串行打印机的控制方法以及串行打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在产生了记录纸的卡纸的情况下使打印头退避的串行打印机的控制方法以及串行打印机。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中记载有沿经由打印头的打印位置的纸张输送路径输送记录纸，并在打印位置处对记录纸实施打印的打印装置。在专利文献I的打印装置中，通过输送辊对来输送记录纸。输送辊对具备被传递输送马达的驱动力的输送辊、以及从动于输送辊的从动辊。另外，打印头能够在打印位置和远离该打印位置的退避位置移动。在打印头和从动辊之间设置有伴随打印头的移动使从动辊移动的连杆机构。
[0003]在专利文献I的打印装置中，若打印头配置于打印位置，则从动辊成为被输送辊按压的状态，能够夹持记录纸来进行输送。若打印头配置于退避位置，则从动辊远离输送辊。因此，在纸张输送路径上输送的记录纸产生了卡纸(纸张阻塞)的情况下，通过使打印头从打印位置向退避位置移动来解除夹持记录纸的输送辊对的夹持。由此，能够从纸张输送路径去除陷入卡住状态的记录纸。
[0004]专利文献1:日本特开2012 — 86509号公报
[0005]这里，在打印装置为在打印位置处使打印头在与记录纸的输送方向正交的纸张输送路径的宽度方向上往复移动来进行打印的串行打印机的情况下，在打印处理中产生了记录纸的卡纸时，考虑使打印头向宽度方向移动，并使打印头从与纸张输送路径对置的位置向不与纸张输送路径对置的退避位置移动。另外，考虑能够与打印头的移动并行地解除基于在打印位置的上游侧输送记录纸的输送辊对的记录纸的夹持。
[0006]但是，在与使打印头向宽度方向移动并行地解除了基于输送辊对的记录纸的夹持的情况下，存在由于夹持的解除，记录纸在打印位置处容易向打印头侧浮起，记录纸和打印头容易接触的问题。若记录纸和打印头接触，则伴随打印头的向退避位置的移动，记录纸损伤打印头。另外，在陷入卡住状态的记录纸和打印头接触的情况下，若与使打印头向宽度方向移动并行地解除输送辊对的夹持，则伴随打印头的向退避位置的移动，打印头使纸张输送路径上的记录纸向宽度方向移动。在该情况下，存在因记录纸的移动而难以从纸张输送路径去除该记录纸的情况。
【发明内容】
[0007]鉴于这样的情况，本发明的课题在于提供一种能够容易去除产生了卡纸的记录纸，并在记录纸的去除时防止或者抑制打印头的损伤的串行打印机的控制方法以及串行打印机。
[0008]为了解决上述的课题，本发明提供一种串行打印机的控制方法，其特征在于，所述串行打印机沿经由打印头的打印位置的纸张输送路径输送记录纸，并在上述打印位置处使上述打印头向与上述记录纸的输送方向正交的上述纸张输送路径的宽度方向移动来进行打印，在上述串行打印机的控制方法中，通过具备配置于上述打印位置的上述输送方向的上游侧的输送辊对的输送机构，沿上述纸张输送路径输送上述记录纸，在上述打印头处于与上述纸张输送路径对置的位置时检测出了上述记录纸的卡纸的情况下，使上述记录纸的输送停止，使上述打印头在该打印头和上述纸张输送路径的对置方向上向远离上述纸张输送路径的方向移动后，使上述打印头向上述宽度方向移动，并将上述打印头配置于从上述纸张输送路径向外侧偏移的退避位置，然后，解除基于上述输送辊对的上述记录纸的夹持。
