打印的制造方法
打印的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种打印机。打印机(1)具备相对于压印板(10)而配置在供纸方向(X)的上游侧的供纸辊(40)及按压辊(41)。按压辊(41)在供纸辊(40)因按压力挠曲而下降时，沿着以纸按压杆(49)的支点(49c)为中心的圆弧状轨迹进行移动。因而，由按压辊(41)和供纸辊(40)捏夹的连续纸张(2)的捏夹位置(N)追随供纸辊(40)的下降动作，沿着成为向上的凸形状的供纸辊(40)的外周面向远离压印板(10)的一侧移动。由此，捏夹位置(N)处的切线方向的倾斜角度(θ)发生变化，向压印板(10)侧送出的连续纸张(2)的前端抬起，连续纸张(2)的挠曲得以消除。
【专利说明】打印机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种通过具备供纸辊及按压辊的供纸机构而朝向压印板搬运记录介质的打印机。
【背景技术】
[0002]在相对于压印板而在搬运方向的上游侧配置有供纸辊及按压辊的打印机中，往往由于按压辊的按压力会使供纸辊发生挠曲。例如，在搬运路为宽幅且为了增大搬运力而增大按压辊的按压力的情况下，供纸辊的挠曲变大。在这种情况下，靠压在供纸辊上的记录介质的宽度方向的中央部分大幅地向下侧挠曲。当处于挠曲了的状态下的记录介质被朝向压印板送出时，记录介质的宽度方向的中央部会卡挂在压印板上，从而有可能在压印板的跟前产生卡纸。
[0003]在专利文献I中，公开了以供纸辊处于挠曲了的状态来搬运记录介质的供纸机构。专利文献I的图像读取装置(扫描仪)使驱动辊(供纸辊)朝向搬运方向的下游侧挠曲变形。由此，驱动辊的左右两侧的端部倾斜而成为呈“〃”形的姿势，故能够在纸张上不产生折皱的状态下进行搬运。另一方面，在驱动辊的中心部中，驱动辊和从动辊(按压辊)的相对位置向纸张搬运方向偏离，故驱动辊的中心部处的纸张的捏夹位置比驱动辊的左右两端处的捏夹位置更向下侧移动。在专利文献I中，使从动辊与驱动辊的各部分的挠曲量相应地向搬运方向的下游侧移动。由此，对驱动辊的左右的端部处的捏夹位置和驱动辊的中央部处的捏夹位置的高度的偏差进行补正，来防止纸张的宽度方向的中心部向下侧挠曲的情况。因而，可防止图像读取部卡挂纸张前端的情况。 [0004]【在先技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献I】:日本特开2009-202978号公报
[0007]在专利文献I中，消除了驱动辊(供纸辊)朝向搬运方向的下游侧弯曲所引起的捏夹位置的变动，从而消除了纸张的弯曲状态，但是，在驱动辊的各部分上下动作的情况下不使捏夹位置的高度一致，则并不能够消除由于按压力而使驱动辊向下侧挠曲所引起的纸张的弯曲状态。另外，在专利文献I中，配置在驱动辊的中央部的从动辊为软质材料，故在仅仅通过使从动辊沿着搬运方向移动即可借助从动辊的变形来使捏夹位置的高度发生变化，但在从动辊不能变形的情况下，仅仅借助这样的单纯操作，难以使捏夹位置的高度一致。
【发明内容】
[0008]本发明的课题就是鉴于上述的问题点而作出的，其在于提供一种打印机，该打印机具备即便在由于按压辊的按压力使供纸辊挠曲的情况下，也能够减少从该供纸辊向压印板侧送出的记录介质的挠曲的供纸机构。
[0009]【用于解决课题的方式】[0010]为了解决上述课题，本发明的打印机的特征在于，具有:
[0011]印刷头；
[0012]压印板，其与所述印刷头对置；
[0013]供纸机构，其经由所述印刷头与所述压印板之间来搬运记录介质，
[0014]所述供纸机构具备:
[0015]供纸辊，其相对于所述压印板配置在供纸方向的上游侧；
[0016]按压辊，其将所述记录介质靠压于所述供纸辊；
[0017]支承机构，其对所述按压辊进行支承，
[0018]所述支承机构在所述供纸辊沿所述按压辊按压的按压方向移动时，追随该移动，使由所述按压辊及所述供纸辊捏夹的所述记录介质的捏夹位置沿着所述供纸辊的外周面向离开所述压印板的一侧移动。
[0019]根据本发明，在供纸辊沿着按压辊按压的按压方向移动时，追随该移动，记录介质的捏夹位置沿着供纸辊的外周面向离开压印板的一侧移动。于是，以使从捏夹位置朝向压印板突出的记录介质的前端向与按压方向相反的方向移动的方式，使捏夹位置处的记录介质的倾斜发生变化。
[0020]因而，即便在供纸辊挠曲的情况下，通过在压印板的跟前处，使记录介质的中央部分与两端部分的高度的差异变少，由此能够减少记录介质的挠曲。因而，能够防止在压印板上卡挂记录介质的情况，从而防止卡纸。
[0021]在本发明中，优选的结构为，所述支承机构具备:纸按压杆，其安装有所述按压辊，且被支承为能够绕与所述供纸辊的旋转轴线平行的轴线进行摆动；施力机构，其在将所述按压辊向所述供纸辊压靠的方向上对所述纸按压杆施力。如此一来，在纸按压杆沿着施力方向摆动时，按压辊一边沿着圆弧状轨道移动，一边使供纸辊向按压方向移动。因而，能够借助简单的结构，追随供纸辊的移动(下降)，使捏夹位置向离开压印板的一侧移动。
[0022]另外，在本发明中，优选的是，所述捏夹位置相对于所述供纸辊的旋转中心位于所述压印板侧，所述记录介质被沿着所述捏夹位置处的所述供纸辊的切线方向朝向所述压印板搬运。如此一来，由于从捏夹位置朝向压印板面倾斜地送入记录介质，故能够防止记录介质从压印板面浮起的情况。因而，能够防止因与印刷头的墨液喷嘴面的接触引起的记录介质的污染。
[0023]此处，在本发明中，优选的是，在所述供纸辊沿所述按压辊按压的按压方向移动时，在即将到所述压印板之前的搬运位置处，所述记录介质向与所述按压方向相反的方向移动与伴随着所述捏夹位置的变动而变化的所述切线方向的变化量相应的尺寸，所述支承机构以在即将到所述压印板之前的搬运位置处，使因所述捏夹位置的变动引起的、所述记录介质向与所述按压方向相反的方向的移动量与所述供纸辊的向所述按压辊按压的按压方向的移动量相等的方式，对所述按压辊进行支承。如此一来，在供纸辊挠曲的情况下，通过在即将到压印板之前的搬运位置处记录介质的中央部分与两端的高度一致，也可消除记录介质的挠曲。因而，能够防止在压印板上卡挂记录介质的情况，从而防止卡纸。
[0024]另外，在本发明中，优选的是，所述按压辊沿着所述供纸辊排列多个，所述纸按压杆在所述多个按压辊的排列方向上排列多个，多个所述纸按压杆能够以相同的旋转轴线为中心而相互独立地摆动，在各纸按压杆上安装有多个所述按压辊中的至少一个。如此一来，在供纸辊挠曲的情况下，能够使追随各部位的挠曲(下降)，并朝向各部位施力的纸按压杆独立地进行摆动。因而，能够使记录介质的各部位向与挠曲方向相反的方向移动与供纸辊的各部位的挠曲量相应的尺寸。因而，通过使记录介质的各部位的高度一致，由此能够减少记录介质的挠曲。
