本发明涉及要形成的图像的光泽度(glossiness)的控制。
背景技术：
在商业打印领域中，对打印物的质量的自定义和提高的需求正在上升。作为用于实现该需要的方法，存在用于控制打印物的光泽度的技术。作为这些技术，已知有：用于控制光泽调整材料的使用量的方法(专利文献1)、用于通过控制点配置的集中度来实现均匀的光泽度的方法(专利文献2)、以及用于针对各颜色材料改变打印扫描次数来实现均匀的光泽度的方法(专利文献3)。在这些技术中的各技术中，需要进行光泽控制，并且防止颜色图像的图像质量劣化。
根据专利文献2的技术，尽管可以控制图像的预定区域内的光泽度，但是可再现的光泽色调数局限于点配置类型的数量。根据专利文献3的技术，可再现的光泽色调数局限于扫描次数的类型的数量。因而，根据这些技术，由于光泽色调数小，因此难以获得平滑的光泽变化。
与此相对，根据专利文献1的技术，通过使用光泽调整材料的使用量来确定可再现的光泽色调数，并且能够进行平滑的光泽控制。然而，仅通过光泽调整材料的使用量可控的光泽范围(动态范围)不是很宽。这样，难以通过传统的光泽控制技术来在宽动态范围内获得光泽的平滑灰度再现。
引用列表
专利文献
专利文献1：日本特开2008-213271
专利文献2：日本特开2010-120185
专利文献3：日本特开2012-035603
技术实现要素：
根据本发明的一个方面，一种图像处理设备，包括：输入部件，用于输入要形成的图像的包含颜色的第一数据、以及所述要形成的图像的不包含颜色且具有连续灰度的第二数据；第一确定部件，用于确定与所述第一数据相对应的打印材料量数据；第二确定部件，用于基于所述打印材料量数据来确定通过在打印介质上进行多次打印扫描来形成图像时的点图案；以及生成部件，用于基于所述第二数据，生成用于根据所述第二确定部件所确定出的第一点图案和第二点图案各自的面积率来切换各像素的切换信号。
本发明使得能够在要形成的图像中实现平滑的灰度再现。
通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
并入说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出本发明的实施例，并且与说明书一起用来解释本发明的原理。
图1a是用于说明表面形状和光泽图像清晰度之间的关系的图。
图1b是用于说明表面形状和光泽图像清晰度之间的关系的图。
图2是示出根据第一实施例的图像处理设备的结构的示例的框图。
图3是用于说明利用图像处理设备的图像形成数据生成处理的流程图。
图4是用于说明切换信号生成单元的处理的流程图。
图5是示出切换信号gc的生成的示例的图。
图6a是示出颜色分离表的示例的图。
图6b是示出颜色分离表的示例的图。
图7a是用于说明遍掩码(passmask)的示例的图。
图7b是用于说明遍掩码的示例的图。
图8是用于说明光泽值和图像处理的关系的表。
图9是示出根据第二实施例的图像处理设备的结构的示例的框图。
图10是示出光泽再现范围lut的示例的图。
图11是示出根据第二实施例的图像处理设备的结构的示例的框图。
图12a是示出光泽再现范围lut的示例的图。
图12b是示出再现颜色值lut的示例的图。
图13是用于说明根据第三实施例的切换信号生成单元的处理的流程图。
图14是用于说明颜色光泽空间的图。
图15是示出根据变形例1的图像处理设备的结构的示例的框图。
图16是示出根据变形例2的图像处理设备的结构的示例的框图。
图17是示出信息处理设备的结构的示例的框图。
具体实施方式
以下将参考附图来详细说明根据本发明的实施列的图像处理设备和图像处理方法。注意，实施例不意图将本发明限制至所附权利要求书的范围，并且不是实施例中所述的结构的全部组合是根据本发明的解决问题的手段所必需的。
---光泽图像清晰度---
以下将说明颜色图像数据和光泽图像数据将用作图像处理设备的输入信息的示例。颜色图像数据是包括8位的r、g和b成分的3通道(3-channel)颜色图像数据。光泽图像数据是包括8位的1通道单色图像数据，并且其值越大，其光泽度越高。
尽管将使用已知的光泽图像清晰度值作为光泽值，但是本发明不限于该光泽值的该定义。在光泽图像清晰度值大的情况下，所照明的图像清晰。与此相对，在光泽图像清晰度值小的情况下，其表示所照明的图像不清晰。注意，颜色图像数据和光泽图像数据的大小和分辨率相同。
已知光泽图像清晰度与打印物的表面形状高度相关。图1a和1b是用于说明表面形状和光泽图像清晰度之间的关系的图。图1a和1b示出来自照明1的照射光如何在打印物2的表面被反射，并且被观察者103感知为光泽。如图1a所示，在表面粗糙度小且平滑度高的打印物2a的情况下，打印物2a中所包括的照明图像的反射方向均匀。与此相对，如图1b所示，在表面粗糙度大且平滑度低的打印物2b的情况下，打印物2b中所包括的照明图像的反射方向不均匀。
如果照明光的反射方向变得不均匀，则照明图像的清晰度降低，并且光泽图像清晰度降低。即，可以使打印物的表面形状粗糙来降低光泽图像清晰度，并且可以使打印物的表面形状平滑来提高光泽图像清晰度。因此，如果保持用于形成平滑表面形状的打印条件和用于形成粗糙表面形状的打印条件并针对各区域切换这些打印条件，则可以任意再现光泽图像清晰度(以下将详细说明)。
第一实施例
---设备结构---
图2是示出根据第一实施例的图像处理设备12的结构的示例的框图。在图2中，输入单元101存储从信息处理设备11输入的表示打印对象图像的各像素的颜色的颜色图像数据rgb存储在颜色图像缓冲器102中。输入单元101还将从信息处理设备11输入的表示打印对象图像的各像素的光泽图像清晰度的光泽图像数据gl存储在光泽图像缓冲器103中。
颜色图像数据rgb和光泽图像数据gl各自是由作为计算机设备的信息处理设备11中运行的各种应用所创建、编辑或处理的数据。颜色图像数据rgb例如是srgb数据。颜色图像数据rgb和光泽图像数据gl不仅可以从信息处理设备11获得，而且还可以从图像输入装置、诸如存储卡等的存储介质或网站获得。另外，作为输入单元101，可以利用诸如usb等的串行总线接口、或者诸如有线或无线lan等的网络接口。
