专利名称：一种全自动印花机台板移动副的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种印花机，特别涉及一种全自动印花机台板移动副。
背景技术：
就目前国内外而言印花机按印版划分主要为圆网印花机、平网印花机。圆网印花机的印版是圆筒的，圆网印花机直接采用的是导带，印花速度比较快，每小时可达5000m，但缺点是只能印固定花型，适合成批量生产的坯布，使用范围较窄。平网印花机的印版是平面的丝网版，平网印花机进布既有导带的也有台板的。其中，台板平网印花机称之为圆形或椭圆形印花机，适合于各类印花材料，胶浆、水浆、油墨等，运用比较广范。传统的圆形、椭圆形印花机的工作台板在同一平面上按圆形或椭圆形轨迹运行， 占地面积大，台板数量少，在印刷过程中产量受到很大的限制。另外，根据印花工艺要求，需要在每个套色印完后印刷面进行烘干，方可进行下一套色印刷，而目前的烘干机构由于印花机的结构限制，均采用一对一的敞开式加热，使得整个加热的能量大部分散发在工作环境中，造成大量能源的浪费，为了提高烘干速度，只能加大烘干机构的功率来实现，进一步的提闻了能量的损耗。目前出现了一种占地面积小、台板数量多的新型印花机，其具有一立体进料机架和一立体出料机架，立体进料机架和立体出料机架上设置两组垂直进料或出料机构，以及连接两组垂直进料或出料机构的水平调向机构。以垂直进料机构为例，垂直进料机构的垂直方向两侧均安装有垂直方向转动的进料链条，进料链条的非链齿侧装有若干进料支承件，印花台板则支承两侧的进料支承件之间。通过传动机构驱动进料链条带动印花台板在垂直方向移动。工作时，印花台板先在垂直进料机构的作用下垂直自下而上移动，再由水平调向机构传递给另一垂直进料机构自上而下移动后。上述结构的新型印花机虽在单位面积内增加了台板数量，提高产量，但其仍存在一定的问题立体进、出料机架上的两组垂直进料机构采用链条结构，链条在驱动印花台板时，无法完全做到两组垂直进料机构步调一致， 累积误差后，水平调向机构两端的垂直进料机构印花台板高度不在同一水平面，造成水平调向机构无法顺利交接印花台板，因此上述结构可靠性、稳定性方面存在较大问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够提高印花效率且精度高、工作性能可靠的全自动印花机台板移动副。为解决上述技术问题，本发明的技术方案为一种全自动印花机台板移动副，包括机架，以及安装在机架上的进料侧升降输送机构、出料侧升降输送机构和水平输送机构，进料侧升降输送机构和出料侧升降输送机构之间由水平输送机构衔接传递印花台板，其创新点在于所述进料侧升降输送机构和出料侧升降输送机构结构相同，均包括至少一对安装在机架两侧且相向设置的升降承托支架以及至少一对安装在机架两侧且相向设置的升降交接支架，所述升降承托支架和升降交接支架上分别沿铅直方向分布台板支承件I、台板
3支承件II，所述升降承托支架和升降交接支架上分别安装有驱动升降承托支架、升降交接支架水平移动的夹紧驱动机构I、夹紧驱动机构II，升降交接支架上安装有可驱动升降交接支架台板支承件II在升降承托支架上各台板支承件I之间往复移动的交接驱动机构。进一步的，所述升降承托支架至少为两对，且在所相邻升降承托支架之间设置升降交接支架。进一步的，所述升降承托支架最上端和最下端的台板支承件I在与水平输送机构衔接方向为与印花台板滚动配合的滚动支承组件。进一步的，所述滚动支承组件为可在上、下及侧面抵住印花台板的滚轮结构。进一步的，所述滚轮结构为球面滚轮。进一步的，所述夹紧驱动机构I为气缸驱动、液压油缸驱动或丝杆副传动驱动结构。进一步的，所述夹紧驱动机构II为气缸驱动、液压油缸驱动或丝杆副传动驱动结构。进一步的，所述交接驱动机构为气缸驱动、液压油缸驱动或丝杆副传动驱动结构。进一步的，所述机架上设置有烘箱，所述进料侧升降输送机构、出料侧升降输送机构和水平输送机构位于烘箱内，所述烘箱上分别设有与进料侧升降输送机构进口对应的进料口以及与出料侧升降输送机构出口对应的出料口。工作原理以进料侧升降输送机构自上而下、出料侧升降输送机构自下而上运动为例。