[0009]根据本发明，在打印头处于与纸张输送路径对置的位置时产生了卡纸的情况下，在使基于输送辊的记录纸的输送停止后，使打印头在对置方向上向远离纸张输送路径的方向移动，而使打印头远离了陷入卡住状态的记录纸之后，使打印头向宽度方向移动。另外，输送辊夹持记录纸，直至使打印头向宽度方向移动并将其配置于退避位置，抑制记录纸从纸张输送路径向打印头侧浮起。因此，在将打印头配置于从纸张输送路径偏移的退避位置时，能够防止或者抑制记录纸和打印头接触。另外，在使打印头向宽度方向移动时，输送辊夹持记录纸，所以能够防止或者抑制伴随打印头向退避位置的移动，打印头使纸张输送路径上的记录纸向宽度方向移动。因此，能够防止或者抑制成为在之后解除了基于输送辊对的夹持时，难以从纸张输送路径去除记录纸的状态。
[0010]优选在本发明中，在上述打印头处于上述退避位置时检测出了上述记录纸的卡纸的情况下，使上述记录纸的输送停止，使上述打印头在上述对置方向上向远离上述纸张输送路径的方向移动，然后，解除基于上述输送辊对的上述记录纸的夹持。这样，打印头远离纸张输送路径，所以能够防止或者抑制在解除了基于输送辊对的夹持时，记录纸和打印头接触。
[0011]优选在本发明中，在上述打印头处于与上述纸张输送路径对置的位置时检测出了上述记录纸的卡纸的情况下，使上述打印头向与检测出了上述记录纸的卡纸时的上述打印头的移动方向相反的方向移动，并将上述打印头配置于上述纸张输送路径的上述宽度方向的一方侧或者另一方侧的上述退避位置。这样，能够防止使在打印位置处产生卡纸的记录纸因打印头的移动而压缩，难以去除该记录纸。
[0012]优选在本发明中，对成为使上述打印头向上述宽度方向移动的移动机构的驱动源的打印头移动用马达的负荷进行监视，并基于上述打印头移动用马达的负荷的变动来检测上述打印头处于与上述纸张输送路径对置的位置时的上述记录纸的卡纸。即，在打印头处于与纸张输送路径对置的位置时产生了记录纸的卡纸的情况下，进行基于打印头的打印，在宽度方向上移动的打印头、搭载该打印头的滑架与记录纸发生干扰。在这样的情况下，由于与记录纸的干扰，使打印头不能够移动，所以成为用于使打印头移动的驱动源的打印头移动用马达的负荷增大。因此，能够基于打印头移动用马达的负荷的变动来检测所述的卡纸。
[0013]优选在本发明中，在上述输送辊对的上述输送方向的上游侧设置检测上述记录纸的有无的纸张检测器，对成为上述输送机构的驱动源的输送马达的驱动量以及负荷进行监视，并基于上述纸张检测器的输出、上述输送马达的上述驱动量以及上述负荷的变动来检测上述打印头处于上述退避位置时的上述记录纸的卡纸。即，在打印头处于退避位置时产生了记录纸的卡纸的情况下，尽管输送马达的驱动量超过能够将记录纸输送至超过纸张检测器的检测位置的驱动量，记录纸也不被纸张检测器检测出。因此，能够基于输送马达的驱动量以及纸张检测器的输出来检测所述的卡纸。另外，在打印头处于退避位置时产生了记录纸的卡纸的情况下，不能够在输送方向上输送记录纸，所以输送马达的负荷增大。因此，能够基于输送马达的负荷的变动来检测所述的卡纸。这里，输送马达的驱动量是输送马达的驱动时间、旋转角度。另外，在输送马达是步进马达的情况下，其驱动步数等成为驱动量。
[0014]接下来，本发明的串行打印机具有:打印头；滑架，在所述滑架上搭载上述打印头；纸张输送路径，其用于经由上述打印头的打印位置来输送记录纸；输送机构，其具备配置于比上述打印位置靠输送方向的上游侧的输送辊对，并沿上述纸张输送路径输送上述记录纸；第一移动机构，其使上述滑架向与上述输送方向正交的上述纸张输送路径的宽度方向移动；第二移动机构，其在上述打印头和上述纸张输送路径对置的对置方向上使上述滑架向远离上述纸张输送路径的方向移动；辊移动机构，其使构成上述输送辊对的上述输送辊以及上