切换信号生成单元104针对各预定区域将多值的光泽图像数据gl转换成二值的切换信号gc。切换信号gc是表示图像处理条件的信号。例如，‘1’表示高光泽图像处理，以及‘0’表示低光泽图像处理。
作为光泽图像数据gl的最小单位的像素可以用作预定区域。然而，由于仅需要预定区域能够在观察时表现多个区域的面积色阶，因此还可以使用包括多个像素的块区域作为预定区域。另外，尽管以下将说明在图像处理设备中包括两种类型的图像处理(即，高光泽用和低光泽用)的示例，但是本发明不限于此。如果包括三种以上的图像处理以再现三个以上等级的色阶的光泽值，则可以相应地增加切换信号gc的位数。
打印材料确定单元105基于切换信号gc来将颜色图像数据rgb转换成表示图像形成设备13中所提供的各个有色打印材料(以下称为有色材料)的量以及无色透明打印材料(以下称为透明材料)的量的多值的打印材料量数据。该转换处理将被称为“颜色分离处理”。注意，透明材料可以是轻微有色或者浑浊的，并且打印材料是大致无色透明的就足够了。
半色调处理单元106基于切换信号gc来对从打印材料确定单元105输出的打印材料量数据进行伪半色调再现(pseudo-halftonereproduction)，并且针对各打印材料将多值的打印材料量数据转换成例如表示各个在点(ondot)打印位置上的二值的打印信号。在点是通过施加打印材料而形成的点。另外，作为伪半色调再现，可以使用诸如抖动处理或误差扩散处理等的处理。
遍分离(pass-separation)单元107基于切换信号gc来进行遍分离处理以将从半色调处理单元106输出的各打印信号分离成基于多遍打印方法的打印扫描(遍)，并生成图像形成设备13中所包括的打印头的打印元件的驱动数据。
将遍分离单元107所输出的驱动数据作为图像形成数据存储在输出数据缓冲器108中。输出数据缓冲器108中所存储的图像形成数据与图像形成设备13的图像形成操作同步，并且经由输出单元109而被输出至图像形成设备13。可以使用诸如usb、esata、pci或pcie(r)等的专用接口或通用接口作为输出单元109。
--图像处理设备和信息处理设备---
尽管省略了图像形成设备13的结构的详情，但是图像形成设备13可以使打印头相对于打印介质纵横地移动，并且在打印介质上打印由图像形成数据表现的各颜色材料的二值图像。另外，图像形成设备13采用通过在打印介质上多次扫描打印头来完成图像的多遍打印方法、以及用于在打印头的正向扫描和反向扫描这两者时进行打印操作的所谓的双向打印方法。
图17是示出信息处理设备11的结构的示例的框图。cpu171使用ram173作为用以执行rom172和存储单元179中所存储的os或各种程序的工作存储器，并且经由系统总线178控制(后述的)各单元。
存储单元179例如是经由sata接口(i/f)连接至系统总线178的hdd、ssd或闪速存储器等。通用i/f175是诸如usb等的串行总线接口，并且连接至诸如鼠标或键盘等的输入装置14、图像形成设备13和存储介质用的通用驱动器17。
cpu171从存储单元179向ram173加载用户经由输入装置14指定的程序，并且执行该程序以将用户界面显示在连接至视频卡(vc)174的监视器16上。用户使用该用户界面来选择、创建并编辑要输出至图像处理设备12的颜色图像数据和光泽图像数据。注意，将颜色图像数据或光泽图像数据、或者变成这些类型的图像数据的基础的数据，存储在存储单元179或者通用驱动器17的存储介质中。
网络接口卡(nic)177是用于将信息处理设备11连接至诸如有线lan或无线lan等的网络的网络接口。可以将由信息处理设备11执行的程序或者变成诸如颜色图像数据或光泽图像数据等的图像数据的基础的数据存储在网络上的服务器设备中。
图像处理设备12的处理和功能可以通过信息处理设备11所执行的图像形成设备13用的打印机驱动程序来实现。当然，可以将图像处理设备12作为硬件并入图像形成设备13中。
---图像处理---
图3是用于说明利用图像处理设备12的图像形成数据生成处理的流程图。输入单元101输入颜色图像数据rgb和光泽图像数据gl，并且分别将数据存储在颜色图像缓冲器102和光泽图像缓冲器103中(步骤s301)。切换信号生成单元104对光泽图像数据gl进行伪半色调再现，并且针对各像素例如生成切换信号gc(步骤s302)。
打印材料确定单元105针对各像素根据切换信号gc来切换用于颜色分离处理的表，并且将颜色图像数据rgb转换成打印材料量数据。即，在gc＝‘0’的情况下，打印材料确定单元105通过参考低光泽颜色分离查找表(以下称为低光泽lut)111来进行颜色分离处理(步骤s303a)。在gc＝‘1’的情况下，通过参考高光泽颜色分离查找表(以下称为高光泽lut)112来进行颜色分离处理(步骤s303b)。
在包括青色c、品红色m、黄色y和黑色k作为浓颜色材料(浓打印材料)，淡青色lc、淡品红色lm和灰色gy作为淡颜色材料(淡打印材料)，以及透明材料cl的图像形成设备13的情况下，打印材料量数据变成cmyklclmgycl。即，打印材料量数据包括总共8个方面。
半色调处理单元106根据切换信号gc来切换抖动矩阵，并且对打印材料量数据进行伪半色调处理。即，在gc＝‘0’的情况下，半色调处理单元106使用低光泽抖动矩阵(以下称为低光泽mtx)113来进行伪半色调再现(步骤s304a)。在gc＝‘1’的情况下，使用高光泽抖动矩阵(以下称为高光泽mtx)114来进行伪半色调再现(步骤s304b)。
遍分离单元107根据切换信号gc来切换用于遍分离处理的掩码(以下称为遍掩码)，并且对打印信号进行遍分离处理。即，在gc＝‘0’的情况下，遍分离单元107使用低光泽遍掩码(以下称为低光泽掩码)115来进行伪半色调再现(步骤s305a)。在gc＝‘1’的情况下，使用高光泽遍掩码(以下称为高光泽掩码)116来进行伪半色调再现(步骤s305b)。