进料侧升降输送机构部分夹紧驱动机构I驱动升降承托支架相向移动处于夹紧位置，第一个印花台板从水平方向进入升降承托支架最上端的第一组台板支承件I之间，此时升降交接支架处于松开位置，且其最上端的第一组台板支承件II刚好与升降承托支架的第一组台板支承件I位于同一水平高度；然后夹紧驱动机构II驱动升降交接支架相向移动夹紧，使得第一组台板支承件II夹紧该印花台板，而第一组台板支承件I反向移动松开该印花台板；交接驱动机构驱动升降交接支架向下移动，使得第一组台板支承件II与第二组台板支承件I齐平，升降承托支架相向移动夹紧，由其上的第二组台板支承件I夹紧该印花台板后，升降交接支架反向移动松开，由其上的第一组台板支承件II松开印花台板，同时，下一个印花台板进入第一组台板支承件I，如此反复依次向下传递印花台板。当印花台板到达处于夹紧状态的最下端台板支承件I后，由水平输送机构驱动该印花台板移动至出料侧升降输送机构的最下端台板支承件I上，再由出料侧升降输送机构反复依次向上传递印花台板。本发明的优点在于升降输送机构的结构形式便于在不增加印花机占地面积的基础上提高了单位空间内印花台板数量，确保提高了印花效率。而利用升降承托支架和升降交接支架的夹紧、松开动作，配合升降交接支架的升降交接动作，并应用相关自动控制技术来实现印花台板的依次移动，确保印花台板在水平输送机构与升降输送机构之间顺利交接。大大提高了设备运行的可靠性和稳定性，进一步提高印花效率。在机架上设置烘箱，进料侧升降输送机构、出料侧升降输送机构和水平输送机构位于烘箱内，当印花台板在料侧升降输送机构、出料侧升降输送机构和水平输送机构上移动时，可在接近完全封闭的空间中对印花台板上的印刷品进行集中加热处理，节约电能，提高生产效率。另外，由于台板数量的增加，使得烘干时间延长得以实现，能够以相对较低的温度进行烘干，进一步的降低能耗。
图I为本发明全自动印花机台板移动副结构分布图。图2为本发明全自动印花机台板移动副结构示意图。图3为图2中沿A-A线剖面图。图4为图2中沿B-B线剖面图。
具体实施例方式如图I、2、3、4所示，包括机架I、进料侧升降输送机构2A、出料侧升降输送机构2B、 水平输送机构3、升降承托支架21、台板支承件I 211、夹紧驱动机构I 212、升降交接支架 22、台板支承件II 221、夹紧驱动机构II 22、交接驱动机构223。上述机架I上安装有并列设置的进料侧升降输送机构2A和出料侧升降输送机构 2B，进料侧升降输送机构2A和出料侧升降输送机构2B之间设置其衔接作用的水平输送机构3，该水平输送机构3用于在进料侧升降输送机构2A和出料侧升降输送机构2B之间传递印花台板4。进料侧升降输送机构2A和出料侧升降输送机构2B结构相同，均包括至少一对安装在机架I两侧且相向设置的升降承托支架21以及至少一对安装在机架I两侧且相向设置的升降交接支架22。其中，升降承托支架21至少为两对，在所相邻升降承托支架21之间设置升降交接支架22。本实施例中，升降承托支架21为两对，对称设置在机架I的两侧，在升降承托支架21之间的机架上设置有一对升降交接支架22。升降承托支架21沿铅直方向分布若干台板支承件I 211。其中，位于升降承托支架21最上端和最下端的台板支承件I 211a为在与水平输送机构3衔接方向为与印花台板滚动配合的滚动支承组件，具体为可在上、下及侧面抵住印花台板的滚轮结构。而位于升降承托支架21中间部分的台板支承件I 211b为常规的开口为水平方向的U形卡槽或L形托板结构。各个升降承托支架21上均安装有驱动各自升降承托支架21水平移动的夹紧驱动机构I 212。夹紧驱动机构I 212可以为气缸驱动、液压油缸驱动或丝杆副传动驱动结构， 也可以是本领域公知的结构形式。升降交接支架22沿铅直方向分布若干台板支承件II 221，该台板支承件II 221为开口为水平方向的U形卡槽或L形托板结构。升降交接支架22上安装有驱动升降交接支架22水平移动的夹紧驱动机构II 222，夹紧驱动机构II 222结构与夹紧驱动机构I 212结构相同。在升降交接支架22上安装有一交接驱动机构223，该交接驱动机构223可驱动升降交接支架22垂直往复移动，使得升降交接支架22的台板支承件II 221在升降承托支架上各台板支承件I 211之间往复移动。交接驱动机构223的结构与夹紧驱动机构I 212、夹紧驱动机构II 222相同，这里不再赘述。水平输送机构3结构为包括水平移动机构和联结机构，水平移动机构为气缸等公知移动结构，联结机构为一可驱动端部活塞杆或定位销伸入印花台板下端面联结孔或联结槽的气缸，也可以是其他公知技术的可实现自动控制的联结结构。