[0025]发明效果
[0026]根据本发明，在供纸辊沿着按压辊按压的按压方向移动时，追随该移动，记录介质的捏夹位置向离开压印板的一侧移动，因此，以使从捏夹位置朝向压印板突出的记录介质的前端向与按压方向相反的方向移动的方式，使捏夹位置处的记录介质倾斜变化。因而，即便在供纸辊挠曲的情况下，在压印板的跟前处记录介质的中央部分与两端部分的高度的差异变少，由此能够减少记录介质的挠曲。因此，能够防止在压印板上卡挂记录介质的情况，从而防止卡纸。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是适用了本发明的打印机的立体图。
[0028]图2是拆除了外装壳体的打印机的立体图。
[0029]图3是从上方观察拆除了外装壳体的打印机时的俯视图。
[0030]图4是打印机箱体内的主要部分的说明图。
[0031]图5是第二搬运机构、上侧纸引导件及下侧纸引导件的立体图。
[0032]图6是第二搬运机构、上侧纸引导件、下侧纸引导件及压印板的剖视图。
[0033]图7是表示供纸辊的捏夹位置的变动的说明图。
【具体实施方式】
[0034]以下，参考【专利附图】
【附图说明】适用了本发明的打印机的实施方式。
[0035](整体结构)
[0036]图1是本实施方式所涉及的打印机的立体图。图2是从装置宽度方向的一方侧的上方观察拆除了外装壳体时的打印机的立体图。本实施方式所涉及的打印机I是喷墨打印机。打印机I将连续纸张2从设于打印机箱体3的后侧的供给口 4取入，在打印机箱体3内的印刷部5 (参考图2)中对连续纸张(记录介质)2实施印刷，并从设于打印机箱体3的前侧的排出口 6排出。作为连续纸张2，可使用在纸宽方向S的两端具备链轮孔2a的多联单用纸等。在打印机箱体3的外装壳体7的内侧设有从供给口 4经由印刷部5印刷的印刷位置P而到达排出口 6的连续纸张2的搬运路径8。搬运路径8在装置前后方向上呈直线状延伸。
[0037]图3是从上方观察拆除了外装壳体时的打印机的俯视图。图4是打印机箱体内的主要部分的说明图。印刷部5具备对印刷位置P进行限定的压印板10、喷墨头11(印刷头)、搭载有喷墨头11的滑架12及滑架移动机构13。喷墨头11在使设有墨液喷嘴的开口的墨液喷嘴面lla(参考图4)朝向搬运路径8的状态下，搭载在滑架12上。在此，在打印机箱体3的前端部分中将排出口 6夹在中间的装置宽度方向的两侧设有盒装配部14，墨液从能够拆装地装配于盒装配部14的多个墨盒15经由平面流路16及挠性流路17而向喷墨头11供给。[0038]滑架移动机构13具备:沿着与搬运路径8的延伸方向正交的装置宽度方向、即沿着与连续纸张2的搬运方向正交的纸宽方向S延伸的滑架引导轴20 ;滑架电动机21 ;由滑架电动机21驱动的同步带22。滑架12以能够沿着滑架引导轴20移动的状态而由滑架引导轴20支承。另外，滑架12固定在同步带22上，当驱动滑架电动机21时滑架12沿着滑架引导轴20而在装置宽度方向上往复移动。当滑架12沿着滑架引导轴20移动时，喷墨头11在印刷位置P处沿着纸宽方向S往复移动。
[0039]另外，如图4所示，打印机I具备用于沿着搬运路径8对连续纸张2进行搬运的搬运机构25。搬运机构25从装置后方朝向装置前方具备第一搬运机构26、第二搬运机构27、第三搬运机构28。进而，打印机I具备:作为搬运机构25的驱动源的供纸电动机29 ;将供纸电动机29的驱动力向搬运机构25传递的驱动力传递机构30。
[0040]第一搬运机构26为设于供给口 4的附近的牵引单元，具备一对牵引器31。各牵引器31具备:牵引销32、牵引带33、驱动链轮34、从动链轮35及牵引轴36。牵引销32为能够插入连续纸张2的链轮孔2a中的卡合构件，且该牵引销32在牵引带33的外周面上以规定的间隔形成多个。牵引带33架设在驱动链轮34及从动链轮35之间。
[0041]如图3所示，一对牵引器31配置在搬运路径8的装置宽度方向的两侧。各牵引器31位于分别与所搬运的连续纸张2的纸宽方向S上的两端部的链轮孔2a对应的位置。各牵引器31的驱动链轮34与牵引轴36连结，从而一对牵引器31能够同步驱动。
[0042]第二搬运机构27 (供纸机构)设置在搬运路径8中的第一搬运机构26与印刷位置P之间、更详细而言设置在靠近喷墨头11的位置处。第二搬运机构27具备:沿着装置宽度方向而朝向旋转中心轴线的供纸辊40及按压辊41 ;对按压辊41进行支承的支承机构
48(图4中省略图示)。按压辊41以能够将在搬运路径8中搬运的连续纸张2从上方靠压于供纸辊40的状态进行配置。
[0043]第三搬运机构28设置在搬运路径8中的印刷位置P与排出口 6之间、更详细而言设置在靠近喷墨头11的位置处。第三搬运机构28具备沿着装置宽度方向朝向旋转中心轴线的排出辊42及按压辊43。按压辊43以能够将在搬运路径8中搬运的连续纸张2从上方靠压于排出辊42的状态配置。
[0044]驱动力传递机构30具备:将供纸电动机29的旋转向供纸辊40传递的辊侧传递机构45 ;将供纸电动机29的旋转向驱动侧的牵引轴36传递的牵引器侧传递机构46。另外，驱动力传递机构30具备齿轮列47。齿轮列47使第三搬运机构28的排出辊42与第二搬运机构27的供纸辊40同步地沿着相同方向并以相同搬运速度的方式进行旋转。
[0045]在此，连续纸张2以成为在其链轮孔2a插入有牵引销32的状态的方式安置在第一搬运机构26上。在这种状态下，当供纸电动机29进行驱动时，借助供纸电动机29的驱动力使驱动链轮34驱动，从而使牵引带33旋转。由此，第一搬运机构26使牵引销32依次与链轮孔2a卡合而将连续纸张2向搬运路径8送入。另外，当供纸电动机29进行驱动时，借助供纸电动机29的驱动力来对供纸辊40进行驱动。由此，第二搬运机构27连同第一搬运机构26 —起将由第一搬运机构26送入搬运路径8的连续纸张2进行供纸。当通过连续纸张2的供纸而将连续纸张2上的印刷开始位置定位于印刷位置P时，供纸电动机29停止。由此，完成连续纸张2的冒头。
[0046]在连续纸张2进行了冒头的状态下打印机I从外部的设备接收印刷数据的供给时，滑架电动机21及喷墨头11被驱动。由此，喷墨头11进行一边沿着纸宽方向S的单方向移动一边将墨液滴向连续纸张2喷出的I通道印刷动作(印刷动作)。当I通道印刷动作结束时，驱动供纸电动机29而进行供给规定的进给量的供纸动作。打印机I交替反复进行I通道印刷动作和供纸动作而对印刷数据进行印刷。
