打印方法、控制装置和图像形成设备与流程

本发明实施例涉及打印机技术领域，尤其涉及一种打印方法、控制装置和图像形成设备。

背景技术：

图1为诸如打印机的图像形成设备的单面走纸路径示意图，如图1所示，当诸如打印机的图像形成设备达到搓纸条件时，控制单元(图1中未示出)会给搓纸电磁铁发出信号，使搓纸电磁铁吸合，搓纸电磁铁的挂钩(图1中未示出)就会与缺齿齿轮(图1中未示出)脱离，从而使得缺齿齿轮带动拾纸辊将纸张从自动纸盒中拾起，并通过给纸辊、搬送辊将纸张送达校正感应柄，纸张在经过校正感应柄时会将其推开，此时校正传感器会从闭合状态变为打开状态，并发出一个电平信号给控制单元，控制单元会使校正辊停转一段时间，用来对纸张进行校正，校正完毕之后校正传感器发送信号给控制单元，控制单元控制校正辊将纸张传送出去，使得纸张经过感光鼓(opc)、定影组件、排出组件，并最终排出到纸盘中，至此完成打印。

但是当诸如打印机的图像形成设备在遭受较大幅度的振动时，比如从高处跌落，或者搬动时未轻拿轻放，就会发生未达到搓纸条件之前搓纸电磁铁的挂钩就与缺齿齿轮发生脱钩的情况，此时，一方面如果用户选择的是自动进纸盒进纸，而校正辊传感器又因为脱钩问题导致检测到纸张，打印引擎会认为是从手动纸盒进纸，进而就会造成打印机引擎上报纸张来源不匹配的问题，另一方面，由于搓纸电磁铁的挂钩与缺齿齿轮提前发生脱钩，使得纸张提前被传送到校正辊所在的位置，而此时打印机尚未达到搓纸打印的条件，虽然校正传感器发出了信号，但由于控制单元会忽略该信号，从而不会控制校正辊将纸张传送出去，进而造成卡纸的问题，并且由于校正辊的阻挡及纸张搬动辊的推力，会发出难听的噪音，用户体验较差。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种打印方法、控制装置和图像形成设备，用以解决由搓纸电磁铁脱钩所导致的卡纸问题。

本发明实施例第一方面提供一种打印方法，该方法包括：

在图像形成设备开机时，检测所述图像形成设备的第一纸盒中是否存在打印介质；

若检测到所述图像形成设备的第一纸盒中不存在打印介质，则控制所述图像形成设备的驱动单元以第一方向转动第一预设时间长度，所述驱动单元以第一方向转动时可将存在于所述图像形成设备的第二纸盒中的打印介质拾起并搬送，所述第一预设时间长度大于或等于打印介质先端离开所述第二纸盒并被搬送至所述图像形成设备中的第一传感器所在位置所需要的时间；

若在所述第一预设时间长度内所述第一传感器检测到打印介质，则执行预先设定处理策略。

可选的，所述方法还包括：

在图像形成设备开机时，检测所述图像形成设备的开机次数是否达到预设次数；

若所述图像形成设备的开机次数未达到预设次数，则检测所述图像形成设备的第一纸盒中是否存在打印介质。

可选的，所述执行预先设定处理策略，包括：

控制所述驱动单元以第一方向转动第二预设时间长度，其中，所述第二预设时间长度大于或等于所述图像形成设备所能排出的最长打印介质所需要的时间。

可选的，

执行预先设定处理策略，包括：

判断所述图像形成设备开机之后是否执行过打印任务；

若所述图像形成设备在开机之后未执行过打印任务，则控制所述驱动单元停止转动，直至所述图像形成设备中定影组件的温度达到第一预设温度之后，所述驱动单元以第一方向转动以基于打印指令执行打印任务，其中，在所述打印介质从所述图像形成设备的第一传感器所在位置到达所述定影组件所在位置所需的时间内，所述定影组件的温度可从所述第一预设温度到达执行打印操作所需的温度；

