具有修调的打印头电路的制作方法

本发明涉及打印头电路、涉及打印系统，以及涉及用于这样的打印机系统的集成电路。

背景

已知提供用于打印机(例如喷墨打印机)的打印头电路。例如，喷墨工业已经在如何驱动压电(piezoelectric，piezo)打印头致动元件上从事超过二十年。已经产生多种驱动方法，并且现在使用的存在多种不同类型。现在简要讨论其中一些。

热切换：这是在相同驱动器IC中保持解复用功能和功率损耗(CV^2)的一类驱动方法。这是在冷切换变得普及之前的原始驱动方法。

矩形热切换：这描述了在上升和下降时间没有灵活控制并且只有两个电压(例如0V和30V)的热切换系统。在一些情况下波形传送对于所有致动元件是统一的。波形具有某种程度的可编程性。

DAC热切换描述了一类驱动选项，其每个致动元件具有将任意数字值流驱动到DAC的逻辑，并且输出根据该数字流缩放的高电压驱动功率波形。在驱动灵活性方面，该选项具有最多性能。其仅由数字门的数目和系统设计者可以使用和/或忍受的复杂度限制。

冷切换解复用器：这描述了通过选通门类型的解复用器向全部致动元件馈送相同驱动信号的设置。可以以子像素速度选通驱动信号。

并且已知对各个致动元件之间的差异提供某工厂校准，以及通过修调施加到不同致动元件的驱动信号以提供补偿。

概述

本发明的实施方案可以提供改善的设备或方法或计算机程序。根据本发明的第一方面，提供了一种用于驱动至少两个致动元件并包括修调生成电路和修调电路的打印头电路，所述修调生成电路被配置为生成修调信号，所述修调信号用于修调所述致动元件中至少一个致动元件相对于其他致动元件的驱动电压，所述修调生成电路具有比较器，所述比较器被耦合以接收指示驱动电压的目前电平的反馈并将其与对于所述致动元件中所述至少一个致动元件的可配置参考电压值比较，并且所述修调生成电路被配置为根据所述比较生成所述修调信号，所述修调电路被耦合以接收所述修调信号并被配置为根据所述修调信号修调所述致动元件中相应的至少一个驱动元件的所述驱动电压。基于驱动电压反馈的修调的一个益处是，与单独依靠时序相比，这可以提供致动元件输出的更直接的指示，在该情况下，致动元件输出也依赖于驱动电压斜率可以如何一致。因此修调可以更精确。并且，由于不需要精确数字时序参考和定时器，因此与基于时序的修调相比，电路可以更简单，并且因此可以减少成本。在要求更高精度的情况下，此成本差异可以变得甚至更显著。注意驱动电压反馈可以包含可以指示驱动电压电平的任何信号，包括例如放大器的输出、或向放大器的反馈、或例如在致动元件上或在检测电阻上的电压降。例如参见图1。

可以向任一方面增加任何附加特征或未要求的任何附加特征，在从属权利要求中描述并稍微陈述某些这样的附加特征。一个这样的附加特征是包括模拟比较器电路并具有数模转换器的比较器，所述模拟比较器电路被设置为接收反馈作为模拟信号，所述数模转换器用于将所述参考电压值转换为用于输入到所述模拟比较器的模拟信号。特定地在其中需要高精度否则使用更多数字电路的情况下，这可以帮助减少电路的数量，并且帮助避免需要将反馈转换为数字形式。因此这可以帮助减少成本和电路空间要求。例如参见图2。

另一个这样的附加特征是开关和控制电路，所述开关用于施加驱动信号以在所述致动元件上引起所述驱动电压的开关，所述控制电路用于根据打印信号以及根据所述修调信号控制所述开关。具有称为冷切换设置的该组合是根据修调信号实施电压调整而不需要过多附加的电路或功率损耗的相对有效的方式。例如参见图3。

另一个这样的附加特征是控制电路，其被设置为根据所述修调信号调整所述开关控制的时序。只要在驱动电压波形上存在斜率，这就是一种修调驱动电压的便利的方式。也可以设想其他方式，例如调整驱动信号的脉冲的幅度或斜率。例如参见图3和图8和9。

