专利名称：一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业自动控制系统，具体来说是涉及一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统。
背景技术：
现有技术中，全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统常采用传统的一对一的信号接线方式，脉冲量接线多且复杂，此接线方式需要铺设大量电缆及其连接件，占用空间大，现场布线、查线的施工工作量大，电缆连接接点多，容易发生故障，系统可靠性差，日常维护很不方便。
发明内容针对上述情况，本实用新型提供了一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统，以解决传统接线方式电缆以及连接件使用量大，占用空间大，施工工作量大，易发生故障，日常维护不便的问题。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统，其特征在于，包括触摸屏、可编程控制器、运动控制器、伺服单元和伺服电机；所述触摸屏的端口与可编程控制器的端口连接；所述运动控制器包括一个主运动控制器和多个子运动控制器，所述主运动控制器的输入端通过以太网连接可编程控制器的输出端，所述主运动控制器的输出端分别通过运动总线与各子运动控制器的输入端相连接；所述各子运动控制器输出端分别与相应一组伺服单元的输入端相连接，所述每组伺服单元中的每一个伺服单元的输出端分别连接一台伺服电机。进一步，所述可编程控制器包括一块主PLC和两块子PLC。进一步，所述子运动控制器包括一个前缘送纸部运动控制器，所述前缘送纸部运动控制器连接的一组伺服单元包括三个伺服单元。进一步，所述子运动控制器还包括一个传送轮运动控制器，所述传送轮运动控制器连接的一组伺服单元包括两个伺服单元。进一步，所述子运动控制器还包括一个为模切开槽部运动控制器，所述模切开槽部运动控制器连接的一组伺服单元包括三个伺服单元。进一步，所述子运动控制器还包括至少一个色组运动控制器，所述每一色组运动控制器连接的一组伺服单元包括三个伺服单元。本实用新型的有益效果是一、全伺服瓦楞纸印刷机上装配的所有高精度、高响应的伺服电机均由专门的运动控制器进行控制，并且各传动系统之间的控制方式为运动控制总线方式，省去了复杂的脉冲量接线，整个电气系统的安全性和稳定性得到了保证，每台伺服电机的伺服单元只需要一根总线即可完成。二、由于全伺服瓦楞纸印刷机机组式功能的需要，送纸部、传送部、各印刷单元、模切开槽部等传动系统各自相对独立，本实用新型的总线分散式控制，每个子运动控制器控制一个功能部，同时，各部分的输出、输入信号等由可编程控制器PLC来处理，使各功能部电气装置便于合理地分散布置。三、运动控制总线具有子站同步功能，使前缘送纸部、传送部、印刷色组之间的运动曲线能够实时同步，从而保证了印刷精度。四、主PLC与各子PLC以及触摸屏之间通过自由口进行通信，保证了输入输出 (10)、脉冲量、模拟量等的数据交换，容量大、功能多；主PLC与主运动控制器之间采用了百兆以太网通信，传输速度快，使通信距离加长。
图1为本实用新型一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统实施例一的结构框图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。一种全伺服瓦楞纸印刷及电气控制系统，包括触摸屏1、可编程控制器、运动控制器、伺服单元和伺服电机；所述触摸屏1的端口与可编程控制器的端口连接；所述可编程控制器包括一块主PLC2和两块子PLC3，所述主PLC2和两块子PLC3上设置有输入输出点(即 IO点)和脉冲点等。所述运动控制器包括一个主运动控制器4和多个子运动控制器，所述主运动控制器4的输入端通过以太网5连接可编程控制器的输出端(即主PLC2的输出端)， 所述主运动控制器4的输出端分别通过运动总线6与各子运动控制器的输入端相连接。所述子运动控制器中包括一个为前缘送纸部运动控制器710，所述前缘送纸部运动控制器710的输出端与三个(一组)伺服单元810的输入端相连接，每一个伺服单元810 的输出端分别连接一台为全伺服瓦楞纸印刷机的前缘送纸部分的运动提供动力的伺服电机 910。所述子运动控制器中还包括一个为传送轮运动控制器720，所述传送轮运动控制器720的输出端与两个(一组)伺服单元820的输入端相连接，每一个伺服单元820的输出端分别连接一台为全伺服瓦楞纸印刷机的传送轮的运动提供动力的伺服电机920。所述子运动控制器中还包括一个为模切开槽部运动控制器730，所述模切开槽部运动控制器730的输出端与三个(一组)伺服单元830的输入端相连接，每一个伺服单元830 的输出端分别连接一台为全伺服瓦楞纸印刷机的模切开槽部分的运动提供动力的伺服电机 930。根据全伺服瓦楞纸印刷机对于所要印刷的图案颜色的设置，所述子运动控制器中还可以设置一个色组运动控制器740或者设置更多不同颜色的色组运动控制器700，所述色组运动控制器740的输出端与三个(一组)伺服单元840的输入端相连接，每一个伺服单元840的输出端分别连接一台为全伺服瓦楞纸印刷机的该组颜色的印刷提供动力的伺服电机940。