若所述图像形成设备在开机之后执行过打印任务，则直接基于打印指令执行打印任务。

可选的，所述方法还包括：

图像形成设备开机时，当检测到所述图像形成设备的第一纸盒中不存在打印介质时，标记所述图像形成设备在开机之后未执行过打印任务，并在检测到打印任务之后，控制所述图像形成设备的驱动单元以第一方向转动第一预设时间长度。

可选的，所述方法还包括：

若检测到所述图像形成设备的第一纸盒中存在打印介质，则在所述图像形成设备的定影组件的温度达到第二预设温度时，控制所述图像形成设备的驱动单元以第一方向转动，所述第二预设温度小于执行打印操作所需的温度。

可选的，所述方法还包括：

在检测到所述图像形成设备的第一纸盒中存在打印介质时，标记所述图像形成设备的第一次基于第一纸盒的打印任务，当所述图像形成设备的定影组件的温度达到第二预设温度时，基于打印命令，执行打印操作。

本发明实施例第二方面提供一种控制装置，该装置包括：

第一检测模块，用于在图像形成设备开机时，检测所述图像形成设备的第一纸盒中是否存在打印介质；

第一控制模块，用于在检测到所述图像形成设备的第一纸盒中不存在打印介质时，控制所述图像形成设备的驱动单元以第一方向转动第一预设时间长度，所述驱动单元以第一方向转动时可将存在于所述图像形成设备的第二纸盒中的打印介质拾起并搬送，所述第一预设时间长度大于或等于打印介质先端离开所述第二纸盒并被搬送至所述图像形成设备中的第一传感器所在位置所需要的时间；

第一执行模块，用于在所述第一预设时间长度内所述第一传感器检测到打印介质时，执行预先设定处理策略。

可选的，所述装置还包括：

第二检测模块，用于在图像形成设备开机时，检测所述图像形成设备的开机次数是否达到预设次数；

所述第一检测模块，用于在所述图像形成设备的开机次数未达到预设次数时，检测所述图像形成设备的第一纸盒中是否存在打印介质。

可选的，所述第一执行模块，包括：

第一控制子模块，用于控制所述驱动单元以第一方向转动第二预设时间长度，其中，所述第二预设时间长度大于或等于所述图像形成设备所能排出的最长打印介质所需要的时间。

可选的，所述第一执行模块，包括：

判断子模块，用于判断所述图像形成设备开机之后是否执行过打印任务；

第二控制子模块，用于在所述图像形成设备在开机之后未执行过打印任务时，控制所述驱动单元停止转动，直至所述图像形成设备中定影组件的温度达到第一预设温度之后，控制所述驱动单元以第一方向转动，以基于打印指令执行打印任务，其中，在所述打印介质从所述图像形成设备的第一传感器所在位置到达所述定影组件所在位置所需的时间内，所述定影组件的温度可从所述第一预设温度到达执行打印操作所需的温度；

第一执行子模块，用于在所述图像形成设备在开机之后执行过打印任务时，直接基于打印指令执行打印任务；

可选的，所述装置还包括：

第一标记模块，用于在图像形成设备开机时，检测到所述图像形成设备的第一纸盒中不存在打印介质时，标记所述图像形成设备在开机之后未执行过打印任务；

所述第一控制模块，用于在检测到打印任务之后，控制所述图像形成设备的驱动单元以第一方向转动第一预设时间长度。

可选的，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在检测到所述图像形成设备的第一纸盒中存在打印介质，所述图像形成设备的定影组件的温度达到第二预设温度时，控制所述图像形成设备的驱动单元以第一方向转动，所述第二预设温度小于执行打印操作所需的温度。

