一种基于极坐标的墙体彩绘装置的制作方法

本发明涉及一种基于极坐标的墙体彩绘装置，具体地说是通过电机的转动，并通丝杠传动实现了颜料喷头的移动，从而完成了墙体的彩绘工作，属于建筑施工设备领域。

背景技术：

随着我国基本建设的发展，人们对生存环境的质量提出了更高的要求，现代室内设计中彩绘墙面需求量越来越高，加之目前壁纸涂料等墙面装修已满足不了大众的审美要求，对墙体的装修要求越来越高，需要进行处理的墙面数量很大，而且技术难度很高。

现在墙体彩绘施工往往是选好图案后，施工方做出专用模型，需要工人按照模型手绘或者喷绘图案，浪费大量工人的时间的同时，制作模型的费用往往很贵，使施工的预算大大提高。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种基于极坐标的墙体彩绘装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于极坐标的墙体彩绘装置，包括第一支架、第一回转装置、第一电机基座、第一电机、第一丝杠、上位机基座、上位机、第二电机基座、第二回转装置、第二电机、第二丝杠、颜料箱、第二支架、喷头、第三回转装置、第二丝杠螺母、第四回转装置、第一丝杠螺母、喷头基座、喷头控制器、颜料泵、颜料泵输入管、颜料盒和颜料泵输出管，其特征在于：所述第一回转装置与第一支架相固定，所述第一电机基座与第一回转装置相固定，所述第一电机安装在第一电机基座上，所述第一丝杠与第一电机主轴同轴安装在第一电机上，所述上位机基座固定于第二支架上，所述上位机安装在上位机基座上，所述第二电机基座安装在第二回转装置上，所述第二回转装置与第一支架相固定，所述第二电机与第二电机基座相固定，所述第二回转装置连接第二电机基座和第一支架，所述第二丝杠与第二电机主轴同轴安装在第二电机上，所述颜料箱安装于第三回转装置的一端，所述第二支架连接第一支架和上位机基座，所述喷头安装在喷头控制器上，所述第三回转装置与第二丝杠螺母相连接，所述第二丝杠螺母安装在第三回转装置和第四回转装置之间，所述第四回转装置安装于第一丝杠螺母和第二丝杠螺母之间，所述第一丝杠螺母安装于第四回转装置和喷头基座之间，所述喷头基座安装于第一丝杠螺母和喷头控制器之间，所述喷头控制器安装于喷头基座和喷头之间，所述颜料泵安装于颜料箱内侧，所述颜料泵输入管安装于颜料泵和颜料盒之间，所述颜料盒安装于颜料箱底部，所述颜料泵输出管安装在颜料箱和喷头控制器之间。

所述第一回转装置包括第一回转上底板、第一回转轴承和第一回转下底板，所述第一回转装置上底板安装于第一回转轴承轴承上方，所述第一回转轴承的内圆周与第一回转上底板连接，所述第一回转下底板与第一回转轴承外圈相连接。

所述第一电机通过第一回转装置与第一支架连接，所述第一电机可带动第一丝杠在平面内转动。

所述第二电机通过第二回转装置与第一支架连接，所述第二电机可带动第二丝杠在平面内转动。

所述颜料泵输入管下部接触颜料盒底处开有斜口。

所述颜料箱口始终保持竖直向上。

该发明的有益之处是：通过上位机、颜料泵和喷头控制器的配合，完成了颜料调色，从而实现了配色的功能；第一电机、第一丝杠、第二电机和第二丝杠的配合，实现了在极坐标内喷头未知的变化，从而完成了人工走笔的工作，极大地减少了人工劳动力；第一回转装置和第二回装装置实现了喷头在一平面内运动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的后上方结构示意图；

