旋转丝网印刷机的制作方法

本发明涉及一种旋转丝网印刷机，利用刮板从形成为圆筒状的丝网印版的孔向薄片体或卷筒纸供给油墨或清漆等液体，来进行印刷或涂布等。

背景技术：

以往，作为能够进行旋转丝网印刷的印刷机，公开了一种不仅能够进行丝网印刷，而且能够同时进行胶印印刷和凹版印刷的印刷机(参照下述专利文献1)。此外，还公开了使丝网印版成为圆筒状的丝网滚筒和刮板的离合结构(参照下述专利文献2)。

专利文献1：日本专利公开公报特开2014-100819号

专利文献2：日本专利公报第5337358号

在此，如果在丝网印版较薄且丝网滚筒未与压印滚筒接触的状态下使刮板与丝网印版接触，则丝网印版有可能破损。

因此，在如上所述的以往的旋转丝网印刷机中，在印刷开始时，如图7所示，与薄片体输送来的时机配合而使丝网滚筒相对于压印滚筒合压(接触)，在确认到上述合压动作且丝网滚筒转动一周后，使刮板相对于丝网印版合压(接触)来进行丝网印刷。

此外，在印刷结束时，如图8所示，在对最后的薄片体实施印刷之后使刮板相对于丝网印版离压(分离)，在确认到上述离压动作且丝网滚筒转动一周后，使丝网滚筒相对于压印滚筒离压(分离)，并使丝网印刷结束。此时，为了防止滚筒蹭脏，在刮板进行离压动作之后也需要输送薄片体。

如此，为了防止刮板与未接触压印滚筒的丝网印版接触而导致丝网印版破损，在确认到丝网滚筒的合压动作结束后开始刮板的合压动作，并且在确认到刮板的离压动作结束后开始丝网滚筒的离压动作，所以存在印刷开始时和印刷结束时产生多余的不合格薄片体的问题。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够减少不合格薄片体的产生的旋转丝网印刷机。

用于解决上述课题的第一发明的旋转丝网印刷机包括：压印滚筒，保持并输送薄片体；丝网滚筒，将丝网印版形成为圆筒状而构成；刮板，保持在所述丝网滚筒的内部；丝网滚筒离合电机，借助将所述丝网滚筒保持成摆动自如的丝网滚筒装置，使所述丝网滚筒相对于所述压印滚筒进行接触移动或分离移动；以及刮板离合电机，借助将所述刮板保持成摆动自如的刮板装置，使所述刮板相对于所述丝网印版的内周面进行接触移动或分离移动，所述旋转丝网印刷机的特征在于，还包括：丝网滚筒位置检测器，检测所述丝网滚筒的位置；刮板位置检测器，检测所述刮板的位置；以及控制装置，基于由所述丝网滚筒位置检测器检测出的所述丝网滚筒的位置和由所述刮板位置检测器检测出的所述刮板的位置，对所述丝网滚筒离合电机和所述刮板离合电机进行控制，以便在所述丝网滚筒与所述压印滚筒接触时以外的期间避免所述刮板与所述丝网印版接触。

此外，用于解决上述课题的第二发明的旋转丝网印刷机在第一发明的基础上，其特征在于，在所述丝网滚筒与所述压印滚筒所具有的一个切口部相对的期间，所述控制装置对所述丝网滚筒离合电机和所述刮板离合电机进行控制，以便使所述丝网滚筒相对于所述压印滚筒的合压动作和所述刮板相对于所述丝网印版的合压动作结束，或者使所述刮板相对于所述丝网印版的离压动作和所述丝网滚筒相对于所述压印滚筒的离压动作开始。

按照本发明的旋转丝网印刷机，在印刷开始时可以从供给的第一张薄片体开始正常地进行丝网印刷，并且在印刷结束时在最后的薄片体上实施印刷之后不需要供给薄片体，从而可以减少不合格薄片体的产生。

