专利名称：一种伺服电机横向调整机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水性印刷印版辊调整机构，具体来讲是涉及一种伺服电机横向调整机构。
背景技术：
目前，国内水性印刷印版辊普遍没有横向调整机构，这就需要保证印刷纸的放置位置要非常准确，而将印刷纸放置准确很不容易，需要多次的调试，非常耗费人力和时间； 且印刷纸每一次放置的位置都不能完成重合又会影响到印刷的稳定性和印刷精度。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对目前水性印刷机印刷纸的放置需要多次调试、耗费人力和时间，影响到印刷的稳定性和印刷精度的情况提供一种伺服电机横向调整机构，通过对水性印刷印版辊在横向位置的调整使印刷印版辊与印刷纸对应，降低印刷纸的安装精度要求，减少印刷纸的安装时间和人力消耗，同时提高印刷稳定性和印刷精度。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下一种伺服电机横向调整机构，其特征在于，包括印刷印版辊左端的拉推机构和印刷印版辊右端的伺服电机导轨机构；所述拉推机构包括一组合轴承座和一支撑齿轮；所述组合轴承座设置于印刷印版辊左侧的支撑轴部分，该组合轴承座与水性印刷机的壳体固定；所述支撑齿轮的右端面与印刷印版辊左端面贴合固定，所述支撑齿轮设置有左端内孔较小、右端内孔较大的台阶孔， 在左端较小内孔的两个端面分别设置一个推力轴承，在两个推力轴承和支撑齿轮的内孔内设置有一电动拉伸丝杠；所述电动拉伸丝杠的右端设置有对支撑齿轮右侧的推力轴承进行定位的台阶，在支撑齿轮左侧的推力轴承的左侧设置有一对其进行定位的电动拉伸螺母， 所述电动拉伸螺母与电动拉伸丝杠相对应位置的螺纹配合；所述电动拉伸丝杠的左侧设置有一段外螺纹，该段外螺纹与一减速器的动力输出端的内螺纹配合，所述减速器固定于一电动拉伸轴座，所述电动拉伸轴座罩于支撑齿轮、电动拉伸丝杠和电动拉伸螺母外侧，其右端面固定于组合轴承座的左端面；所述伺服电机导轨机构包括一组合轴承座、一伺服电机和一组直线导轨；所述组合轴承座设置于印刷印版辊右侧的支撑轴部分，该组合轴承座与水性印刷机的壳体固定； 所述伺服电机的输出端与一减速器的输入端相配合，所述减速器的输入端通过联轴结与印刷印版辊的右端刚性连接；所述伺服电机、减速器与它们下方的一个电机托架固定在一起， 所述一组直线导轨固定于电机托架的底部，所述直线导轨的下方设置有与之对应的直线导轨座，所述直线导轨座固定在一导轨托架上，所述导轨托架固定在水性印刷机的壳体上。进一步，所述拉推机构中电动拉伸丝杠和两个推力轴承的装配尺寸公差配合为过渡配合。[0009]进一步，所述拉推机构中支撑齿轮右端内孔和相应推力轴承的装配尺寸公差配合为过渡配合。进一步，所述拉推机构中支撑齿轮左端内孔的直径比两个推力轴承的内径大。进一步，所述拉推机构的减速器为RV减速器。进一步，所述伺服电机导轨机构的减速器为行星减速器。进一步，所述伺服电机导轨机构的伺服电机和电机托架均固定于减速器。本实用新型的有益效果是，拉推机构的减速器带动电动拉伸丝杆旋转，使其做横向移动，带动支承齿轮同时做横向移动，支承齿轮同时又带动印刷印版辊做横向移动，而伺服电机导轨机构为做横向移动的印刷印版辊提供旋转动力，从而降低印刷纸的安装精度， 减少印刷纸的安装时间和人力消耗，同时提高印刷稳定性和印刷精度。
图1为本实用新型一种伺服电机横向调整机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。参见图1，一种伺服电机横向调整机构，包括印刷印版辊1左端的拉推机构200和印刷印版辊1右端的伺服电机导轨机构300。所述拉推机构200包括一组合轴承座201和一支撑齿轮202 ；所述组合轴承座201 设置于印刷印版辊左侧的支撑轴Ia部分，该组合轴承座201与水性印刷机的壳体4固定； 所述支撑齿轮202的右端面与印刷印版辊1左端面贴合固定，所述支撑齿轮202设置有左端内孔较小、右端内孔较大的台阶孔，在左端较小内孔的两个端面分别设置一个推力轴承 203，在两个推力轴承203和支撑齿轮202的内孔内设置有一电动拉伸丝杠204，所述电动拉伸丝杠204和两个推力轴承203的装配尺寸公差配合为过渡配合，所述支撑齿轮202右端内孔和相应推力轴承203的装配尺寸公差配合为过渡配合，所述支撑齿轮202左端内孔的直径比两个推力轴承203的内径大。所述电动拉伸丝杠204的右端设置有对支撑齿轮202 右侧的推力轴承203进行定位的台阶，在支撑齿轮202左侧的推力轴承203的左侧设置有一对其进行定位的电动拉伸螺母205，所述电动拉伸螺母205与电动拉伸丝杠204相对应位置的螺纹配合；所述电动拉伸丝杠204的左侧设置有一段外螺纹，该段外螺纹与一 RV减速器206的动力输出端的内螺纹配合，所述RV减速器206固定于一电动拉伸轴座207，所述电动拉伸轴座207罩于支撑齿轮202、电动拉伸丝杠204和电动拉伸螺母205外侧，电动拉伸轴座207的右端面固定于组合轴承座201的左端面。