[0047](第二搬运机构-压印板间的连续纸张的挠曲防止结构)
[0048]图5是第二搬运机构27、上侧纸引导件及下侧纸引导件的立体图。另外，图6是第二搬运机构27、上侧纸引导件、下侧纸引导件及压印板10的剖视图。在以下的说明中，所谓“供纸方向X的上游侧”是指在从第一、第二搬运机构26、27侧朝向压印板10搬运连续纸张2时的搬运方向的上游侧。另外，所谓“供纸方向X的下游侧”是指相同的搬运方向的下游侧。
[0049]如图6所示，在第一搬运机构26与第二搬运机构27之间设有配置在搬运路径8的下侧的下侧纸引导件51和配置在搬运路径8的上侧的上侧纸引导件52。下侧纸引导件51延伸至供纸辊40的附近。上侧纸引导件52配置在下侧纸引导件51中的离开供纸辊40的部分的上侧。下侧纸引导件51的上表面51a中，与上侧纸引导件52对置的部分位于供纸辊40的上方，且在供纸辊40的附近处平缓地朝下倾斜。因此，朝向供纸辊40与按压辊41之间而朝向斜下方地送入连续纸张2。
[0050]第二搬运机构27的供纸辊40为比搬运路径8的宽度长的单独辊，配置在相对于压印板10靠供纸方向X的上游侧。另一方面，按压辊41沿着供纸辊40而在装置宽度方向(即，纸宽方向S)上排列多个。对按压辊41进行支承的支承机构48具备:配置在搬运路径8的上方的纸按压杆49 ;将纸按压杆49支承为能够摆动的支承框架(省略图示)。支承框架例如与上侧纸引导件52 —体地形成。如图6所示，纸按压杆49在搬运路径8的上方处，沿着下侧纸引导件51的上表面51a中的供纸辊40的附近的部分而延伸。纸按压杆49沿着多个按压辊41的排列方向(装置宽度方向/纸宽方向S)而排列多个。在各纸按压杆
49中的压印板10侧的端部49a，按压辊41被支承为能够两个两个地旋转。在本例中，按压辊41沿着供纸辊40而配置有八个，为了对这些按压辊进行支承，纸按压杆49沿着装置宽度方向而排列配置有四个。需要说明的是，也可以配置有与按压辊41同数的纸按压杆49，并在各纸按压杆49上安装有各一个按压辊41。
[0051]另外，支承机构48具备在将按压辊41向供纸辊40靠压的方向上对纸按压杆49进行施力的弹簧50 (施力机构)。弹簧50的下端安装在纸按压杆49中的上侧纸引导件52侧的端部49b上。另一方面，弹簧50的上端安装在上侧纸引导件52上。纸按压杆49以将设定在端部49a、49b的中间位置附近的支点49c为中心而能够摆动的方式由支承框架(或者上侧纸引导件52)来支承。四个纸按压杆49的支点49c全部排列在相同的旋转轴线L上。旋转轴线L与供纸辊40的旋转轴线LO平行。四个纸按压杆49能够围绕该旋转轴线L而相互独立地进行摆动。
[0052]在弹簧50的施加力的作用下，纸按压杆49的端部49a被向供纸辊40—侧(下侧)施力。由此，安装于端部49a的按压辊41将连续纸张2从上方靠压在供纸辊40上。在此，纸按压杆49的支点49c配置在搬运路径8的上方，并且相对于供纸辊40的旋转中心40a而位于压印板10的相反侧、即位于供纸方向X的上游侧。另外，纸按压杆49的长度设定为成为端部49a延伸至比供纸辊40的正上方更靠压印板10侧的状态。因此，当纸按压杆49沿着弹簧50施力的施力方向Y回旋时，按压辊41并不是从供纸辊40的正上方，而是从斜上方(压印板10侧的斜上方)向供纸辊40靠压。
[0053]第二搬运机构27以使由按压辊41及供纸辊40捏夹的连续纸张2的捏夹位置N位于比旋转中心40a的正上方更靠压印板10侧且捏夹位置N位于比压印板面IOa更靠上方的位置的方式来配置供纸辊40、按压辊41及支承机构48。由此，捏夹位置N处的切线方向不是水平，而是朝向压印板10并以与切线方向相应的倾斜角度Θ (参考图7)倾斜下降。因而，在沿着供纸方向X搬运连续纸张2时，从捏夹位置N朝向压印板10 —侧的连续纸张2从压印板面IOa的斜上方朝向压印板面IOa地送出。连续纸张2从斜上方被送入压印板面IOa与喷墨头11的墨液喷嘴面Ila的间隙，并相对于压印板面IOa而以倾斜角度Θ靠压，从而沿着压印板面IOa进行搬运。由此，可防止连续纸张2自压印板面IOa的浮起。
[0054]图7是表示供纸辊40的捏夹位置N的变动的说明图，图7(a)表示没有挠曲的供纸辊40的部位40A处的捏夹位置NI，图7 (b)表示由于挠曲下降后的供纸辊40的部位40B处的捏夹位置N2。在本例中，搬运路径8为宽幅，且对供纸辊40的两端进行支承的支点间的距离长。另外，为了将连续纸张2强力地靠压于供纸辊40的外周面而使搬运力变大，使来自按压辊41的按压力变大。因此，供纸辊40在来自按压辊41的按压方向(图7所示的Z方向)上挠曲大，可能导致供纸辊40的中央部大幅地向下侧下降。
[0055]如图7(a)所示，在没有挠曲的供纸辊40的部位40A处，捏夹位置NI位于比旋转中心40a的正上方更靠压印板10侧且比压印板面IOa更靠上方的位置。S卩，捏夹位置NI设定为朝向压印板面IOa从斜上方送入连续纸张2。另外，该捏夹位置NI以如下的方式进行设定，即，在沿着捏夹位置NI处的切线方向的倾斜角度Θ I送出的连续纸张2的前端即将到达压印板10之前的搬运位置A时，捏夹位置NI成为连续纸张2的前端的高度比压印板面IOa高压印板面IOa的高度的公差程度的尺寸的上方的位置。
[0056]在供纸辊40由于来自按压辊41的按压力而挠曲时，供纸辊40的中央部分下降最大。图7(b)表示下降最大后的供纸辊40的部位40B处的捏夹位置N2。按压辊41在供纸辊40下降时，伴随着纸按压杆49的摆动，沿着以支点49c为中心的圆弧状轨道移动。此时，按压辊41 一边向离开压印板10的一侧移动一边下降。也就是说，追随供纸辊40挠曲而沿着按压方向移动(下降)的情况，供纸辊40的中央部分处的捏夹位置N2沿着供纸辊40的外周面，而向离开压印板10的一侧移动。因此，捏夹位置N2处的切线方向的倾斜角度Θ 2与没有挠曲的状态下的切线方向的倾斜角度Θ I相比较为平缓。
[0057]当从捏夹位置N2送出的连续纸张2的倾斜变得平缓时，从捏夹位置N2到即将到达压印板10之前的搬运位置A为止的搬运区间B中的连续纸张2的前端的下降量H2比以图7(a)所示的倾斜角度Θ I送出时的、相同的搬运区间B中的连续纸张2的前端的下降量Hl少。S卩，通过捏夹位置NI移动到捏夹位置N2，由此捏夹位置处的切线方向上的倾斜角度从Θ I变化为Θ 2。在本例中，连续纸张2的前端向与供纸辊40的移动方向(下降方向)相反的方向移动与切线方向的倾斜角度Θ的变化量相应的尺寸ΛΗ( = Η1-Η2)。
