一种打印介质进料定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及打印机或喷绘机领域，旨在解决上述现有技术中的至少一项缺陷，提供一种能够对打印介质进行快速自动定位，提高效率，降低人力成本的一种打印介质进料定位机构。其设置在打印机传送机构上方用于对打印介质进行定位，其结构包括架设在传送机构上方的挡板机构和带动挡板机构动作的驱动机构。打印的过程中，通过人工或机械的方式将打印介质放置在传送机构上传送，其中一侧边放置在同一位置上进行初步定位。当传送机构带动打印介质输送至挡板机构下方的时候，启动驱动机构带动挡板机构，通过挡板机构推动打印介质进行准确定位。
【专利说明】一种打印介质进料定位机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及打印机或喷绘机领域，特别是用于对具有一定厚度的平板打印介 质在传送方向上定位的打印介质进料定位机构。
【背景技术】
[0002] 平板介质打印机为新型的打印设备，主要用于在陶瓷、木板等平板状的打印介质 上进行打印或喷绘图案。由于这种打印介质的特殊性，在连续作业中，打印介质间隔分布在 传送机构上，输送至打印机进行逐一打印。对于大型的打印设备，打印机的喷绘装置相对于 传送机构的位置是相对固定的，这就需要将打印介质在传送装置上进行精准定位，才能实 现打印不会超出界限或留白。
[0003] 由于被打印的介质多数为方形或矩形，所以现有很多简单的做法是在传送机构上 设置相互垂直的纵横定位件，通过人工逐一将打印介质放置在传送机构上，通过定位件进 行纵横定位。这种结构的优点是简单，无需对设备结构进行大的改动，适用于小型、打印量 不大的生产。
[0004] 但是对于生产量大的设备，每次都靠人工对打印介质进行定位，将耗费大量的人 力，而且由于人工定位需要一定时间，传送的效率无法进一步的提高，影响批量生产的效 率。 实用新型内容
[0005] 本实用新型旨在解决上述现有技术中的至少一项缺陷，提供一种能够对打印介质 进行快速自动定位，提高效率，降低人力成本的打印介质进料定位机构。
[0006] 本实用新型通过以下技术方案实现上述目的。
[0007] 本实用新型设计一种打印介质进料定位机构，设置在打印机传送机构上方用于对 打印介质进行定位，其结构包括架设在传送机构上方的挡板机构和带动挡板机构动作的驱 动机构。打印的过程中，通过人工或机械的方式将打印介质放置在传送机构上传送，其中一 侧边放置在同一位置上进行初步定位。当传送机构带动打印介质输送至挡板机构下方的时 候，启动驱动机构带动挡板机构，通过挡板机构推动打印介质进行准确定位。该机构可以同 时对一块或多块打印介质进行定位，只要打印介质具有一平直的侧边均可以适用，可以用 于各种瓷砖或板材的定位，其结构也十分简单，操作可靠，定位精准，可以用于对各种打印 机或喷绘机进行定位拓展。
[0008] 所述挡板机构的具体结构包括设置在传送机构两侧的支座、转动设置在两支座之 间悬空于传送机构上方的转动挡板，转动挡板的一端为通过驱动机构带动的驱动端。由于 进行输送的打印介质已经进行了初步定位，因此进行精准定位的所移动的据以一般在几毫 米至1~2厘米级别，由于移动的距离短，通过转动挡板来推动打印介质，其最终定位的位置 更加容易控制，比如通过转动限位块或转动角度控制即可。当转动挡板对打印介质定位之 后，逆向转动，即可使打印介质从转动挡板下方通过，操作十分简单，也保证了定位精度的 可靠性。
[0009] 为了能够同时对多个并列在传送机构上的打印介质进行定位，所述转动挡板就需 要横跨整个传送机构，为了保证能够具有持续的定位精度，转动挡板的刚性要求较高，因此 转动挡板的重量较大。为了减轻重量，便于控制，其结构为包括一方形空心梁、连接在方向 空心梁下方的条形板、连接在方形空心梁两侧的转动轴，两侧支座上设有轴承与转动轴配 合，其中一侧转动轴穿过该侧支座，所述驱动端形成于该转动轴的穿出端。方形空心梁的作 用一方面是减轻转动挡板的整体重量，另一方面是防止在转动和碰撞中所受的扭矩应力所 带来的变形，具有重量轻，抗变形能力高的特点。将驱动端设置在支座的外侧，避免了驱动 机构干涉打印介质的传送，驱动机构的安装更加灵活，也同时拓宽了传送机构的传送宽度。 [0010] 为了保证条形板在与打印介质的碰撞的过程中不会变形，保证定位的精度，所述 条形板横截面呈直角三角形，最好是实心的金属件，面向打印介质进料方向的一侧为一直 角边。通过直角边贴合推动打印介质的直边，对打印介质进行定位，三角形的结构具有较高 的抗变形能力，多次碰撞之后仍不会变形，保证了定位的精确性、工作的稳定性。
