打印机及控制方法、终端设备与流程

技术领域

本发明的实施例涉及一种打印机及控制方法、终端设备。

背景技术：

目前，存在有通过热敏打印头的发热在热敏纸上进行印字的打印机(热敏打印头)。在涉及的打印机中，由于当热敏打印头周边的温度下降时，则即使向热敏纸给予热量也因周围环境而被降温了，因此，往往有印字变淡或发生模糊的情况。因而，目前，为了谋求提高在低温度下的印字品质，而提案有当环境温度与恰当值相比低时，使记录纸张的输送速度降低并使向热敏打印头进行输出的电力脉冲的时间宽度增加的技术。

此外，在上述的打印机中，存在有将电池作为驱动电源的便携式的打印机。在这样的电池驱动式的打印机中，能够一次供给的电力有限(被限定)。因此，目前，以如下方式进行控制：通过根据每行的印字率来分割(分配)并驱动构成热敏打印头的发热元件并变更成与该印字率对应的输送速度，从而在预设的电力量的范围内更高速地进行印字。在涉及的控制中，由于印字率越高分割数越多，因此，记录纸张的输送速度即印字速度变慢。

另外，由于电池驱动式的打印机可携带，所以设想在各种环境中被使用。因此，即使在电池驱动式的打印机中，也被要求与低温度下等的环境温度对应的印字控制。

不过，在电池驱动式的打印机中，由于能够供给的电力有限，所以不能直接应用上述的现有技术。具体地说，由于随着电力脉冲的时间宽度的增加电力的使用量增多，因此，需要使分割驱动的分割数进一步增加，记录纸张的输送速度降低。在这样的情况下，当记录纸张的输送所涉及的步进电机等的驱动电机的旋转数低于能够稳定地旋转的旋转数(稳定旋转数)时则发生齿槽效应等，因此反而有印字品质下降的可能性。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种打印机及控制方法、终端设备，其能够在电池驱动式的打印机中谋求提高在低温度下的印字品质。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种打印机，是用从电池供给的电力进行驱动的打印机，该打印机包括：输送记录介质的输送机构、具有沿着与所述记录介质的输送方向正交的方向排列的多个发热元件，用于向所述记录介质打印印字数据的打印头、检测所述打印机内的温度的温度传感器、判定所述温度传感器检测出的所述温度是否小于等于规定阈值的判定部、以所述判定部判定出为小于等于阈值的情况为条件，确定在对所述印字数据进行印字时的一定印字速度的确定部、以及控制所述打印头及所述输送机构并以所述确定部所确定的一定印字速度使所述印字数据的各行印字在所述记录介质上的控制部。

根据这样的构成，能够在电池驱动式的打印机中谋求提高在低温度下的印字品质。

对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述控制部以所述判定部判定出为超出阈值的情况为条件，使所述印字数据的各个行以与该行的印字率对应的可变速的印字速度打印在所述记录介质上。

根据这样的构成，能够在电池的(预设)电力量的范围内更高速地进行印字。

对于打印机，在一种可能的实施方式中，还包括：指定部，从构成所述印字数据的各个行的印字率中指定最大的印字率，其中，所述确定部基于所述指定部所指定的印字率确定所述一定印字速度。

根据这样的构成，由于能够稳定地进行印字，因此能够谋求提高在低温度下的印字品质。

对于打印机，在一种可能的实施方式中，还包括：检测部，用于检测所述电池供给的电压电位，其中，所述确定部基于所述指定部所指定的印字率和所述检测部检测出的电压电位，确定所述一定印字速度。

根据这样的构成，能够在电池电力量的范围内有效地进行在低温度下的印字控制。

对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述输送机构作为所述记录介质的输送所涉及的驱动源具有步进电机，所述确定部基于设定信息，对与所述指定部所指定的印字率和所述检测部检测出的电压电位的组合对应的印字速度进行确定，所述设定信息是将所述印字率和所述电压电位的各组合条件和在小于等于所述阈值的温度下在用该组合条件的印字中所述步进电机的稳定动作已被确认的一定印字速度进行了关联的信息。