另一个这样的附加特征是驱动信号是用于多个所述致动元件的公共驱动信号以及为每个致动元件配备一个所述开关，以将所述公共驱动信号切换到所述致动元件中相应的一个。该设置可以帮助简化电路并减少其功率损耗，且由于存在公共驱动信号，因此受益于每个致动元件修调。例如参见图3。

另一个这样的附加特征是包括存储器和电路的修调生成电路，所述存储器用于提供静态修调值，例如存储器装置，所述电路用于将所述静态修调值与动态修调值组合。这可以帮助实现更精确的修调。例如参见图4。静态修调值可以在打印头的制造期间被存储。

另一个这样的附加特征是具有动态修调电路的修调生成电路，其被配置为接收子下降(sub-drop)时序信号，以及根据所述子下降时序信号将所述动态修调值生成为与一个下降内一系列子下降对应的一系列值。这是一种实施子下降，并且使用与用于修调的相同的电路中的一些来减少一些电路并且因此减少成本及减少功率损耗的便利的方式。例如参见图5。

另一个这样的附加特征是打印头电路并入用于打印机的打印机组件，该打印机组件具有用于为多个致动元件、或多个打印头生成所述驱动电压的公共驱动电路，每个打印头包括多个致动元件。例如参见图3或图7。

另一个这样的附加特征是从公共驱动电路耦合反馈以用于生成所述驱动电压。这是反馈的一种便利的源。例如参见图1到7中任一。

另一个方面提供一种集成电路，其用于打印头，并且包括修调生成电路，其用于生成修调信号，所述修调信号用于在所述致动元件中至少一个致动元件上相对于所述致动元件中另一个调整驱动电压，所述修调生成电路具有比较器，所述比较器被耦合以接收指示所述驱动电压的目前电平的反馈并将其与关于所述致动元件中所述至少一个致动元件的可配置参考值比较，并且输出比较结果，所述修调生成电路被配置为根据所述比较结果生成所述修调信号，用于调整所述驱动电压。

可以做出很多其他变化和变型，而不脱离本发明的权利要求。因此，应当清楚地理解本发明的形式仅仅是示例性的，而并不旨在限制本发明的范围。

附图简述

现在参考附图通过示例的方式描述可以如何实现本发明，其中：

图1示出了根据一个实施方案的打印头电路的原理图，

图2示出了根据具有模拟比较器的一个实施方案的打印头电路的原理图，

图3示出了根据具有冷切换的一个实施方案的打印头电路的原理图，

图4示出了根据具有静态和动态修调的一个实施方案的打印头电路的原理图，

图5示出了根据具有用于子下降的动态修调的一个实施方案的打印头电路的原理图，

图6示出了根据在ASIC中实施的一个实施方案的打印头电路的原理图，

图7示出了根据一个实施方案的具有打印头电路的打印机系统的部件的原理图，

图8和图9示出了在实施方案的操作中的波形，以及

图10示出了根据实施方案的打印机。

详细描述

将参照具体实施方案并参考附图描述本发明，但是注意本发明不限于描述的特征，而是由权利要求限制。描述的附图只是示意性的，而且是非限制的。在附图中，为了说明的目的，一些元素的尺寸可能被夸大且并不是按比例绘制。

定义

在本说明书和权利要求中使用术语“包括”的地方，并不排除其他元素或步骤，并且不应当被解释为约束到那之后列出的方式。在当指单数名词时使用不定冠词或定冠词的地方，例如“一个(a)”或“一个(an)”或“所述(the)”,除非明确声明,这包括该名词的复数。

对程序或软件的参考可以包含在可以在任何计算机上直接地或间接地执行的任何语言的任何类型的程序。

对计算机或电路或电路系统或处理器的参考旨在包含可以以任何种类的逻辑或模拟电路实施的、集成到任何程度的任何种类的处理硬件，而不限于通用处理器、数字信号处理器、ASIC、FPGA、离散组件或逻辑等，并且旨在包含使用多个处理器的实施形式，例如，该多个处理器可以被集成在一起、位于一处或分布在不同的位置。