附图说明

图1是表示本发明实施例1的旋转丝网印刷机的说明图。

图2是将图1局部剖切表示的平面展开图。

图3的(a)是表示框架和辅助框架之间的关系的说明图，图3的(b)是表示框架、辅助框架和丝网滚筒离合电机之间的关系的说明图。

图4是表示本发明实施例1的旋转丝网印刷机的控制结构的框图。

图5是以时间顺序表示本发明实施例的旋转丝网印刷机印刷开始时的丝网滚筒和刮板的控制示例的说明图。

图6是以时间顺序表示本发明实施例的旋转丝网印刷机印刷结束时的丝网滚筒和刮板的控制示例的说明图。

图7是以时间顺序表示以往的旋转丝网印刷机印刷开始时的丝网滚筒和刮板的控制示例的说明图。

图8是以时间顺序表示以往的旋转丝网印刷机印刷结束时的丝网滚筒和刮板的控制示例的说明图。

附图标记说明

100压印滚筒

100a切口部

101设备框架

102叼纸装置

201丝网滚筒

201a丝网印版

201b端环

202支承构件

202a支承构件的齿轮

203丝网用托架

203a丝网支承部

203b转动轴支承部

204辅助框架

204a第一连接用托架

204b第二连接用托架

204c第三连接用托架

204d第四连接用托架

204e第五连接用托架

205转动轴

205a转动轴的齿轮

206中间齿轮

207丝网滚筒驱动电机

207a驱动用电机的齿轮

208销

209a丝网滚筒离合电机

209b丝杠轴

209c螺母构件

210销

211丝网滚筒离合电机支承构件

221刮板

221a刮片

221b刮板杆

222刮板支承构件

223支承板

223a抵接面

224a刮板离合电机

224b丝杠轴

224c螺母构件

225、226、227、228销

229主机编码器

230薄片体输送检测器

231丝网滚筒离合电机编码器

232刮板离合电机编码器

300控制装置

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的旋转丝网印刷机进行说明。另外，本发明的旋转丝网印刷机不受以下实施例的限定，当然能够在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种变更。

实施例

以下利用图1至图6，对本实施例的旋转丝网印刷机进行详细说明。

如图1和图2所示，在本实施例中，将保持并输送薄片体(被印刷物)的压印滚筒100转动自如地支承在左右的设备框架101、101之间，并且与上述压印滚筒100相对地配置有丝网滚筒201。

在压印滚筒100的外周面上，在隔着轴心相对的位置形成有切口部100a，上述切口部100a内配置有能够保持和释放薄片体的叼纸装置102。另外，在本实施例中，压印滚筒100具有丝网滚筒201的两倍的滚筒直径。

丝网滚筒201包括：丝网印版201a，通过将蚀刻有与图案对应的小孔的薄印版部件形成为圆筒状而构成；以及两个端环201b、201b，分别固定于丝网印版201a的两端(图2中的左右)，用于对丝网印版201a进行加强。上述丝网滚筒201借助支承构件202、202、丝网用托架203、203和辅助框架204支承于设备框架101、101。

支承构件202分别将端环201b支承成能够离合，并且转动自如地支承于丝网用托架203。

丝网用托架203包括：丝网支承部203a，分别将支承构件202支承成转动自如；以及转动轴支承部203b，相对于该丝网支承部203a配置在丝网滚筒201的径向外侧。

与丝网滚筒201的轴向平行地延伸的转动轴205的两端分别转动自如地支承于转动轴支承部203b。

在转动轴205的两端设置有齿轮205a，上述齿轮205a借助中间齿轮206与形成在支承构件202的外周面上的齿轮202a啮合。此外，转动轴205的一端侧(图2中的右端侧)的齿轮205a与丝网滚筒驱动电机207的齿轮207a啮合(参照图1)。

因此，如果驱动丝网滚筒驱动电机207，则借助丝网滚筒驱动电机207的齿轮207a、转动轴205的一端侧的齿轮205a、一方(图2中的右侧)的中间齿轮206、一方(图2中的右侧)的支承构件202的齿轮202a和一方的支承构件202，向丝网滚筒201的一端侧(图2中的右端侧)传递丝网滚筒驱动电机207的驱动力，并且借助丝网滚筒驱动电机207的齿轮207a、转动轴205的一端侧的齿轮205a、转动轴205、转动轴205的另一端侧(图2中的左端侧)的齿轮205a、另一方(图2中的左侧)的中间齿轮206、另一方(图2中的左侧)的支承构件202的齿轮202a和另一方的支承构件202，也向丝网滚筒201的另一端侧(图2中的左端侧)传递丝网滚筒驱动电机207的驱动力，从而利用丝网滚筒驱动电机207驱动丝网滚筒201的两端转动。

辅助框架204沿着丝网滚筒201的轴向配置，支承丝网用托架203、203的转动轴支承部203b。

此外，上述辅助框架204如图3的(a)所示，形成在轴向两侧的第一连接用托架204a借助固定于设备框架101的销208摆动自如地支承于该设备框架101。

此外，如图3的(b)所示，丝杠轴209b摆动自如地连接于第二连接用托架204b，丝杠轴209b分别与丝网滚筒离合电机209a的电机轴连接，第二连接用托架204b形成在辅助框架204的轴向两侧。更具体地说，丝杠轴209b借助销210摆动自如地连接于第二连接用托架204b，销210设置在与该丝杠轴209b螺纹连接的螺母构件209c上。如果利用丝网滚筒离合电机209a的转动使丝杠轴209b转动，则螺母构件209c利用进给丝杠机构而沿着丝杠轴209b的轴向进退。

