打印机及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种打印机控制方法，包括：中央控制器接收打印任务，分别向走纸驱动部、碳带驱动部、打印执行部发出走纸指令、碳带收放指令、打印指令；打印执行部收到打印指令执行打印动作时，走纸驱动部接收走纸指令驱动走纸机构执行走纸动作，碳带驱动部接收碳带收放指令驱动碳带收放机构执行碳带放卷、收卷动作；打印执行部执行完打印动作等待下一打印执行时，走纸驱动部保持走纸驱动;碳带驱动部暂停碳带收放卷动作；中央控制器无新打印任务指令时，走纸驱动部停止走纸驱动动作，碳带驱动部停止碳带放卷、收卷动作。通过控制走纸驱动部、碳带驱动部各自独立运行，避免碳带浪费，减少打印头磨损。本发明还公开了一种打印机。
【专利说明】打印机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及打印机技术，特别涉及一种打印机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]传统的热转印打印机，碳带收卷与走纸为同一驱动结构，无论有无打印任务需要执行，只要有走纸动作，就会相应带动碳带放卷与收卷，容易造成碳带浪费及损耗，且碳带走动不打印，同时对打印头表面造成一定磨损。
【发明内容】
[0003]基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种打印机控制方法，旨在消除走纸不打印介质而损耗材的情况出现，提高碳带利用效能，避免打印头表面不必要的磨损。
[0004]其技术方案如下:
[0005]一种打印机控制方法，包括如下步骤:
[0006]中央控制器接收打印任务，分别向走纸驱动部、碳带驱动部、打印执行部发出走纸指令、碳带收放指令、打印指令；
[0007]在打印执行部收到打印指令执行一个打印动作时，走纸驱动部接收走纸指令驱动走纸机构执行走纸动作，碳带驱动部接收碳带收放指令驱动碳带收放机构执行碳带放卷、收卷动作；
[0008]在打印执行部执行完一个打印动作等待下一个打印动作执行时，走纸驱动部保持走纸驱动作业；碳带驱动部暂停碳带收放卷动作；
[0009]在打印执行部完毕全部打印任务，中央控制器无新打印任务指令时，走纸驱动部停止走纸驱动动作，碳带驱动部停止碳带放卷、收卷动作。
[0010]其进一步技术方案如下:
[0011]中央控制器发出打印指令时，其还包括如下步骤:
[0012]中央控制器同时向定位执行部发出定位指令；
[0013]定位执行部收到定位指令后，对打印纸进行定位，并将打印纸的定位信息反馈给中央控制器，用于触发下一个操作步骤。
[0014]所述中央控制器发出各项指令前，还包括如下步骤:
[0015]中央控制器获取打印数据，并将打印数据传输给打印执行部。
[0016]所述中央控制器控制碳带驱动部与走纸驱动部根据指令各自独立作业，碳带驱动部与走纸驱动部工作互不干涉。
[0017]本发明还提供了一种打印机，其技术方案如下:
[0018]一种打印机，包括:
[0019]中央控制器，分别与走纸驱动部、碳带驱动部、打印执行部电性连接，用于接收打印任务，对走纸驱动部、碳带驱动部、打印执行部进行控制；
[0020]走纸驱动部,与走纸机构连接,用于驱动走纸机构执行走纸动作；[0021]碳带驱动部,与碳带收放机构连接，用于驱动碳带收放机构执行碳带放卷、收卷动作；
[0022]打印执行部，用于执行打印动作。
[0023]其进一步技术方案如下:
[0024]所述打印机，还包括
[0025]定位执行部，与中央控制器电性连接，用于对打印纸进行定位，并将打印纸的定位信息反馈给中央控制器，用于触发下一个操作步骤。
[0026]所述定位执行部为定位传感器。
[0027]所述打印机还包括