[0011] 如上所述，由于定位时移动的距离不长，因此驱动机构带动转动挡板转动的角度 在15°飞0°之间。转动的角度越小，定位控制越精准，但角度越小，为了方便打印介质从 转动挡板下方通过，转动挡板的高度（即转动半径）就越大，转动挡板越容易变形。因此，需 要权衡转动的角度和转动挡板的刚度，经过多次试验，发明人认为最佳将驱动机构带动转 动挡板转动的角度控制在20° ~40°之间。
[0012] 为了防止转动挡板在转动的过程中刮伤传送机构，所述转动挡板是悬空于传送机 构上方的，为了定位完成后，打印介质能够继续从定位结构下方传送，则驱动机构带动转动 挡板逆向转动时，应使转动挡板下沿升高3mnT20mm。如上述为权衡转动角度和刚性，最佳是 将其控制3mnT5mm之间。
[0013] 带动挡板机构转动的方式可以有很多种，比如电机、齿轮等等，但是为了保证该结 构能够在多次动作之后还保持其定位的精准性，并且控制简单、稳定。本实用新型所述驱动 机构包括带动挡板机构的驱动连杆和气缸，驱动连杆连接气缸的推杆。气缸的优点是行程 是确定的，或至少一端是确定的，挡板机构转动至最下端的位置便可以确定，该位置不会因 控制或使用时间而发生变化，能够保证设备的可靠性。气缸的另一优点是控制简单，只有推 杆伸缩两个控制指令，可以大大简化电控结构。驱动连杆的作用是将推杆的伸缩转换成挡 板机构的转动，结构简单，稳定性高。
[0014] 由于推杆和驱动连杆都是刚性构件，在驱动连杆将推杆的前进、后退动作转换成 挡板机构转动的过程中，回导致气缸的转动，为了使气体在转动的过程中保持位置固定不 变，本实用新型将所述气缸转动支撑在一底座上。
[0015] 为了使得气缸的转动和推杆的前进后退动作不会干涉，不会导致动作过程中气 缸、推杆和驱动连杆三者卡死，所述气缸通过两侧支撑轴与底座转动连接，所述支撑轴方向 与气缸的推杆垂直。这种结构中，推杆的前进后退能够带动驱动连杆的运动，同时带动气缸 绕支撑轴上下转动，保证运动过程的稳定性。
[0016] 本实用新型通过简单的结构实现打印介质在传送机构上的定位，通过来回转动的 转动挡板与打印介质的一侧边配合，推动打印介质到定位位置，工作十分稳定，而且定位精 度高。本实用新型还进一步优化转动挡板的结构，使之多次碰撞之后不会产生变形。并且， 本实用新型选用气缸来作为驱动机构，降低了控制难度，并且具有很高的稳定性和定位精 准度。整体结构十分简单，可以应用于各种类型的陶瓷打印机或者板材喷绘机上进行定位 改造，不会影响原有部件的工作，成本低，具有很高的市场竞争力。相对于现有技术具有突 出的实质性特点和显著的进步。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0018] 图2为图1的主视图。
[0019] 图3为图1的俯视图。
[0020] 图4为图1的中间剖视图。
[0021] 图5为该实施例的动作示意图。
[0022] 图6为该实施例的工作示意图。
【具体实施方式】
[0023] 以下结合上述附图举例对本专利做进一步的说明。实施例用于示例说明所采用的 上述附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某 些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图 中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0024] 如图1所示的一种打印介质进料定位机构，设置在打印机传送机构300上方用于 对打印介质400进行定位，主要结构包括架设在传送机构300上方的挡板机构100和带动 挡板机构动作100的驱动机构200。打印介质400在定位机构左侧输入的时候先进行初步 定位，如图所示，此时多个打印介质400未必能够精准的定位，具有一定的位置差。当传送 机构300带动多个打印介质400输送至定位机构下方的时候，所述驱动机构200带动挡板 机构100转动，如图中箭头所示，通过挡板机构100推动打印介质400,使之进行精准定位， 由于定位机构是固定在机架上的，其挡板机构400最终定位的相对位置也固定，因此能够 实现多个打印介质400在传送机构300上的精准定位，如图中定位机构右侧所示。定位之 后的打印介质400便可以尽心打印或喷绘，不会导致墨水喷绘出界。
