纸检测部72作为输送马达36的驱动量，累积向输送马达36施加驱动电力的施加时间，在该施加时间超过了能够通过输送机构22将打印用纸P输送至超过检测位置B的位置的时间，然而打印用纸P未被纸张检测器38检测到的情况下，检测出所述的卡纸。
[0067]图7是由第一打印头退避控制部73进行的打印头12的退避动作的说明图。第一打印头退避控制部73在通过第一卡纸检测部71检测到了打印用纸P的卡纸的情况下，首先使输送马达36停止。接下来，第一打印头退避控制部73驱动升降马达53，通过滑架升降机构52使打印头12向远离水平输送路径部分13c的方向移动。即，第一打印头退避控制部73使滑架45从图7 (a)所示的滑架下降位置45D向图7 (b)所示的滑架上升位置45U移动，由此，使打印头12从打印头基准位置12D向打印头上升位置12U移动。然后，如图7(c)所示那样，第一打印头退避控制部73驱动滑架马达49，使打印头12在打印机宽度方向X上移动，并配置于离退位置12AW或者输送待机位置12S。在此之后，图7(d)所示那样，第一打印头退避控制部73进一步驱动升降马达53，并通过辊移动机构37使从动辊31b从夹持位置31A移动到至夹持解除位置31B。
[0068]另外，第一打印头退避控制部73获取基于滑架移动机构50的滑架45的移动方向(打印头12的移动方向)是第一方向Xl还是第二方向X2，在使向打印头上升位置12U移动的打印头12向打印机宽度方向X移动时，使滑架45向与通过第一卡纸检测部71检测到了打印用纸P的卡纸之前的滑架45的移动方向相反的方向移动。S卩，如图7(a)所示那样，在滑架45向第一方向Xl移动的中途检测到了打印用纸P的卡纸的情况下，第一打印头退避控制部73在将滑架45配置于滑架上升位置45U并使打印头12位于打印头上升位置12U之后，如图7(c)所示那样，使打印头12向第二方向X2移动并配置于离退位置12AW。此外，在滑架45向第二方向X2移动的中途检测到了打印用纸P的卡纸的情况下，使滑架45向第一方向Xl移动并配置于输送待机位置12S。
[0069]图8是由第二打印头退避控制部74进行的打印头12的退避动作的说明图。第二打印头退避控制部74在通过第二卡纸检测部72检测到了卡止的情况下，首先使输送马达36停止。接下来，第二打印头退避控制部74驱动升降马达53并通过滑架升降机构52使打印头12向远离水平输送路径部分13c的方向移动。即，在通过第一卡纸检测部71检测到了打印用纸P的卡纸的情况下，第一打印头退避控制部73使滑架45从图8 (a)所示的滑架下降位置4?移动至图8(b)所示的滑架上升位置45U，由此使打印头12从打印头基准位置12D移动至打印头上升位置12U。例如，如图8所示那样，在打印头12处于离退位置12AW的情况下，在该离退位置12AW使打印头12从打印头基准位置12D移动至打印头上升位置12U。另外，在打印头12处于输送待机位置12S的情况下，在该输送待机位置12S使打印头12从打印头基准位置12D移动至打印头上升位置12U。然后，如图8(c)所示那样，第一打印头退避控制部73进一步驱动升降马达53，并通过辊移动机构37使从动辊31b从夹持位置31A移动至夹持解除位置31B。
[0070](打印动作以及卡纸检测时的打印头的退避动作)
[0071]图9是产生了卡纸等错误的情况下的打印头的退避方向的判定动作的流程图。首先，若接通电源进行串行打印机I的初始化动作，则滑架45配置于滑架下降位置45D，打印头12配置于原位12HP。从动辊31b配置于夹持位置31A。这里，在进行初始化动作之前在打印机中产生了错误的情况下(图9的步骤STl:否)，不使打印头12向任何的方向移动，使串行打印机I的动作停止(图9的步骤ST2)。是因为在初始化动作结束之前不能够掌握打印头12的位置，所以存在因打印头12的移动而产生预想不到的问题的情况。
[0072]若在初始化动作结束的状态下(图9的步骤STl:是)，从外部的设备供给打印数据，则输送控制部67使打印头12从原位12HP移动至输送待机位置12S。然后，输送控制部67驱动供纸马达24，并通过供纸辊21将收纳于供纸盒6的打印用纸P送出至水平输送路径部分13c。另外，输送控制部67正向驱动输送马达36，通过输送机构22向第一输送方向Ml输送送出至水平输送路径部分13c的打印用纸P。然后，输送控制部67将打印用纸P的表面的打印开始预定位置定位为打印位置A。
[0073]若将打印用纸P定位于打印位置A，则打印控制部68驱动打印头12、滑架马达49以及输送马达36，对打印用纸P的表面进行打印处理。在打印处理中，交替进行使打印头12向打印机宽度方向X移动并朝向打印用纸P排出墨滴的打印动作、和基于输送机构22的进纸动作。
[0074]若打印处理结束，则反转控制部69反向驱动输送马达36。另外，反转控制部69驱动反转用输送马达41。由此，通过输送机构22向第二输送方向M2输送打印用纸P，将打印用纸P从水平输送路径部分13c送入至反转用输送路径14。通过反转用输送机构23沿反转用输送路径14输送送入至反转用输送路径14的打印用纸P，并在正面和背面反转了的状态下，使上述打印用纸P返回至水平输送路径部分13c。
