位结构设置在转盘与连接底板之间，旋转驱动气缸的气缸体固定在连接底板上，旋转驱动气缸的活塞杆与齿条杆直联，转动托盘的中心与同步下降机构中移载板的中心重合。进一步，在导向座内设有滑动导套，滑动导套与齿条杆相配合。进一步，所述气缸单元由两只气缸串接而成，第一气缸的气缸体固定在机架上，第一气缸的活塞杆与第二只气缸的活塞杆通过连结板连成一体，第二只气缸的气缸体与连接底板固定连接。进一步，所述转动限位结构由固定在转动盘下端面上的立板、调节限位螺钉和限位支架组成，限位支架与连接底板固定连接，调节限位螺钉旋固在立板上。本发明的工作过程如下移载板由印花流水线的输送机构送到外侧末端印头工位，印制后进入闪烘箱工位进行闪烘，闪烘后依次进入印花流水线端部垂直加程延时固化装置中的同步下降机构，当传输到最下位置时，同步气缸升降机构中的气缸单元同时动作，活塞杆全部伸展，使托盘转向部件和旋转驱动气缸同时上升到最高位，移载板落在转动托盘上，气缸单元的活塞杆收缩下降到接近水平输送带位置，此时旋转驱动气缸的活塞杆伸出，由于齿条杆与旋转驱动气缸的活塞杆直联，齿条杆则通过齿轮齿条机构推动转轴旋转，转动托盘将随之旋转，当转动托盘旋转180°时则由转动限位结构准确限位，然后气缸单元下降复位，此时置于转动托盘上的移载板则落在水平输送带上，由水平输送带将移载板平移到印花流水线端部垂直加程延时固化装置中的同步上升机构的下方，最后由同步升举装置托举上升，由印花机垂直加程延时固化装置中的同步上升机构带动进入到印花机的内侧输送流程，然后同步升举装置下降复位，转入下一循环。有了本发明，印花机的两端不仅可了实现直线过渡，而且两端正好构成一个印刷单元，实现了印花机两端的无间隔连续连接，印花机两端无需设置半圆弧连接部分，不仅减小占地面积，而且提高了整个印花机的印制效率。它与印花机垂直加程延时固化装置配合使用，能进一步减小印花机的占地面积，提高印制质量的稳定性和印制效率。
图1、图2为现有十二色印花机端部过渡部分的结构示意图，图2为图1的俯视图；图3、图4、图5为具有垂直加程延时固化功能的印花机端部过渡部分的结构示意图；图4为图3的俯视图，图5为图3的右视图；图6、图7为设置在印花机端部的移载板升降转向装置、移载板升举装置和水平输送带的分布示意图，图7为图6的俯视图；图8、图9、图10为移载板升降转向装置的结构示意图，其中，图8为主视图，图9为图8的左视放大图，图10为图8的俯视图；图11为托盘转向机构的结构示意图；图中，1-同步气缸升降机构；2-托盘转向部件；3-旋转驱动气缸；4-转动托盘； 5-转动限位结构；6-连接底板；7-固定托盘；8-机架；9-印头；10-移载板；11-气缸单元；01-第一气缸的气缸体；02-第一气缸的活塞杆；03-连结板；04-第二气缸的活塞杆； 05-第二气缸的气缸体；20-闪烘箱；21-转盘；22-转轴；23-轴承；24-隔套；25-轴承座； 26-导向座；27-齿轮；28-底盖板；29-齿条杆；30-滑动导套；31、32为平键；33-轴用挡圈；41-同步下降机构；42-同步上升机构；43-同步升举装置；44-水平输送带；51-立板； 52-调节限位螺钉；53-限位支架。
具体实施例方式实施例1 一种印花机端部移载板升降转向装置，它包括同步气缸升降机构1、托盘转向部件2、旋转驱动气缸3、转动托盘4、转动限位结构5、连接底板6、固定托盘7和机架8，固定托盘7固定在机架8上，所述同步气缸升降机构1由四个气缸单元11组成，每个气缸单元11由两只气缸串接而成，第一气缸的气缸体01固定在机架9上，第一气缸的活塞杆02与第二气缸的活塞杆04通过连结板03连成一体，第二气缸的气缸体05与连接底板 6固定连接；所述托盘转向部件2包括转盘21、转轴22、轴承23、隔套M、轴承座25、导向座沈、齿轮27、底盖板28和齿条杆四，转盘21通过平键31固定安装在转轴22的上端，转轴 