[0058]第二搬运机构27在将供纸辊40的挠曲了的部位40Β的下降量设为Η3时，以使下降量Η3和ΛΗ成为相同尺寸的方式使捏夹位置N移动。即，在供纸辊40下降时，追随其动作，在从供纸辊40到即将到压印板10之前的搬运位置A为止的搬运区间B中，连续纸张2的前端上升与供纸辊40的下降量Η3相同的尺寸。也就是说，第二搬运机构27构成为，在即将到压印板10之前的搬运位置A处的连续纸张2的前端的高度不会由于供纸辊40的上下动作而变动。需要说明的是，也可以以使尺寸Λ H比下降量H3小的方式来构成第二搬运机构27。在这样的结构的情况下，虽然连续纸张2的前端并未成为完全地笔直，但在供纸辊40的挠曲不那么大的情况下，也能够防止卡纸。
[0059](作用效果)
[0060]如上所述，本例的打印机I中的第二搬运机构27具备:配置在压印板10的上游侧的供纸辊40 ;将连续纸张2靠压于供纸辊40的按压辊41 ;对按压辊41进行支承的支承机构48。并且，支承机构48在供纸辊40沿着按压辊41按压的按压方向移动(下降)时，追随该移动(下降)，并以使由按压辊41及供纸辊40捏夹的连续纸张2的捏夹位置N向离开压印板10的一侧移动的方式对按压辊41进行支承。并且，该支承机构48可通过采用了纸按压杆49的简单结构来实现。
[0061]在这样的结构中，捏夹位置N沿着成为朝上的凸形状的供纸辊40的外周面而向远离压印板10的一侧移动，因此，以使从捏夹位置N朝向压印板10突出的连续纸张2的前端向与按压方向Z相反的方向抬起的方式，使捏夹位置N处的连续纸张2的倾斜(即，捏夹位置N处的切线方向的倾斜角度Θ)发生变化。因而，即便在因按压辊41按压的按压力使供纸辊40沿着按压方向Z移动(下降)的情况下，也能够使连续纸张2的前端向与按压方向Z相反的方向移动(上升)。因而，即便在供纸辊40挠曲而使其中央部分大幅下降的情况下，在压印板10的跟前处，通过使连续纸张2的中央部分与两端部分的高度的差异变少，由此能够减少连续纸张2的挠曲。因而，能够防止在压印板10上卡挂连续纸张2的情况，从而防止在第二搬运机构27与压印板10之间产生卡纸的情况。
[0062]尤其是，在本例中，在供纸辊40下降时，追随其动作，在从供纸辊40到即将到压印板10之前的搬运位置A为止的搬运区间B中，连续纸张2的前端上升与供纸辊40的下降量Η3相同的尺寸。也就是说，即将到压印板10之前的搬运位置A处的连续纸张2的前端的高度构成为不会因供纸辊40的上下动作而变动。因而，即便在供纸辊40挠曲的情况下，在即将到压印板10之前的搬运位置A处，通过将连续纸张2的中央部分与两端的高度设为相同，由此可消除连续纸张2的挠曲。因而，使向压印板面IOa之上送入的连续纸张2的前端与压印板面IOa平行，从而能够防止卡纸。
[0063]另外，在本例中，能够使追随供纸辊40的各部位的挠曲(下降)，并朝向各部位进行施力的纸按压杆49独立地摆动。因而，能够使连续纸张2的各部位向与挠曲方向(按压方向Ζ)相反的方向移动与供纸辊40的各部位的挠曲量相应的尺寸。因而，通过使连续纸张2的各部位的高度一致，由此能够减少连续纸张2的挠曲。
[0064]进而，在本例中，按压辊41不是从供纸辊40的正上方而是从压印板10侧的斜上方对供纸辊40进行按压，捏夹位置N相对于供纸辊40的旋转中心40a位于压印板10侦U。因而，通过朝向压印板面倾斜地送入记录介质，由此能够防止连续纸张2从压印板面IOa浮起的情况。因而，能够防止因与墨液喷嘴面Ila的接触所引起的连续纸张2的污染。
[0065](改变例)
[0066](I)在上述实施方式中，采用摆动式的纸按压杆49来构成按压辊41的支承机构48，但也可以通过其它的机构使按压辊41进行同样的动作。例如，也可以形成为设有对按压辊41的辊轴的两端进行支承的圆弧状的引导槽，并朝向引导槽的一端对辊轴进行施力的结构。
[0067](2)在上述实施方式中，在第二搬运机构27的跟前设有第一搬运机构26，通过第一搬运机构26朝向第二搬运机构27送入连续纸张2，但本发明也可以适用于不具备第一搬运机构26的打印机中。另外，也可以适用于作为记录介质而采用单页纸的打印机之中。
【权利要求】
1.一种打印机，其特征在于，具有: 印刷头； 压印板，其与所述印刷头对置； 供纸机构，其经由所述印刷头与所述压印板之间来搬运记录介质， 所述供纸机构具备: 供纸辊，其相对于所述压印板配置在供纸方向的上游侧； 按压辊，其将所述记录介质靠压于所述供纸辊； 支承机构，其对所述按压辊进行支承， 所述支承机构在所述供纸辊沿所述按压辊按压的按压方向移动时，追随该移动，使由所述按压辊及所述供纸辊捏夹的所述记录介质的捏夹位置沿着所述供纸辊的外周面向离开所述压印板的一侧移动。
2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于， 所述支承机构具备: 纸按压杆，其安装有所述按压辊，且被支承为能够绕与所述供纸辊的旋转轴线平行的轴线进行摆动； 施力机构，其在将所述按压辊向所述供纸辊压靠的方向上对所述纸按压杆施力。
3.如权利要求1或2所述的打印机，其特征在于， 所述捏夹位置相对于所述供纸辊的旋转中心位于所述压印板侧， 所述记录介质被沿着所述捏夹位置处的所述供纸辊的切线方向朝向所述压印板搬运。
4.如权利要求3所述的打印机，其特征在于， 在所述供纸辊沿所述按压辊按压的按压方向移动时，在即将到所述压印板之前的搬运位置处，所述记录介质向与所述按压方向相反的方向移动与伴随着所述捏夹位置的变动而变化的所述切线方向的变化量相应的尺寸， 所述支承机构以在即将到所述压印板之前的搬运位置处，使因所述捏夹位置的变动引起的、所述记录介质向与所述按压方向相反的方向的移动量与所述供纸辊的向所述按压辊按压的按压方向的移动量相等的方式，对所述按压辊进行支承。
5.如权利要求2~4中任一项所述的打印机,其特征在于， 所述按压辊沿着所述供纸辊排列多个， 所述纸按压杆在所述多个按压辊的排列方向上排列多个， 多个所述纸按压杆能够以相同的旋转轴线为中心而相互独立地摆动， 在各纸按压杆上安装有多个所述按压辊中的至少一个。
【文档编号】B41J15/04GK103895369SQ201310684843
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2012年12月27日
【发明者】山田雅彦 申请人:精工爱普生株式会社