可选的，所述装置还包括：

第二标记模块，用于在检测到所述图像形成设备的第一纸盒中存在打印介质时，标记所述图像形成设备的第一次基于第一纸盒的打印任务；

第二执行模块，用于在所述图像形成设备的定影组件的温度达到第二预设温度时，基于打印命令，执行打印操作。

本发明实施例第三方面提供一种打印机，该打印机包括上述第二方面所述的控制装置。

本发明实施例，通过在图像形成设备开机时，检测图像形成设备的第一纸盒中是否有打印介质，并在检测到图像形成设备的第一纸盒中不存在打印介质时，控制图像形成设备的驱动单元以第一方向转动第一预设时间长度，使得打印介质的先端有足够的时间从第二纸盒中被搬送到图像形成设备中第一传感器所在的位置，使得第一传感器能够检测到打印介质又不会造成卡纸，若在第一预设时间长度内第一传感器检测到打印介质，则确定图像形成设备的搓纸电磁铁脱钩，此时执行预先设定处理策略以防止卡纸。从而本发明实施例解决了由图像形成设备的搓纸电磁铁脱钩所造成的卡纸问题，及伴随着电磁铁脱钩而导致的引擎误报纸张来源不匹配、发出难听的噪音等问题，增强了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为图像形成设备的单面走纸路径示意图；

图2为本发明实施例提供的一种打印方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种脱钩时的打印方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种打印方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤的过程或结构的装置不必限于清楚地列出的那些结构或步骤而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程或装置固有的其它步骤或结构。

本发明实施例提供一种打印方法，该方法可以由一种控制装置来执行，该装置设置在诸如打印机的图像形成设备中，该图像形成设备可以是如图1所示的打印机。参见图2，图2为本发明实施例提供的一种打印方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤201、在图像形成设备开机时，检测图像形成设备的第一纸盒中是否有打印介质。

本实施例中涉及的图像形成设备可以被具体为打印机，第一传感器可以被具体为校正传感器，第一纸盒可以被具体为手动纸盒，第二纸盒可以被具体为自动纸盒，驱动单元可以被具体为马达。

本实施例中通过图像形成设备中的第一传感器检测第一纸盒中是否有打印介质(比如纸张)。以图1中所示的打印机(图像形成设备)为例，当手动纸盒(第一纸盒)中有纸时，手动纸盒中的纸张会抵触在打印机的校正感应柄上，此时校正感应柄被推开，校正传感器(第一传感器)从闭合状态变为打开状态，在此之后，校正传感器向控制装置发送一个电平信号通知控制装置在手动纸盒中检测到了纸张。这里需要说明的是，此时打印机的马达(驱动单元)处于停止状态，因此，自动纸盒(第二纸盒)中的纸张不会被搬送到校正感应柄所在的位置，因此，此时若校正传感器检测到纸张必然为手动纸盒中的纸张。

步骤202、若检测到图像形成设备的第一纸盒中不存在打印介质，则控制所述图像形成设备的驱动单元以第一方向转动第一预设时间长度。

本实施例中，第一方向被具体为图像形成设备中驱动单元的正转方向，图像形成设备的驱动单元在正转时可将图像形成设备第二纸盒中的打印介质拾起并搬送。

在图像形成设备的第一纸盒中没有打印介质时，通过控制图像形成设备的驱动单元以第一方向转动第一预设时间长度，并将第一时间长度设置为大于或等于打印介质先端离开所述第二纸盒到被搬送至图像形成设备中第一传感器所在位置所需要的时间，这样就能够确保搓纸电磁铁在脱钩时，打印介质能够有足够的时间抵达校正感应柄处被第一传感器检测到，进而避免出现漏检的情况。

步骤203、若在所述第一预设时间长度内所述第一传感器检测到打印介质，则执行预先设定处理策略。

一般情况下，若搓纸电磁铁未与缺齿齿轮脱钩，缺齿齿轮在搓纸电磁铁的勾连下将不会发生转动，进而不会带动拾纸辊和给纸辊将第二纸盒中的打印介质拾起并搬送，而当搓纸电磁铁脱钩时，由于失去搓纸电磁铁的勾连，缺齿齿轮将会带动拾纸辊和给纸辊将第二纸盒中的打印介质拾起并搬送。