输出单元109与图像形成设备13的图像形成操作同步地向图像形成设备13输出输出数据缓冲器108中所存储的图像形成数据(步骤s306)。例如，针对整个图像或者打印扫描的各带宽来输出图像形成数据。在像素单位中重复执行步骤s302～s305的处理。
●切换信号生成单元
将参考图4来说明切换信号生成单元104的处理(步骤s302)。切换信号生成单元104将用作光泽图像数据gl的像素值的光泽值v转换成面积率vt(步骤s401)。面积率vt表示将由图像形成设备13选择的能够形成光泽的高光泽值h的比率，并且由以下等式来计算：
vt＝(v-l)/(h-l)；
如果(vt＜0)，则vt＝0；
如果(vt＞1)，则vt＝1；...(1)
其中，l表示由图像形成设备13能够形成的低光泽值，以及h表示由图像形成设备13能够形成的高光泽值。
即，在令1为低光泽值l和高光泽值h的范围的情况下，将光泽值v转换成表示相对于该范围的比率的面积率vt(0≦vt≦1)。接着，通过使用光泽值v的最大值m(例如，255)来将面积率vt转换成与光泽值v的格式相同的格式的数据(例如，8位数据)。
vt＝vt×m；...(2)
接着，切换信号生成单元104将关注像素的面积率vt和与该关注像素相对应的阈值矩阵的单元的阈值th进行比较(步骤s402)。如果面积率超过阈值(vt＞th)，则针对关注像素，设置切换信号gc＝‘1’，以设置高光泽图像处理(步骤s403)。如果面积率等于或低于阈值(vt≦th)，则针对关注像素设置切换信号gc＝‘0’，以设置低光泽图像处理(步骤s404)。
随后，切换信号生成单元104判断针对每个像素是否生成了切换信号gc(步骤s405)。如果存在尚未生成切换信号gc的像素，则处理返回至步骤s401，并且重复步骤s401至s404的处理，直至生成了每个像素的切换信号gc为止。
切换信号生成单元104例如使用蓝色噪声特性抖动矩阵作为阈值矩阵。为了防止多个伪半色调再现处理之间的干扰的发生，优选切换信号生成单元104所使用的阈值矩阵和半色调处理单元106所使用的抖动矩阵在阈值、网屏角度和网屏线数至少之一方面不同。当然，切换信号生成单元104可以使用除了蓝色噪声特性的抖动矩阵以外的抖动矩阵。可选地，代替阈值矩阵，切换信号生成单元104可以通过使用与半色调处理单元106所使用的误差扩散矩阵不同的误差扩散矩阵的误差扩散处理来生成切换信号gc。
图5示出切换信号gc的生成的示例。为了方便说明面积率vt是4位的情况，图5示出由4×4单元构成的阈值矩阵的示例。图5从左起示出4×4像素的面积率vt、4×4单元阈值矩阵和4×4像素的切换信号gc。如图5所示，即使面积率vt是相同的值，各切换信号gc也根据像素位置而改变。即，可以控制基于多个像素的光泽值的平均所形成的图像的光泽。另外，由于通过由高光泽值h形成的面积的比率(面积率vt)来控制要形成的图像的光泽，因此可以进行线性光泽控制。
注意，作为要用于生成切换信号gc的阈值矩阵，可以使用诸如网格点或am画面等的点集中型矩阵。特别地，在针对光泽控制需要特定面积的情况下，优选点集中型矩阵。
●打印材料量确定单元
打印材料确定单元105包括低光泽lut111和高光泽lut112作为颜色分离表。图6a和6b示出各颜色分离表的示例。对于同一颜色图像数据rgb，通过使用图6a所示的低光泽lut11的颜色分离处理所获得的打印材料量数据与通过使用图6b所示的高光泽lut112的颜色分离处理的打印材料量数据有所不同。
在使用颜料墨的打印机中，使用与诸如lc、lm和gy等的淡颜色材料相比具有更大的颜色材料含量的诸如c、m和k等的许多浓颜色材料的情况下，打印物的表面形状趋于变得粗糙。与此相对，如果使用了许多淡颜色材料，则打印物的表面形状趋于变得平滑。因而，低光泽lut111具有使用相对多的浓颜色的转换特性，并且高光泽lut112具有使用相对多的淡颜色的转换特性。
通过使用低光泽lut111和高光泽lut112(其以使得依赖于打印材料的光泽图像清晰度再现值的差最大的方式设置了各转换特性)，可以使针对光泽图像数据gl的光泽图像清晰度的可再现区域最大。另外，如果在低光泽颜色分离处理期间颜色图像数据rgb表示白色(255,255,255)，则通过使用透明材料cl来控制打印物的表面形状。
●半色调处理单元
半色调处理单元106包括低光泽mtx113和高光泽mtx114作为抖动矩阵。对于同一打印材料量数据，从通过低光泽mtx113所进行的伪半色调再现和通过高光泽mtx114所进行的伪半色调再现获得不同的打印信号。
在使用颜料墨的打印机中，墨滴着落位置彼此远离的点的连结以及墨滴着落定时差大的点的连结很少发生，并且存在打印物的表面形状变得粗糙的趋势。另一方面，着落位置接近的点的连结以及着落定时差小的点的连结容易发生。
因而，使用着落位置分散的点分散型蓝色噪声特性抖动矩阵作为低光泽mtx113，并且使用着落位置在小区域内集中的点集中型蓝色噪声特性抖动矩阵作为高光泽mtx114。
●遍分离单元
遍分离单元107包括低光泽掩码115和高光泽掩码116作为遍掩码。图7a和7b是用于说明各遍掩码的示例的图。图7a和7b各自示出打印头和打印图案。图7a对应于利用低光泽掩码115的打印图案，以及图7b对应于利用高光泽掩码116的打印图案。
为了方便描述，在图7a和7b中，打印头201设置有16个喷嘴。这些喷嘴利用打印扫描的次数来分割。例如，如果要进行4次打印扫描，则如图7a和7b各自所示，将喷嘴分割成第一喷嘴组至第四喷嘴组。
在图7a中，打印图案(掩码图案)202示出喷嘴进行打印的单位区域。由各喷嘴组所打印的图案处于彼此互补的关系。在由各喷嘴组所打印的图案彼此重叠的情况下，完成与4×4像素相对应的单位区域的打印。即，如图案203～206所示，通过重复层叠打印扫描来完成图像。
每当打印扫描结束时，沿图7a所示的箭头的方向将打印介质输送与各喷嘴组的宽度相当的量。因而，通过四次打印操作来完成打印介质的同一区域(与各喷嘴组宽度相对应的区域)内的图像。