根据这样的构成，通过以一定低温时印字速度打印整个印字数据从而能够简单且容易地进行印字所涉及的控制，因此，能够有效地进行在低温度下的印字控制。

本发明的另一实施例，提供了一种打印机的控制方法，该打印机用从电池供给的电力进行驱动，并具备输送记录介质的输送机构、具有沿着与所述记录介质的输送方向正交的方向排列的多个发热元件，用于向所述记录介质打印印字数据的打印头、以及检测打印机内的温度的温度传感器，该控制方法包括以下步骤：判定步骤，判定所述温度传感器检测出的所述温度是否小于等于规定阈值；确定步骤，以通过所述判定步骤判定出为小于等于阈值的情况为条件，确定在打印所述印字数据时的一定印字速度；以及控制步骤，对所述打印头及所述输送机构进行控制，并以通过所述确定步骤所确定的一定印字速度使所述印字数据的各个行打印在所述记录介质上。

根据这样的方法，能够在电池驱动式的打印机中谋求提高在低温度下的印字品质。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，在所述控制步骤中，以通过所述判定步骤判定出为超出阈值的情况为条件，使所述印字数据的各个行以与该行的印字率对应的可变速的印字速度打印在所述记录介质上。

根据这样的方法，能够在电池的(预设)电力量的范围内更高速地进行印字。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括以下步骤：指定步骤，从构成所述印字数据的各个行的印字率中指定最大的印字率，其中，在所述确定步骤中，基于通过所述指定步骤所指定的印字率确定所述一定印字速度。

根据这样的方法，由于能够稳定地进行印字，因此能够谋求提高在低温度下的印字品质。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括以下步骤：检测步骤，用于检测所述电池供给的电压电位，其中，在所述确定步骤中，基于通过所述指定步骤所指定的印字率和通过所述检测步骤检测出的电压电位，确定所述一定印字速度。

根据这样的方法，能够在电池电力量的范围内有效地进行在低温度下的印字控制。

本发明的第三实施例，提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述的控制方法所对应的操作。

根据这样的构成，能够实现能够在电池驱动式的打印机中谋求提高在低温度下的印字品质的功能。

附图说明

下面，参照附图对实施例所涉及的打印机及程序、终端设备进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是表示实施例所涉及的打印机的外观的立体图；

图2是表示盖处于打开了的状态下的打印机的外观的立体图；

图3是示意地示出实施例所涉及的打印机的印字机构的图；

图4是表示实施例所涉及的打印机的控制系统的框图；

图5是表示实施例的打印机执行的印字控制处理的一例的流程图；以及

图6是表示实施例的打印机执行的最大印字率指定处理的一例的流程图。

附图标记说明

1 打印机 109 压纸滚筒

114 行热敏打印头 114a 发热元件

117a 电池 126 步进电机

127 温度传感器 130 控制系统

131 存储部 132 打印头控制部

133 电机控制部 134 电力控制部

135 通信控制部 136 显示控制部

137 印字控制部 140 印字机构

PT 纸张

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

下面，参照附图，对打印机及程序的实施例进行详细地说明。另外，以下说明的实施例是打印机及程序的一实施例，并不限定其构成、规格等。

图1是表示本实施例所涉及的打印机1的外观的立体图。图2是表示盖104处于打开了的状态下的打印机1的外观的立体图。

打印机1具有长方体形状的外壳101。外壳101具有收纳卷绕了作为被印字介质的纸张PT的纸卷PR的内部构造，并在上面形成开口部102以使能够将纸卷PR收纳在内部中。此外，在开口部102的内部中形成可装卸自如地收纳纸卷PR的纸张收纳部103。在这里，纸张PT诸如是热敏纸、在非热敏纸的衬纸上粘贴了由热敏纸形成的多个标签的标签纸张等。

开口部102通过转动自如地设置的盖104的开闭而处于打开状态或关闭状态。盖104可转动地安装在构成开口部102的一边的外壳101的里侧一边105上。在盖104处于关闭了的状态下，在盖104的作为顶端的外侧一边106和开口部102的作为一边的跟前侧一边107之间，形成用于取出已印字(打印)的纸张PT的纸张排出口108。

此外，盖104具有压纸滚筒109、压纸辊110及从动齿轮111。压纸滚筒109被设置在盖104处于被关闭了的状态下与外壳101内的行热敏打印头114接触的位置。压纸辊110设置在压纸滚筒109的附近，在盖104处于被关闭了的状态下与打印头盖115a进行接触。压纸滚筒109及压纸辊110均在打印机1的宽度方向上作为旋转轴自如旋转。