具体工作原理以进料侧升降输送机构2A的印花台板输送方向向下，出料侧升降输送机构2B的印花台板输送方向向上为例，可参见图2，图2中箭头方向为印花台板移动方向。夹紧驱动机构I 212驱动对应的升降承托支架21相向移动处于夹紧位置，第一个印花台板4从水平方向进入升降承托支架21最上端的第一组台板支承件I 211a之间，此时升降交接支架22处于松开位置，且其最上端的第一组台板支承件II 221刚好与升降承托支架21的第一组台板支承件I 211a位于同一水平高度；然后夹紧驱动机构II 222驱动升降交接支架22相向移动夹紧，使得第一组台板支承件II 221夹紧该印花台板4，而第一组台板支承件I 211a反向移动松开该印花台板4;交接驱动机构222驱动升降交接支架22向下移动，使得第一组台板支承件II 221与第二组台板支承件I 211b齐平，升降承托支架21 相向移动夹紧，由其上的第二组台板支承件I 211b夹紧该印花台板4后，升降交接支架22 反向移动松开，由其上的第一组台板支承件II 221松开印花台板，同时，下一个印花台板进入第一组台板支承件I 211a,如此反复依次向下传递印花台板。当印花台板4向下到达处于夹紧状态的最下端台板支承件I 211a后，由水平输送机构3拖动该印花台板4在台板支承件I 211a的滚轮上移动，并移动至出料侧升降输送机构2B的最下端台板支承件I 211a 上，再由出料侧升降输送机构2B反复依次向上传递印花台板。
权利要求
1.一种全自动印花机台板移动副，包括机架，以及安装在机架上的进料侧升降输送机构、出料侧升降输送机构和水平输送机构，进料侧升降输送机构和出料侧升降输送机构之间由水平输送机构衔接传递印花台板，其特征在于所述进料侧升降输送机构和出料侧升降输送机构结构相同，均包括至少一对安装在机架两侧且相向设置的升降承托支架以及至少一对安装在机架两侧且相向设置的升降交接支架，所述升降承托支架和升降交接支架上分别沿铅直方向分布台板支承件I、台板支承件II，所述升降承托支架和升降交接支架上分别安装有驱动升降承托支架、升降交接支架水平移动的夹紧驱动机构I、夹紧驱动机构 Ii，升降交接支架上安装有可驱动升降交接支架台板支承件Ii在升降承托支架上各台板支承件I之间往复移动的交接驱动机构。
2.根据权利要求I所述的全自动印花机台板移动副，其特征在于所述升降承托支架至少为两对，且在所相邻升降承托支架之间设置升降交接支架。
3.根据权利要求I或2所述的全自动印花机台板移动副，其特征在于所述升降承托支架最上端和最下端的台板支承件I在与水平输送机构衔接方向为与印花台板滚动配合的滚动支承组件。
4.根据权利要求3所述的全自动印花机台板移动副，其特征在于所述滚动支承组件为可在上、下及侧面抵住印花台板的滚轮结构。
5.根据权利要求4所述的全自动印花机台板移动副，其特征在于所述滚轮结构为球面滚轮。
6.根据权利要求I所述的全自动印花机台板移动副，其特征在于所述夹紧驱动机构 I为气缸驱动、液压油缸驱动或丝杆副传动驱动结构。
7.根据权利要求I所述的全自动印花机台板移动副，其特征在于所述夹紧驱动机构 II为气缸驱动、液压油缸驱动或丝杆副传动驱动结构。
8.根据权利要求I所述的全自动印花机台板移动副，其特征在于所述交接驱动机构为气缸驱动、液压油缸驱动或丝杆副传动驱动结构。
9.根据权利要求I所述的全自动印花机台板移动副，其特征在于所述机架上设置有烘箱，所述进料侧升降输送机构、出料侧升降输送机构和水平输送机构位于烘箱内，所述烘箱上分别设有与进料侧升降输送机构进口对应的进料口以及与出料侧升降输送机构出口对应的出料口。
全文摘要
本发明涉及一种全自动印花机台板移动副，包括机架，以及安装在机架上的进料侧升降输送机构、出料侧升降输送机构和水平输送机构，其创新点在于所述进料侧升降输送机构和出料侧升降输送机构均包括升降承托支架、升降交接支架，所述升降承托支架和升降交接支架上分布台板支承件，所述升降承托支架和升降交接支架上设夹紧驱动机构，升降交接支架上交接驱动机构。升降输送机构的结构形式便于在不增加印花机占地面积的基础上提高了单位空间内印花台板数量，确保提高了印花效率。而利用升降承托支架和升降交接支架的夹紧、松开动作，并配合升降交接支架实现印花台板的依次移动，确保印花台板顺利交接，提高设备运行的可靠性和稳定性。
文档编号B41F15/14GK102582225SQ2012100362
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月17日 优先权日2012年2月17日
发明者邱德强 申请人:邱德强