置。滑架导轴46以及滑架支承轴47的另一方的端部分支承于在打印机宽度方向X的第二方向X2的端部分与第一侧方框架55平行地延伸的第二侧方框架56。第二方向X2是与第一方向Xl相反的方向。第二侧方框架56与水平输送路径部分13c隔开规定的间隔地配置。第一侧方框架55以及第二侧方框架56以能够使滑架导轴46以及滑架支承轴47在打印机上下方向Z上移动的状态对滑架导轴46以及滑架支承轴47进行支承。另外，第一侧方框架55以及第二侧方框架56以滑架导轴46以及滑架支承轴47能够绕各自的轴线旋转状态对滑架导轴46以及滑架支承轴47进行支承。
[0048]如图3所示，滑架驱动机构48具备:一对定时带轮48a，分别配置于第一侧方框架55的附近以及第二侧方框架56的附近；定时带48b，架设于该一对定时带轮48a。定时带48b的一部分固定于滑架45。通过利用滑架马达49使一方的定时带轮48a驱动，滑架45沿滑架导轴46以及滑架支承轴47移动。
[0049]如图4所示那样，滑架升降机构52具备:偏心凸轮52a，装配于滑架导轴46以及滑架支承轴47的两端部分；凸轮支承部(未图示)，从下方与各偏心凸轮的外周的凸轮面抵接；驱动力传递机构52b，将升降马达53的驱动力分别传递至滑架导轴46以及滑架支承轴47，并使滑架导轴46以及滑架支承轴47绕轴线旋转。凸轮支承部分别设置于第一侧方框架55以及第二侧方框架56。若升降马达53被驱动，则滑架导轴46以及滑架支承轴47同步地旋转。由此，偏心凸轮52a旋转，所以伴随偏心凸轮52a的旋转，滑架导轴46以及滑架支承轴47升降。
[0050]这里，作为滑架升降机构52的驱动源的升降马达53也为辊移动机构37的驱动源。S卩，升降马达53的驱动力被传递至辊移动机构37。在本例中，若在驱动升降马达53使滑架45从滑架下降位置4?移动至滑架上升位置45U后进一步驱动升降马达53，则升降马达53的驱动力被传递至辊移动机构37。由此，从动辊31b从夹持位置31A向夹持解除位置31B移动。若从从动辊31b被配置于夹持解除位置31B的状态反向地驱动升降马达53，则从动辊31b从夹持解除位置31B返回至夹持位置31A。然后，驱动滑架升降机构52，滑架45从滑架上升位置45U返回至滑架下降位置45D。应予说明，除了产生打印用纸P的卡纸等的情况以外，从动辊31b通常配置于夹持位置31A。
[0051]如图3至图5所示那样，在水平输送路径部分13c和第一侧方框架55之间设置有打印头12的原位12HP。在打印头12配置于原位12HP的状态下，滑架45配置于从水平输送路径部分13c向第一方向Xl的外侧偏移的位置。
[0052]在原位12HP配置有打印头12的维护机构57。维护机构57具备打印头盖57a和盖升降机构57b (参照图5)。以与配置于原位12HP的打印头12的墨喷嘴面12a对置的方式配置打印头盖57a。盖升降机构57b使打印头盖57a在靠近以及远离配置于原位12HP的打印头12的墨喷嘴面12a的方向上升降。打印头12每经过预先决定的恒定时间配置于原位12HP。配置于原位12HP的打印头12进行朝向打印头盖57a排出墨滴的冲洗(flashing)动作。冲洗动作是消除因墨的增粘等而产生的喷嘴的堵塞的维护动作。另外，若串行打印机I为待机状态，则打印头12通过滑架驱动机构48配置于原位12HP，打印头12成为其墨喷嘴面12a被打印头盖57a覆盖的状态。
[0053]水平输送路径部分13c和第二侧方框架56之间为打印头12的离退位置(退避位置)12AW。离退位置12AW是在使打印头12向打印机宽度方向X移动并且对打印用纸P进行打印的打印动作中，用于在打印用纸P的第二方向X2的端部分的打印时使打印头12从水平输送路径部分13c向外侧退避的空间。在打印头12配置在离退位置12AW的状态下，滑架45的第一方向Xl的端侧部分与水平输送路径部分13c对置。
[0054]通过利用滑架移动机构50使滑架45在打印机宽度方向X上往复移动，打印头12在原位12HP和离退位置12AW之间沿滑架导轴46直线移动。这里，如图5所示，在水平输送路径部分13c和原位12HP之间设置有打印头12的输送待机位置(退避位置)12S。在打印头12被配置于输送待机位置12S的状态下，打印头12配置于从水平输送路径部分13c向第一方向Xl的外侧偏移的位置，但滑架45的第二方向X2的端侧部分与水平输送路径部分13c对置。
[0055](控制系统)
[0056]如图6所示那样，串行打印机I的控制系统以具备CPU的控制部61为中心构成。在控制部61的输入侧连接有操作开关％、以可通信的方式连接计算机等外部的设备和串行打印机I的通信部62、以及纸张检测器38。在控制部61的输出侧连接有打印头12、供纸马达24、输送马达36、反转用输送马达41、以及升降马达53。通信部62将从外部的设备供给的打印数据依次输入至控制部61。
[0057]控制部61具备供纸控制部65、位置获取部66、输送控制部67、打印控制部68、以及反转控制部69。另外，控制部61具备第一卡纸检测部71、第二卡纸检测部72、第一打印头退避控制部(第一控制部)73以及第二打印头退避控制部(第二控制部)74。
[0058]供纸控制部65驱动供纸马达24来使供纸辊21旋转，并将收纳在供纸盒6内的打印用纸P送出至水平输送路径部分13c。