压纸滚筒109的一端侧设置与压纸滚筒109一体地转动的从动齿轮111。此外，在外壳101内部的与从动齿轮111对应的位置上设置驱动齿轮112。从动齿轮111在盖104处于关闭了的状态下与驱动齿轮112进行咬合。驱动齿轮112以步进电机126(参照图3和图4)作为驱动源进行转动。而且，从动齿轮111通过驱动齿轮112被驱动，从而对与从动齿轮111连结的压纸滚筒109进行旋转驱动。在本实施例中，从动齿轮111及驱动齿轮112构成后述的变速器128(参照图4)。

纸卷PR在将纸卷轴朝向打印机1的宽度方向的状态下被收纳在纸张收纳部103中。纸卷PR的纸张PT通过压纸滚筒109被拉出，并朝向纸张排出口108的方向(副扫描方向)被输送。另外，在本实施例中，纸卷PR在纸张收纳部103内可装卸地收纳在一对导板113之间。

行热敏打印头114在外壳101的内部被配置在与盖104的压纸滚筒109对置的位置上。打印头支架115被固定在外壳101中，并将行热敏打印头114向打印机1的里侧上方进行偏置。打印头盖115a根据需要安装在外壳101中。打印头盖115a对行热敏打印头114进行偏置从而防止振动。

行热敏打印头114具有在与副扫描方向正交的主扫描方向上排列成行状的多个发热元件114a。发热元件114a是因通电而发热的发热元件，其各个发热元件与1点像素对应。行热敏打印头114通过基于打印头控制部132(参照图4)的控制由发热元件114a进行发热，从而加热纸张PT进行每一行的印字。另外，在行热敏打印头114的附近设置检测该行热敏打印头114周边的环境温度、也就是打印机1内的温度的温度传感器127(参照图3和图4)。

此外，在外壳101的一侧面上具有接入连接器部116、电池收纳部117。接入连接器部116是用于与外部装置进行连接的连接端子。电池收纳部117是用于可装卸地收纳驱动用的电池117a(参照图4)的空间。电池收纳部117所收纳的电池117a与未图示的电源用连接器连接。

此外，外壳101具有显示/操作部118。显示/操作部118具有电源开关119、用户用于指示送纸等的送纸按钮120、用户用于指示临时停止送纸等的临时停止按钮121、用于向用户告知电池117a的状态的指示器122、LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)123及红外线通信用的通信用窗124。

打印机1在与通过通信用窗124、接入连接器部116连接的外部设备之间，进行各种数据的发送接收。例如，打印机1通过发送接收该数据，从外部设备接收成为印字对象的印字数据，并存储在存储部131(参数图4)中进行印字。在这里，外部设备诸如是个人计算机(PC)、POS终端、便携电话、手持终端等信息处理装置。

接着，参照图3，对打印机1的印字机构进行说明。在这里，图3是示意地示出打印机1的印字机构的图。

如图3所示，在打印机1中，当在纸张收纳部103中收纳纸卷PR并拉出纸张PT而关闭盖104时，则已被拉出的纸张PT在压纸滚筒109和行热敏打印头114之间被夹持。

在压纸滚筒109和行热敏打印头114之间处于夹持有纸张PT的状态下，步进电机126按照后述的印字控制部137(参照图4)的控制，通过变速器128等使压纸滚筒109进行旋转驱动。通过这样，纸张PT被向从纸卷PR经由行热敏打印头114朝向纸张排出口108的副扫描方向(图3中箭头方向)输送。此外，行热敏打印头114，通过按照后述的打印头控制部132的控制使发热元件114a进行发热，从而在向副扫描方向被输送的纸张PT上进行印字。

接着，对打印机1的控制系统130进行说明。图4是表示打印机1的控制系统130的图。如图4所示，打印机1作为控制系统130，具有存储部131、打印头控制部132、电机控制部133、电力控制部134、通信控制部135、显示控制部136及印字控制部137。此外，打印机1作为印字机构140，具有上述的压纸滚筒109、行热敏打印头114(发热元件114a)、步进电机126、温度传感器127及变速器128(从动齿轮111、驱动齿轮112)。