由于图7a所示的低光泽掩码115的掩码图案202针对各打印扫描的打印点的数量小(4点/遍)，因此邻接点的着落定时差大，并且点连结很少发生。与此相对，在图7b所示的高光泽掩码116的掩码图案212中，在第一遍中形成8个点，在第二遍中形成剩余8个点，并且在第三遍和第四遍中没有形成点。因而，邻接点的着落定时差小，并且点连结变得容易发生。
换句话说，在切换信号gc表示低光泽图像处理的情况下，遍分离单元107使用点的打印分散在图像形成设备13的多次打印扫描中的低光泽掩码115。在切换信号gc表示高光泽图像处理的情况下，使用在图像形成设备13的多次打印扫描中的一部分打印扫描(图7b的示例中的第一遍和第二遍)中打印全部点的高光泽掩码116。
这样，遍分离单元107基于切换信号gc来切换两个遍掩码，确定与打印信号相对应的点打印位置，并且生成驱动数据。通过使用使根据点的打印的光泽图像清晰度再现值的差最大的低光泽掩码115和高光泽掩码116，使针对光泽图像数据gl的光泽图像清晰度的可再现区域最大。
●图像形成设备
图像形成设备13可以通过使用多个打印元件来对打印介质的同一区域使用相同或不同的打印材料来进行多次打印扫描。在切换信号gc表示低光泽图像处理的情况下，首先打印透明材料cl的点，并且可以根据图像处理设备12的图像处理来进行在透明材料cl的点上重叠有色材料的点的“预先打印的透明材料+点重叠控制”。因而，可以使打印物的表面形状变得粗糙。
在切换信号gc表示高光泽图像处理的情况下，利用图像处理设备12的图像处理，不进行点重叠，并且在没有打印有色材料的点的位置处，进行打印透明材料cl的点的透明材料填充，可以使打印物的表面形状变得平滑。
此外，利用图像处理设备12的图像处理，可以对切换信号gc表示低光泽图像处理的打印物的白色区域进行“预先打印的透明材料+点重叠控制”，其中，在打印了透明材料的点之后，在透明材料的点上重叠有色材料的点。因而，使得可以使打印物的表面形状变得粗糙。
图像处理设备12保持使光泽图像清晰度再现值的差最大的图像处理条件(颜色分离表、抖动矩阵和遍掩码)，并且通过基于光泽图像数据gl的光泽值的面积率，针对各像素来在高光泽图像处理和低光泽图像处理之间进行切换。
图8是用于说明光泽值和图像处理之间的关系的图。即，在具有低光泽值的区域内，通过使用许多浓墨材料、进行点分散型半色调处理、使用着落定时差大的遍掩码并且进行预先打印的透明材料+点重叠控制，来使打印物的表面形状变得粗糙。与此相对，在具有高光泽值的区域内，通过使用许多淡颜色墨材料、进行点集中型半色调处理、使用着落定时差小的遍掩码并且进行透明材料填充来使打印物的表面形状变得平滑。
这样，通过对光泽图像数据gl进行半色调处理，不必保持多个图像处理条件，并且可以通过针对各种图像处理使用两种类型的图像处理条件来再现由光泽图像数据gl表示的光泽值。另外，由于不仅通过打印材料量而且还通过包括针对各打印扫描的点的打印数和配置的控制来控制光泽图像清晰度，因此可以设置宽的可控光泽范围(动态范围)。
在上述说明中，说明了在颜色分离处理(步骤s303)之前进行切换信号gc的生成(步骤s302)时切换图像处理的示例。然而，可以在低光泽驱动数据和高光泽驱动数据的生成之后，基于光泽图像数据gl的光泽值v来选择驱动数据。
在上述说明中，说明了包括两个表(即，低光泽用和高光泽用)作为颜色分离表的示例。然而，可以使用输入颜色图像数据rgb和光泽图像数据gl的单个颜色分离表。根据这种表，所参考的表区域根据光泽图像数据gl而改变，并且可以获得与在切换两个表的情况下所获得的输出相同的输出。当然，在这种情况下，根据切换信号gc来切换伪半色调再现(步骤s304)和遍分离处理(步骤s305)。
在上述说明中，说明了切换伪半色调再现(步骤s304)和遍分离处理(步骤s305)的示例。然而，本发明不限于此。可以使遍分离处理保持不变，并且可以仅切换伪半色调再现。可选地，可以使伪半色调再现保持不变，并且可以仅切换遍分离处理。
在上述说明中，说明了在半色调处理单元106的处理之后接着进行了遍分离单元107的处理的示例。然而，只要可以确定与打印材料量数据相对应的点打印位置就足够了。例如，可以针对各打印扫描对打印材料量数据进行分割以进行半色调处理，并且可以将半色调处理单元106和遍分离单元107形成为单个处理单元。
在上述说明中，作为用于再现不同光泽的图像处理条件，使用如下的示例进行了说明：具有浓颜色材料和淡颜色材料的不同使用比率的颜色分离表、具有不同频率特性的抖动矩阵、以及具有针对各打印扫描的不同打印点数的遍掩码。然而，图像处理条件只要是能够控制要再现光泽的打印物的表面形状的粗糙度和平滑度的图像处理条件就足够了。例如，可以进行在通过有色材料形成了图像之后利用用于控制表面形状的透明材料来涂敷图像的处理。在这种情况下，可以仅在要进行低光泽图像处理的情况下，准备用以实现透明材料涂敷的颜色分离表和遍掩码。
在上述说明中，说明了从外部输入光泽图像数据gl的示例。然而，本发明不限于用于获得光泽图像数据gl的上述方法。例如，可以使用诸如根据颜色图像数据的亮度分布或直方图来生成光泽图像数据gl等的任意方法。
在上述说明中，示出了将光泽图像数据gl的光泽值v转换成面积率vt的示例。然而，光泽图像数据gl例如可以是表示摄像条件的二值数据。在这种情况下，可以省略用于将光泽值v转换成面积率vt的处理，并且可以基于光泽图像数据gl来切换图像处理。
在上述说明中，如果两个图像处理条件共存，则在使由光泽图像数据gl表示的特性线性改变(根据面积率vt单调变化)的前提下，不对光泽图像数据gl进行伽马校正。例如，在两个图像处理条件下，形成通过改变面积率vt所获得的测试图，获得面积率vt和光泽图像质量之间的特性，并且可以对光泽图像数据gl进行用于使该特性线性的伽马校正。可选地，代替使该特性线性，可以进行用于使该特性非线性的伽马校正，从而使得该数据将变得与感觉量更接近。