对致动元件的参考旨在包含任何种类的致动元件，例如，用于将来自流体储藏器的任何种类的流体喷射到任何种类的媒介上，用于打印2D图像或3D对象，该致动元件具有用于响应于施加的电压或电流引起喷射的致动器。

对致动器的参考旨在包含对于这样的致动元件的任何种类的致动器，包括但不限于典型地具有显著的电容电路特征的压电致动器以及典型地具有显著的电阻电路特征的电热致动器。

对于致动元件的组或库的参考旨在包含临近致动元件的线性阵列，或2维矩形或邻近致动元件的其他图案，或邻近或非邻近致动元件的，规律或不规律或随机的，任何图案或设置。

图1，根据一个实施方案的打印头电路

实施方案涉及如何以低成本、以精细的电压分辨率并且不要求高分辨率时序信号，控制喷墨打印头致动元件上的电压。之前，不执行修调，或使用具有脉冲宽度控制的热切换方式或具有电压控制的放大器执行修调。

图1示出了根据一个实施方案的打印头电路5的部件的原理图。虚线指示附加致动元件的重复组件的可能性。配备修调生成电路10，其对每个致动元件的驱动电压修调电路30输出修调信号。示出了致动元件1和2。可以存在更多，例如以组或库设置，它们可以是喷墨或用于产生点或点组的其他任何技术，由致动器电驱动，例如压电或例如热电或电磁的其他技术。例如，驱动电压修调电路可以可选择地与致动元件集成或作为打印头电路的驱动信号生成部件的一部分，或部分地作用于和部分地脱离于打印头电路。对每个致动元件示出单独的驱动信号以指示这些驱动信号可以被单独地生成，接通或断开打印头电路，或者可以配备公共驱动信号生成器(在此图中没有示出)，接通或断开打印头电路。

用于第一致动元件的修调生成电路10具有输入端，其用于接收指示各致动器上驱动电压的反馈信号，将该反馈信号馈送到比较器40的一个输入端。提供用于致动元件1的参考电压值。例如，可以从存储值或来自修调生成电路外部或打印头电路外部的源的输入提供该参考电压值。比较结果可以指示驱动电压何时到达希望的电平。该结果可以用来直接或通过一些中间电路生成修调信号。修调信号提供驱动信号应当如何被细调以及可被用来以任何方式控制驱动电压修调电路的指示，以对致动元件或其驱动电路之间的差异提供一些补偿，以实现更加一致的打印输出。例如，修调信号可以在迁移的时序中或在信号等级中或以数字值的形式提供该指示。例如，在修调信号被使用之前可以经受过滤或缩放或其他处理。也对第二致动元件示出了修调生成电路10。

图2，具有模拟比较器的打印头电路

图2示出了与图1中的情况类似的打印头电路的实施方案的原理图，并且已经视情况使用了对应的参考数字。在此情况下，比较器是模拟比较器41，且配备DAC 60用于将数字参考电压值转换为模拟信号，用于向模拟比较器的输入。比较器的模拟输出可以实际上是逻辑接通或断开信号，例如，其可以用来驱动数字电路，或驱动晶体管。对于第二致动元件和对于每个进一步的致动元件(为了清楚的目的没有示出)可以存在类似的修调生成电路。

图3，具有冷切换的打印头电路

图3示出了与图2的情况类似的打印头电路的实施方案的原理图，并且已经视情况使用了对应的参考数字。在图3中，驱动电压修调电路具有开关32和开关控制电路34。开关被耦合到公共驱动信号和致动元件的一个电极，从而当接通开关时，公共驱动信号被耦合以驱动致动元件。当开关断开时，致动元件断开连接，且根据致动元件的电容，致动元件上的电压将保持大部分不变。开关控制电路34被耦合以接收打印信号，以控制致动元件是否打印。开关控制部件也接收修调信号，其可用来调整驱动信号以调整待用于打印的墨水的量，且该调整原则上可以是脉冲幅度的调整。(注意至少对于冷切换系统，只有很少或没有调整脉冲宽度或斜率的调整。当早在驱动脉冲第一边缘关闭开关时，脉冲宽度出现很小改变。但这是波形上的二次效应。主要修调效应是减少脉冲的电压。并且，由于具有与驱动放大器不同的斜率意味着在开关元件上存在显著的电压降，使通过提高系统的解复用器部分中的功率损耗以使得系统更“热”，因此不在冷切换系统中进行脉冲的斜率的显著的调整)。

