热扩钢管用自动喷标装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种热扩钢管用自动喷标装置，包括传输装置所述传输装置由步进电机驱动，所述传输装置的一侧设有平行钢轨和可在所述平行钢轨上移动的喷标小车，所述喷标小车下面设置有滚轮，所述喷标小车由水平伺服电机驱动，所述喷标小车上竖直固定有一立柱，所述立柱上安装有水平设置的机械臂，所述立柱顶部设有控制所述机械臂上下移动的升降伺服电机，所述机械臂远离所述立柱的一端设置有喷标头，所述喷标头的下端安装有防撞传感器，所述喷标头的两侧设置有风管，所述风管固定在所述机械臂上，所述风管外侧底部设有防撞传感器。本发明结构简单，设计合理，提高了工作效率且能保证喷标质量，可广泛应用于热扩钢管加工流水线。
【专利说明】 热扩钢管用自动喷标装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种喷标装置，尤其是用于热扩钢管加工领域的自动喷标装置。
【背景技术】
[0002]钢管喷标系统是对成品管进行喷涂标记的一种设备，是热扩钢管加工工艺流程的精整部分。目前国内大多数企业采用人工模板喷标或手持喷码机方式来实现钢管喷标，该方法效率低，喷印效果不美观，难以满足批量生产要求。而对于流水线上的钢管在喷标过程中由于钢管会产生波动，也常常造成喷标质量不整齐等问题。因此，需要一种方便、能提高工作效率又能保证喷标质量的钢管喷标装置。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提供一种热扩钢管喷标作业过程中能够提高工作效率且保证喷标质量、结构简单的自动喷标装置。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:提供一种热扩钢管用自动喷标装置，包括传输装置所述传输装置由步进电机驱动，所述传输装置的一侧设有平行钢轨和可在所述平行钢轨上移动的喷标小车，所述喷标小车下面设置有滚轮，所述喷标小车由水平伺服电机驱动，所述喷标小车上竖直固定有一立柱，所述立柱上安装有水平设置的机械臂，所述立柱顶部设有控制所述机械臂上下移动的升降伺服电机，所述机械臂远离所述立柱的一端设置有喷标头，所述喷标头的下端安装有防撞传感器，所述喷标头的两侧设置有风管，所述风管固定在所述机械臂上，所述风管外侧底部设有防撞传感器。
[0005]所述传输装置为链传输装置，包括支架、托辊和传输链，所述传动链上固定有V型支撑架。
[0006]所述风管与风机相连，所述风源固定在所述机械臂上。
[0007]所述风管出风口与喷标头喷嘴之间的距离为350mm。
[0008]所述水平伺服电机、升降伺服电机和风机与可编程控制器输出端相连，所述传感器与可编程控制器的输入端相连。
[0009]本发明具有的优点和积极效果是:本发明的热扩钢管用自动喷标装置在喷标头底部和风管侧面底部均设置了防撞传感器，有效避免喷标头的损伤，热扩钢管传输装置采用步进电机控制，保证在喷标过程中带喷标热扩钢管处于静止状态，防止由于传动而造成喷标被损坏的现象，喷标完成后继续传输进入下一工序，方便快捷，省时省力；同时，在喷标头两侧设置风管，可迅速吹干喷标的漆面，保证了喷标的质量。本发明结构简单，提高了工作效率，节省了成本，本发明可广泛应用于热扩钢管加工流水线。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明实施例的结构示意图。
[0011]图中:[0012]1、平行钢轨2、喷标小车 3、立柱4、机械臂
[0013]5、喷标头6、防撞装置 7、风管8、风机
[0014]9、升降伺服电机10、V型支撑架11、传输链12、滚轮
[0015]13、支架14、托辊15、热扩钢管16、水平伺服电机
[0016]17、步进电机18、可编程控制器