当然，每一不同颜色的色组运动控制器700的输出端也分别与三个(一组)伺服单元800的输出端相连接，而每一个伺服单元800的输出端也分别连接一台为全伺服瓦楞纸印刷机的相应颜色的印刷提供动力的伺服电机900。[0023]本实用新型通过触摸屏1实现人机界面，与可编程控制器(一块主PLC2和两块子 PLC3)进行自由口通信，由主PLC2向主运动控制器4发出信号，主运动控制器4再将信号输送给各子运动控制器(前缘送纸部运动控制器710、传送轮运动控制器720、模切开槽部运动控制器730、色组运动控制器740以及更多个不同颜色的色组运动控制器700)，各子运动控制器通过与之连接的相应的各伺服单元驱动相应的伺服电机，使全伺服瓦楞纸印刷机正确的运转。本实用新型一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统主要有以下控制特点一、全伺服瓦楞纸印刷机上装配的所有高精度、高响应的伺服电机均由专门的运动控制器进行控制，并且各传动系统之间的控制方式为运动控制总线方式，省去了复杂的脉冲量接线，整个电气系统的安全性和稳定性得到了保证，每台伺服电机的伺服单元只需要一根总线即可完成。二、由于全伺服瓦楞纸印刷机机组式功能的需要，送纸部、传送部、各印刷单元、模切开槽部等传动系统各自相对独立，本实用新型的总线分散式控制，每个子运动控制器控制一个功能部，同时，各部分的输出、输入(即10)信号等由可编程控制器(一块主PLC2和两块子PLO)来处理，使各功能部电气装置便于合理地分散布置。三、由于印刷精度和速度的需要，各分散控制的运动控制器之间需要实现同步功能，本实用新型运动总线6具有子站同步功能，所以前缘送纸部、传送部、印刷色组之间的运动曲线可以实时同步。四、主运动控制器4向各子运动控制器发送同步指令，各子运动控制器向各伺服单元发送运动指令，从而驱动伺服电机的同步高速运行，主PLC与各子PLC以及触摸屏之间通过自由口进行通信，保证了 10、脉冲量、模拟量等的数据交换，容量大、功能多。另外，主 PLC与主运动控制器之间采用了百兆以太网通信，传输速度快，从而使通信距离可以加长。综上所述，此系统具体高精度、高同步性、离散控制等特点，非常适用于全伺服瓦楞纸印刷机。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求1.一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统，其特征在于，包括触摸屏、可编程控制器、 运动控制器、伺服单元和伺服电机；所述触摸屏的端口与可编程控制器的端口连接；所述运动控制器包括一个主运动控制器和多个子运动控制器，所述主运动控制器的输入端通过以太网连接可编程控制器的输出端，所述主运动控制器的输出端分别通过运动总线与各子运动控制器的输入端相连接；所述各子运动控制器输出端分别与相应一组伺服单元的输入端相连接，所述每组伺服单元中的每一个伺服单元的输出端分别连接一台伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统，其特征在于，所述可编程控制器包括一块主PLC和两块子PLC。
3.根据权利要求1所述的一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统，其特征在于，所述子运动控制器包括一个前缘送纸部运动控制器，所述前缘送纸部运动控制器连接的一组伺服单元包括三个伺服单元。
4.根据权利要求1所述的一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统，其特征在于，所述子运动控制器包括一个传送轮运动控制器，所述传送轮运动控制器连接的一组伺服单元包括两个伺服单元。
5.根据权利要求1所述的一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统，其特征在于，所述子运动控制器包括一个为模切开槽部运动控制器，所述模切开槽部运动控制器连接的一组伺服单元包括三个伺服单元。
6.根据权利要求1所述的一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统，其特征在于，所述子运动控制器包括至少一个色组运动控制器，所述每一色组运动控制器连接的一组伺服单元包括三个伺服单元。
专利摘要一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统，包括触摸屏、可编程控制器、运动控制器、伺服单元和伺服电机，运动控制器包括一主运动控制器和多个子运动控制器。由触摸屏实现人机界面，触摸屏与可编程控制器连接进行自由口通信，可编程控制器通过以太网与主运动控制器连接传输信号，主运动控制器通过运动总线连接各子运动控制器，各子运动控制器分别通过与之连接的一组伺服单元控制相应的伺服电机，使全伺服瓦楞纸印刷机的各功能部正确运转。本实用新型采用运动总线使电缆接线大量减少，使安全性和稳定性提高；采用以太网使控制信号传输速度快，使通信距离加长；子运动控制器使整机电气装置的布置更为合理且使整机运转的同步性提高，从而使印刷精度提高。
文档编号B41F33/16GK201970576SQ20112003312
公开日2011年9月14日 申请日期2011年1月31日 优先权日2011年1月31日
发明者陈刚华 申请人:上海今昌纸箱机械制造有限公司