图像形成设备开机时，由于图像形成设备还未做好打印准备，正常情况下，图像形成设备的搓纸电磁铁在图像形成设备的准备期间应与缺齿齿轮勾连，此时，即使图像形成设备的驱动单元以第一方向转动也不会有打印介质被拾起并搬送。然而，若此时搓纸电磁铁与缺齿齿轮脱钩，就会有打印介质被拾起并搬送，因此，若在第一时间内第一传感器检测到打印介质则可确定搓纸电磁铁发生了脱钩，此时，可以执行预先设定处理策略来避免卡纸，比如，可以控制驱动单元以第一方向旋转，在将误进入的打印介质排出后，在图像形成设备达到打印条件时执行打印任务，这样就可以避免卡纸问题的产生。当然这里仅为示例说明而不是对脱钩时打印机制的具体限定。

可选的，在实际场景中，本实施例的技术方案在施行时可能会产生一定量的废粉，为了减少废粉的产生，在本实施例中还可以对上述技术方案的执行条件进行设定，只有当图像形成设备满足预设的执行条件时才执行本实施例的上述技术方案。比如，可以将图像形成设备的开机次数作为限定条件，在图像形成设备开机时首先对图像形成设备的开机次数进行检测，当图像形成设备的开机次数未达到预设次数时，通过本实施例提供的技术方案来检测图像形成设备的搓纸电磁铁是否脱钩，当图像形成设备的开机次数达到或超过预设次数时，则根据预先设定的搓纸电磁铁未脱钩时的打印机机制执行打印任务，即按照图像形成设备正常时的打印机制执行打印任务。

本实施例，通过在图像形成设备开机时，检测图像形成设备的第一纸盒中是否有打印介质，并在检测到图像形成设备的第一纸盒中无打印介质时，控制图像形成设备的驱动单元以第一方向旋转第一预设时间长度，使得打印介质的先端有足够的时间从第二纸盒被搬送到图像形成设备中第一传感器所在的位置，在第一预设时间长度期间，若第一传感器未检测到打印介质，则确定图像形成设备的搓纸电磁铁脱钩，此时根据预先设定处理策略执行打印任务就能防止卡纸。从而本实施例解决了由图像形成设备搓纸电磁铁脱钩所造成的卡纸问题，及伴随着电磁铁脱钩而导致的引擎误报纸张来源不匹配、发出难听的噪音等问题，增强了用户的使用体验。

本发明实施例提供另一种打印方法。该方法是对图2所示的方法的进一步扩展和优化。

图3为本发明实施例提供的一种脱钩时的打印方法流程图，如图3所示，在图2实施例的基础上，若在第一预设时间长度内第一传感器检测到打印介质，则执行如下打印方法：

步骤301、判断所述图像形成设备开机之后是否执行过打印任务，若未执行过打印任务，则执行步骤302，否则执行步骤303。

在本实施例中，图像形成设备中预置有目标标志位，该目标标志位用于标示图像形成设备在开机之后是否执行过打印任务，比如，当图像形成设备开机之后未执行过打印任务，目标标志位为“0”，反之，目标标志位为“1”。

当检测到图像形成设备的第一纸盒中无打印介质时，由于此时图像形成设备处于刚开机的状态，图像形成设备未执行过打印任务，控制装置将目标标志位设置为用于表示未执行过打印任务的数值。

在此之后，图像形成设备进入打印准备流程，并在准备完毕后，进入待机状态，并检测是否有打印任务。其中，本实施例中的打印准备流程与现有技术类似在这不多做赘述。

进一步的，当接收到打印任务时，控制装置控制图像形成设备的驱动单元以第一方向旋转第一预设时间长度，若在第一预设时间长度内第一传感器检测到打印介质，则获取目标标志位的数值，根据该数值判断图像形成设备是否执行过打印任务，若未执行过打印任务则执行步骤302，否则执行步骤303。