存储部131是闪存等的存储介质。存储部131除存储打印机1的控制所涉及的程序外，还存储设定有印字机构140的驱动条件等的后述的低温时设定信息等的各种设定信息。

打印头控制部132在印字控制部137的控制下，为了使与印字数据对应的发热元件114a发热，而通过对行热敏打印头114进行通电从而供给印字能量(电力)。在这里，被供给的印字能量的大小，与实际进行印字的发热元件114a的个数成比例。

电机控制部133在印字控制部137的控制下，通过向步进电机126输出驱动脉冲信号，从而对在行热敏打印头114的副扫描方向中的纸张PT的输送速度进行控制。

电力控制部134按照显示/操作部118的电源开关119的接通/断开操作，对从电池收纳部117的电池117a输出(供给)的电力的接通/断开进行控制。具体地说，电力控制部134当电源开关119被接通操作时，则向打印机1的各部供给电池117a的电力。此外，电力控制部(检测部、检测步骤)134检测电池收纳部117所收纳的电池117a的电压电位，并将其检测结果通知给印字控制部137。

通信控制部135使用未图示的通信接口，在通过接入连接器部116、通信用窗124等连接的外部设备之间进行各种数据的发送接收。例如，通信控制部135接收从外部装置发送出的印字数据，并存储在存储部131中。另外，通信接口诸如是IrDA等红外线通信、USB、无线LAN(Local Area Network：局域网)、RS-232C、Bluetooth(蓝牙)(注册商标)等。

显示控制部136对显示/操作部118的LCD123中的显示(电波接收状况等)进行控制。

印字控制部(控制部、控制步骤)137通过基于通过温度传感器127检测出的环境温度对打印头控制部132及电机控制部133进行控制，从而统括地控制基于印字机构140的印字动作。具体地说，印字控制部137根据通过温度传感器127检测出的环境温度是否超过预设的阈值(以下称为阈值温度)来切换印字数据的印字方法。在这里，阈值温度诸如是0℃或-15℃等低温度。另外，优选阈值温度在用后述的第一印字方法进行了印字时，设定可能发生印字品质下降的温度(低温)。

当通过温度传感器127检测出的环境温度超过阈值温度时，印字控制部137使用第一印字方法对印字数据进行印字。第一印字方法是以可变速的印字速度打印印字数据的方法，能够使用现有的印字方法。在本实施例中，作为第一印字方法，对基于构成印字数据的各行的印字率以可変速的印字速度打印该印字数据的方法进行说明。

在第一印字方法中，印字控制部137，在构成行热敏打印头114的所有的发热元件114a中，对应印字数据的每行计算表示进行通电的发热元件114a的比例的印字率。而且，印字控制部137通过基于计算出的每行的印字率控制热敏打印头，从而以行单位打印印字数据。

具体地说，由于印字率越大向发热元件114a的加热越需要较大的能量，所以打印头控制部132根据其印字率的值分割(分配)在一行中要发热的发热元件11a并进行驱动。在该第一印字方法中，由于印字率越高分配数越多，因此，每一行的通电时间变长，记录纸张的输送速度、即印字速度变慢。另外，发热元件114a的分配数、可同时发热(通电)的发热元件114a的最大数，对应印字率已被预先设定，以使在电池117a供给的电力(电压电位)的范围内能够驱动发热元件114a。

另一方面，当通过温度传感器127检测出的环境温度小于等于阈值温度时，印字控制部137使用第二印字方法对印字数据进行打印。第二印字方法是用一定(固定、规定)的印字速度(以下称为低温时印字速度)进行印字的方法，印字控制部137通过以下的顺序导出低温时印字速度。

首先，印字控制部(指定部、指定步骤)137分别计算构成印字数据的各行的印字率，并从计算出的印字率中指定最大的印字率(以下称为最大印字率)。接着，印字控制部137基于已指定的最大印字率和电池117a供给的电力(电压电位)，确定在对印字数据进行印字时的一定的低温时印字速度。

在这里，低温时印字速度意味着关于最大印字率和电压电位的组合，在小于等于阈值温度的低温度下，在用其组合条件的印字中印字品质不下降的情况已被确认的一定印字速度。更详细地说，低温时印字速度，意味着关于最大印字率和电压电位的组合，在小于等于阈值温度的低温度下，通过用其组合条件的印字步进电机126的稳定动作已被确认的一定印字速度。