图4，具有静态和动态修调的打印头电路

图4示出了与图1的情况类似的打印头电路的实施方案的原理图，并且已经视情况使用了对应的参考数字。在图4中，修调生成电路具有用于根据动态修调值和静态电压修调值生成参考电压值的电路。在此情况下，静态电压修调值从存储器42被提供，并被馈送到加法器43，在该处其被加到代表动态修调值的信号。这可以在修调生成电路外部被生成，并且例如可以是全局修调值、温度或湿度补偿值、下面参考图5描述的子下降序列、或其他值，或这些值的组合。根据在制造或试调试期间进行的测量，例如根据不同致动元件的墨水输出中的测量差异，静态电压修调值可以是对于各致动元件的校准值。对于第二致动元件或对于每个进一步的致动元件(为了清楚的目的这里没有示出)可以存在类似的修调生成电路。

在装配到打印头中之后，可以对于每个致动元件电压修调对于装置进行校准。如果被实施为ASIC，则可以存在电压偏移和可以具有显著初始变化的调整步骤尺寸。在工厂校准之后，可以连同MEMS致动器变化性一起对电压偏移进行补偿。例如，剩余的变化可以包括过度供给电压、温度和负载改变(由于老化)。

工厂或现场静态修调数据，可以例如使用双向SERIO接口，由系统从打印头电路外部的非易失存储器传送直到修调生成电路中的寄存器。例如，这可以由打印头电路外部的微控制器管理并控制。

图5，具有用于子下降的动态修调的打印头电路

图5示出了与图4的情况类似的打印头电路的实施方案的原理图，并且已经视情况使用了对应的参考数字。在图5中，修调生成电路具有动态修调电路44，其用于根据子下降时序信号生成动态修调序列。子下降是组成一个降落的两个或更多下降的序列。驱动信号可以实际上由修调信号调制，以创建子下降，或者原则上驱动信号可以被生成为具有子下降，并且修调信号可以用来调制子下降，以提供每个子下降的不同数量墨水的预定图案。这可以实现不同子下降的不同组合的灰度等级的更多可能的等级。如果驱动电压修调电路用来选择哪个子下降是活跃的，则希望的灰度等级值可以被编码在打印信号中，或者如果动态修调电路或其他修调生成电路中其他部件用于选择哪个子下降是活跃的，则原理上希望的灰度等级值可以被并入子下降时序信号。

图6和图7，打印头电路ASIC

图6示出了根据另一个实施方案的打印头电路的原理图。该图集中于被实施为ASIC(特定用途集成电路)(L0)的，在块层示出的，信号路径中的元件。(L0表示“层零”并表示打印头模块本身上存在的电子器件，然而等级1或L1指示驱动多个打印头的印刷电路板(PCB)上的电子器件)。在右上角存在以高电压晶体管的已知选通门配置的形式实施的开关32。配备高电压电平移位器HVLS(高电压电平移位器)102以移位用于控制开关的信号的电压电平。开关与致动元件和驱动信号生成器串联耦合(未示出)。示出了用于数字电路的低电压电源(LDO)(低压差线性稳压器，普通类型的稳压器)。

ASIC还包括致动元件输出判定逻辑部件105，其由子下降打印位的形式的打印信号馈送和由比较器41的输出馈送。由从标注为冷切换驱动波形缩放和分布的部件110向比较器馈送指示驱动电压的信号。比较器还由加法器43的输出端馈送，该加法器是被设置为将来自DAC 3和4的模拟输出相加的模拟电路。DAC 3通过补偿数据移位寄存器115由来自外部数据接口的数字信号馈送。在此情况下，外部数据接口包括LVDS物理接口120，和LVDS协议部件125。外部数据接口还具有全局FSM(有限状态机)部件130，其向其他部件提供时序和管理功能。DAC 4被耦合到以致动元件校准寄存器的形式的存储器42以用于静态修调数据。