[0075]这里，反转控制部69在打印用纸P向反转用输送路径14的送入结束的时刻使输送马达36向反向的驱动停止。然后，反转控制部69在打印用纸P返回至水平输送路径部分13c之前正向驱动输送马达36。由此，通过输送机构22向第一输送方向Ml输送返回至水平输送路径部分13c的打印用纸P。然后，若打印用纸P通过检测位置B，则输送控制部67将打印用纸P的背面的打印开始预定位置定位为打印位置A。
[0076]接下来，打印控制部68驱动打印头12、滑架马达49以及输送马达36，对打印用纸P的背面进行打印处理。在打印处理中，交替进行使打印头12向打印机宽度方向X移动并朝向打印用纸P排出墨滴的打印动作、和基于输送机构22的进纸动作。若向打印用纸P的背面的打印处理结束，则打印控制部68驱动输送马达36并通过输送机构22将打印用纸P从排纸口 8排出。
[0077]这里，在打印处理中等打印头12向打印机宽度方向X移动时，产生了打印用纸P的卡纸的情况下，通过第一卡纸检测部71检测出卡纸。如图7(a)所示那样，该卡纸是打印头12处于与水平输送路径部分13c对置的位置时的卡纸(图9的步骤ST3:是)。该情况下，进行基于第一打印头退避控制部73的打印头12的退避动作。
[0078]在打印头12的退避动作中，第一打印头退避控制部73首先使输送马达36停止。由此，使打印用纸P的输送停止。接下来，第一打印头退避控制部73驱动升降马达53，使滑架45在打印机上下方向Z上向远离水平输送路径部分13c的方向移动。即，使滑架45从图7 (a)所示的滑架下降位置4?移动至图7(b)所示的滑架上升位置45U，将打印头12从打印头基准位置12D配置于打印头上升位置12U。然后，第一打印头退避控制部73驱动滑架马达49使滑架45在打印机宽度方向X上移动。
[0079]在使滑架45在打印机宽度方向X上移动时，第一打印头退避控制部73确认检测到打印用纸P的卡纸之前的打印头12的移动方向(图9的步骤ST4)，并使打印头12向与其移动方向相反的方向移动。在本例中，在检测到打印用纸P的卡纸之前，打印头12向第一方向Xl移动，所以使滑架45向第二方向X2移动。由此，如图7(c)所示那样，打印头12向第二方向X2移动而配置于离退位置12AW(图9的步骤ST5)。然后，如图7(d)所示那样，第一打印头退避控制部73驱动升降马达53，使从动辊31b从夹持位置31A移动至夹持解除位置31B，解除基于第二输送辊对31的打印用纸P的夹持(图9的步骤ST6)。
[0080]此外，在第一打印头退避控制部73确认了打印头12的移动方向时(图9的步骤ST4)，打印头12向第二方向X2移动的情况下，在第一打印头退避控制部73驱动滑架马达49使滑架45在打印机宽度方向X上移动时，滑架45向第一方向Xl移动。由此，打印头12向第一方向Xl移动而配置于输送待机位置12S (图9的步骤ST7)。并且，之后，第一打印头退避控制部73解除基于第二输送辊对31的打印用纸P的夹持(图9的步骤ST6)。
[0081]在本例中，在打印头12处于与水平输送路径部分13c对置的位置时产生了卡纸的情况下，在停止了通过输送辊31a进行的打印用纸P的输送后，使打印头12向远离水平输送路径部分13c的方向移动，使打印头12远离陷入卡住状态的打印用纸P。而且，在使打印头12配置于打印头上升位置12U后，使打印头12在打印机宽度方向X上移动。另外，第二输送辊对31夹持打印用纸P，直至使打印头12在打印机宽度方向X上移动而配置于离退位置12AW，抑制打印用纸P从水平输送路径部分13c向打印头12侧浮起。因此，防止或者抑制在将打印头12配置于从水平输送路径部分13c偏离的离退位置12AW时打印用纸P和打印头12接触。另外，在使打印头12在打印机宽度方向X上移动时，第二输送辊对31夹持打印用纸P，所以防止或抑制伴随打印头12向离退位置12AW的移动，打印头12使水平输送路径部分13c上的打印用纸P在打印机宽度方向X上移动。因此，能够防止之后成为在解除了基于第二输送辊对31的打印用纸P的夹持后，不易将打印用纸P从水平输送路径部分13c去除的状态。
[0082]另外，在本例中，在使打印头12向打印机宽度方向X移动时，使打印头12向与检测到卡纸之前的打印头12的移动方向相反的方向移动。因此，能够防止在打印位置A处产生卡纸的打印用纸P因打印头12以及滑架45的移动而产生压缩，而难以去除。
[0083]接下来，存在在打印用纸P的输送中在纸张输送路径13上残留其他的打印用纸P等而产生卡纸的情况。这样的卡纸是在打印头12位于输送待机位置12S或者离退位置12AW时产生的，通过第二卡纸检测部72检测出这样的卡纸的产生。另外，如图8(a)所示那样，这样的卡纸是打印头12处于离退位置12AW或者输送待机位置12S时的卡纸(图9的步骤ST3:否)ο
[0084]在该情况下，进行基于第二打印头退避控制部74的打印头12的退避动作。在本例中，如图8(a)所示那样，假定打印头12处于离退位置12AW时通过第二卡纸检测部72检测到卡纸(图9的步骤ST8:否)。
[0085]在打印头12的退避动作中，第二打印头退避控制部74首先使输送马达36停止。由此使打印用纸P的输送停止。接下来，第二打印头退避控制部74驱动升降马达53使滑架45在打印机上下方向Z上向远离水平输送路径部分13c的方向移动。S卩，如图8(b)所示那样，第二打印头退避控