22通过两只轴承23和隔套M安装在轴承座25内，位于下方的轴承23由轴用挡圈33轴向限位，导向座沈固定在轴承座25的下端，齿轮27通过平键32固定安装在转轴22的下端，齿条杆四与齿轮27相啮合，在导向座沈内固定安装有滑动导套30，滑动导套30与齿条杆四相配合，底盖板观固定在导向座沈的下端，转动托盘4固定在转盘21上，所述转动限位结构5由固定在转盘21下端面上的立板51、调节限位螺钉52和限位支架53组成， 限位支架53与连接底板6固定连接，调节限位螺钉52旋固在立板51上；旋转驱动气缸3 的气缸体固定在连接底板6上，旋转驱动气缸3的活塞杆与齿条杆四直联，转动托盘4的中心与同步下降机构41中移载板10的中心重合。实施例2 在实施例1中，将气缸单元11中的双气缸串联结构改为大行程气缸，大行程气缸的气缸体固定机架8上，大行程气缸的活塞杆固定在连接底板6上，同时增加机架 8高度，其它结构与实施例1相同。在实施例1和实施2中，去除导向座沈内的滑动导套30，同样能使用，只是使用寿
命差一些。
权利要求
1.一种印花机端部移载板升降转向装置，其特征是包括同步气缸升降机构(1)、托盘转向部件( 、旋转驱动气缸C3)、转动托盘(4)、转动限位结构( 、连接底板(6)、固定托盘 (7)和机架(8)，固定托盘(7)固定在机架(8)上，所述同步气缸升降机构(1)由3 4个气缸单元(11)组成，每个气缸单元(11)的气缸体固定在机架(8)上，气缸单元(11)的活塞杆与连接底板(6)固定连接，所述托盘转向部件( 包括转盘(21)、转轴(22)、轴承(23)、 隔套(M)、轴承座(25)、导向座( )、齿轮(27)、底盖板(28)和齿条杆( )，转盘(21)安装在转轴02)的上端，转轴02)通过轴承03)和隔套04)安装在轴承座05)内，导向座06)固定在轴承座0 的下端，齿轮(XT)安装在转轴0 的下端，齿条杆09)与齿轮(XT)相啮合，底盖板08)固定在导向座06)的下端，转动托盘(4)固定在转盘上， 转动限位结构( 设置在转盘与连接底板(6)之间，旋转驱动气缸(3)的气缸体固定在连接底板(6)上，旋转驱动气缸(3)的活塞杆与齿条杆09)直联，转动托盘(4)的中心与同步下降机构Gl)中移载板(10)的中心重合。
2.根据权利要求1所述印花机端部移载板升降转向装置，其特征是在导向座06)内设有滑动导套(30)，滑动导套(30)与齿条杆09)相配合。
3.根据权利要求1所述印花机端部移载板升降转向装置，其特征是所述气缸单元 (11)由两只气缸串接而成，第一气缸的气缸体(01)固定在机架(8)上，第一气缸的活塞杆 (02)与第二只气缸的活塞杆(04)通过连结板(0 连成一体，第二只气缸的气缸体(05)与连接底板(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述印花机端部移载板升降转向装置，其特征是所述转动限位结构(5)由固定在转动盘下端面上的立板(51)、调节限位螺钉(5 和限位支架(5 组成，限位支架(5 与连接底板(6)固定连接，调节限位螺钉(5 旋固在立板(51)上。
全文摘要
一种印花机端部移载板升降转向装置，包括同步气缸升降机构、托盘转向部件和旋转驱动气缸，同步气缸升降机构带动托盘转向部件和旋转驱动气缸升降，托盘转向部件包括转盘、转轴、轴承、隔套、轴承座、导向座、齿轮、底盖板和齿条杆，转盘安装在转轴的上端，齿轮安装在转轴的下端，齿条杆与齿轮相啮合，旋转驱动气缸驱动齿条杆，同步气缸升降机构能够根据工艺要求上升接住移载板，然后下降至接近水平输送带时旋转180°，再下降将移载板放到平移机构上，转到同步上升机构，由同步升举装置将移载板送入印花机的传输系统，有了它印花机两端无需设置半圆弧连接部分，实现无间隔连续连接，不仅减小占地面积，而且提高了整个印花机的印制效率。
文档编号B41F15/16GK102259465SQ20111003718
公开日2011年11月30日 申请日期2011年2月14日 优先权日2011年2月14日
发明者王永鑫 申请人:常州市奥伦自动化设备有限公司