步骤302、控制所述驱动单元停止转动，直至所述图像形成设备中定影组件的温度达到第一预设温度之后，所述驱动单元以第一方向转动，以基于打印指令执行打印任务，其中，在所述打印介质从所述图像形成设备的第一传感器所在位置到达所述定影组件所在位置所需的时间内，所述定影组件的温度可从所述第一预设温度升高至执行打印操作所需的温度。

由于此时图像形成设备未执行过打印任务，图像形成设备有可能未做好打印准备，若此时驱动单元持续旋转就会造成卡纸的问题，为了避免卡纸问题，本实施例在此时控制驱动单元停止旋转，直到图像形成设备中定影组件的温度达到预设第一温度之后，控制驱动单元以第一方向转动，打印介质在从第一传感器所在位置被搬送至定影组件所在位置期间内定影组件的温度升高至执行打印操作所需的温度，这样在防止卡纸的同时，又能使得因为电磁铁脱钩而被搬送至图像形成设备的第一传感器所在位置的打印介质被正确利用进行打印，避免了打印介质的浪费。

步骤303、直接开始打印任务。

本实施例，通过在搓纸电磁铁脱钩时判断图像形成设备开机之后是否执行过打印任务，当图像形成设备未执行过打印任务时，通过控制驱动单元停止旋转，停止图像形成设备的打印任务，在定影组件达到第一预设温度后，控制驱动单元旋转，开始打印任务，从而在避免卡纸问题的同时，又有效利用了打印介质进行打印。

可选的，在本发明的另一实施例中，若不考虑图像形成设备排出空白打印介质的问题，还可以在确定搓纸电磁铁脱钩时，通过控制驱动单元以第一方向转动第二预设时间长度的方式，将因为电磁铁脱钩而被搬送至图像形成设备的第一传感器所在位置的打印介质从图像形成设备排出，并在排出之后执行打印任务。从而通过排出因为电磁铁脱钩而被搬送至图像形成设备的第一传感器所在位置的打印介质的方式实现了防止卡纸的发明目的。其中，为了使得打印介质能够有足够的时间排出，可以将第二预设时间设置为大于或等于图像形成设备所能打印的最长打印介质排出图像形成设备所需要的时间。

图4为本发明实施例提供的一种打印方法的流程图，如图4所示，在上述实施例的基础上，若检测到图像形成设备的第一纸盒中有纸，根据如下方法执行打印任务：

步骤401、若检测到图像形成设备的第一纸盒中存在打印介质，标记所述图像形成设备的第一次基于第一纸盒的打印任务。

步骤402、监测所述图像形成设备的定影组件是否被加热到第二预设温度，所述第二预设温度小于执行打印操作所需的温度，其中若是则执行步骤403，否则执行步骤402。

步骤403、基于打印命令，执行打印操作。

当检测到图像形成设备的第一纸盒中存在打印介质时，只通过第一传感器，无法判断搓纸电磁铁是否脱钩，此时需要标记图像形成设备的第一次打印任务，在执行该打印任务时，推迟驱动单元的旋转时间，直到图像形成设备的定影组件被加热至第二预设温度，其中第二预设温度低于执行打印操作所需的温度，并且在将第一纸盒中的打印介质从第一传感器所在位置搬送至定影组件所在位置的过程中，定影组件的温度(比如，低于执行打印操作所需温度10度的温度值)可以升高至执行打印操作所需的温度时，控制驱动单元以第一方向转动，准备执行打印任务。这样能够减少驱动单元在打印介质被搬送至图像形成设备第一传感器所在位置之前的旋转时间，使得即便搓纸电磁铁脱钩，也可以正常排纸，从而避免卡纸问题的发生，也解决了伴随着电磁铁脱钩而导致的引擎误报纸张来源不匹配、发出难听的噪音等问题，减少了由驱动单元的旋转而造成的碳粉的浪费，增强了用户的使用体验。