印字控制部(确定部、确定步骤)137在参照将最大印字率和电压电位的各组合条件和与该组合条件对应的低温时印字速度进行了关联的设定信息(以下称为低温时设定信息)的同时，确定与印字数据的最大印字率和当前的电压电位的组合对应的低温时印字速度。

另外，低温时设定信息诸如也可以对应最大印字率和电压电位的每个组合条件，关联所对应的低温时印字速度并进行了存储的表数据等形态被保持。此外，低温时设定信息也可以通过输入作为变量的最大印字率和电压电位的组从而可导出所对应的低温时印字速度的运算公式等的形态被保持。

此外，用低温时印字速度进行印字时的行热敏打印头114(发热元件114a)的驱动方法，只要是在电池117a供给的电力的范围内能够驱动的方法，则其方法尤其不限。例如，打印头控制部132既可以用一定的分配数驱动发热元件114a，又可以用与最大印字率的值对应的分配数使发热元件114a驱动。此外，也可以是与最大印字率和电压电位的各种组合条件关联，将与该条件对应的行热敏打印头114的驱动方法保持成低温时设定信息的构成。

接着，印字控制部137通过基于已确定的低温时印字速度对打印头控制部132及电机控制部133，从而以低温时印字速度对印字数据的各行进行打印。这样，在第二印字方法中，构成印字数据的所有的行以一定的低温时印字速度被印字。

此外，打印机1具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理器、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等计算机构成(均未图示)。在上述的控制系统130中除存储部131以外的一部分或全部功能，既可以是通过处理器和存储部131所存储的程序的协作来实现的软件构成，又可以是通过专用芯片等来实现的硬件构成。

接着，参照图5，对打印机1执行的印字控制处理进行说明。图5是表示打印机1执行的印字控制处理的一例的流程图。

首先，当从外部设备等输入印字数据时(步骤S11)，则印字控制部137将已输入的印字数据的数据形式变换成可通过行热敏打印头114印字的形式。

接着，印字控制部137将从温度传感器127已取得的行热敏打印头114周边的环境温度和规定的阈值温度进行比较(步骤S12)。在这里，当环境温度超过阈值温度时(步骤S12的No)，印字控制部137执行上述的第一印字方法。具体地说，印字控制部137通过控制打印头控制部132及电机控制部133，从而以与构成印字数据的各行的印字率对应的可変速的印字速度对应每行打印该印字数据(步骤S13)，并结束本处理。

另一方面，当环境温度小于等于阈值温度时(步骤S12的Yes)，印字控制部137执行上述的第二印字方法。具体地说，印字控制部(指定部、指定步骤)137通过执行最大印字率指定处理，从而从构成印字数据的各行的印字率中指定最大印字率(步骤S14)。下面，参照图6，对步骤S14的最大印字率指定处理进行说明。

图6是表示打印机1执行的最大印字率指定处理的一例的流程图。首先，印字控制部137将用于对印字数据的各行进行计数的计数器n初始化为1(步骤S21)。

接着，印字控制部137计算第n行的印字率(步骤S22)。接着，印字控制部(判定部、判定步骤)137判定n是否为1、即是否是第一次计算出的印字率(步骤S23)。当n为1时(步骤S23的Yes)，印字控制部137过渡到步骤S25。另一方面，当n不是1时(步骤S23的No)，印字控制部137将本次计算出的印字率和过去计算出的印字率(最大印字率)进行比较，并判定哪个印字率大(步骤S24)。

当在步骤S24中判定出为本次计算出的印字率较大时，或当判定出为本次计算出的印字率和过去计算出的印字率(最大印字率)相等时(步骤S24的Yes)，印字控制部137过渡到步骤S25。在步骤S25中，印字控制部137通过将本次计算出的印字率设定为最大印字率从而对最大印字率进行更新(步骤S25)，并过渡到步骤S26。

此外，当在步骤S24中判定出为与本次计算出的印字率相比过去计算出的印字率(最大印字率)较大时(步骤S24的No)，印字控制部137过渡到步骤S26。

接着，印字控制部137判定是否对构成印字数据的所有的行执行了步骤S22～S25的处理(步骤S26)。当存在有未处理的行时(步骤S26的No)，印字控制部137在将n增加1后(步骤S27)，返回到步骤S22。

