1.一种双侧循环式牙排组，包括平行设置的两个机架、安装在所述机架上的电机和分别设置在所述两个机架上的第一导轨和第二导轨，其特征在于，还包括分别可沿所述第一导轨和所述第二导轨滑行的第一牙排和第二牙排，所述第一牙排和所述第二牙排在第一位置和第二位置之间运行，当所述第一牙排由所述第一位置向所述第二位置运行时，所述第二牙排由所述第二位置向所述第一位置运行；当所述第一牙排由所述第二位置向所述第一位置运行时，所述第二牙排由所述第一位置向所述第二位置运行；其中，所述第一位置和所述第二位置均位于所述两个机架彼此相对的内侧，且分别位于其中一个机架的两端。
2.如权利要求1所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述第一牙排和所述第二牙排交替地由所述第一位置向所述第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。
3.如权利要求1所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨彼此相对地分别设置于所述两个机架的内侧，所述第一牙排和所述第二牙排各有一端分别可沿所述第一导轨和所述第二导轨滑行。
4.如权利要求3所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，还包括分别可沿所述第一导轨和所述第二导轨滑行的两水平滑块、设置于所述两水平滑块上的两垂直导轨和可沿所述两垂直导轨滑行的两垂直滑块，所述第一牙排和所述第二牙排相对于两垂直导轨垂直地分别设置于两垂直滑块上，其中，所述第一导轨和所述第二导轨沿水平方向设置，所述两水平滑块可在所述电机的驱动下分别沿着所述第一导轨和所述第二导轨滑行，所述两垂直导轨分别沿与所述第一导轨和所述第二导轨相垂直的方向设置，所述两垂直滑块可在动力元件的驱动下分别沿着所述两垂直导轨滑行。
5.如权利要求4所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述两水平滑块分别为第一滑块和第二滑块，当所述第一滑块由所述第一位置向所述第二位置滑行的同时，所述第二滑块由所述第二位置向所述第一位置滑行；当所述第一滑块由所述第二位置向所述第一位置滑行的同时，所述第二滑块由所述第一位置向所述第二位置滑行。
6.如权利要求4所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述垂直导轨包括两条相互平行的轨道。
7.如权利要求4所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述动力元件为汽缸。
8.如权利要求1所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述电机通过同步轮和与所述同步轮相结合的同步带连接于所述两水平滑块，并驱动所述两水平滑块沿着所述第一导轨或者所述第二导轨滑行。
9.如权利要求8所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制两水平滑块分别沿所述第一导轨和所述第二导轨滑行。
10.如权利要求4所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述两个机架的外侧各设有一个U型滑块和供所述U型滑块滑行的横向导轨，所述U型滑块与所述水平滑块固定连接，所述U型滑块夹持住所述横向导轨并在所述水平滑块的带动下沿着所述横向导轨滑行。
11.如权利要求10所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述U型滑块上设有导向滚珠，所述横向导轨的外表面设有供所述导向滚珠移动的梯形凹槽，所述导向滚珠随着所述U型滑块的滑行而沿着所述梯形凹槽循环移动。
12.如权利要求11所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述U型滑块的两个夹持部各设有一磁铁块，所述横向导轨的下侧和上侧对应设有与所述磁铁块磁性相吸的钢条或铁条。
13.一种控制如权利要求1-12所述的双侧循环式牙排组的牙排组控制系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括第一驱动模块和第二驱动模块，其中：
当所述第一牙排位于所述第一位置，并且所述第二牙排位于所述第二位置时，所述第一驱动模块驱动所述第一牙排由所述第一位置向所述第二位置运行，同时所述第二驱动模块驱动所述第二牙排由所述第二位置向所述第一位置运行；
当所述第一牙排运行到所述第二位置，并且所述第二牙排运行到所述第一位置时，所述第一驱动模块驱动所述第一牙排由所述第二位置向所述第一位置运行，同时所述第二驱动模块驱动所述第二牙排由所述第一位置向所述第二位置运行；
重复进行以上步骤，从而使得所述第一牙排和所述第二牙排在所述第一位置和所述第二位置之间交错地由所述第一位置向所述第二位置运行。
14.如权利要求13所述的牙排组控制系统，其特征在于，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块驱动所述第一牙排和所述第二牙排交替地由所述第一位置向所述第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。