图5为本发明实施例提供的控制装置的结构示意图，如图5所示，该控制装置包括：

第一检测模块11，用于在图像形成设备开机时，检测所述图像形成设备的第一纸盒中是否存在打印介质；

第一控制模块12，用于在检测到所述图像形成设备的第一纸盒中不存在打印介质时，控制所述图像形成设备的驱动单元以第一方向转动第一预设时间长度，所述驱动单元以第一方向转动时可将存在于所述图像形成设备的第二纸盒中的打印介质拾起并搬送，所述第一预设时间长度大于或等于打印介质先端离开所述第二纸盒并被搬送至所述图像形成设备中的第一传感器所在位置所需要的时间；

第一执行模块13，用于在所述第一预设时间长度内所述第一传感器检测到打印介质时，执行预先设定处理策略。

可选的，所述装置还包括：

第二检测模块，用于在图像形成设备开机时，检测所述图像形成设备的开机次数是否达到预设次数；

所述第一检测模块，用于在所述图像形成设备的开机次数未达到预设次数时，检测所述图像形成设备的第一纸盒中是否存在打印介质。

本发明实施例提供的装置能够执行图2所示的技术方案，其具体执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

图6为本发明实施例提供的控制装置的结构示意图，如图6所示，在图5实施例的基础上，所述第一执行模块13，包括：

判断子模块131，用于判断所述图像形成设备开机之后是否执行过打印任务；

第二控制子模块132，用于在所述图像形成设备在开机之后未执行过打印任务时，控制所述驱动单元停止转动，直至所述图像形成设备中定影组件的温度达到第一预设温度之后，控制所述驱动单元以第一方向转动，以基于打印指令执行打印任务，其中，在所述打印介质从所述图像形成设备的第一传感器所在位置到达所述定影组件所在位置所需的时间内，所述定影组件的温度可从所述第一预设温度到达执行打印操作所需的温度；

第一执行子模块133，用于在所述图像形成设备在开机之后执行过打印任务时，直接基于打印指令执行打印任务。

第一标记模块14，用于在图像形成设备开机时，检测到所述图像形成设备的第一纸盒中不存在打印介质时，标记所述图像形成设备在开机之后未执行过打印任务；

所述第一控制模块12，用于在检测到打印任务之后，控制所述图像形成设备的驱动单元以第一方向转动第一预设时间长度。

本实施例能够用于执行图3所示的技术方案，其具体执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种控制装置，该控制装置在上述实施例的基础上，所述第一执行模块13，包括：

第一控制子模块，用于控制所述驱动单元以第一方向转动第二预设时间长度，其中，所述第二预设时间长度大于或等于所述图像形成设备所能排出的最长打印介质所需要的时间。

图7为本发明实施例提供的控制装置的结构示意图，如图7所示，在上述实施例的基础上，该装置还包括：

第二标记模块16，用于在在检测到所述图像形成设备的第一纸盒中存在打印介质时，标记所述图像形成设备的第一次基于第一纸盒的打印任务；

第二执行模块17，用于在所述图像形成设备的定影组件的温度达到第二预设温度时，基于打印命令，执行打印操作，其中所述第二预设温度小于执行打印操作所需的温度。

可选的，该装置还包括：第二控制模块15，用于在检测到所述图像形成设备的第一纸盒中存在打印介质，所述图像形成设备的定影组件的温度达到第二预设温度时，控制所述图像形成设备的驱动单元以第一方向转动。

本实施例能够用于执行图4所示的技术方案，其具体执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种打印机，该打印机包括如上所述的控制装置，以及如图1所示的打印机构。

最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例方法中的全部或者部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可存储于一计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可以为磁盘、光盘、只读存储记忆体(rom)或随机存储记忆体(ram)等。

本发明实施例中的各个功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独的物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器、磁盘或光盘等。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。