[0028]通讯端口，与中央控制器电性连接，用于使中央控制器获取打印任务及打印数据，中央控制器并将打印数据传输给打印执行部。
[0029]所述打印机还包括固定架，所述碳带驱动部安装在固定架上，碳带驱动部包括第一驱动电机、第一输出齿轮、第一传动齿轮、皮带轮组件、该第一驱动电机上设有第一输出轴，所述第一输出齿轮安装在第一输出轴上，第一传动齿轮与第一输出齿轮哨合，第一传动齿轮通过皮带轮组件与碳带收放机构连接，所述第一驱动电机与中央控制器电性连接。
[0030]所述碳带驱动部还包括第二传动齿轮、斜齿轮、打印头弹推组件，所述第二传动齿轮与第一输出齿轮啮合，所述斜齿轮与第二传动齿轮连接，所述打印执行部通过打印头弹推组件与斜齿轮连接。
[0031]打印执行部包括打印头、连接体，所述连接体朝向走纸方向的一端为前端，背离走纸方向的一端为后端，所述打印头固定在连接体的前端，连接体的后端呈弧形钩状，连接体后端可转动的设置在固定架上，所述打印头与中央控制器电性连接。
[0032]所述走纸驱动部安装在固定架上，走纸驱动部包括第二驱动电机、第二输出齿轮、传动齿轮系，第二驱动电机上设有第二输出轴，所述走纸机构为辊轴组，第二输出齿轮安装在第二输出轴上，传动齿轮系与第二输出齿轮哨合，传动齿轮系同时与棍轴组连接，所述第二驱动电机与中央控制器电性连接。
[0033]下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
[0034]上述打印机控制方法，通过中央控制器分别控制走纸驱动部、碳带驱动部运行，在打印执行部打印时，使走纸驱动部与碳带驱动部同步运行，保证打印效果和质量；而在等待下一打印任务执行时，控制碳带驱动部暂停，保持走纸驱动部作业，使走纸驱动部与碳带驱动部各自独立作业，互不干涉，这样在无需打印时，打印头不工作，保持走纸前进，碳带放卷、收卷暂停，保证碳带仅在需要打印时收放，避免碳带浪费，提高碳带利用效能，节省打印机作业成本，且减少碳带在走动过程中对打印头的磨损损耗，提高打印头的使用寿命。
[0035]上述打印机,通过同时设置走纸驱动部与碳带驱动部，使走纸动作与碳带放卷、收卷动作独立分开，互不干涉，且通过将中央控制器分别与走纸驱动部、碳带驱动部电性连接，在打印执行部打印时，使走纸驱动部与碳带驱动部同步运行，保证打印效果和质量；而在等待下一打印任务执行时，使碳带驱动部暂停，保持走纸驱动部作业，这样在无需打印时，打印头不工作，保持走纸前进，碳带放卷、收卷暂停，保证碳带仅在需要打印时收放，避免碳带浪费，提高碳带利用效能，节省打印机作业成本，且减少碳带在走动过程中对打印头的磨损损耗，提闻打印头的使用寿命。【专利附图】
【附图说明】
[0036]图1为本发明实施例所述的打印机控制方法的流程图；
[0037]图2为本发明实施例所述的打印机的原理框图；
[0038]图3为本发明实施例所述的打印机的结构示意图；
[0039]图4为本发明实施例所述的打印机(拆除外壳体)第一视角的结构示意图；
[0040]图5为本发明实施例所述的打印机(拆除外壳体)第二视角的结构示意图；
[0041]图6为本发明实施例所述的打印机(拆除外壳体)第三视角的结构示意图；
[0042]图7为本发明实施例所述的碳带收放机构的内部拆解示意图；
[0043]附图标记说明:
[0044]10、固定架，101、行程孔，20、走纸平台，30、走纸控制部，301、进纸键，302、退纸键，40、外壳体，401、出纸口，50、盖板，60、显示屏，100、中央控制器，200、走纸驱动部，210、第二输出齿轮，220、第三传动齿轮，221、第一减速齿轮组，222、第二减速齿轮组，223、过轮，230、第一同步齿轮，240、第二同步齿轮，300、碳带驱动部，310、第一输出齿轮，320、第一传动齿轮，330、皮带轮组件，331、皮带，332、第一皮带轮，333、第二皮带轮，340、联结件，350、第二传动齿轮，360、斜齿轮，370、打印头弹推组件，371、弹压件，372、弹推件，373、活动杆，374、螺杆，375、固定柱，400、打印执行部，410、打印头，420、连接体，500、定位执行部，600、通讯端口，700、走纸机构,800、碳带收放机构,810、放卷轴,820、收卷轴,830、碳带卷,840、连接件，842、开口。