在上述说明中，示出了光泽图像数据gl位于低光泽值l和高光泽值h的可形成范围以外的情况下剪切面积率vt的示例。在这种情况下，例如，可以在图像处理设备12的监视器上显示警告，并且用户可以判断是继续还是取消打印。
在上述说明中，说明了提供用于使光泽图像质量再现值的差最大的两个图像处理条件的示例。然而，只要再现值中存在差异，则可以再现这两个值之间的值。换句话说，即使在提供了无法使光泽图像质量再现值的差最大的两个图像处理条件的情况下，也可以剪切它们的再现范围之外的面积率vt，以生成切换信号gc。
在上述说明中，说明了提供与二值的切换信号gc相对应的两个图像处理条件(颜色分离表、抖动矩阵和遍掩码)的示例。然而，可以使用三元的切换信号，并且可以提供三个图像处理条件。
本发明不限于一个打印头，而可以适用于用于使用多个打印头的打印方法。此外，打印头的配置是任意的，并且可以针对喷嘴的数量、打印材料的数量和打印材料的类型采用任意配置。例如，可以使用比打印介质的宽度长的全幅多头。可以使用诸如红色和绿色等的特别颜色材料、白色打印材料、金属材料和珍珠色材料等的任意打印材料。还可以是任意选择颜料墨、染料墨、乳胶墨、溶剂墨、荧光墨和紫外光固化墨等。
第二实施例
以下将说明根据本发明的第二实施例的图像处理设备和图像处理方法。注意，在第二实施例中，与第一实施例的附图标记同样的附图标记表示同样的组件，并且可以省略这些组件的说明。
在第一实施例中，说明了直接使用所输入的光泽图像数据gl的方法。通常，由于光泽特性针对颜料喷墨方法打印机的各颜色而改变，因此即使在光泽图像数据的像素值相同的情况下，再现的光泽也可以在颜色图像数据rgb的像素值变化的情况下变化。
换句话说，尽管容易控制单色图像中的光泽特性，但是可能难以严格控制由多个颜色形成的图像中的光泽特性。在第二实施例中，通过保持针对各颜色的光泽图像清晰度再现范围(以下称为光泽再现范围)并且将所输入的光泽图像数据gl转换成针对各颜色的光泽再现范围区域的面积率vt，来控制由多个颜色形成的图像中的光泽特性。
图9是示出根据第二实施例的图像处理设备12的结构的示例的框图。根据第二实施例的切换信号生成单元104保持存储了光泽再现范围的表(以下称为光泽再现范围lut)121。图10示出光泽再现范围lut121的示例。
光泽再现范围lut121是示出针对rgb值的各组合的低光泽值l和高光泽值h的表。低光泽值l是针对最小的光泽图像数据gl＝0可再现的光泽值，并且是在利用低光泽图像处理来进行图像形成操作的情况下所获得的光泽值。高光泽值h是针对最大的光泽图像数据gl＝255可再现的光泽值、是在利用高光泽图像处理进行图像形成操作的情况下所获得的光泽值、并且是可以预先通过利用图像形成设备13创建测试图而测量出的光泽值。
注意，光泽再现范围lut121不必针对rgb值的各组合保持低光泽值l和高光泽值h，并且例如保持与通过将rgb值分割成16段(increment)所获得的173＝4913个矩阵点各自相对应的低光泽值l和高光泽值h。为了获得与矩阵点之间的rgb值的各组合相对应的低光泽值l和高光泽值h，可以使用诸如四面体插值等的任意插值方法。
切换信号生成单元104输入颜色图像数据rgb，并且通过参考光泽再现范围lut121来获得与颜色图像数据rgb相对应的光泽值作为步骤s401中的处理的低光泽值l和高光泽值h。然后，生成与所输入的光泽图像数据gl相对应的切换信号gc。
在令l(rgb)为针对颜色图像数据rgb所获得的低光泽值并且令h(rgb)为高光泽值的情况下，切换信号生成单元104通过以下等式来计算面积率vt(步骤s401)：
vt＝{v-l(rgb)}/{h(rgb)-l(rgb)}；
如果(vt＜0)，则vt＝0；
如果(vt＞1)，则vt＝1；
vt＝vt×m；...(3)
其中，v表示光泽图像数据gl的值，以及m表示光泽值v的最大值(例如，255)。
接着，切换信号生成单元104以与图4所示的第一实施例的处理同样的方式将关注像素的面积率vt与对应于该关注像素的阈值矩阵单元的阈值th进行比较(步骤s402)。如果面积率超过阈值(vt＞th)，则针对关注像素设置切换信号gc＝‘1’，以设置高光泽图像处理(步骤s403)。如果面积率等于或小于阈值(vt≦th)，则针对关注像素设置切换信号gc＝‘0’，以设置低光泽图像处理(步骤s404)。
接着，切换信号生成单元104判断是否针对每个像素生成了切换信号gc(步骤s405)。如果存在尚未生成切换信号gc的像素，则处理返回至步骤s401，并且重复步骤s401至s401的处理，直到针对每个像素生成了切换信号gc为止。
这样，保持与要再现的颜色相对应的光泽再现范围，并且根据光泽再现范围来将光泽图像数据gl的光泽值v转换成面积率vt。结果，甚至在由多个颜色形成的图像中，可以稳定地再现光泽值，并且可以进行光泽的平滑的灰度再现。
针对各颜色的光泽再现范围的获得方法不限于上述说明，并且用户可以输入与rgb值相对应的光泽再现范围。此外，还可以包括如下的校正单元，其中，该校正单元针对用户指定的颜色而形成从改变光泽图像数据gl所获得的测试图，并且测量光泽图像清晰度，来利用光泽再现控制精度高的光泽再现范围lut121控制用户指定颜色。
第三实施例
以下将说明根据本发明的第三实施例的图像处理设备和图像处理方法。注意，在第三实施例中，与第一实施例和第二实施例的附图标记同样的附图标记表示同样的组件，并且可以省略这些组件的说明
第一实施例和第二实施例说明了如下示例：低光泽lut111和高光泽lut112针对同一rgb值保持各自的用于再现几乎同一颜色的打印材料量值。然而，根据图像形成设备13的处理，颜色再现范围可能在使光泽值最大的情况和使光泽值最小的情况之间存在很大不同。例如，在低光泽的情况下，由于使用许多浓颜色材料，因此可以使颜色再现范围变宽，以及在高光泽的情况下，由于使用许多淡颜色材料，因此可以使颜色再现范围变窄。