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0018] 如图1所示，本发明热扩钢管用自动喷标装置，包括传输装置，传输装置的一侧设有平行钢轨I和可在平行钢轨I上移动的喷标小车2，喷标小车2下面设置有四个滚轮12，喷标小车2与水平伺服电机16带传动连接，可实现喷标小车2在平行钢轨I上移动，喷标小车2上竖直固定有一立柱3，立柱3上安装有水平设置的机械臂4，立柱3顶部设有控制机械臂4上下移动的升降伺服电机9，机械臂4远离立柱3的一端设置有喷标头5，喷标头5的下端安装有防撞传感器6，喷标头5的两侧设置有风管7，风管7固定在机械臂4上并与风机8相连，风管7的出风口与喷标头的距离为350mm，风管7外侧底部设有防撞传感器6。
[0019]传输装置为链传输装置，包括支架13、托辊14和传输链11，传输链11上固定有V型支撑架10，v型支撑架10用以支承待喷标的热扩钢管15，传输装置由步进电机17驱动，可实现热扩钢管15的步进传输。
[0020]本发明的工作过程为:步进电机17驱动传输装置使带喷标热扩钢管15前进，当热扩钢管15位于喷标装置下时，可编程控制器18控制步进电机17使停止传输，升降伺服电机9调整机械臂4使到达适当的高度，水平伺服电机16驱动喷标小车在平行导轨I上移动进行喷标工作，喷标的同时，风机8工作，气体通过风管对热扩钢管的漆面进行吹干，有效防止由于漆面未干而造成喷印标识被损坏的现象，保证喷标质量；在喷标过程中，喷标头5和风管7可随机械臂4上下移动，当有物体接近喷标头5或风管7侧面时，防撞传感器6将信号传输给可编程控制器18，可编程控制器18控制升降伺服电机9和水平伺服电机16使停止运动，防止喷标头5或风管7的损坏；待喷标完成后，步进电机17将热扩钢管继续向前传输，进入下一步工序。
[0021]水平伺服电机16通过可编程控制器18可实现正转和反转，因此，本发明的喷标小车可以对热扩钢管进行来回喷标。
[0022]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.热扩钢管用自动喷标装置，包括传输装置，其特征在于:所述传输装置由步进电机(17)驱动，所述传输装置的一侧设有平行钢轨(I)和可在所述平行钢轨(I)上移动的喷标小车(2)，所述喷标小车(2)下面设置有滚轮(12)，所述喷标小车(2)由水平伺服电机(16)驱动，所述喷标小车(2)上竖直固定有一立柱(3)，所述立柱(3)上安装有水平设置的机械臂(4)，所述立柱(3)顶部设有控制所述机械臂(4)上下移动的升降伺服电机(9)，所述机械臂(4)远离所述立柱(3)的一端设置有喷标头(5)，所述喷标头(5)的下端安装有防撞传感器(6)，所述喷标头(5)的两侧设置有风管(7)，所述风管(7)固定在所述机械臂(4)上，所述风管(7 )外侧底部设有防撞传感器(6 )。
2.根据权利要求1所述的热扩钢管用自动喷标装置，其特征在于:所述传输装置为链传输装置，包括支架(13)、托辊(14)和传输链(11 )，所述传输链(11)上固定有V型支撑架(10)。
3.根据权利要求1所述的热扩钢管用自动喷标装置，其特征在于:所述风管(7)与风机(8 )相连，所述风机(8 )固定在所述机械臂(4 )上。
4.根据权利要求1或34所述的热扩钢管用自动喷标装置，其特征在于:所述风管(7)出风口与喷标头(5)喷嘴之间的距离为350mm。
5.根据权利要求1或4所述的热扩钢管用自动喷标装置，其特征在于:所述水平伺服电机(16)、升降伺服电机(9)和风机(8)与可编程控制器(18)输出端相连，所述传感器(6)与可编程控制器(18)的输入端相连。
【文档编号】B41J3/413GK103481675SQ201310447210
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】刘学贤 申请人:天津腾飞钢管有限公司