用于计算打印机上的行输送错误的系统的制作方法

本实用新型涉及标签打印机，并且特定来说涉及确定行输送错误并校正行输送错误的方法和系统。

背景技术：

一般来说，标签停止传感器(LSS)与热敏打印头的(TPH)烧录线（burn line）之间的瞬时输送错误总是根据标签的类型、作用在标签上的力和环境条件变化。LSS是位置传感器，其识别标签的边缘或间隙或黑色标记。

在无瞬时输送错误校正的情况下，打印对齐的质量将受到挑战。打印对齐是所打印图像在标签上的位置的精度并影响打印质量。

在本领域中已知用于确定标签位置的系统。例如，美国公开案20130244872A1公开一种特别用于与具有荧光条纹图案的标签使用的具有光学对齐系统的热敏打印机。然而，未提供行输送校正计算。同样，美国专利第8,029,083号公开一种用于确定标签的位置的标签打印机。然而，该8,029,083参考文献不提供标签的行输送错误的确定和校正。

因此，存在需要一种确定标签在标签打印机的行输送件上的位置、确定标签的行输送错误并且在标签打印机上的烧录线之前校正行输送错误的系统和方法。

技术实现要素：

因此，本实用新型包括一种计算打印机上的至少一个标签的行输送错误的方法。

在一示例性实施例中，该方法包括以下步骤：a) 提供在保持器组件上的第一传感器和第二传感器，其中所述第一传感器与所述第二传感器之间具有固定距离L；b) 在保持器组件上的第一和第二传感器上方输送标签；c) 当所述标签在所述第一传感器上方移动时，由所述第一传感器感测标签的第一边缘的位置L1A；d) 当所述标签在所述第二传感器上方移动时，由所述第二传感器感测所述标签的所述第一边缘的第二位置L1B；e) 计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离L1AB；f) 通过取差(L- L1AB)来计算固定距离L上的行输送错误；以及g) 计算要对所述标签进行的输送校正，其中所述输送校正由[(L – L1AB)/L] x D给出，其中D是所述第一传感器与所述打印机的所述烧录线之间的距离。

在另一示例性实施例中，该方法还包括以下步骤：h) 基于计算输送校正的步骤(f)来校正行输送。

在该方法的另一示例性实施例中，所述至少一个标签是在第一和第二传感器上方输送的每一标签。

在该方法的另一示例性实施例中，针对在第一和第二传感器上方输送的每一标签重复步骤a-h。

在该方法的又一示例性实施例中，计算步骤e-g和校正步骤借助处理器完成。

在该方法的另一示例性实施例中，所述固定距离L具有约+/- 20微米的公差；即，该固定距离从约L - 20微米至约L + 20微米。

在该方法的另一示例性实施例中，当标签在保持器组件上方经过时，所述第一边缘选自所述标签的前端边缘和所述标签的后端边缘。

在另一方面中，本实用新型包括一种计算打印机上的具有光学特征的至少一个标签中的行输送错误的方法。

在一示例性实施例中，该方法包括以下步骤：a) 提供在保持器组件上的第一传感器和第二传感器，其中所述第一传感器与所述第二传感器之间具有固定距离L；b) 在保持器组件上的第一和第二传感器上方输送标签；c) 当所述标签在所述第一传感器上方移动时，由所述第一传感器感测所述标签的光学特征的位置L1A；d) 当所述标签在所述第二传感器上方移动时，由所述第二传感器感测该光学特征标签的第二位置L1B；e) 计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离L1AB；f) 通过取差(L- L1AB)来计算固定距离L上的行输送错误；以及 g) 计算要对所述标签进行的输送校正，其中所述输送校正由[(L – L1AB)/L] x D给出，其中D是所述第一传感器与所述打印机的所述烧录线之间的距离。

