一种PCB双面丝印机的制作方法

本实用新型涉及一种PCB双面丝印机，属于丝印机技术领域。

背景技术：
：

现有的PCB双面丝印时需要采用人工进行翻板与传送，其时间长，工作效率低，操作复杂。

技术实现要素：
：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种PCB双面丝印机。

本实用新型的一种PCB双面丝印机，它包含定位区、第一面印刷区、翻转区、第二面印刷区、出料区、机架；机架从左至右依次设置有定位区、第一面印刷区、翻转区、第二面印刷区、出料区，定位区、第一面印刷区、翻转区、第二面印刷区上分别安装有CCD相机、印刷架一、翻转机构、印刷架二；机架的中部安装有两根机械手位移导向线性导轨，两根机械手位移导向线性导轨的中部设置有机械手位移传动滚珠丝杆，机械手位移传动滚珠丝杆的一端与机械手位移动力机构连接，机械手位移传动滚珠丝杆上的四个丝母座上分别安装有传送机械手一、传送机械手二、传送机械手三、传送机械手四；传送机械手一、传送机械手二、传送机械手三、传送机械手四均安装在机械手位移导向线性导轨上，且传送机械手一、传送机械手二、传送机械手三、传送机械手四分别设置在定位区、第一面印刷区、翻转区、第二面印刷区内。

作为优选，所述的定位区内安装有传送皮带。

作为优选，所述的传送机械手一、传送机械手二、传送机械手三、 传送机械手四的结构相同，均是由固定手指、活动手指、手指活动气缸、手指伸缩气缸、壳体组成；壳体内部的两端均安装有固定手指，固定手指的外侧设置有活动手指，活动手指的底部与手指活动气缸的活塞杆连接，手指伸缩气缸的活塞杆通过连接板分别与固定手指和手指活动气缸连接。

本实用新型的有益效果为：便于实现快速传送与双面印刷，节省时间与人工，使用方便，操作简便。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本图1的截面图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型中传送机械手的结构示意图。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含定位区1、第一面印刷区2、翻转区3、第二面印刷区4、出料区5、机架6；机架6从左至右依次设置有定位区1、第一面印刷区2、翻转区3、第二面印刷区4、出料区5，定位区1、第一面印刷区2、翻转区3、第二面印刷区4上分别安装有CCD相机1-1、印刷架一21、翻转机构31、印刷架二41； 机架6的中部安装有两根机械手位移导向线性导轨14，两根机械手位移导向线性导轨14的中部设置有机械手位移传动滚珠丝杆13，机械手位移传动滚珠丝杆13的一端与机械手位移动力机构12连接，机械手位移传动滚珠丝杆13上的四个丝母座上分别安装有传送机械手一8、传送机械手二9、传送机械手三10、传送机械手四11；传送机械手一8、传送机械手二9、传送机械手三10、传送机械手四11均安装在机械手位移导向线性导轨14上，且传送机械手一8、传送机械手二9、传送机械手三10、传送机械手四11分别设置在定位区1、第一面印刷区2、翻转区3、第二面印刷区4内。

进一步的，所述的定位区1内安装有传送皮带7。

如图5所示，进一步的，所述的传送机械手一8、传送机械手二9、传送机械手三10、传送机械手四11的结构相同，均是由固定手指15、活动手指16、手指活动气缸17、手指伸缩气缸18、壳体19组成；壳体19内部的两端均安装有固定手指15，固定手指15的外侧设置有活动手指16，活动手指16的底部与手指活动气缸17的活塞杆连接，手指伸缩气缸18的活塞杆通过连接板分别与固定手指15和手指活动气缸17连接。

本具体实施方式的工作原理为：入料，其入料可连接全自动上料机，入料后进行对位，对位为预定位和CCD相机精准定位，定位完成后，传送机械手一夹持物体，传送机械手一将物体转移到第一面印刷区域，传送机械手一松开物体并退回；第一面印刷区域实现第一面印刷，印刷完成后，传送机械手二夹持物体，传送机械手二转移物体到翻转区，传送机械手松开物体，翻转手指夹持物体，翻板实现翻转，并实现插销二次定位，传送机械手三夹持物体，翻板手指松开，传送机械手三转移到第二面印刷区域，传送机械手三松开物体返回，传送机械手四夹持物体，传送机械手四转移，传送机械手四松开物体完成两面印刷，同时可以连 接烘炉进行烘干。

整个流程物体输送是由传送机械手一、传送机械手二、传送机械手三、传送机械手四完成，且这四个传送；机械手传送距离是相等的并由同一个传送动力通过精密滚珠丝杆传动精密线性导轨作导向完成传送距离，具有重复定位精密高的特点。

传送机械手夹持物体动作(动作反之为松开物体)：当传送机械手到达夹持物体区域下方时手指活动气缸伸出(升起)；手指伸缩气缸缩回；手指活动气缸缩回(此时活动手指与固定手指夹紧物体)。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。