另外，丝网滚筒离合电机209a设置成用于使丝网滚筒201(更具体地说是丝网印版201a)相对于压印滚筒100接触或分离，上述丝网滚筒离合电机209a的主体部分别借助丝网滚筒离合电机支承构件211摆动自如地固定于左右的设备框架101。

此外，如图1和图2所示，在上述丝网滚筒201的内部保持有刮板221，该刮板221包括：刮片(刮板主体)221a，将位于丝网印版201a内侧的油墨从丝网印版201a的小孔向压印滚筒100侧供给；以及作为支承件的刮板杆221b，支承刮片221a。

刮板221的两端分别借助刮板支承构件222、222和支承板223、223摆动自如地支承于辅助框架204。

刮板支承构件222是将刮板杆221b支承成摆动自如的构件。

此外，支承板223是板构件，在其一角保持刮板支承构件222。丝杠轴224b摆动自如地连接于上述支承板223的另一角，该丝杠轴224b与刮板离合电机224a的电机轴连接，支承板223的上述以外的另一角摆动自如地枢轴支承于销226，并且具有与销227抵接的抵接面223a。丝杠轴224b借助销225摆动自如地连接于支承板223，该销225设置在与该丝杠轴224b螺纹连接的螺母构件224c上。如果利用刮板离合电机224a的转动使丝杠轴224b转动，则螺母构件224c利用进给丝杠机构而沿着丝杠轴224b的轴向进退。

另外，刮板离合电机224a设置成用于使刮板221(更具体地说是刮片221a)相对于丝网印版201a的内周面接触或分离，并且借助销228摆动自如地支承于第三连接用托架204c，该第三连接用托架204c形成在辅助框架204的轴向两端。

此外，销226固定于第四连接用托架204d，该第四连接用托架204d形成于辅助框架204的轴向两端，销227固定于第五连接用托架204e，该第五连接用托架204e形成于辅助框架204的轴向两端。

接着，对本实施例的旋转丝网印刷机的控制装置进行说明。如图4所示，本实施例的旋转丝网印刷机的控制装置300输入有如下的信号：设置于压印滚筒100的主机编码器229所输出的信号；设置在未图示的薄片体供给装置的供纸板上、检测向该供纸板上一张张送出的薄片体的薄片体输送检测器230所输出的信号；设置于丝网滚筒驱动电机207的丝网滚筒离合电机编码器231所输出的信号；以及设置于刮板离合电机224a的刮板离合电机编码器232所输出的信号。此外，该控制装置300对丝网滚筒驱动电机207、丝网滚筒离合电机209a和刮板离合电机224a进行驱动控制。

以下利用图5和图6，说明本实施例的控制装置300对丝网滚筒201和刮板221进行的控制。另外，在图5和图6中表示了将压印滚筒100转动一周(例如从θn-1(或θm-1)到θn(或θm)、从θn(或θm)到θn+1(或θm+1))设为360°，将丝网滚筒201转动一周设为180°。

首先，如图5所示，在本实施例的旋转丝网印刷机中，在印刷运转开始时，丝网滚筒201定位于离开压印滚筒100的丝网滚筒离压位置，刮板221定位于使刮片221a的顶端离开丝网印版201a的内周面的刮板离压位置。

控制装置300使印刷运转开始，并从主机编码器229输入信号(在此是包含压印滚筒100的速度的相位)以及从薄片体输送检测器230输入信号，控制装置300基于由上述信号得到的薄片体输送状况，在规定的时机驱动丝网滚筒驱动电机207转动，以便在配置于切口部101a的叼纸装置102保持的第一张薄片体与丝网滚筒201相对的相位角度θn的时点使油墨遍布丝网印版201a的内周面。

此后，控制装置300基于由从主机编码器229输入的信号和从薄片体输送检测器230输入的信号所得到的薄片体输送状况，在设置有保持第一张薄片体的叼纸装置102的切口部101a与丝网滚筒201相对的期间(图5所示的切口范围a的期间)，利用丝网滚筒离合电机209a使丝杠轴209b转动而使螺母构件209c移动，并且利用刮板离合电机224a使丝杠轴224b转动而使螺母构件224c移动，以便将丝网滚筒201定位在与压印滚筒100接触的丝网滚筒合压位置，并且将刮片221a的顶端定位在与丝网印版201a的内周面接触的刮板合压位置。

由此，辅助框架204整体以销208为中心朝向使丝网滚筒201接近压印滚筒100的方向(图1中的逆时针方向)摆动，支承板223以销226为中心朝向使刮板221接近丝网印版201a的内周面的方向(图1中的逆时针方向)摆动。

此时，控制装置300基于从丝网滚筒离合电机编码器231和刮板离合电机编码器232输入的信号，以使丝网滚筒201和刮板221不会接触的方式，分别同时驱动控制丝网滚筒离合电机209a和刮板离合电机224a。