换句话说，如果颜色分离lut被设计成针对同一rgb值利用低光泽和高光泽来再现几乎同一颜色，则该颜色设计将符合颜色再现范围窄的高光泽的颜色再现性。结果，变得难以在低光泽中使用可再现的颜色再现范围。
在第三实施例中，使用存储了图像形成设备13针对所输入的颜色图像数据的rgb值所能够再现的颜色值的表(以下称为再现颜色值lut)。另外，保持如下的表(以下称为光泽再现范围lut)，该表存储了通过低光泽图像处理、图像形成设备13针对各预定颜色值所能够再现的低光泽值以及通过高光泽图像处理、图像形成设备13针对各预定颜色值所能够再现的高光泽值。
在第三实施例中，通过参考这些表来计算与要再现的颜色图像数据rgb相对应的颜色值时的颜色再现范围，并且将光泽图像数据g1转换成光泽再现范围的面积率。结果，变得能够在更宽的颜色再现范围内进行具有平滑光泽的灰度再现
图11是示出根据第三实施例的图像处理设备12的结构的示例的框图。根据第三实施例的切换信号生成单元104来保持光泽再现范围lut122和再现颜色值lut123。图12a和12b分别示出光泽再现范围lut122和再现颜色值lut123。
图12b所示的再现颜色值lut123保持颜色图像数据的rgb值(输入信号值)和图像形成设备13能够再现的输出颜色值(lab值)之间的关系。图12a所示的光泽再现范围lut122保持低光泽值lc、高光泽值hc以及在同一rgb值经过了分别利用低光泽和高光泽图像处理条件的图像形成的情况下的颜色值(lab值)。
注意，再现颜色值lut123不必针对rgb值的每个组合保持颜色值，并且保持与例如通过将rgb值分割成16段所获得的173＝4913个矩阵点各自相对应的分散颜色值。可以使用诸如四面体插值等的任意插值方法来获得针对矩阵点之间的rgb值的颜色值。同样地，在光泽再现范围lut122的情况下，可以使用诸如四面体插值等的任意插值方法来获得针对矩阵点之间的lab值的光泽值。
图13是用于说明根据第三实施例的切换信号生成单元104的处理的流程图。切换信号生成单元104输入关注像素的颜色图像数据rgb(步骤s1301)，并通过参考再现颜色值lut123来获得与颜色图像数据rgb相对应的颜色值(步骤s1302)。接着，输入关注像素的光泽图像数据gl(步骤s1303)，并且基于光泽再现范围lut122来获得与关注像素的光泽值v和颜色值相对应的低光泽值l和高光泽值h(步骤s1304)。随后，基于低光泽值l和高光泽值h来将光泽值v转换成面积率vt(步骤s1305)。
图14是用于说明颜色光泽空间的图，并且是省略亮度值l*以及通过光泽值和颜色信息a*和b*表示颜色和光泽的再现范围的示意图。以下将颜色值和光泽的组合称为“颜色光泽值”。由于说明方便而省略了图14中的亮度值l*，并且实际处理是在作为使用亮度值l*的四维空间的颜色光泽空间中所进行的处理。
在图14中，曲面1401表示利用低光泽图像处理的颜色光泽再现范围，并且曲面1402表示利用高光泽图像处理的颜色光泽再现范围。换句话说，曲面1401和1402是利用光泽再现范围lut122所表示的颜色光泽值的再现范围。以下分别将曲面1401和曲面1402称为“低光泽色域”和“高光泽色域”。如图14所示，低光泽色域和高光泽色域具有彼此不同的颜色再现范围和光泽再现范围。
将步骤s1302和s1303中所获得的颜色光泽值表示为图14所示的颜色光泽空间中的点。切换信号生成单元104搜索光泽再现范围lut122的与所获得的颜色光泽值接近的矩阵点。注意，在将高光泽色域1402投影在低光泽色域1401上的情况下，两者重叠的区域将被称为“共通区域”。
●颜色光泽值在共通区域内的情况
如果颜色光泽值以点1403的方式存在于共通区域内的情况下，低光泽色域1401与从点1403起与光泽轴平行地延伸的直线的交点1404、以及高光泽色域1402和该直线的交点1405将具有与点1403相同的色度(颜色信息a*和b*具有相同值)。通过参考周围矩阵点的光泽值的插值操作来计算点1404和1405各自的光泽值。然后，在令l为点1404的光泽值并且令h为点1405的光泽值的情况下，以与第一实施例的方式相同的方式、利用等式(1)和(2)来将点1403的光泽值v转换成面积率vt。
●颜色光泽值在共通区域外的情况
与此相对，如果颜色光泽值以点1406的方式位于共通区域外，则尽管存在低光泽色域1401和从点1406起与光泽轴平行地延伸的直线的交点1407，但是不存在高光泽色域1402和该直线的交点。换句话说，在高光泽色域1402上不存在颜色值可再现点。在这种情况下，从光泽再现范围lut122所保持的矩阵点的全部组合中，搜索其间插入有点1406的成对的矩阵点的组合。如果该组合存在，则通过使用四维空间中的插值方法来计算用于再现与点1406相同的色度的高光泽值h和低光泽值l。
图14示出搜索低光泽色域1401的其间插入有点1406的成对的矩阵点1401a～1401d以及高光泽色域1402的矩阵点1402a～1402d的示例。示出了从矩阵点1401a～1401d的四个点获得低光泽值l以及从矩阵点1401a～1401d和1402a～1402d的八个点获得高光泽值h的示例。在令h为所计算出的光泽值中的最高光泽值并且令l为所计算出的光泽值中的最低光泽值的情况下，以与第一实施例的方式相同的方式利用等式(1)和(2)来将点1406的光泽值v转换成面积率vt。
如果不存在其间插入有点1406的矩阵点的组合，则将点1406映射在使颜色光泽值差最小、获得光泽值h和l并且将光泽值v转换成面积率vt的共通区域上。随后处理与第一实施例中的处理相同。同样的附图标记表示同样的处理和组件，并且省略其说明。注意，颜色光泽差是颜色值差和光泽值差的和。
另外，在颜色光泽值是输入值的情况下，在第三实施例的低光泽lut111和高光泽lut112中存储打印材料量数据(输出值)。打印材料确定单元105基于从切换信号生成单元104输入的颜色光泽值来执行颜色分离处理。
这样，即使颜色再现范围根据光泽而极大不同的情况下，也可以在有效地使用该颜色再现范围的同时获得具有平滑光泽的灰度范围。注意，尽管说明了将lab值用于颜色的示例，但是用于表现颜色的颜色空间是任意的。