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明:
[0046]如图1所示，一种打印机控制方法，包括如下步骤:
[0047]SlOO:中央控制器接收打印任务，分别向走纸驱动部、碳带驱动部、打印执行部发出走纸指令、碳带收放指令、打印指令；
[0048]S200:在打印执行部收到打印指令执行一个打印动作时，走纸驱动部接收走纸指令驱动走纸机构执行走纸动作，碳带驱动部接收碳带收放指令驱动碳带收放机构执行碳带放卷、收卷动作；
[0049]在打印执行部执行完一个打印动作等待下一个打印动作执行时，走纸驱动部保持走纸驱动作业；碳带驱动部暂停碳带收放卷动作；
[0050]在打印执行部完毕全部打印任务，中央控制器无新打印任务指令时，走纸驱动部停止走纸驱动动作，碳带驱动部停止碳带放卷、收卷动作。
[0051]本实施例所述打印机控制方法，通过中央控制器100分别控制走纸驱动部200、碳带驱动部300运行，在打印执行部400打印时，使走纸驱动部200与碳带驱动部300同步运行，保证打印效果和质量；而在等待下一打印任务执行时，控制碳带驱动部300暂停，保持走纸驱动部200作业，使走纸驱动部200与碳带驱动部300各自独立作业，互不干涉，这样在无需打印时，打印头410不工作,保持走纸前进,碳带放卷、收卷暂停,保证碳带仅在需要打印时收放，避免碳带浪费，提高碳带利用效能，节省打印机作业成本，且减少碳带在走动过程中对打印头410的磨损损耗，提高打印头410的使用寿命。[0052]中央控制器发出打印指令时，其还包括如下步骤:
[0053]中央控制器同时向定位执行部发出定位指令；
[0054]定位执行部收到定位指令后，对打印纸进行定位，并将打印纸的定位信息反馈给中央控制器，用于触发下一个操作步骤。
[0055]通过定位执行部对打印纸进行定位，确保打印位置的准确性，并通过打印纸的定位信息触发下一个操作步骤。所述打印纸可以是具体的纸张，也可以是纸条、纸带，也可以软质的其它材质的带子，如薄胶带，只要是用于打印即可。如打印纸为腕带，腕带上每隔一段距离有一个确定的打印位置，通过定位执行部对腕带的位置进行定位，当上一个打印位置完成打印后，腕带移动到下一个打印位置时，反馈给中央控制器触发下一个打印操作。
[0056]所述中央控制器发出各项指令前，还包括如下步骤:
[0057]中央控制器获取打印数据，并将打印数据传输给打印执行部。
[0058]所述中央控制器控制碳带驱动部与走纸驱动部根据指令各自独立作业，碳带驱动部与走纸驱动部工作互不干涉。
[0059]如图2所示，一种打印机，包括:
[0060]中央控制器100，分别与走纸驱动部200、碳带驱动部300、打印执行部400电性连接，用于接收打印任务，对走纸驱动部200、碳带驱动部300、打印执行部400进行控制；
[0061]走纸驱动部200,与走纸机构700连接,用于驱动走纸机构700执行走纸动作；
[0062]碳带驱动部300,与碳带收放机构800连接,用于驱动碳带收放机构800执行碳带放卷、收卷动作；
[0063]打印执行部400，用于执行打印动作。