述从动辊中的至少一方从通过该输送辊对能够夹持上述记录纸的夹持位置向与另一方之间形成了缝隙的夹持解除位置移动；输送马达，其成为上述输送机构的驱动源；打印头移动用马达，其成为上述第一移动机构的驱动源；输送控制部，其驱动上述输送马达来输送上述记录纸；第一卡纸检测部，其监视上述打印头移动用马达的负荷，并基于上述打印头移动用马达的负荷的变动来检测上述打印头处于与上述纸张输送路径对置的位置时的上述记录纸的卡纸；第一控制部，其在通过上述第一卡纸检测部检测出了上述记录纸的卡纸的情况下，使上述输送马达停止，并驱动上述第二移动机构使上述打印头在该打印头和上述纸张输送路径的对置方向上向远离上述纸张输送路径的方向移动，然后，驱动上述打印头移动用马达使上述打印头向上述宽度方向移动，并将上述打印头配置于从上述纸张输送路径向外侧偏移的退避位置，然而，驱动上述辊移动机构，使上述输送辊以及上述从动辊中的至少一方向上述夹持解除位置移动。
[0015]根据本发明，在打印头处于与纸张输送路径对置的位置时产生了卡纸的情况下，首先使输送马达停止，使基于输送辊的记录纸的输送停止。接下来，通过第二移动机构使打印头在对置方向上向远离纸张输送路径的方向移动，使上述打印头远离陷入卡住状态的记录纸。然后，驱动打印头移动用马达，使打印头向宽度方向移动，并将上述打印头配置于退避位置。这里，输送辊对夹持记录纸，直至将打印头配置于退避位置，抑制记录纸从纸张输送路径向打印头侧浮起。因此，能够防止或者抑制在将打印头配置于从纸张输送路径偏移的退避位置时，记录纸和打印头接触。另外，在使打印头向宽度方向移动时，输送辊夹持记录纸，所以能够防止或者抑制伴随打印头的向退避位置的移动，打印头使纸张输送路径上的记录纸向宽度方向移动。因此，能够防止或者抑制成为在之后解除了基于输送辊对的夹持时，难以从纸张输送路径去除记录纸的状态。另外，在打印头处于与纸张输送路径对置的位置时产生了记录纸的卡纸的情况下，进行基于打印头的打印，向宽度方向移动的打印头、搭载该打印头的滑架与记录纸发生干扰。在这样的情况下，因与记录纸的干扰而不能够使打印头移动，所以成为用于使打印头移动的驱动源的打印头移动用马达的负荷增大。因此，能够基于打印头移动用马达的负荷的变动来检测所述的卡纸。
[0016]优选在本发明中，具有:纸张检测器，其在上述输送辊的上述输送方向的上游侧检测上述记录纸的有无；第二卡纸检测部，其监视上述输送马达的驱动量以及负荷，并基于上述纸张检测器的输出、上述输送马达的驱动量以及该输送马达的负荷的变动来检测上述打印头处于上述退避位置时的上述记录纸的卡纸；第二控制部，其在通过上述第二卡纸检测部检测出了上述卡纸的情况下，使上述输送马达停止，并驱动上述第二移动机构使上述打印头在上述对置方向上向远离上述纸张输送路径的方向移动，然后，驱动上述辊移动机构，使上述输送辊以及上述从动辊中的至少一方向上述夹持解除位置移动。这样，打印头远离纸张输送路径，所以能够防止或者抑制从纸张输送路径去除记录纸时，记录纸和打印头接触。另外，在打印头处于退避位置时产生了记录纸的卡纸的情况下，尽管输送马达被驱动规定的驱动量，但记录纸没有通过输送机构到达被纸张检测器检测出的位置。因此，能够基于输送马达的驱动量以及纸张检测器的输出来检测所述的卡纸。并且，在打印头处于退避位置时产生了记录纸的卡纸的情况下，不能够在输送方向上输送记录纸，所以输送马达的负荷增大。因此，能够基于输送马达的负荷的变动来检测所述的卡纸。这里，输送马达的驱动量是输送马达的驱动时间、旋转角度。另外，在输送马达为步进马达的情况下，其驱动步数等为驱动量。