制部74使滑架45从滑架下降位置4?移动至滑架上升位置45U，使打印头12在离退位置12AW从打印头基准位置12D移动至打印头上升位置12U(图9的步骤ST9)。然后，第二打印头退避控制部74驱动升降马达53，使从动辊31b从夹持位置31A移动至夹持解除位置31B，由此，解除基于第二输送辊对31的打印用纸P的夹持。
[0086]这里，在打印头12处于输送待机位置12S时通过第二卡纸检测部72检测到了卡纸的情况下(图9的步骤ST8:是)，第二打印头退避控制部74使滑架45从滑架下降位置45D移动至滑架上升位置45U，使打印头12在输送待机位置12S从打印头基准位置12D移动至打印头上升位置12U(图9的步骤ST10)。而且，之后，第二打印头退避控制部74驱动升降马达53，解除基于第二输送辊对31的打印用纸P的夹持(图9的步骤ST6)。
[0087]根据本例，成为打印头12远离水平输送路径部分13c的状态，所以能够防止或者抑制在解除了基于第二输送辊对31的夹持后去除纸张输送路径13上的打印用纸P时，打印用纸P和打印头12接触。
[0088](其他的实施方式)
[0089]在上述的例子中，滑架升降机构52通过使滑架导轴46以及滑架支承轴47在打印机上下方向Z上升降来使滑架45升降，但滑架升降机构52也可以构成为使滑架45在滑架导轴46以及滑架支承轴47上升降。
[0090]另外，在上述的例子中，也可以在第一打印头退避控制部73以及第二打印头退避控制部74使打印头12移动至输送待机位置12S的情况下，之后使打印头12移动至原位12HP。在该情况下，也可以在去除陷入卡住状态的打印用纸的期间，通过打印头盖57a盖住配置于原位12HP的打印头12的墨喷嘴面12a。
[0091]另外，在上述的例子中，辊移动机构37使从动辊31b移动，但也能够构成为固定从动辊31b，辊移动机构37使输送辊31a移动。在该情况下，使输送辊31a在被从动辊31b按压的位置和远离从动辊31b的位置之间移动，由此，能够以能够夹持打印用纸P的状态和解除夹持的状态来切换第二输送辊对31的状态。
[0092]符号说明:1…串行打印机，2…打印机主体部，3…反转单元，4…凹部，5…供纸盒安装部，6…供纸盒，7…排纸托盘，8…排纸P，9…壳体，9a…操作面，9b…操作开关，10…墨盒安装部，1a…开闭门，12...打印头，12a…墨喷嘴面，12HP…打印头的原位，12AW…打印头的离退位置(退避位置)，12D…打印头的打印头基准位置(第一位置)，12U…打印头的打印头上升位置(第二位置)，12S…打印头的输送待机位置(退避位置)，13…纸张输送路径，13a…倾斜输送路径部分，13b…弯曲输送路径部分，13c…水平输送路径部分，14…反转用输送路径，16…上侧输送路径部分，17…向下输送路径部分，18…下侧输送路径部分，19…向上输送路径部分，20…共用路径，21…供纸棍，22…输送机构，23...反转用输送机构，24…供纸马达，30…第一输送棍对，31…第二输送棍对，3la...输送棍，3Ib…从动棍，31A...从动辊的夹持位置，31B…从动辊的夹持解除位置，32…第一排出辊对，33…第二排出辊对，36…输送马达，37…棍移动机构，38…纸张检测器，38a…检测杆，39…第一反转用输送棍对，40…第二反转用输送辊对，41…反转用输送马达，45…滑架，4?…滑架下降位置，45U...滑架上升位置，46...滑架导轴，47...滑架支承轴，48...滑架驱动机构，48a...定时带轮，48b...定时带，49...滑架马达(打印头移动用马达)，50…滑架移动机构(移动机构/第一移动机构)，51…压印平板，52…滑架升降机构(第二移动机构)，52a...偏心凸轮，52b…驱动力传递机构，53...升降马达，55...第一侧方框架，56...第二侧方框架，57...维护机构，57a...打印头盖，57b…盖升降机构，61...控制部，62...通信部，65...供纸控制部，66...位置获取部，67...输送控制部，68...打印控制部，69...反转控制部，71...第一卡纸检测部，72...第二卡纸检测部，73...打印头退避控制部(第一控制部)，74…打印头退避控制部(第二控制部)，A…打印位置，B...检测位置，Ml…第一输送方向，M2…第二输送方向，P…打印用纸，X...打印机宽度方向(纸张输送路径的宽度方向)，X1…打印机宽度方向的第一方向，X2…打印机宽度方向的第二方向，Y...打印机前后方向，Yl…打印机前方，Y2…打印机后方，Z…打印机上下方向。
【主权项】
1.一种串行打印机的控制方法，其特征在于， 是沿经由打印头的打印位置的纸张输送路径输送记录纸，在所述打印位置处使所述打印头向与所述记录纸的输送方向正交的所述纸张输送路径的宽度方向移动来进行打印的串行打印机的控制方法， 通过具备配置于所述打印位置的所述输送方向的上游侧的输送辊对的输送机构，来将所述记录纸沿所述纸张输送路径输送， 在所述打印头处于与所述纸张输送路径对置的位置时检测出了所述记录纸的卡纸的情况下，使所述记录纸的输送停止，在使所述打印头在该打印头和所述纸张输送路径的对置方向上向远离所述纸张输送路径的方向移动后，使所述打印头向所述宽度方向移动并配置于从所述纸张输送路径向外侧偏移的退避位置，然后，解除基于所述输送辊对的所述记录纸的夹持。