[0064]本实施例所述打印机,通过同时设置走纸驱动部200与碳带驱动部300,使走纸动作与碳带放卷、收卷动作独立分开，互不干涉，且通过将中央控制器分别与走纸驱动部200、碳带驱动部300电性连接，在打印执行部400打印时，使走纸驱动部200与碳带驱动部300同步运行，保证打印效果和质量；而在等待下一打印任务执行时，使碳带驱动部300暂停，保持走纸驱动部200作业,这样在无需打印时,打印头410不工作,保持走纸前进,碳带放卷、收卷暂停，保证碳带仅在需要打印时收放，避免碳带浪费，提高碳带利用效能，节省打印机作业成本，且减少碳带在走动过程中对打印头410的磨损损耗，提高打印头410的使用寿命O
[0065]所述打印机还包括
[0066]定位执行部500，与中央控制器电性连接，用于对打印纸进行定位，并将打印纸的定位信息反馈给中央控制器，用于触发下一个操作步骤。
[0067]本实施例所述定位执行部500为定位传感器，设置在走纸平台上。
[0068]通过定位执行部对打印纸进行定位，确保打印位置的准确性，并通过打印纸的定位信息触发下一个操作步骤。所述打印纸可以是具体的纸张，也可以是纸条、纸带，也可以软质的其它材质的带子，如薄胶带，只要是用于打印即可。如打印纸为腕带，腕带上每隔一段距离有一个确定的打印位置，通过定位执行部对腕带的位置进行定位，当上一个打印位置完成打印后，腕带移动到下一个打印位置时，反馈给中央控制器触发下一个打印操作。
[0069]所述打印机还包括
[0070]通讯端口 600，与中央控制器电性连接，用于使中央控制器获取打印任务及打印数据，中央控制器并将打印数据传输给打印执行部400。
[0071]通过该通讯端口可以与外部设备进行通讯，获取打印任务及打印数据。
[0072]如图3、图4、图5所示，所述的打印机还包括固定架10，所述碳带驱动部300安装在固定架10上,碳带驱动部300包括第一驱动电机、第一输出齿轮310、第一传动齿轮320、皮带轮组件330、该第一驱动电机上设有第一输出轴,所述第一输出齿轮310安装在第一输出轴上，第一传动齿轮320与第一输出齿轮310啮合，第一传动齿轮320通过皮带轮组件330与碳带收放机构800连接，所述第一驱动电机与中央控制器电性连接。
[0073]通过第一驱动电机带动第一输出轴转动，从而带第一输出齿轮310以及第一传动齿轮320转动，第一传动齿轮320转动带动与之相连的皮带轮组件330转动，从而带动碳带收放机构800运行，使碳带收放机构800运行更可控与平稳，方便实现对碳带的收卷与放卷控制，避免走纸不打印而损碳带的情况出现，节省成本。
[0074]所述碳带驱动部300还包括联结件340，所示皮带轮组件330包括皮带331、第一皮带轮332、第二皮带轮333，所述皮带331绕在在第一皮带轮332与第二皮带轮333上，第一皮带轮332与第一传动齿轮320连接，联结件340 —端与碳带收放机构800连接，另一端与第二皮带轮333连接。通过皮带传动，平稳地带动碳带收放机构800运行，操作简单、方便。
[0075]所述联结件340上设有内凹形卡扣位，所述第二皮带轮333包括轮周部和卡扣部，所述轮周部与皮带连接，所述卡扣部与联结件340的卡扣位卡合。第二皮带轮333通过卡扣位与联结件340实现紧固连接，从而实现带动碳带收放机构800运行的目的。
[0076]所述碳带收放机构800包括放卷轴810、收卷轴820,碳带卷830,所述联结件340与收卷轴820连接,所述碳带卷830安装在放卷轴810上,且碳带卷830的初始端与放卷轴810连接形成放卷收卷循环。通过收卷轴820转动,从而带动放卷轴转动放卷。
[0077]所述碳带收放机构800还包括连接件840，所述连接件840呈折弯状，设置在放卷轴810与收卷轴820之间，该连接件840与打印执行部400相对应处设有开口 842。通过设置在放卷轴810与收卷轴820之间的连接件840,确保碳带在放卷收卷过程方向的稳定性及达到所需张力要求，通过在该连接件840与打印执行部400相对应处设有开口 842，用于容纳内置在打印执行部400内的打印头，实现打印操作。