在上述说明中，说明了在低光泽中颜色再现范围宽并且在高光泽中颜色再现范围窄的示例。然而，第三实施例还可适用于使用为了再现低光泽而增大点的重叠率的点图案的情况，这是因为这也是与在高光泽中相比低光泽再现范围变得较窄的情况。
尽管说明了在根据组合矩阵点而无法插入颜色光泽值的情况下对使颜色光泽值差最小的共通区域进行映射处理的示例，但是该映射方法不限于此。例如，可以根据由用户指定的优先度来选择用于使光泽值差最小的映射方法、用于使颜色值差最小的映射方法或者用于映射共通区域的边界的方法。
变形例
在第一实施例至第三实施例中，说明了输入颜色图像数据和光泽图像数据的示例。如果例如代替光泽图像数据而输入难以作为打印物再现的诸如距离信息等的物理量，则可以通过将该信息替换成在打印物上能够再现的光泽信息来进行图像处理。
以下将说明适用于本发明的变形例。注意，在变形例中，与第一实施例至第三实施例的附图标记同样的附图标记表示同样的组件，并且可以省略其详细说明。
●变形例1
在第一实施例至第三实施例中说明了输入颜色图像数据和光泽图像数据的示例。然而，输入数据可以是颜色图像数据，并且可以是具有用于表示与颜色图像数据部分地不同的对象物的物理量并且具有色调表现(具有连续灰度)的数据。在这种情况下，颜色图像数据变成第一数据，表示与通过第一数据所表示的颜色不同的物理量的连续灰度的数据变成第二数据。在第一实施例至第三实施例中，颜色图像数据是第一数据，并且光泽图像数据是第二数据。在变形例1中，将说明输入颜色图像数据和表示锐度的锐度图像数据的组合以进行输出图像的锐度的多色调控制的示例。
锐度在邻接像素之间的亮度差或浓度差大的情况下增大。因而，在变形例1中，通过保持容易维持邻接像素之间的浓度差的图像处理条件以及难以维持邻接像素之间的浓度差的图像处理条件、并且针对各像素切换图像处理条件来再现任意锐度。
图15是示出根据变形例1的图像处理设备的结构的示例的框图。根据变形例1的图像处理设备12的输入单元101仅输入颜色图像数据rgb，并且代替第一实施例的光泽图像缓冲器103而包括锐度图像生成单元130。注意，信息处理设备11中所生成的锐度图像数据可以输入至输入单元101。
锐度图像生成单元130基于颜色图像缓冲器102中所存储的颜色图像数据来生成锐度图像数据。锐度图像数据的生成方法使用用于计算颜色图像数据中的邻接像素之间的像素值差的方法。锐度图像数据的值在邻接像素之间的像素值差大的像素位置处变大，表示高锐度，并且将锐度图像数据设置为0(非锐利)～255(锐利)的8位数据。
切换信号生成单元104将作为锐度图像数据的像素值的锐度转换成面积率vt。面积率vt表示选择利用图像形成设备13能够形成的高锐度值sh的比率，并且利用以下等式来计算该比率：
vt＝(s-sl)/(sh-sl)；
如果(vt＜0)，则vt＝0；
如果(vt＞1)，则vt＝1；
vt＝vt×m；...(4)
其中，sl表示能够形成的低锐度值，sh表示能够形成的高锐度值，以及m表示锐度值s的最大值(例如，255)。
接着，切换信号生成单元104将关注像素的面积率vt和与该关注像素相对应的阈值矩阵的单元阈值th进行比较。如果面积率超过阈值(vt＞th)，则设置切换信号gc＝‘1’，以针对关注像素设置高锐度图像处理(最大值图像处理)。另外，如果面积率等于或小于阈值(vt≦th)，设置切换信号gc＝‘0’，以针对关注像素设置低锐度图像处理(最小值图像处理)。以与第一实施例同样的方式针对全部像素进行切换信号gc的上述生成处理。
代替低光泽lut111和高光泽lut112，变形例1的图像处理设备12包括低锐度lut131和高锐度lut132。同样，代替低光泽mtx113和高光泽mtx114，包括低锐度mtx133和高锐度mtx134。代替低光泽掩码115和高光泽掩码116，包括低锐度掩码135和高锐度掩码136。
在使用颜料墨的打印机中，在与浓颜色材料相比使用许多淡颜色材料的情况下，邻接像素之间的浓度差降低，并且锐度趋于下降。因而，设置各输出值，以使得低锐度lut131使用相对多的淡颜色材料，并且高锐度lut132使用相对多的浓颜色。
在使用颜料墨的打印机中，墨滴着落位置彼此接近的点的连结以及墨滴着落定时差小的点的连结可能容易发生。在连结了具有不同颜色或灰度的点的情况下，这些点之间的颜色或灰度的改变变得暗淡，并且锐度降低。因而，使用着落位置分散的点分散型蓝色噪声特性抖动矩阵作为低锐度mtx133，并且使用着落位置在小区域内集中的点集中型蓝色噪声特性抖动矩阵作为高锐度mtx134。
在使用颜料墨来以多遍打印方法打印机进行双向打印的情况下，与单方向打印相比，沿正向扫描和反向扫描发生墨着落位置的偏移，并且锐度降低。因而，使用用于双向打印的遍掩码作为低锐度掩码135，并且使用用于单方向打印的遍掩码作为高锐度掩码136。
这样，基于根据颜色图像数据生成的锐度图像数据，可以获得锐度改变的平滑再现。
在上述说明中，说明了代替光泽图像数据而使用锐度图像数据的示例。然而，不限制数据的类型。例如，该数据可以是表现内部散乱、粗糙度或距离的数据。另外，颜色图像数据不是必需的，并且可以输入三种以上的类型的数据。本发明的本质在于：在通过两种不同类型的打印方法来定义给定特性值(光泽值等)的再现值的情况下，通过两种以上的不同类型的图像处理条件、利用多个色调来再现特性值的再现值，并且本发明适用于任意的特性值。
●变形例2
第一实施例至第三实施例和变形例1各自说明了通过使用颜料墨作为打印材料来进行图像形成的打印机的示例。然而，本发明可适用的图像形成设备不限于此。例如，其可以是使用紫外光固化墨(以下称为uv固化墨)的打印机。变形例2说明用于使用uv固化墨来再现打印物的粗糙度的图像形成设备。
图16是示出根据变形例2的图像形成设备的结构的示例的框图。根据变形例2的图像处理设备12的输入单元101输入颜色图像数据rgb和粗糙度数据，并且代替第一实施例的光泽图像缓冲器103而包括粗糙度数据缓冲器140。