2.根据权利要求1所述的串行打印机的控制方法，其特征在于， 在所述打印头处于所述退避位置时检测出了所述记录纸的卡纸的情况下，使所述记录纸的输送停止，并使所述打印头在所述对置方向上向远离所述纸张输送路径的方向移动，然后，解除基于所述输送辊对的所述记录纸的夹持。
3.根据权利要求2所述的串行打印机的控制方法，其特征在于， 在所述打印头处于与所述纸张输送路径对置的位置时检测出了所述记录纸的卡纸的情况下，使所述打印头向与检测出了所述记录纸的卡纸时的所述打印头的移动方向相反的方向移动，并将所述打印头配置于所述纸张输送路径的所述宽度方向的一方侧或者另一方侧的所述退避位置。
4.根据权利要求1所述的串行打印机的控制方法，其特征在于， 对成为使所述打印头向所述宽度方向移动的移动机构的驱动源的打印头移动用马达的负荷进行监视， 基于所述打印头移动用马达的负荷的变动，来对所述打印头处于与所述纸张输送路径对置的位置时的所述记录纸的卡纸进行检测。
5.根据权利要求2所述的串行打印机的控制方法，其特征在于， 在所述输送辊对的所述输送方向的上游侧设置检测所述记录纸的有无的纸张检测器， 对成为所述输送机构的驱动源的输送马达的驱动量以及负荷进行监视， 基于所述纸张检测器的输出、所述输送马达的所述驱动量以及所述负荷的变动，来对所述打印头处于所述退避位置时的所述记录纸的卡纸进行检测。
6.一种串行打印机，其特征在于，具有: 打印头； 滑架，在该滑架上搭载所述打印头； 纸张输送路径，其用于经由所述打印头的打印位置而输送记录纸； 输送机构，其具备配置于比所述打印位置靠输送方向的上游侧的输送辊对，并沿所述纸张输送路径来输送所述记录纸； 第一移动机构，其使所述滑架向与所述输送方向正交的所述纸张输送路径的宽度方向移动； 第二移动机构，其在所述打印头和所述纸张输送路径对置的对置方向上使所述滑架向远离所述纸张输送路径的方向移动； 辊移动机构，其使构成所述输送辊对的输送辊以及从动辊中的至少一方从通过该输送辊对能够夹持所述记录纸的夹持位置向与另一方之间形成了缝隙的夹持解除位置移动； 输送马达，其成为所述输送机构的驱动源； 打印头移动用马达，其成为所述第一移动机构的驱动源； 输送控制部，其驱动所述输送马达来输送所述记录纸； 第一卡纸检测部，其监视所述打印头移动用马达的负荷，并基于所述打印头移动用马达的负荷的变动来检测所述打印头处于与所述纸张输送路径对置的位置时的所述记录纸的卡纸；以及 第一控制部，其在通过所述第一卡纸检测部检测出了所述记录纸的卡纸的情况下，使所述输送马达停止，并驱动所述第二移动机构来使所述打印头在该打印头和所述纸张输送路径的对置方向上向远离所述纸张输送路径的方向移动，然后，驱动所述打印头移动用马达来使所述打印头向所述宽度方向移动，并将所述打印头配置于从所述纸张输送路径向外侧偏移的退避位置，然后，驱动所述辊移动机构来使所述输送辊以及所述从动辊中的至少一方向所述夹持解除位置移动。
7.根据权利要求6所述的串行打印机，其特征在于，具有: 纸张检测器，其在所述输送辊的所述输送方向的上游侧检测所述记录纸的有无； 第二卡纸检测部，其监视所述输送马达的驱动量以及负荷，并基于所述纸张检测器的输出、所述输送马达的驱动量以及该输送马达的负荷的变动来检测所述打印头处于所述退避位置时的所述记录纸的卡纸；以及 第二控制部，其在通过所述第二卡纸检测部检测出了所述卡纸的情况下，使所述输送马达停止，并驱动所述第二移动机构来使所述打印头在所述对置方向上向远离所述纸张输送路径的方向移动，然后，驱动所述辊移动机构来使所述输送辊以及所述从动辊中的至少一方向所述夹持解除位置移动。
8.根据权利要求6或者7所述的串行打印机，其特征在于， 所述第一控制部获取基于所述第一移动机构的所述滑架的移动方向为所述宽度方向的一方侧还是另一方侧，在使所述打印头在所述宽度方向上移动时，使所述打印头向与检测出了所述记录纸的卡纸时的所述滑架的移动方向相反的方向移动，并将所述打印头配置于所述纸张输送路径的所述宽度方向的一方侧或者另一方侧的所述退避位置。
【专利摘要】本发明提供一种容易去除产生了卡纸的打印用纸，并能够在去除打印用纸时防止或者抑制打印头的损伤的串行打印机的控制方法以及串行打印机。在串行打印机(1)中，通过具备配置于打印位置(A)的第一输送方向(M1)的上游侧的第二输送辊对(31)的输送机构(22)来输送打印用纸(P)。在打印头处于与纸张输送路径的水平输送路径部分对置的位置时检测出了打印用纸的卡纸的情况下，首先使打印用纸的输送停止，接下来，使打印头在打印机上下方向上向远离水平输送路径部分的方向移动。然后，使打印头在打印机宽度方向上移动，并配置于从水平输送路径部分向外侧偏移的离退位置，在此之后，解除基于第二输送辊对的打印用纸的夹持。
【IPC分类】B41J11-00, B41J29-38
【公开号】CN104626767
【申请号】CN201410643837
【发明人】品川洋辉, 深泽弘保
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月11日
【公告号】US20150130870