致动元件输出判定逻辑部件105还具有由灰度等级逻辑部件135生成的序列中的子下降打印位的输入。其根据来自数据移位寄存器140(标注为Swath)的3位(例如)灰度等级信号，生成序列并选择哪个子下降是活跃的。

图7示出了根据一个实施方案对于打印机的打印机组件的部件的原理图，并具有图6的打印头电路和其他部件。并且已经视情况使用了对应的参考数字。在图7中，打印机组件具有打印头电路和PCB L1的形式的外部卡。其具有功率放大器200的形式的驱动信号生成器，其通过DAC 220由FPGA(现场可编程门阵列)210的数字输出馈送。相同的FPGA还处理打印信息以通过LVDS(低压差分信号，一种低成本高速数据发送的普通方法)为打印头电路提供打印信号。打印信息可以包括在FPGA从例如个人计算机或从网络连接接收的打印数据的文件。

如下，在此情况下，FPGA提供至少三种数据流。第一是驱动DAC(数模转换器)以向功率放大器提供波形的样本。(冷切换系统中的基准功能)。第二是告诉打印头何时从哪个致动元件发出液滴(fire a drop out)的打印数据，第三是实时电压修调数据，除静态之外待施加的校准的单独致动元件修调数据。

然后，在ASIC中，向每个致动元件电路提供打印数据和修调数据。然后在每个致动元件，打印数据用来确定液滴是否应当发出(fire)。来自“补偿数据移位寄存器”的每个子下降脉冲的实时电压修调值进入DAC 3并作为电荷值出现，与来自DAC 4的电荷值共享。DAC 4数字输入由每个致动元件寄存器设定，该致动元件寄存器设定致动元件静态校准值。两个DAC将他们的值与由电荷共享确定的比例加到一起。因此来自寄存器的两个数字值被同时缩放并相加，以向比较器提供电压。比较器本质上标识何时缩放的波形电压大于DAC输出的电压输出。向致动元件判定逻辑馈送该比较器的数字输出，以根据打印数据允许或避免致动元件的激发。然后，被馈送至致动元件判定逻辑的输出高电压电平移位器，在此示例中(“冷切换”设置)，高电压电平移位器在LDMOS对上施加偏压或去除偏压以设定修调电压。

由于开启中的任何延迟会产生不希望的脉冲电压的增加，因此在一些实施方案中，增加使用“温度补偿”部分的“高电压电平移位器”电路240，以改变在“高电压电平移位器”中利用的偏压电流，从而在高低温范围操作中提供一致的延迟，从而提供一致的修调电压，是可行的。

图8、图9，运行中的波形

图8示出了一个实施方案的运行期间的五个波形。点迹V(die_com_b_div)示出了四个规则的脉冲，并且是在任何切换之前公共驱动信号的缩放的偏移的副本。这是在以上描述的比较器40或41的输入中一个的波形。点划迹V(die_com_b)示出了实际的、满量且非电压偏移实际的公共驱动信号。注意示出这些驱动波形是用于使用“开漏”类型切换的，而不是图6和7中示出的选通门类型的开关的例子。用于选通门的波形的不同在于，施加到选通门的栅极电压会是水平移动其中使用的开关晶体管的源极电压到且相对于该源极电压，然而在其他方面，相对于每个开关晶体管的源端，与开漏设计具有的相同的时序和幅度。具有交叉的实线迹“V(Potential_on_actuator_b)”是正在被驱动及修调的致动元件致动器上的实际电势。该迹示出了如何不选择第一脉冲，在最大电压接通第二脉冲，不选择第三脉冲，将第四脉冲修调为大概一半幅度。实线迹“V(vdac)”示出了来自图3中DAC 60的DAC输出或来自图6或7中DAC 3和DAC4的输出的加和的DAC输出(如被馈送到比较器40或41)如何变化以允许不激发致动元件(0-3us和6-9us)，在全电压(3-6us)激发，或在希望的电压修调(9-12us)。虚线波形“V(actuating element_enable_b)”是控制开关的比较器40或41输出的修调信号。注意全关(0-3us和6-9us)、全接通(3-6us)，或在某时间接通和断开以在希望的电压修调(9-12us)的情形。