[0025] 上述打印介质进料定位机构的详细结构可以进一步结合图2和图3所示，所述挡 板机构100包括设置在传送机构300两侧的支座120、转动设置在两支座120之间悬空于传 送机构300上方的转动挡板110,支座120固定安装在机架上，位于传送机构300的两侧，转 动挡板110的一端为通过驱动机构200带动的驱动端113。
[0026] 所述驱动机构200包括带动挡板机构100的驱动连杆240和气缸210,驱动连杆 240连接气缸210的推杆211。气缸210转动支撑在一底座220上，通过两侧支撑轴230与 底座220转动连接，所述支撑轴230方向与推杆211垂直，底座220同样是固定安装在机架 上。
[0027] 上述转动挡板110的详细结构可以进一步结合图4,包括一方形空心梁111、连接 在方向空心梁111下方的条形板112、连接在方形空心梁111两侧的转动轴114和115,两 侧支座120上设有轴承与转动轴114和115配合，其中一侧转动轴穿115过该侧支座120， 所述驱动端113形成于该转动轴115的穿出端。如图4所示，所述条形板112横截面呈直 角三角形，面向打印介质400进料方向的一侧为一直角边。
[0028] 上述机构之间的运动关系如图5所示，当需要对打印介质400进行定位的时候，启 动气缸210拉动推杆211向左运动，推杆211带动驱动连杆240运动，驱动连杆240的运动 带动挡板机构110的驱动端113,从而实现条形板112顺时针转动30°，同时气缸210也绕 支撑轴230向下转动。这样便可以推动打印介质400进行定位，如图6所示。
[0029] 实现打印介质400的定位之后，启动气缸210推动推杆211向左运动，推杆211带 动驱动连杆240运动，驱动连杆240的运动带动挡板机构110的驱动端113,从而实现条形 板112逆时针转动30°，如图6中虚线所示，同时气缸210也绕支撑轴230向上转动。条 形板112转动使其下沿升高3mm，这样传送机构300便可以带动打印介质400从条形板112 下方经过，进入下一步的打印作业。
[0030] 上述附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限 制。显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是 对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础 上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实 用新型权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种打印介质进料定位机构，设置在打印机传送机构上方用于对打印介质进行定 位，其特征在于包括架设在传送机构上方的挡板机构和带动挡板机构动作的驱动机构。
2. 根据权利要求1所述的打印介质进料定位机构，其特征在于所述挡板机构包括设置 在传送机构两侧的支座、转动设置在两支座之间悬空于传送机构上方的转动挡板，转动挡 板的一端为通过驱动机构带动的驱动端。
3. 根据权利要求2所述的打印介质进料定位机构，其特征在于所述转动挡板为包括一 方形空心梁、连接在方向空心梁下方的条形板、连接在方形空心梁两侧的转动轴，两侧支座 上设有轴承与转动轴配合，其中一侧转动轴穿过该侧支座，所述驱动端形成于该转动轴的 穿出端。
4. 根据权利要求3所述的打印介质进料定位机构，其特征在于所述条形板横截面呈直 角三角形，面向打印介质进料方向的一侧为一直角边。
5. 根据权利要求2所述的打印介质进料定位机构，其特征在于驱动机构带动转动挡板 转动的角度在15°飞0°之间。
6. 根据权利要求5所述的打印介质进料定位机构，其特征在于驱动机构带动转动挡板 转动的角度在20° ~40°之间。
7. 根据权利要求2所述的打印介质进料定位机构，其特征在于驱动机构带动转动挡板 转动使转动挡板下沿升高3mnT20mm。
8. 根据权利要求Γ6任一项所述的打印介质进料定位机构，其特征在于所述驱动机构 包括带动挡板机构的驱动连杆和气缸，驱动连杆连接气缸的推杆。
9. 根据权利要求8所述的打印介质进料定位机构，其特征在于所述气缸转动支撑在一 底座上。
10. 根据权利要求8所述的打印介质进料定位机构，其特征在于所述气缸通过两侧支 撑轴与底座转动连接，所述支撑轴方向与气缸的推杆垂直。
【文档编号】B41J13/00GK203876392SQ201420269834
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】万弋林 申请人:万弋林