[0059]位置获取部66计算从纸张检测器38检测出打印用纸P的时刻开始的打印用纸P的向第一输送方向Ml输送的累积输送量，并基于累积输送量和打印用纸P的输送方向Ml的长度尺寸来获取打印用纸P的第一输送方向Ml的前端的位置。这里，能够基于输送马达36的驱动量，例如基于向输送马达36施加的驱动电力的施加时间等来计算累积输送量。另夕卜，能够基于打印数据等所包含的用纸尺寸信息、或者针对串行打印机I设定的打印用纸P的用纸尺寸信息来获取打印用纸P的长度尺寸。
[0060]输送控制部67正向驱动输送马达36，并向第一输送方向Ml输送从供纸盒6送出至水平输送路径部分13c的打印用纸P，并使其到达打印位置A。即，输送控制部67输送从供纸盒6送出的打印用纸P并使其通过检测位置B，并且，在打印用纸P通过检测位置B后，输送控制部67基于位置获取部66获取的打印用纸P的位置将打印用纸P的表面上的打印开始预定位置定位于打印位置A。另外，若通过反转用输送机构23从反转用输送路径14返回至水平输送路径部分13c的打印用纸P通过检测位置B，则输送控制部67基于位置获取部66获取的打印用纸P的位置来输送打印用纸P，将打印用纸P的背面上的打印开始预定位置定位于打印位置A。
[0061]这里，输送控制部67在输送打印用纸P时将打印头12配置于输送待机位置12S或者离退位置12AW的任意一处。即，在输送打印用纸P时，如图5中点线所示那样，通过将打印头12配置于输送待机位置12S，使滑架45的第二方向X2的端侧部分与水平输送路径部分13c对置。或者，如图5中实线所示那样，通过将打印头12配置于离退位置12AW，使滑架45的第一方向Xl的端侧部分与水平输送路径部分13c对置。由此，在沿水平输送路径部分13c输送的打印用纸P通过打印位置A时，通过滑架45的与水平输送路径部分13c对置的下表面部分来防止打印用纸P的浮起，沿水平输送路径部分13c引导打印用纸P。
[0062]打印控制部68驱动滑架马达49使滑架45在打印机宽度方向X上移动，并且交替地反复驱动打印头12向位于打印位置A的打印用纸P排出墨滴的打印动作、和正向驱动输送马达36将打印用纸P进纸规定输送量的进纸动作，从而对通过打印位置A的打印用纸P实施打印。另外，若针对打印用纸P的表面的打印结束，则打印控制部68使打印用纸P为位于比检测位置B靠排纸口 8侧的状态。并且，若针对打印用纸P的背面的打印结束，则打印控制部68正向驱动输送马达36，使打印用纸P从排纸口 8排出。
[0063]若针对打印用纸P的表面的打印结束，则反转控制部69反向驱动输送马达36，通过输送机构22将打印用纸P从水平输送路径部分13c送入至反转用输送路径14。另外，反转控制部69驱动反转用输送马达41，沿反转用输送路径14输送通过反转用输送机构23从水平输送路径部分13c送入的打印用纸P，并使打印用纸P返回至水平输送路径部分13c。这里，在通过纸张检测器38检测到了通过输送机构22送入至反转用输送路径14的打印用纸P的时刻，反转控制部69开始反转用输送马达41的驱动。另外，若通过纸张检测器38检测不到通过输送机构22送入至反转用输送路径14的打印用纸P，则反转控制部69正向驱动输送马达36，能够将通过反转用输送机构23返回至水平输送路径部分13c的打印用纸P交接给输送机构22。此外，若通过纸张检测器38检测到交接给输送机构22的打印用纸P，则将打印用纸P的输送控制从反转控制部69转移至输送控制部67。
[0064]第一卡纸检测部71在通过打印控制部68进行打印的期间监视滑架马达49的负荷，并基于滑架马达49的负荷的变动来检测打印用纸P的卡纸。因此，第一卡纸检测部71对打印头12处于与水平输送路径部分13c对置的位置时的打印用纸P的卡纸进行检测。在本例中，作为滑架马达49的负荷，检测滑架马达49的电流值，在电流值超过预先决定的阈值而上升的情况下，检测出卡纸。即，若由于产生卡纸，打印头12、滑架45和打印用纸P产生干扰，而不能够使打印头12向打印机宽度方向X移动，则滑架马达49的负荷增大，所以基于滑架马达49的负荷的变动来检测所述的卡纸。
[0065]第二卡纸检测部72监视输送马达36的驱动量以及负荷，并基于纸张检测器38的输出、输送马达36的驱动量以及负荷的变动来检测打印用纸P的卡纸。这里，在本例的串行打印机I中，在驱动输送马达36来输送打印用纸P时，打印头12配置于输送待机位置12S或者离退位置12AW。因此，第二卡纸检测部72检测打印头12处于输送待机位置12S或者离退位置12AW时的打印用纸P的卡纸。换句话说，第二卡纸检测部72检测打印头12配置于从与水平输送路径部分13c对置的位置向打印机宽度方向X偏移的位置时的打印用纸P的卡纸。在打印用纸P的输送中在纸张输送路径13上残留其他的打印用纸P的情况下等产生这样的卡纸。
[0066]第二卡纸检测部72作为输送马达36的负荷，检测输送马达36的电流值，在电流值超过预先决定的阈值而上升的情况下，检测出卡纸。即，若因卡纸的产生而使打印用纸P不能够在纸张输送路径13上移动，则输送马达36的负荷增大。因此，第二卡纸检测部72基于输送马达36的负荷的变动来检测所述的卡纸。另外，在本例中，基于输送马达36的驱动量和纸张检测器38的输出来检测所述的卡纸。即，第二卡