[0078]所述碳带驱动部300还包括第二传动齿轮350、斜齿轮360、打印头弹推组件370，所述第二传动齿轮350与第一输出齿轮310啮合，所述斜齿轮360与第二传动齿轮350连接，所述打印执行部400通过打印头弹推组件370与斜齿轮360连接。
[0079]通过第一输出齿轮310带动第二传动齿轮350转动，从而带动斜齿轮360转动，斜齿轮360转动从而带动打印头弹推组件370向打印执行部10施压，实现在打印过程，卷材走动，同时打印头弹推组件370使打印执行部400的打印头在合适的打印位置打印，斜齿轮360停止转动,碳带停止走动,打印头弹推组件370带动打印头离开打印位置,保证走纸不打印时，不对打印头产生磨损，更好的保护打印头。
[0080]所述打印头弹推组件370包括弹压件371、弹推件372、活动杆373、螺杆374、带孔位的固定柱375，所述固定柱375设置在固定架10上，螺杆374安装在固定柱375的孔位上，并且所述螺杆374与斜齿轮360连接，所述弹压件371设置打印执行部400上方，所述活动杆373的第一端与弹压件371连接，第二端可移动地安装在固定架10上，该螺杆374设置在活动杆373第二端的一侧，弹推件372设置在与螺杆374相对的另一侧。打印时，第一驱动电机带动第一输出轴转动，从而带动第一输出齿轮310转动，第一输出齿轮310带动第二传动齿轮350转动，从而带动斜齿轮360转动，斜齿轮360转动从而带动螺杆374移动，螺杆374推动活动杆373第二端朝弹推件372方向移动，同时弹推件372蓄能，从而使与活动杆373的第一端连接的弹压件371给打印执行部400施压，从而使打印执行部400的打印头相对走纸方向向下倾斜，实现打印，不需要打印时，弹推件372推动活动杆373第二端方向移动，弹压件371不再给打印执行部400的打印头施加向下的作用力，打印头向上抬起，更好地保证打印头使用可靠和延长打印头寿命。如图4、图5所示，螺杆374上部分有螺纹，斜齿轮360转动，斜齿轮360与螺杆374螺纹啮合，从而带动螺杆374沿固定柱固定活动轨迹移动，从而推动活动杆373第二端朝弹推件372方向移动，直至螺杆374移动到无螺纹部分，螺杆停止移动。斜齿轮360停止转动，螺杆374受弹推件372推力，朝远离弹推件372的方向移动。
[0081]如图6所示，打印执行部400包括打印头410、连接体420，所述连接体420朝向走纸方向的一端为前端、背离走纸方向的一端为后端，所述打印头410固定在连接体420的前端，连接体420的后端呈弧形钩状，连接体420后端可转动的设置在固定架10上，所述打印头410与中央控制器电性连接。通过将述打印头410固定在连接体420的前端，连接体420的后端设置成弧形钩状，这样打印头弹推组件370作用在打印头410时，打印头410相对走纸方向向下倾斜，与打印纸张线性接触，不需打印时，打印头410向上抬起，避免不需要打印头作业而走纸时引起的打印头410磨损，而且呈弧形钩状的连接体420能承受一定程度的形变，使打印头410实现向下或向上倾斜。
[0082]如图4所示，所述固定架10上设有行程孔101，所述活动杆373第二端可移动地安装在行程孔101内。通过行程孔101，使活动杆373第二端在设定的方向与范围内移动，从而使打印头410向下倾斜到一定程度后保持不动，避免打印头410倾斜过度。
[0083]本实施例所述弹推件372为弹簧，所述弹压件371为弹簧。所述弹压件371也可以为电磁铁,所述打印执行部400上方为铁质材料。这样弹压件371通电时，同样可以使打印头410受到向下的作用力。