【专利摘要】本发明提供一种打印机。打印机(1)具备相对于压印板(10)而配置在供纸方向(X)的上游侧的供纸辊(40)及按压辊(41)。按压辊(41)在供纸辊(40)因按压力挠曲而下降时，沿着以纸按压杆(49)的支点(49c)为中心的圆弧状轨迹进行移动。因而，由按压辊(41)和供纸辊(40)捏夹的连续纸张(2)的捏夹位置(N)追随供纸辊(40)的下降动作，沿着成为向上的凸形状的供纸辊(40)的外周面向远离压印板(10)的一侧移动。由此，捏夹位置(N)处的切线方向的倾斜角度(θ)发生变化，向压印板(10)侧送出的连续纸张(2)的前端抬起，连续纸张(2)的挠曲得以消除。
【专利说明】打印机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种通过具备供纸辊及按压辊的供纸机构而朝向压印板搬运记录介质的打印机。
【背景技术】
[0002]在相对于压印板而在搬运方向的上游侧配置有供纸辊及按压辊的打印机中，往往由于按压辊的按压力会使供纸辊发生挠曲。例如，在搬运路为宽幅且为了增大搬运力而增大按压辊的按压力的情况下，供纸辊的挠曲变大。在这种情况下，靠压在供纸辊上的记录介质的宽度方向的中央部分大幅地向下侧挠曲。当处于挠曲了的状态下的记录介质被朝向压印板送出时，记录介质的宽度方向的中央部会卡挂在压印板上，从而有可能在压印板的跟前产生卡纸。
[0003]在专利文献I中，公开了以供纸辊处于挠曲了的状态来搬运记录介质的供纸机构。专利文献I的图像读取装置(扫描仪)使驱动辊(供纸辊)朝向搬运方向的下游侧挠曲变形。由此，驱动辊的左右两侧的端部倾斜而成为呈“〃”形的姿势，故能够在纸张上不产生折皱的状态下进行搬运。另一方面，在驱动辊的中心部中，驱动辊和从动辊(按压辊)的相对位置向纸张搬运方向偏离，故驱动辊的中心部处的纸张的捏夹位置比驱动辊的左右两端处的捏夹位置更向下侧移动。在专利文献I中，使从动辊与驱动辊的各部分的挠曲量相应地向搬运方向的下游侧移动。由此，对驱动辊的左右的端部处的捏夹位置和驱动辊的中央部处的捏夹位置的高度的偏差进行补正，来防止纸张的宽度方向的中心部向下侧挠曲的情况。因而，可防止图像读取部卡挂纸张前端的情况。 [0004]【在先技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献I】:日本特开2009-202978号公报
[0007]在专利文献I中，消除了驱动辊(供纸辊)朝向搬运方向的下游侧弯曲所引起的捏夹位置的变动，从而消除了纸张的弯曲状态，但是，在驱动辊的各部分上下动作的情况下不使捏夹位置的高度一致，则并不能够消除由于按压力而使驱动辊向下侧挠曲所引起的纸张的弯曲状态。另外，在专利文献I中，配置在驱动辊的中央部的从动辊为软质材料，故在仅仅通过使从动辊沿着搬运方向移动即可借助从动辊的变形来使捏夹位置的高度发生变化，但在从动辊不能变形的情况下，仅仅借助这样的单纯操作，难以使捏夹位置的高度一致。
【发明内容】
[0008]本发明的课题就是鉴于上述的问题点而作出的，其在于提供一种打印机，该打印机具备即便在由于按压辊的按压力使供纸辊挠曲的情况下，也能够减少从该供纸辊向压印板侧送出的记录介质的挠曲的供纸机构。
[0009]【用于解决课题的方式】[0010]为了解决上述课题，本发明的打印机的特征在于，具有:
[0011]印刷头；
[0012]压印板，其与所述印刷头对置；
[0013]供纸机构，其经由所述印刷头与所述压印板之间来搬运记录介质，
[0014]所述供纸机构具备:
[0015]供纸辊，其相对于所述压印板配置在供纸方向的上游侧；
[0016]按压辊，其将所述记录介质靠压于所述供纸辊；
[0017]支承机构，其对所述按压辊进行支承，
[0018]所述支承机构在所述供纸辊沿所述按压辊按压的按压方向移动时，追随该移动，使由所述按压辊及所述供纸辊捏夹的所述记录介质的捏夹位置沿着所述供纸辊的外周面向离开所述压印板的一侧移动。
[0019]根据本发明，在供纸辊沿着按压辊按压的按压方向移动时，追随该移动，记录介质的捏夹位置沿着供纸辊的外周面向离开压印板的一侧移动。于是，以使从捏夹位置朝向压印板突出的记录介质的前端向与按压方向相反的方向移动的方式，使捏夹位置处的记录介质的倾斜发生变化。
[0020]因而，即便在供纸辊挠曲的情况下，通过在压印板的跟前处，使记录介质的中央部分与两端部分的高度的差异变少，由此能够减少记录介质的挠曲。因而，能够防止在压印板上卡挂记录介质的情况，从而防止卡纸。
[0021]在本发明中，优选的结构为，所述支承机构具备:纸按压杆，其安装有所述按压辊，且被支承为能够绕与所述供纸辊的旋转轴线平行的轴线进行摆动；施力机构，其在将所述按压辊向所述供纸辊压靠的方向上对所述纸按压杆施力。如此一来，在纸按压杆沿着施力方向摆动时，按压辊一边沿着圆弧状轨道移动，一边使供纸辊向按压方向移动。因而，能够借助简单的结构，追随供纸辊的移动(下降)，使捏夹位置向离开压印板的一侧移动。
[0022]另外，在本发明中，优选的是，所述捏夹位置相对于所述供纸辊的旋转中心位于所述压印板侧，所述记录介质被沿着所述捏夹位置处的所述供纸辊的切线方向朝向所述压印板搬运。如此一来，由于从捏夹位置朝向压印板面倾斜地送入记录介质，故能够防止记录介质从压印板面浮起的情况。因而，能够防止因与印刷头的墨液喷嘴面的接触引起的记录介质的污染。
[0023]此处，在本发明中，优选的是，在所述供纸辊沿所述按压辊按压的按压方向移动时，在即将到所述压印板之前的搬运位置处，所述记录介质向与所述按压方向相反的方向移动与伴随着所述捏夹位置的变动而变化的所述切线方向的变化量相应的尺寸，所述支承机构以在即将到所述压印板之前的搬运位置处，使因所述捏夹位置的变动引起的、所述记录介质向与所述按压方向相反的方向的移动量与所述供纸辊的向所述按压辊按压的按压方向的移动量相等的方式，对所述按压辊进行支承。如此一来，在供纸辊挠曲的情况下，通过在即将到压印板之前的搬运位置处记录介质的中央部分与两端的高度一致，也可消除记录介质的挠曲。因而，能够防止在压印板上卡挂记录介质的情况，从而防止卡纸。
[0024]另外，在本发明中，优选的是，所述按压辊沿着所述供纸辊排列多个，所述纸按压杆在所述多个按压辊的排列方向上排列多个，多个所述纸按压杆能够以相同的旋转轴线为中心而相互独立地摆动，在各纸按压杆上安装有多个所述按压辊中的至少一个。如此一来，在供纸辊挠曲的情况下，能够使追随各部位的挠曲(下降)，并朝向各部位施力的纸按压杆独立地进行摆动。因而，能够使记录介质的各部位向与挠曲方向相反的方向移动与供纸辊的各部位的挠曲量相应的尺寸。因而，通过使记录介质的各部位的高度一致，由此能够减少记录介质的挠曲。