在图8中示出的波形中，当希望致动元件是断开时，例如当打印信号指示没有要打印的像素时，例如通过将打印信号耦合到DAC输出使能，以将Vdac被保持在低电压电平。可选择地，可以以各种方式获得相同的效果，例如如图3中所示，例如通过用打印信号选通比较器的输出，或者使用图6或图7中的致动元件输出判定逻辑105。然后控制开关的输出在脉冲期间为低，不会接通开关。然后希望接通致动元件并修调到元件的驱动电压，然后将Vdac设定到与希望的缩放的电压匹配的电平。在公共驱动波形中的脉冲之前接通开关，然后就在脉冲到达希望的电平时断开开关。在返回时，当公共驱动波形回落时，发生逆序列，而且在公共驱动波形与致动器上的电压值接近地匹配的点接通回开关。

图9示出了示出控制切换的时序的效果的公共驱动波形的单脉冲。这示出了冷切换驱动器(也被称为公共驱动)波形，并示出了将电压电平修调至25V或修调了25v而不是未修调的35v的效果的点线A-B。可以根据致动器或致动元件的类型选择这些电压。在此情况下，虽然脉冲斜率是300ns长，但是可以选择其他值。以下是与修调信号提供的控制对应的致动元件切换状态的对应波形。当致动元件开关为接通时，致动元件上的电压会跟随公共驱动波形。当致动元件切换状态为断开时，致动元件上的电压会保持大致恒定。因此在示出的例子中，对于大多数下行斜率，致动元件状态为接通，直到波形改变到25v，在点A。然后致动元件状态断开，由比较器触发。这表示致动元件上的电压跟随点线，而不是跟随实线。在点B，比较器再次改变输出，并且致动元件切换状态改变为接通状态。致动元件上的电压跟随公共驱动波形的向上斜率。注意虽然通过变更开关状态的改变的时序进行修调，但是用于判定何时改变状态的触发器是由检测电压电平的比较器进行的，而不是由整个数字电路确定时序进行的。

图10，示出打印机特征的实施方案

上述打印头实施方案可以用在各类打印机中。两种著名的类型的打印机是：

a)页宽打印机(其中打印头覆盖打印介质的整个宽度，打印介质(瓷砖、纸张、纤维，或其他例子)在打印头下面滚动)，以及

b)扫描打印机(其中一束打印头在打印杆上来回滑动，同时打印介质在打印头下方以增量方式向前滚动，并且处于静止，同时打印头扫描穿过)。在该类型的设置中可以存在大量来回移动的打印头，例如16或23，或其他数目。

在两种场景中，打印头可以可选择地操作几种不同的颜色，可能加上打底剂和定色剂或其他特别处理。其他类型的打印机可以包括3D打印机，其用于在连续层中打印例如塑料或其他材料的流体，以创建固体物体。

图10示出了打印机440的原理图，该打印机440耦合到用于打印的数据源，例如主机PC 460(其可以在打印机外部或内部)。图1的打印头电路5与打印头电路板(L0)180连同一个或多个致动器和致动元件110上示出的驱动电路20对应。打印机电路(L1)170被配置为生成公共驱动波形，用于输入到打印头电路板，并且它们一起形成打印机组件。它们可以耦合到处理器430，用于与主机交互，并且用于使得致动器的驱动和打印媒介的位置同步。此处理器耦合以从主机接收数据，并且耦合到打印头电路板以至少提供同步信号。打印机还具有耦合到致动元件的流体供给系统420和媒介运输机构和控制部件400，其用于相对致动元件定位打印介质410。这可以包括用于移动致动元件的任何机构，例如可移动打印杆。此外，此部件可以耦合到处理器以传递同步信号和例如位置传感信息。还示出了电源450，用于向打印机的各种部件供给电源(为了清楚的目的可以从附图省略供给连接)。