此后，控制装置300在检测到丝网滚筒201定位于丝网滚筒合压位置时，使丝网滚筒离合电机209a停止，并且在检测到刮板221定位于刮板合压位置时，使刮板离合电机224a停止。

由此，在丝网滚筒201和刮板221分别移动到合压位置的时机(图5中的相位角度θn)，将第一张薄片体输送到压印滚筒100和丝网印版201a之间，并且被刮板221从形成在丝网印版201a的版面上的贯通孔压出的油墨被转印到该第一张薄片体上。

此外，如图6所示，在最后的薄片体的印刷结束时，控制装置300基于由从主机编码器229输入的信号和从薄片体输送检测器230输入的信号所得到的薄片体输送状况，在从收纳有保持最后的薄片体的叼纸装置102的下一个叼纸装置102的切口部101a与丝网滚筒201开始相对的相位角度θm，到丝网滚筒201与该切口部101a相对的期间(图6所示的切口范围a的期间)，利用刮板离合电机224a使丝杠轴224b转动而使螺母构件224c移动，并且利用丝网滚筒离合电机209a使丝杠轴209b转动而使螺母构件209c移动，以便使刮板221离开丝网滚筒201，并且使丝网滚筒201离开压印滚筒100。

由此，支承板223以销226为中心朝向刮板221离开丝网印版201a的内周面的方向(图1中的顺时针方向)摆动，辅助框架204整体以销208为中心朝向使丝网滚筒201离开压印滚筒100的方向(图1中的顺时针方向)摆动。

此时，控制装置300基于从丝网滚筒离合电机编码器231和刮板离合电机编码器232输入的信号，以使丝网滚筒201与刮板221不会接触的方式，分别同时驱动控制刮板离合电机224a和丝网滚筒离合电机209a。

此后，控制装置300基于从刮板离合电机编码器232和丝网滚筒离合电机编码器231输入的信号，在检测到刮板221定位于刮板离压位置时，使刮板离合电机224a停止，并且在检测到丝网滚筒201定位于丝网滚筒离压位置时，使丝网滚筒离合电机209a停止。

另外，在本实施例中，支承构件202、丝网用托架203和辅助框架204构成丝网滚筒装置，刮板支承构件222和支承板223构成刮板装置，丝网滚筒离合电机编码器231构成丝网滚筒位置检测器，刮板离合电机编码器232构成刮板位置检测器。

按照如上所述的本实施例的旋转丝网印刷机，在印刷开始时，在像以往那样使丝网滚筒201接触压印滚筒100之后，不是等待丝网滚筒201转动一周才使刮板221接触丝网印版201a的内周面，而是分别利用丝网滚筒离合电机209a和刮板离合电机224a高精度地控制丝网滚筒201和刮板221的合压动作，在即将开始印刷之前，在压印滚筒100的切口部100a与丝网滚筒201相对的期间，可以基于从丝网滚筒离合电机编码器231和刮板离合电机编码器232输入的信号，在避免丝网滚筒201与刮板221接触的同时使丝网滚筒201和刮板221分别定位于合压位置。

此外，在印刷结束时，在像以往那样使刮板221离开丝网印版201a的内周面之后，不是等待丝网滚筒201转动一周才使丝网滚筒201离开压印滚筒100，而是分别利用刮板离合电机224a和丝网滚筒离合电机209a高精度地控制刮板221和丝网滚筒201的离压动作，在刚刚结束印刷之后，在压印滚筒100的切口部100a与丝网滚筒201相对的期间，可以基于从刮板离合电机编码器232和丝网滚筒离合电机编码器231输入的信号，在避免刮板221与丝网滚筒201接触的同时使刮板221和丝网滚筒201分别定位于离压位置。

因此，由于在印刷开始时能够从第一张薄片体开始正常地实施丝网印刷，并且在印刷结束时能够在对最后的薄片体实施印刷之后不需要再输送薄片体，所以能够抑制不合格薄片体的产生。

另外，在本实施例中，例示了借助摆动自如地支承于辅助框架204的支承板223来支承刮板221、且该辅助框架204支承丝网滚筒201的例子，但是丝网滚筒201和刮板221也可以分别独立地支承于设备框架101。

此外，在本实施例中，表示了作为丝网滚筒位置检测器采用丝网滚筒离合电机编码器231、作为刮板位置检测器采用刮板离合电机编码器232的例子，但是本发明并不限定于上述实施例，例如作为丝网滚筒位置检测器也可以采用检测支承构件202、丝网用托架203或辅助框架204的位置的光电传感器，作为刮板位置检测器也可以采用检测支承板223的位置的光电传感器等。

此外，丝网滚筒201和刮板221在合压动作时开始动作的时机以及在离压动作时定位于待机位置的时机也可以分别不处于图5、图6所示的切口范围a内。

工业实用性

本发明适合应用于旋转丝网印刷机。