所述伺服电机导轨机构300包括一组合轴承座301、一伺服电机302和一组直线导轨303 ；所述组合轴承座301设置于印刷印版辊右侧的支撑轴Ib部分，该组合轴承座301 与水性印刷机的壳体4固定；所述伺服电机302的输出端与一行星减速器307的输入端相配合，所述行星减速器307的输入端通过联轴结304与印刷印版辊的右端刚性连接；所述伺服电机302与行星减速器307固定，所述行星减速器307固定于一个电机托架308上端，所述一组直线导轨303固定于电机托架308的底部，所述直线导轨303的下方设置有与之对应的直线导轨座305，所述直线导轨座305固定在一导轨托架306上，所述导轨托架306固定在水性印刷机的壳体4上。本实用新型的工作原理如下1、印刷印版辊1的旋转运动由伺服电机302提供动力，传输给行星减速器307， 行星减速器307通过联轴结304带动印刷印版辊1旋转。2、印刷印版辊1的横向调整由RV减速器206通过其内螺纹与电动拉伸丝杠204 的外螺纹配合带动电动拉伸丝杠204旋转，并使电动拉伸丝杠204做横向移动，电动拉伸丝杠204带动电动拉伸螺母205同时旋转并一起做横向移动，通过两个推力轴承203使支承齿轮202同时做横向移动，支承齿轮202又带动印刷印版辊1做横向移动，印刷印版辊1又带动其右端伺服电机导轨机构300的联轴结304、行星减速器307和伺服电机302沿电机托架308底部的导轨303和导轨座305做横行移动。本实用新型使印刷印版辊能够在保证旋转的同时做横向位置的调整，从而保证了印刷时的横向位置精度，降低了操作工人的安装时间和人力消耗，同时提高印刷稳定性和印刷精度。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求1.一种伺服电机横向调整机构，其特征在于，包括印刷印版辊左端的拉推机构和印刷印版辊右端的伺服电机导轨机构；所述拉推机构包括一组合轴承座和一支撑齿轮；所述组合轴承座设置于印刷印版辊左侧的支撑轴部分，该组合轴承座与水性印刷机的壳体固定；所述支撑齿轮的右端面与印刷印版辊左端面贴合固定，所述支撑齿轮设置有左端内孔较小、右端内孔较大的台阶孔，在左端较小内孔的两个端面分别设置一个推力轴承，在两个推力轴承和支撑齿轮的内孔内设置有一电动拉伸丝杠；所述电动拉伸丝杠的右端设置有对支撑齿轮右侧的推力轴承进行定位的台阶，在支撑齿轮左侧的推力轴承的左侧设置有一对其进行定位的电动拉伸螺母，所述电动拉伸螺母与电动拉伸丝杠相对应位置的螺纹配合；所述电动拉伸丝杠的左侧设置有一段外螺纹，该段外螺纹与一减速器的动力输出端的内螺纹配合，所述减速器固定于一电动拉伸轴座，所述电动拉伸轴座罩于支撑齿轮、电动拉伸丝杠和电动拉伸螺母外侧，其右端面固定于组合轴承座的左端面；所述伺服电机导轨机构包括一组合轴承座、一伺服电机和一组直线导轨；所述组合轴承座设置于印刷印版辊右侧的支撑轴部分，该组合轴承座与水性印刷机的壳体固定；所述伺服电机的输出端与一减速器的输入端相配合，所述减速器的输入端通过联轴结与印刷印版辊的右端刚性连接；所述伺服电机、减速器与它们下方的一个电机托架固定在一起，所述一组直线导轨固定于电机托架的底部，所述直线导轨的下方设置有与之对应的直线导轨座，所述直线导轨座固定在一导轨托架上，所述导轨托架固定在水性印刷机的壳体上。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机横向调整机构，其特征在于，所述拉推机构中电动拉伸丝杠和两个推力轴承的装配尺寸公差配合为过渡配合。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机横向调整机构，其特征在于，所述拉推机构中支撑齿轮右端内孔和相应推力轴承的装配尺寸公差配合为过渡配合。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机横向调整机构，其特征在于，所述拉推机构中支撑齿轮左端内孔的直径比两个推力轴承的内径大。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机横向调整机构，其特征在于，所述拉推机构的减速器为RV减速器。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机横向调整机构，其特征在于，所述伺服电机导轨机构的减速器为行星减速器。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机横向调整机构，其特征在于，所述伺服电机导轨机构的伺服电机和电机托架均固定于减速器。
专利摘要一种伺服电机横向调整机构，包括印刷印版辊左端的拉推机构和右端的伺服电机导轨机构。推拉机构的减速器通过其内螺纹与一电动拉伸丝杠的外螺纹配合带动电动拉伸丝杠及装配于其上的电动拉伸螺母旋转并做横向移动，通过两推力轴承使与电动拉伸丝杠连接的支承齿轮同时做横向移动，支承齿轮带动一端与之固定的印刷印版辊做横向移动，印刷印版辊带动其右端伺服电机导轨机构的联轴结、行星减速器和伺服电机沿电机托架底部的导轨和导轨座做横行移动。伺服电机提供动力给行星减速器，通过联轴结带动印刷印版辊旋转。本实用新型使印刷印版辊能够进行横向位置的调整，从而降低印刷纸的安装精度，减少印刷纸的安装时间和人力消耗，提高印刷稳定性和印刷精度。
文档编号B41F13/14GK201970551SQ20112003313
公开日2011年9月14日 申请日期2011年1月31日 优先权日2011年1月31日
发明者杨杰 申请人:上海今昌纸箱机械制造有限公司