粗糙度数据是基于预定区域内的表面粗糙度的0(平滑)至255(粗糙)的8位图像数据。不同于上述颜色材料，图像形成设备13包括uv固化墨作为用于形成粗糙度的打印材料。uv固化墨是例如包括紫外光固化树脂的大致无色透明的打印材料。使用uv固化墨来在打印介质上打印粗糙层，并且利用有色材料来在粗糙层(图像表面)上形成图像。注意，uv固化墨可以是轻微有色或浑浊的。
切换信号生成单元104将作为粗糙度数据的像素值的表面粗糙度a转换成面积率vt。面积率vt表示选择利用图像形成设备13能够形成的表面粗糙度的最大值ah的比率，并且利用以下等式来计算该比率。注意，能够形成的表面粗糙度的最低值al是0。
vt＝a/ah；
如果(vt＜0)，则vt＝0；
如果(vt＞1)，vt＝1；
vt＝vt×m；...(5)
其中，m表示高度a的最大值(例如，255)。
接着，切换信号生成单元104将关注像素的面积率vt和与该关注像素相对应的阈值矩阵的单元阈值th进行比较。如果面积率超过阈值(vt＞th)，则设置切换信号gc＝‘1’，以针对关注像素设置粗糙面图像处理(最大值图像处理)，以使得表面粗糙度最大。另外，如果面积率等于或小于阈值(vt≦th)，则设置切换信号gc＝‘0’，以针对关注像素设置平滑面图像处理(最小值图像处理)以使得表面粗糙度最小。以与第一实施例同样的方式针对全部像素进行切换信号gc的上述生成处理。
代替低光泽lut111和高光泽lut112，变形例2的图像处理设备12包括用于输出针对颜色处理的uv固化墨材料量数据uv(例如，uv＝255)以及用于恒定输出材料量数据uv＝0的平滑面lut142。这样，代替低光泽mtx113和高光泽mtx114，包括粗糙面mtx143和平滑面mtx144，并且代替低光泽掩码115和高光泽掩码116，包括遍掩码145。
在切换信号gc表示粗糙面图像处理的情况下，参考遍掩码145的遍分离单元107例如在第一遍中根据uv固化墨打印信号来在对象区域上生成用于打印uv固化墨的驱动数据。例如，生成用于打印uv固化墨的驱动数据，以使得该区域将是50％的面积率的交错格图案。另外，在切换信号gc表示平滑面图像处理的情况下，与uv固化墨打印信号无关地，不生成uv固化墨驱动数据。因此，在通过切换信号gc表示粗糙面图像处理的区域中，利用uv固化墨所打印的区域和没有利用uv固化墨打印的区域共存，由此在打印介质上形成粗糙度。在各剩余遍中，遍分离单元107根据颜色材料打印信号来生成驱动数据。
注意，尽管在上述说明中，说明了基于是否进行uv固化墨打印来在打印介质上形成粗糙度的示例，但是本发明不限于上述说明的示例。如在第一实施例中所述，可以切换抖动矩阵和遍掩码，并且除上述uv固化墨以外还可以通过有色材料来形成粗糙度。
例如，作为有色材料抖动矩阵，使用着落位置集中于小区域的点集中型蓝色噪声特性抖动矩阵作为粗糙面mtx143。另一方面，使用点分散型蓝色噪声特性抖动矩阵作为平滑面mtx144。
另外，作为有色材料遍掩码，使用着落时间差大的遍掩码作为粗糙面遍掩码，并且使用着落时间差小的遍掩码作为平滑面遍掩码。
这样，基于粗糙度数据，可以获得粗糙度改变的平滑再现。
本发明还可适用于喷墨方法以外的打印方法。其可以适用于用于将粉末或液体颜色材料转印至静电潜像的升华法或电子照相方法。另外，本发明同样可适用于用于使用紫外光固化墨来再现粗糙度的打印设备、以及通过层叠和压缩树脂或粉末来形成三维物体的3d打印机等。
此外，除了用于使用颜色材料在打印介质上形成图像的图像形成设备以外，本发明同样可适用于用于显示点亮与输入图像数据相对应的图案的图像的图像显示设备，诸如显示器或投影仪等。在图像显示设备的情况下，根据第二数据来进行切换的多个图像处理单元不是包括在打印材料量确定单元和点图案确定单元中，而是包括在用于将输入颜色信号转换成要显示在图像显示单元上的颜色信号(颜色成分信号)的颜色转换单元中。
此外，如果使用锐度作为第二数据，则在颜色转换单元中保持具有不同滤波系数的多个模糊滤波器。在低锐度的情况下，根据切换信号gc来进行使用具有强模糊强度的滤波器的图像处理。在高锐度的情况下，进行使用弱模糊强度的滤波器的处理。这样，基于锐度图像数据，还可以在图像显示设备中获得锐度改变的平滑再现。
其它实施例
还可以通过读出并执行记录在存储介质(还可被更完整地称为“非暂时计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以进行本发明的上述实施例中的一个或多个的功能以及/或者包括用于进行上述实施例中的一个或多个的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(asic))的系统或设备的计算机和通过下面的方法来实现本发明的实施例，其中，该系统或设备的计算机通过例如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以进行上述实施例中的一个或多个的功能以及/或者控制该一个或多个电路以进行上述实施例中的一个或多个的功能来进行上述方法。该计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu))，并且可以包括单独计算机或单独计算机处理器的网络，以读出并执行计算机可执行指令。例如可以从网络或存储介质将这些计算机可执行指令提供至计算机。该存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、分布式计算机系统的存储器、光盘(诸如致密盘(cd)、数字多功能盘(dvd)或蓝光盘(bd)tm等)、闪速存储装置和存储卡等中的一个或多个。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。
本申请要求2015年9月15日提交的日本专利申请2015-182227的优先权，这里通过引用将其全部内容包含于此。