在该方法的另一示例性实施例中，该光学特征是标签的边缘与载体介质之间介质的不同不透明度。

在该方法的另一示例性实施例中，标签的边缘是所述标签的前端边缘或所述标签的后端边缘。

在该方法的另一示例性实施例中，该光学特征是标签上的发光标记。

在另一示例性实施例中，该方法还包括以下步骤：h) 基于计算输送校正的步骤(g)来校正行输送。

在该方法的又一示例性实施例中，所述至少一个标签是在第一和第二传感器上方输送的每一标签。

在该方法的另一示例性实施例中，针对在第一和第二传感器上方输送的每一标签重复步骤a-h。

在该方法的另一示例性实施例中，固定距离L具有约+/- 20微米的公差。

在该方法的又一示例性实施例中，该光学特征是荧光条纹。该荧光条纹布置在标签上的预定位置处并且布置在于第一和第二传感器上方输送的每一标签上的相同预定位置处。

在另一方面中，本实用新型包括一种用于计算打印机上的标签中的行输送错误的系统。

在一示例性实施例中，该系统包括：保持器组件，其定位在所述打印机中、在标签行输送件下方并且在打印机烧录线之前；第一传感器和第二传感器，其布置在所述保持器组件上，其中所述第一传感器与所述第二传感器之间具有固定距离L；以及处理器，其以通信方式联接到所述第一传感器和所述第二传感器并且以通信方式联接到所述打印机行输送件。所述第一传感器被配置成当所述标签在所述第一传感器上方移动时感测所述标签的第一边缘的第一位置L1A。所述第二传感器被配置成当所述标签在所述第二传感器上方移动时感测所述标签的所述第一边缘的第二位置L1B。该处理器被配置成计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离L1AB 。所述处理器被进一步配置成通过取差(L- L1AB)来计算固定距离L上的行输送错误。所述处理器被进一步配置成计算要对所述标签进行的输送校正，其中所述输送校正由[(L – L1AB)/L] x D给出，并且其中D是所述第一传感器与所述打印机的所述烧录线之间的距离。所述处理器还被进一步配置成指导打印机行输送件实现所计算的输送校正。

在该系统的另一示例性实施例中，所述第一边缘设置有光学特征。所述第一和第二传感器是对该光学特征敏感的光学传感器。

在该系统的另一示例性实施例中，所述光学特征是介质的不透明度的差别。

在该系统的另一示例性实施例中，所述固定距离L具有约+/- 20微米的公差。

在该系统的另一示例性实施例中，所述标签的所述第一边缘选自所述标签的前端边缘和所述标签的后端边缘。

在另一方面中，本实用新型包括一种用于计算打印机上的行输送错误的系统。

在一示例性实施例中，该系统包括：保持器组件，其定位在所述打印机中并在打印机烧录线之前；第一传感器和第二传感器，其布置在所述保持器组件上，其中所述第一传感器与所述第二传感器之间具有固定距离L；以及处理器，其以通信方式联接到所述第一传感器和所述第二传感器。该第一传感器被配置成当所述标签在所述第一传感器上方移动时感测所述标签的第一边缘的第一位置L1A。该第二传感器被配置成当所述标签在所述第二传感器上方移动时感测所述标签的所述第一边缘的第二位置L1B。该处理器被配置成计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离L1AB。所述处理器被进一步配置成通过取差(L - L1AB)来计算所述固定距离L上的行输送错误。

在该系统的另一示例性实施例中，所述处理器被进一步配置成计算要对所述标签进行的输送校正，其中所述输送校正由[(L – L1AB)/L] x D给出，其中D是所述第一传感器与所述打印机烧录线之间的距离。

在该系统的另一示例性实施例中，所述第一边缘设置有光学特征。

在该系统的另一示例性实施例中，所述光学特征是所述介质的透射率的差别或所述介质的反射率的差别中的至少一者。

在该系统的另一示例性实施例中，所述固定距离L具有约+/- 20微米的公差。

在该系统的又一示例性实施例中，所述标签的所述第一边缘选自所述标签的前端边缘和所述标签的后端边缘。

在另一方面中，本实用新型包括一种计算打印机上的行输送错误的方法，其包括以下步骤：a) 提供在保持器组件上的第一传感器和第二传感器，其中所述第一传感器与所述第二传感器之间具有固定距离L；b) 在保持器组件上的第一和第二传感器附近输送标签；c) 当标签在第一传感器附近移动时由第一传感器感测标签的第一边缘的位置L1A；d) 当标签在第二传感器附近移动时由第二传感器感测所述标签的所述第一边缘的第二位置L1B；e) 计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离L1AB；f) 通过取差(L- L1AB)来计算固定距离L上的行输送错误；以及g) 计算要对所述标签进行的输送校正，其中所述输送校正由[(L – L1AB)/L] x D给出，其中D是第一传感器与打印机的烧录线之间的距离。