此外，当所有的行的处理已完成时(步骤S26的Yes)，印字控制部137保存当前的最大印字率的值(步骤S28)，并过渡到图5的步骤S15。

返回到图5，印字控制部137通过电力控制部134取得电池117a的电压电位(步骤S15)。接着，印字控制部137基于在步骤S14中已指定的最大印字率和在步骤S15中已取得的电压电位，确定低温时印字速度(步骤S16)。

而且，印字控制部137通过基于在步骤S16中已确定的低温时印字速度，对打印头控制部132及电机控制部133进行控制，从而以低温时印字速度对印字数据的各行进行印字(步骤S17)，并结束本处理。

如以上那样，本实施例的打印机1当行热敏打印头114周边的环境温度小于等于阈值温度时，从构成印字数据的各行的印字率指定最大印字率。此外，打印机1基于已指定的最大印字率和在此时的电池117a的供给电力(电压电位)，确定进行印字时的低温时印字速度。而且，打印机1基于已确定的低温时印字速度，以一定低温时印字速度对印字数据进行印字。

通过这样，打印机1由于即使在行热敏打印头114周边的环境温度小于等于阈值温度的情况下，也能够稳定地进行纸张PT的输送，因此，能够谋求提高在低温度下的印字品质。此外，打印机1由于以一定低温时印字速度对整个印字数据进行打印从而能够简单且容易地进行印字所涉及的控制，因此，能够有效地进行在低温度下的印字控制。

此外，虽然对本发明的实施例进行了说明，但是上述实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。上述实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更、追加等。此外，上述实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

例如，在上述实施例中，虽然根据最大印字率和电压电位的组合，确定了低温时印字速度，但是不限定于此，也可以是基于最大印字率确定低温时印字速度的构成。这时，诸如只要将打印机1可动作的电压电位的最低值等作为基准电压，并确定用该基准电压且在小于等于阈值温度的低温度下确认了稳定动作的低温时印字速度就可以。这时，低温时设定信息是将最大印字率的各条件和与该条件对应的低温时印字速度进行关联的信息。

此外，在上述实施例中，虽然作为纸张PT的输送所涉及的驱动源使用了步进电机126，但是也可以将其他种类的电机作为驱动源。

此外，在上述实施例中，虽然将本发明应用于独立的打印机1，但是不限定于此，也可以应用于具有上述的打印机1的控制系统130及印字机构140的POS终端等信息处理装置。

此外，在上述实施例的打印机1中执行的程序，预先安装在打印机1所具备的存储介质(ROM或存储部131)中而提供，但不限定于此，也可以用可安装的形式或可执行的形式的文件记录在CD-ROM、软磁盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能光盘)等计算机可读的存储介质中而提供。而且，存储介质不限定于与计算机或嵌入系统独立的介质，也包含有下载通过LAN、互联网等传输的程序而存储或临时存储的存储介质。

此外，既可以将在上述实施例的打印机1中执行的程序存储在与互联网等网络连接的计算机上，并通过经由网络下载而提供，又可以经由互联网等网络提供或配置。

在本发明中，提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述的控制方法所对应的操作。根据这样的构成，能够实现能够在电池驱动式的打印机中谋求提高在低温度下的印字品质的功能。

本发明的一个或多个实施例可以被实施为计算机可读记录介质，可以将由计算机执行的诸如程序模块之类的命令或指令记录在该计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质可以为能够由计算机访问的任何介质，如易失性介质等。此外，计算机可读记录介质可以为计算机存储介质或可以为任何信息传输媒介的通信介质。

本发明的计算机可读记录介质，存储有程序，所述程序使具备输送记录介质的输送机构、具有沿着与所述记录介质的输送方向正交的方向排列的多个发热元件，并向所述记录介质打印印字数据的打印头、以及检测打印机内的温度的温度传感器，并用从电池供给的电力进行驱动的打印机的计算机，具有以下功能：判定部，判定所述温度传感器检测出的所述温度是否小于等于规定阈值；确定部，以所述判定部判定出为小于等于阈值的情况为条件，确定在打印所述印字数据时的一定印字速度；以及控制部，对所述打印头及所述输送机构进行控制，并以所述确定部所确定的一定印字速度使所述印字数据的各个行打印在所述记录介质上。