[0025]发明效果
[0026]根据本发明，在供纸辊沿着按压辊按压的按压方向移动时，追随该移动，记录介质的捏夹位置向离开压印板的一侧移动，因此，以使从捏夹位置朝向压印板突出的记录介质的前端向与按压方向相反的方向移动的方式，使捏夹位置处的记录介质倾斜变化。因而，即便在供纸辊挠曲的情况下，在压印板的跟前处记录介质的中央部分与两端部分的高度的差异变少，由此能够减少记录介质的挠曲。因此，能够防止在压印板上卡挂记录介质的情况，从而防止卡纸。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是适用了本发明的打印机的立体图。
[0028]图2是拆除了外装壳体的打印机的立体图。
[0029]图3是从上方观察拆除了外装壳体的打印机时的俯视图。
[0030]图4是打印机箱体内的主要部分的说明图。
[0031]图5是第二搬运机构、上侧纸引导件及下侧纸引导件的立体图。
[0032]图6是第二搬运机构、上侧纸引导件、下侧纸引导件及压印板的剖视图。
[0033]图7是表示供纸辊的捏夹位置的变动的说明图。
【具体实施方式】
[0034]以下，参考【专利附图】
【附图说明】适用了本发明的打印机的实施方式。
[0035](整体结构)
[0036]图1是本实施方式所涉及的打印机的立体图。图2是从装置宽度方向的一方侧的上方观察拆除了外装壳体时的打印机的立体图。本实施方式所涉及的打印机I是喷墨打印机。打印机I将连续纸张2从设于打印机箱体3的后侧的供给口 4取入，在打印机箱体3内的印刷部5 (参考图2)中对连续纸张(记录介质)2实施印刷，并从设于打印机箱体3的前侧的排出口 6排出。作为连续纸张2，可使用在纸宽方向S的两端具备链轮孔2a的多联单用纸等。在打印机箱体3的外装壳体7的内侧设有从供给口 4经由印刷部5印刷的印刷位置P而到达排出口 6的连续纸张2的搬运路径8。搬运路径8在装置前后方向上呈直线状延伸。
[0037]图3是从上方观察拆除了外装壳体时的打印机的俯视图。图4是打印机箱体内的主要部分的说明图。印刷部5具备对印刷位置P进行限定的压印板10、喷墨头11(印刷头)、搭载有喷墨头11的滑架12及滑架移动机构13。喷墨头11在使设有墨液喷嘴的开口的墨液喷嘴面lla(参考图4)朝向搬运路径8的状态下，搭载在滑架12上。在此，在打印机箱体3的前端部分中将排出口 6夹在中间的装置宽度方向的两侧设有盒装配部14，墨液从能够拆装地装配于盒装配部14的多个墨盒15经由平面流路16及挠性流路17而向喷墨头11供给。[0038]滑架移动机构13具备:沿着与搬运路径8的延伸方向正交的装置宽度方向、即沿着与连续纸张2的搬运方向正交的纸宽方向S延伸的滑架引导轴20 ;滑架电动机21 ;由滑架电动机21驱动的同步带22。滑架12以能够沿着滑架引导轴20移动的状态而由滑架引导轴20支承。另外，滑架12固定在同步带22上，当驱动滑架电动机21时滑架12沿着滑架引导轴20而在装置宽度方向上往复移动。当滑架12沿着滑架引导轴20移动时，喷墨头11在印刷位置P处沿着纸宽方向S往复移动。
[0039]另外，如图4所示，打印机I具备用于沿着搬运路径8对连续纸张2进行搬运的搬运机构25。搬运机构25从装置后方朝向装置前方具备第一搬运机构26、第二搬运机构27、第三搬运机构28。进而，打印机I具备:作为搬运机构25的驱动源的供纸电动机29 ;将供纸电动机29的驱动力向搬运机构25传递的驱动力传递机构30。
[0040]第一搬运机构26为设于供给口 4的附近的牵引单元，具备一对牵引器31。各牵引器31具备:牵引销32、牵引带33、驱动链轮34、从动链轮35及牵引轴36。牵引销32为能够插入连续纸张2的链轮孔2a中的卡合构件，且该牵引销32在牵引带33的外周面上以规定的间隔形成多个。牵引带33架设在驱动链轮34及从动链轮35之间。
[0041]如图3所示，一对牵引器31配置在搬运路径8的装置宽度方向的两侧。各牵引器31位于分别与所搬运的连续纸张2的纸宽方向S上的两端部的链轮孔2a对应的位置。各牵引器31的驱动链轮34与牵引轴36连结，从而一对牵引器31能够同步驱动。
[0042]第二搬运机构27 (供纸机构)设置在搬运路径8中的第一搬运机构26与印刷位置P之间、更详细而言设置在靠近喷墨头11的位置处。第二搬运机构27具备:沿着装置宽度方向而朝向旋转中心轴线的供纸辊40及按压辊41 ;对按压辊41进行支承的支承机构
48(图4中省略图示)。按压辊41以能够将在搬运路径8中搬运的连续纸张2从上方靠压于供纸辊40的状态进行配置。
[0043]第三搬运机构28设置在搬运路径8中的印刷位置P与排出口 6之间、更详细而言设置在靠近喷墨头11的位置处。第三搬运机构28具备沿着装置宽度方向朝向旋转中心轴线的排出辊42及按压辊43。按压辊43以能够将在搬运路径8中搬运的连续纸张2从上方靠压于排出辊42的状态配置。
[0044]驱动力传递机构30具备:将供纸电动机29的旋转向供纸辊40传递的辊侧传递机构45 ;将供纸电动机29的旋转向驱动侧的牵引轴36传递的牵引器侧传递机构46。另外，驱动力传递机构30具备齿轮列47。齿轮列47使第三搬运机构28的排出辊42与第二搬运机构27的供纸辊40同步地沿着相同方向并以相同搬运速度的方式进行旋转。
[0045]在此，连续纸张2以成为在其链轮孔2a插入有牵引销32的状态的方式安置在第一搬运机构26上。在这种状态下，当供纸电动机29进行驱动时，借助供纸电动机29的驱动力使驱动链轮34驱动，从而使牵引带33旋转。由此，第一搬运机构26使牵引销32依次与链轮孔2a卡合而将连续纸张2向搬运路径8送入。另外，当供纸电动机29进行驱动时，借助供纸电动机29的驱动力来对供纸辊40进行驱动。由此，第二搬运机构27连同第一搬运机构26 —起将由第一搬运机构26送入搬运路径8的连续纸张2进行供纸。当通过连续纸张2的供纸而将连续纸张2上的印刷开始位置定位于印刷位置P时，供纸电动机29停止。由此，完成连续纸张2的冒头。
[0046]在连续纸张2进行了冒头的状态下打印机I从外部的设备接收印刷数据的供给时，滑架电动机21及喷墨头11被驱动。由此，喷墨头11进行一边沿着纸宽方向S的单方向移动一边将墨液滴向连续纸张2喷出的I通道印刷动作(印刷动作)。当I通道印刷动作结束时，驱动供纸电动机29而进行供给规定的进给量的供纸动作。打印机I交替反复进行I通道印刷动作和供纸动作而对印刷数据进行印刷。