图3为本发明图1的喷绘结构示意图；

图4为本发明图1的颜料箱结构示意图；

图5为本发明第一回转装置结构示意图；

图6为本发明图1的侧视结构示意图。

图中，1、第一支架，2、第一回转装置，201、第一回转上底板，202、第一回转轴承，203、第一回转下底板，3、第一电机基座，4、第一电机，5、第一丝杠，6、上位机基座，7、上位机，8、第二电机基座，9、第二回转装置，10、第二电机，11、第二丝杠，12、颜料箱，13、第二支架，14、喷头，15、第三回转装置，16、第二丝杠螺母，17、第四回转装置，18、第一丝杠螺母，19、喷头基座，20、喷头控制器，21、颜料泵，22、颜料泵输入管，23、颜料盒，24、颜料泵输出管。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种基于极坐标的墙体彩绘装置，包括第一支架1、第一回转装置2、第一电机基座3、第一电机4、第一丝杠5、上位机基座6、上位机7、第二电机基座8、第二回转装置9、第二电机10、第二丝杠11、颜料箱12、第二支架13、喷头14、第三回转装置15、第二丝杠螺母16、第四回转装置17、第一丝杠螺母18、喷头基座19、喷头控制器20、颜料泵21、颜料泵输入管22、颜料盒23和颜料泵输出管24，所述第一回转装置2与第一支架1相固定，所述第一电机基座3与第一回转装置2相固定，所述第一电机4安装在第一电机基座3上，所述第一丝杠5与第一电机4主轴同轴安装在第一电机4上，所述上位机基座6固定于第二支架13上，所述上位机7安装在上位机基座6上，所述第二电机基座8安装在第二回转装置9上，所述第二回转装置9与第一支架1相固定，所述第二电机10与第二电机基座8相固定，所述第二回转装置9连接第二电机基座8和第一支架1，所述第二丝杠11与第二电机10主轴同轴安装在第二电机10上，所述颜料箱12安装于第三回转装置15的一端，所述第二支架13连接第一支架1和上位机基座6，所述喷头14安装在喷头控制器20上，所述第三回转装置15与第二丝杠螺母16相连接，所述第二丝杠螺母16安装在第三回转装置15和第四回转装置17之间，所述第四回转装置17安装于第一丝杠螺母18和第二丝杠螺母16之间，所述第一丝杠螺母18安装于第四回转装置17和喷头基座19之间，所述喷头基座19安装于第一丝杠螺母18和喷头控制器20之间，所述喷头控制器20安装于喷头基座19和喷头14之间，所述颜料泵21安装于颜料箱12内侧，所述颜料泵输入管22安装于颜料泵21和颜料盒23之间，所述颜料盒23安装于颜料箱12底部，所述颜料泵输出管24安装在颜料箱12和喷头控制器20之间。

所述第一回转装置2包括第一回转上底板201、第一回转轴承202和第一回转下底板203，所述第一回转装置上底板201安装于第一回转轴承202上方，所述第一回转轴承202的内圆周与第一回转上底板201连接，所述第一回转下底板203与第一回转轴承202外圈相连接。

所述第一电机4通过第一回转装置2与第一支架1连接，所述第一电机4可带动第一丝杠5在平面内转动。

所述第二电机10通过第二回转装置9与第一支架1连接，所述第二电机10可带动第二丝杠11在平面内转动。

所述颜料泵输入管22下部接触颜料盒底23处开有斜口。

所述颜料箱12口始终保持竖直向上。

工作原理：打开上位机7，将图片信息输入到上位机7，第二电机10主轴转动，第二丝杠螺母16通过第二丝杠11转动移动到第二丝杠11上端，上位机7控制颜料泵21工作配出所需颜色的颜料，颜料经颜料泵输出管24进入喷头控制器20，喷头控制器20控制喷头19喷绘颜料，第一电机4主轴转动，从而第一丝杠5转动带动第一丝杠螺母18运动，第一丝杠螺母18通过第四回转装置17拉动第二丝杠螺母16运动，第二丝杠螺母16拉动第二丝杠11转动，第二丝杠11转动带动第二电机10转动，从而第二回转装置9转动，第二电机10主轴不转动，第二丝杠11自身不转动，从而喷头14走出一条圆弧，喷头14停止喷颜料，第二电机10主轴转动，从而第二丝杠11带动第二丝杠螺母16运动，第二电机10主轴停止转动，喷头14开始喷颜料，第一电机4主轴转动，从而第一丝杠5带动第一丝杠螺母18运动，第三回转装置15转动，颜料箱12保持开口向上，喷头基座19沿弧线运动，喷头14沿着弧线喷绘，喷头14喷出多条曲线并列，从而喷头14喷绘出一幅彩画。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。