[0084]所述走纸驱动部200安装在固定架10上，走纸驱动部200包括第二驱动电机、第二输出齿轮210、传动齿轮系，第二驱动电机上设有第二输出轴，所述走纸机构为辊轴组，第二输出齿轮210安装在第二输出轴上，传动齿轮系与第二输出齿轮210啮合，传动齿轮系同时与辊轴组连接，所述第二驱动电机与中央控制器电性100连接。所述传动齿轮系包括第三传动齿轮220、第一同步齿轮230、第二同步齿轮240，第三传动齿轮220与第二输出齿轮210啮合，且第三传动齿轮220同时与第一同步齿轮230、第二同步齿轮240啮合，第一同步齿轮230、第二同步齿轮240分别与辊轴组连接。第二驱动电机运行，带动第二输出齿轮210、第三传动齿轮220转动，从而带动第一同步齿轮230、第二同步齿轮240转动，从而带动辊轴组运行，从而使打印纸通过走纸机构700带动实现进纸及退纸。
[0085]第一同步齿轮230、第二同步齿轮240的齿数相等,这样保证第一同步齿轮230、第二同步齿轮240转速相等，使得走纸机构700运行更平稳，从而使打印纸移动更可靠，不易出现歪斜及卡纸问题。
[0086]所述第三传动齿轮220包括第一减速齿轮组221、第二减速齿轮组222及过轮223,第一减速齿轮组221、第二减速齿轮组222均包括相互连接的主动齿及从动齿,主动齿的齿数多于从动齿的齿数，第二输出齿轮210与第一减速齿轮组221的主动齿啮合,第一减速齿轮组221的从动齿与第二减速齿轮组222的主动齿啮合，第二减速齿轮组222的从动齿与过轮223啮合，过轮223同时与第一同步齿轮230、第二同步齿轮240啮合。通过第一减速齿轮组221、第二减速齿轮组222可以实现减速，使进纸及退纸运行更平稳。
[0087]所述第一同步齿轮230、第二同步齿轮240的轴心连线水平。可以保证打印纸处于基本水平的状态。
[0088]所述的打印机还包括走纸平台20,所述放卷轴810与连接件840折弯处形成碳带放卷平面，所述走纸平台20设置在所述碳带放卷平面下方，所述走纸机构700设置在走纸平台20上。这样确保处于打印头下方的碳带与打印头的打印面平行，而碳带下方的打印纸与碳带平行，确保打印效果良好。
[0089]所述的打印机还包括走纸控制部30，该走纸控制部30与中央控制器100电性连接，所述走纸操作部30包括进纸键301及退纸键302，进纸键301相对于退纸键302更靠近所述打印头410。通过中央控制器100及走纸控制部30，可以更方便的对进纸及退纸进行控制，甚至可以实现自动进纸及自动退纸，并实现进纸量及退纸量的精确控制；进纸键相对于退纸键更靠近所述打印头，按下靠近打印头一侧的进纸健，打印纸向打印头一侧移动，按下远离打印头一侧的退纸键，打印纸远离打印头一侧移动，操作更直观。
[0090]所述的打印机还包括外壳体40,所述固定架10安装在外壳体40内，所述外壳体40上正对走纸操作部30 —侧设有开窗，所述开窗处设有与之相适应的盖板50，所述盖板50与外壳体40可转动连接。通过盖板50实现开窗的开启与闭合，打开盖板50，方便对走纸操作部30进行操作,且闭合盖板50,避免对走纸操作部30的误操作。
[0091]所述外壳体40上设有出纸口 401。这样设置使走纸方向与碳带收卷方向一致，使打印更顺畅，方便出纸。
[0092]所述外壳体上设有显示屏60，所述显示屏60与中央控制器100电性连接。打印机的打印状态等打印信息，可以由中央控制器100传输至显示屏60，并通过显示屏60向外显示，使用更方便。
[0093]以上所述实施例仅表达了本发明的【具体实施方式】，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种打印机控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 中央控制器接收打印任务，分别向走纸驱动部、碳带驱动部、打印执行部发出走纸指令、碳带收放指令、打印指令； 在打印执行部收到打印指令执行一个打印动作时，走纸驱动部接收走纸指令驱动走纸机构执行走纸动作，碳带驱动部接收碳带收放指令驱动碳带收放机构执行碳带放卷、收卷动作； 在打印执行部执行完一个打印动作等待下一个打印动作执行时，走纸驱动部保持走纸驱动作业；碳带驱动部暂停碳带收放卷动作； 在打印执行部完毕全部打印任务，中央控制器无新打印任务指令时，走纸驱动部停止走纸驱动动作，碳带驱动部停止碳带放卷、收卷动作。