打印机可以具有附到一般被认为是打印杆的刚性构架的大量(例如七个)喷墨打印头。媒介运输机构可以在打印杆下方或邻近移动打印介质。各种打印媒介可以适合用于设备，例如纸张，盒子以及其他包装，或陶瓷瓷砖。进一步，打印媒介不需要作为离散物品被提供，而是可以作为连续页被提供，其可以在打印处理之后被分为分离物品。

打印头可以每个提供具有各致动元件的流体腔的线性阵列，用于墨水液滴喷射，每个线性阵列中的致动元件均匀地间隔。可以将打印头置为使得致动元件阵列与基底的宽度平行并且还使得致动元件阵列在基底的宽度的方向上重叠。进一步，致动元件阵列可以重叠，使得打印头一起提供均匀地在宽度方向上间隔的致动元件的阵列(虽然此阵列内的组，与各个打印头对应，可以与宽度方向垂直偏移)。这可以实现基底的整个宽度由单个打印通行中的打印头寻址。

打印机可以具有用于处理并向打印头供给图像数据的电路。来自主机PC的输入例如可以是像素阵列组成的完整图像，每个像素具有从大量色调等级选择的色调值。在彩色图像的情况下，可以存在大量与每个像素关联的色调值：每种颜色一个。在CMYK打印的情况下，因此会存在四个与每个像素相关的值，对于每种颜色可获得0到255的色调值。

典型地，打印头将不能对每个打印的像素重现与图像数据像素相同的数目的色调值。例如，即使是很先进的灰度等级打印机(该术语指能够打印可变尺寸的点而不是意味着不能打印彩色图像的打印机)将仅能够重现每个打印像素8色调等级。打印机可以因此将用于原始图像的图像数据转换为适于打印的格式，例如使用半色调或丝网算法。作为部分相同或单独的处理，也可以将图像数据分为与待由各打印头打印的部分对应的各个部分。可以然后向打印头发送这些打印数据包。

流体供给系统可以对每个打印头提供墨水，例如通过附到每个打印头后部的导管的方式。在一些情况下，两个导管可以被附到每个打印头，使得在使用中可以建立通过打印头的墨水流，一个导管向打印头供给墨水，而另一个导管从打印头引开墨水。

除了可操作以使得打印物品在打印杆下方前进之外，媒介运输机构可以包括产品检测传感器(未示出)，其确认打印介质是否存在，如果肯定，则可以确定其位置。传感器可以利用任何适合的检测技术，例如磁、红外、或光学检测，从而确认基底的存在和位置。

打印介质运输机构可以进一步包括编码器(也未示出)，例如旋转或轴角编码器，其感测打印介质运输机构的移动，从而感测基底本身的移动。编码器可以通过产生指示基底每毫米的移动的脉冲信号。这些传感器生成的产品检测和编码器信号可以因此向打印头指示基底的开始和打印头与基底之间的相对运动。

处理器可以用于打印机系统的总体控制。这可以因此协调打印机内每个子系统的动作，从而确保其正确的运行。例如，其可以向墨水供给系统发信号以输入启动模式，以便准备打印操作的开始，一旦其已从墨水供给系统接收到已经完成启动处理的信号，则其可以向打印机内的其他系统发信号，例如数据传送系统和基底运输系统，以执行任务从而开始打印操作。

结束语

各种实施方案可以具有以下效果的一些或全部：

1.在一些情况下，可以向冷切换设置施加电压修调。

2.在一些情况下，可以提高冷切换设计中的功率损耗。

3.相比其他类型的修调更低的成本。

4.不要求快速ASIC宽时钟和关联的致动元件快速数字计数器时序电路，用于触发电压改变以修调驱动信号，其可以导致更低成本的设计。

5.当增加分辨率时，ASIC成本不需要像使用基于数字时序的计数器来触发电压电平改变那样快地提高。

可以在权利要求的范围内设想其他实施方案和变化。