[0047](第二搬运机构-压印板间的连续纸张的挠曲防止结构)
[0048]图5是第二搬运机构27、上侧纸引导件及下侧纸引导件的立体图。另外，图6是第二搬运机构27、上侧纸引导件、下侧纸引导件及压印板10的剖视图。在以下的说明中，所谓“供纸方向X的上游侧”是指在从第一、第二搬运机构26、27侧朝向压印板10搬运连续纸张2时的搬运方向的上游侧。另外，所谓“供纸方向X的下游侧”是指相同的搬运方向的下游侧。
[0049]如图6所示，在第一搬运机构26与第二搬运机构27之间设有配置在搬运路径8的下侧的下侧纸引导件51和配置在搬运路径8的上侧的上侧纸引导件52。下侧纸引导件51延伸至供纸辊40的附近。上侧纸引导件52配置在下侧纸引导件51中的离开供纸辊40的部分的上侧。下侧纸引导件51的上表面51a中，与上侧纸引导件52对置的部分位于供纸辊40的上方，且在供纸辊40的附近处平缓地朝下倾斜。因此，朝向供纸辊40与按压辊41之间而朝向斜下方地送入连续纸张2。
[0050]第二搬运机构27的供纸辊40为比搬运路径8的宽度长的单独辊，配置在相对于压印板10靠供纸方向X的上游侧。另一方面，按压辊41沿着供纸辊40而在装置宽度方向(即，纸宽方向S)上排列多个。对按压辊41进行支承的支承机构48具备:配置在搬运路径8的上方的纸按压杆49 ;将纸按压杆49支承为能够摆动的支承框架(省略图示)。支承框架例如与上侧纸引导件52 —体地形成。如图6所示，纸按压杆49在搬运路径8的上方处，沿着下侧纸引导件51的上表面51a中的供纸辊40的附近的部分而延伸。纸按压杆49沿着多个按压辊41的排列方向(装置宽度方向/纸宽方向S)而排列多个。在各纸按压杆
49中的压印板10侧的端部49a，按压辊41被支承为能够两个两个地旋转。在本例中，按压辊41沿着供纸辊40而配置有八个，为了对这些按压辊进行支承，纸按压杆49沿着装置宽度方向而排列配置有四个。需要说明的是，也可以配置有与按压辊41同数的纸按压杆49，并在各纸按压杆49上安装有各一个按压辊41。
[0051]另外，支承机构48具备在将按压辊41向供纸辊40靠压的方向上对纸按压杆49进行施力的弹簧50 (施力机构)。弹簧50的下端安装在纸按压杆49中的上侧纸引导件52侧的端部49b上。另一方面，弹簧50的上端安装在上侧纸引导件52上。纸按压杆49以将设定在端部49a、49b的中间位置附近的支点49c为中心而能够摆动的方式由支承框架(或者上侧纸引导件52)来支承。四个纸按压杆49的支点49c全部排列在相同的旋转轴线L上。旋转轴线L与供纸辊40的旋转轴线LO平行。四个纸按压杆49能够围绕该旋转轴线L而相互独立地进行摆动。
[0052]在弹簧50的施加力的作用下，纸按压杆49的端部49a被向供纸辊40—侧(下侧)施力。由此，安装于端部49a的按压辊41将连续纸张2从上方靠压在供纸辊40上。在此，纸按压杆49的支点49c配置在搬运路径8的上方，并且相对于供纸辊40的旋转中心40a而位于压印板10的相反侧、即位于供纸方向X的上游侧。另外，纸按压杆49的长度设定为成为端部49a延伸至比供纸辊40的正上方更靠压印板10侧的状态。因此，当纸按压杆49沿着弹簧50施力的施力方向Y回旋时，按压辊41并不是从供纸辊40的正上方，而是从斜上方(压印板10侧的斜上方)向供纸辊40靠压。
[0053]第二搬运机构27以使由按压辊41及供纸辊40捏夹的连续纸张2的捏夹位置N位于比旋转中心40a的正上方更靠压印板10侧且捏夹位置N位于比压印板面IOa更靠上方的位置的方式来配置供纸辊40、按压辊41及支承机构48。由此，捏夹位置N处的切线方向不是水平，而是朝向压印板10并以与切线方向相应的倾斜角度Θ (参考图7)倾斜下降。因而，在沿着供纸方向X搬运连续纸张2时，从捏夹位置N朝向压印板10 —侧的连续纸张2从压印板面IOa的斜上方朝向压印板面IOa地送出。连续纸张2从斜上方被送入压印板面IOa与喷墨头11的墨液喷嘴面Ila的间隙，并相对于压印板面IOa而以倾斜角度Θ靠压，从而沿着压印板面IOa进行搬运。由此，可防止连续纸张2自压印板面IOa的浮起。
[0054]图7是表示供纸辊40的捏夹位置N的变动的说明图，图7(a)表示没有挠曲的供纸辊40的部位40A处的捏夹位置NI，图7 (b)表示由于挠曲下降后的供纸辊40的部位40B处的捏夹位置N2。在本例中，搬运路径8为宽幅，且对供纸辊40的两端进行支承的支点间的距离长。另外，为了将连续纸张2强力地靠压于供纸辊40的外周面而使搬运力变大，使来自按压辊41的按压力变大。因此，供纸辊40在来自按压辊41的按压方向(图7所示的Z方向)上挠曲大，可能导致供纸辊40的中央部大幅地向下侧下降。
[0055]如图7(a)所示，在没有挠曲的供纸辊40的部位40A处，捏夹位置NI位于比旋转中心40a的正上方更靠压印板10侧且比压印板面IOa更靠上方的位置。S卩，捏夹位置NI设定为朝向压印板面IOa从斜上方送入连续纸张2。另外，该捏夹位置NI以如下的方式进行设定，即，在沿着捏夹位置NI处的切线方向的倾斜角度Θ I送出的连续纸张2的前端即将到达压印板10之前的搬运位置A时，捏夹位置NI成为连续纸张2的前端的高度比压印板面IOa高压印板面IOa的高度的公差程度的尺寸的上方的位置。
[0056]在供纸辊40由于来自按压辊41的按压力而挠曲时，供纸辊40的中央部分下降最大。图7(b)表示下降最大后的供纸辊40的部位40B处的捏夹位置N2。按压辊41在供纸辊40下降时，伴随着纸按压杆49的摆动，沿着以支点49c为中心的圆弧状轨道移动。此时，按压辊41 一边向离开压印板10的一侧移动一边下降。也就是说，追随供纸辊40挠曲而沿着按压方向移动(下降)的情况，供纸辊40的中央部分处的捏夹位置N2沿着供纸辊40的外周面，而向离开压印板10的一侧移动。因此，捏夹位置N2处的切线方向的倾斜角度Θ 2与没有挠曲的状态下的切线方向的倾斜角度Θ I相比较为平缓。
[0057]当从捏夹位置N2送出的连续纸张2的倾斜变得平缓时，从捏夹位置N2到即将到达压印板10之前的搬运位置A为止的搬运区间B中的连续纸张2的前端的下降量H2比以图7(a)所示的倾斜角度Θ I送出时的、相同的搬运区间B中的连续纸张2的前端的下降量Hl少。S卩，通过捏夹位置NI移动到捏夹位置N2，由此捏夹位置处的切线方向上的倾斜角度从Θ I变化为Θ 2。在本例中，连续纸张2的前端向与供纸辊40的移动方向(下降方向)相反的方向移动与切线方向的倾斜角度Θ的变化量相应的尺寸ΛΗ( = Η1-Η2)。