2.根据权利要求1所述的打印机控制方法，其特征在于，中央控制器发出打印指令时，其还包括如下步骤: 中央控制器同时向定位执行部发出定位指令； 定位执行部收到定位指令后,对打印纸进行定位,并将打印纸的定位信息反馈给中央控制器，用于触发下一个操作步骤。
3.根据权利要求2所述的打印机控制方法，其特征在于，所述中央控制器发出各项指令前，还包括如下步骤: 中央控制器获取打印数据，并将打印数据传输给打印执行部。
4.根据权利要求1至3任一项所述的打印机控制方法，其特征在于，所述中央控制器控制碳带驱动部与走纸驱动部根据指令各自独立作业，碳带驱动部与走纸驱动部工作互不干涉O
5.一种打印机，其特征在于，包括: 中央控制器，分别与走纸驱动部、碳带驱动部、打印执行部电性连接，用于接收打印任务，对走纸驱动部、碳带驱动部、打印执行部进行控制； 走纸驱动部，与走纸机构连接，用于驱动走纸机构执行走纸动作； 碳带驱动部，与碳带收放机构连接，用于驱动碳带收放机构执行碳带放卷、收卷动作； 打印执行部，用于执行打印动作。
6.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，还包括 定位执行部，与中央控制器电性连接，用于对打印纸进行定位，并将打印纸的定位信息反馈给中央控制器，用于触发下一个操作步骤。
7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，所述定位执行部为定位传感器。
8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，还包括 通讯端口，与中央控制器电性连接，用于使中央控制器获取打印任务及打印数据，中央控制器并将打印数据传输给打印执行部。
9.根据权利要求5~8任一项所述的打印机，其特征在于，其还包括固定架，所述碳带驱动部安装在固定架上，碳带驱动部包括第一驱动电机、第一输出齿轮、第一传动齿轮、皮带轮组件、该第一驱动电机上设有第一输出轴，所述第一输出齿轮安装在第一输出轴上，第一传动齿轮与第一输出齿轮啮合，第一传动齿轮通过皮带轮组件与碳带收放机构连接，所述第一驱动电机与中央控制器电性连接。
10.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，所述碳带驱动部还包括第二传动齿轮、斜齿轮、打印头弹推组件，所述第二传动齿轮与第一输出齿轮啮合，所述斜齿轮与第二传动齿轮连接，所述打印执行部通过打印头弹推组件与斜齿轮连接。
11.根据权利要求10所述的打印机，其特征在于，打印执行部包括打印头、连接体，所述连接体朝向走纸方向的一端为前端，背离走纸方向的一端为后端，所述打印头固定在连接体的前端，连接体的后端呈弧形钩状，连接体后端可转动的设置在固定架上，所述打印头与中央控制器电性连接。
12.根据权利要求11所述的打印机，其特征在于，所述走纸驱动部安装在固定架上，走纸驱动部包括第二驱动电机、第二输出齿轮、传动齿轮系，第二驱动电机上设有第二输出轴，所述走纸机构为辊轴组，第二输出齿轮安装在第二输出轴上，传动齿轮系与第二输出齿轮啮合，传动齿轮 系同时与辊轴组连接，所述第二驱动电机与中央控制器电性连接。
【文档编号】B41J29/38GK103802506SQ201410039192
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2014年1月26日 优先权日:2014年1月26日
【发明者】许渊智 申请人:广州市宝比塑料制品有限公司