[0058]第二搬运机构27在将供纸辊40的挠曲了的部位40Β的下降量设为Η3时，以使下降量Η3和ΛΗ成为相同尺寸的方式使捏夹位置N移动。即，在供纸辊40下降时，追随其动作，在从供纸辊40到即将到压印板10之前的搬运位置A为止的搬运区间B中，连续纸张2的前端上升与供纸辊40的下降量Η3相同的尺寸。也就是说，第二搬运机构27构成为，在即将到压印板10之前的搬运位置A处的连续纸张2的前端的高度不会由于供纸辊40的上下动作而变动。需要说明的是，也可以以使尺寸Λ H比下降量H3小的方式来构成第二搬运机构27。在这样的结构的情况下，虽然连续纸张2的前端并未成为完全地笔直，但在供纸辊40的挠曲不那么大的情况下，也能够防止卡纸。
[0059](作用效果)
[0060]如上所述，本例的打印机I中的第二搬运机构27具备:配置在压印板10的上游侧的供纸辊40 ;将连续纸张2靠压于供纸辊40的按压辊41 ;对按压辊41进行支承的支承机构48。并且，支承机构48在供纸辊40沿着按压辊41按压的按压方向移动(下降)时，追随该移动(下降)，并以使由按压辊41及供纸辊40捏夹的连续纸张2的捏夹位置N向离开压印板10的一侧移动的方式对按压辊41进行支承。并且，该支承机构48可通过采用了纸按压杆49的简单结构来实现。
[0061]在这样的结构中，捏夹位置N沿着成为朝上的凸形状的供纸辊40的外周面而向远离压印板10的一侧移动，因此，以使从捏夹位置N朝向压印板10突出的连续纸张2的前端向与按压方向Z相反的方向抬起的方式，使捏夹位置N处的连续纸张2的倾斜(即，捏夹位置N处的切线方向的倾斜角度Θ)发生变化。因而，即便在因按压辊41按压的按压力使供纸辊40沿着按压方向Z移动(下降)的情况下，也能够使连续纸张2的前端向与按压方向Z相反的方向移动(上升)。因而，即便在供纸辊40挠曲而使其中央部分大幅下降的情况下，在压印板10的跟前处，通过使连续纸张2的中央部分与两端部分的高度的差异变少，由此能够减少连续纸张2的挠曲。因而，能够防止在压印板10上卡挂连续纸张2的情况，从而防止在第二搬运机构27与压印板10之间产生卡纸的情况。
[0062]尤其是，在本例中，在供纸辊40下降时，追随其动作，在从供纸辊40到即将到压印板10之前的搬运位置A为止的搬运区间B中，连续纸张2的前端上升与供纸辊40的下降量Η3相同的尺寸。也就是说，即将到压印板10之前的搬运位置A处的连续纸张2的前端的高度构成为不会因供纸辊40的上下动作而变动。因而，即便在供纸辊40挠曲的情况下，在即将到压印板10之前的搬运位置A处，通过将连续纸张2的中央部分与两端的高度设为相同，由此可消除连续纸张2的挠曲。因而，使向压印板面IOa之上送入的连续纸张2的前端与压印板面IOa平行，从而能够防止卡纸。
[0063]另外，在本例中，能够使追随供纸辊40的各部位的挠曲(下降)，并朝向各部位进行施力的纸按压杆49独立地摆动。因而，能够使连续纸张2的各部位向与挠曲方向(按压方向Ζ)相反的方向移动与供纸辊40的各部位的挠曲量相应的尺寸。因而，通过使连续纸张2的各部位的高度一致，由此能够减少连续纸张2的挠曲。
[0064]进而，在本例中，按压辊41不是从供纸辊40的正上方而是从压印板10侧的斜上方对供纸辊40进行按压，捏夹位置N相对于供纸辊40的旋转中心40a位于压印板10侦U。因而，通过朝向压印板面倾斜地送入记录介质，由此能够防止连续纸张2从压印板面IOa浮起的情况。因而，能够防止因与墨液喷嘴面Ila的接触所引起的连续纸张2的污染。
[0065](改变例)
[0066](I)在上述实施方式中，采用摆动式的纸按压杆49来构成按压辊41的支承机构48，但也可以通过其它的机构使按压辊41进行同样的动作。例如，也可以形成为设有对按压辊41的辊轴的两端进行支承的圆弧状的引导槽，并朝向引导槽的一端对辊轴进行施力的结构。
[0067](2)在上述实施方式中，在第二搬运机构27的跟前设有第一搬运机构26，通过第一搬运机构26朝向第二搬运机构27送入连续纸张2，但本发明也可以适用于不具备第一搬运机构26的打印机中。另外，也可以适用于作为记录介质而采用单页纸的打印机之中。
【权利要求】
1.一种打印机，其特征在于，具有: 印刷头； 压印板，其与所述印刷头对置； 供纸机构，其经由所述印刷头与所述压印板之间来搬运记录介质， 所述供纸机构具备: 供纸辊，其相对于所述压印板配置在供纸方向的上游侧； 按压辊，其将所述记录介质靠压于所述供纸辊； 支承机构，其对所述按压辊进行支承， 所述支承机构在所述供纸辊沿所述按压辊按压的按压方向移动时，追随该移动，使由所述按压辊及所述供纸辊捏夹的所述记录介质的捏夹位置沿着所述供纸辊的外周面向离开所述压印板的一侧移动。
2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于， 所述支承机构具备: 纸按压杆，其安装有所述按压辊，且被支承为能够绕与所述供纸辊的旋转轴线平行的轴线进行摆动； 施力机构，其在将所述按压辊向所述供纸辊压靠的方向上对所述纸按压杆施力。
3.如权利要求1或2所述的打印机，其特征在于， 所述捏夹位置相对于所述供纸辊的旋转中心位于所述压印板侧， 所述记录介质被沿着所述捏夹位置处的所述供纸辊的切线方向朝向所述压印板搬运。
4.如权利要求3所述的打印机，其特征在于， 在所述供纸辊沿所述按压辊按压的按压方向移动时，在即将到所述压印板之前的搬运位置处，所述记录介质向与所述按压方向相反的方向移动与伴随着所述捏夹位置的变动而变化的所述切线方向的变化量相应的尺寸， 所述支承机构以在即将到所述压印板之前的搬运位置处，使因所述捏夹位置的变动引起的、所述记录介质向与所述按压方向相反的方向的移动量与所述供纸辊的向所述按压辊按压的按压方向的移动量相等的方式，对所述按压辊进行支承。
5.如权利要求2~4中任一项所述的打印机,其特征在于， 所述按压辊沿着所述供纸辊排列多个， 所述纸按压杆在所述多个按压辊的排列方向上排列多个， 多个所述纸按压杆能够以相同的旋转轴线为中心而相互独立地摆动， 在各纸按压杆上安装有多个所述按压辊中的至少一个。
【文档编号】B41J15/04GK103895369SQ201310684843
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2012年12月27日
【发明者】山田雅彦 申请人:精工爱普生株式会社
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