在另一示例性实施例中，该方法还包括以下步骤：h)基于计算输送校正的步骤g)来校正行输送。

在该方法的另一示例性实施例中，计算步骤e-g和校正步骤借助处理器完成。

在该方法的另一示例性实施例中，所述固定距离L具有约+/- 20微米的公差。

在该方法的又一示例性实施例中，当标签在保持器组件附近经过时，所述第一边缘选自所述标签的前端边缘和所述标签的后端边缘。

在另一方面中，本实用新型包括用于计算打印机上的行输送错误的另一方法，其包括以下步骤：a) 提供在保持器组件上的第一传感器和第二传感器，其中所述第一传感器与所述第二传感器之间具有固定距离L；b) 在保持器组件上的第一和第二传感器附近输送具有光学特征的标签；c) 当标签在第一传感器附近移动时，由第一传感器感测该光学特征的位置L1A；d) 当标签在第二传感器附近移动时，由第二传感器感测该光学特征的第二位置L1B；e) 计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离L1AB；f) 通过取差(L - L1AB)来计算所述固定距离L上的行输送错误；以及g) 计算要对标签进行的输送校正，其中所述输送校正由[(L – L1AB)/L] x D给出，其中D是所述第一传感器与所述打印机的所述烧录线之间的距离。

在该方法的另一示例性实施例中，该光学特征是标签的边缘与载体介质之间的透射率的差别或反射率的差别中的至少一者。

在另一示例性实施例中，该方法还包括以下步骤：h) 基于计算输送校正的步骤g)来校正行输送。

在该方法的另一示例性实施例中，所述固定距离L具有约+/- 20微米的公差。

在该方法的另一示例性实施例中，标签的边缘选自所述标签的前端边缘和后端边缘。

在该方法的又一示例性实施例中，该光学特征是荧光条纹。该荧光条纹布置在标签上的预定位置处并且布置在于第一和第二传感器附近输送的每一标签上的相同预定位置处。

在以下具体实施方式及其附图内进一步解释前述示例性实用新型内容以及本实用新型的其它示例性目的和/或优点以及其实现方式。

附图说明

图1示意性地绘示根据本实用新型的一示例性实施例的用于计算打印机上的标签中的行输送错误的系统的硬件部分。

图2示意性地绘示可以结合本实用新型的示例性实施例使用的载体介质上的一串典型标签的一部分。

图3以流程图示意性地绘示图1中绘示的根据本实用新型的一示例性实施例的用于计算打印机上的标签中的行输送错误的系统的硬件部分的功能。

图4以流程图示意性地绘示根据本实用新型的一个示例性实施例的用于计算打印机上的至少一个标签的行输送错误的方法。

图5以流程图示意性地绘示根据本实用新型的另一示例性实施例的用于计算打印机上的具有光学特征的至少一个标签的行输送错误的另一方法。

具体实施方式

本实用新型包括一种用于计算打印机上的标签中的行输送错误的系统。

在一示例性实施例中，参见图1，系统(10)包括保持器组件(20)，其中第一传感器（表示为A (21)）和第二传感器（表示为B (22)）彼此以固定距离L (23)布置在保持器组件(20)内。固定距离L优选地具有+/- 20微米的公差。

保持器组件(20)定位在打印机中在输送行(14)下方，其中当标签介质(30)朝向烧录线(16)行进时，标签介质(30)在第一传感器A (21)和第二传感器B (22)上方经过。烧录线(16)距第一传感器距离D (18)。

标签介质(30)（其可以在图2中更详细看见）包括载体(33)和标签(34)。每一标签(34)具有前端边缘(31)和后端边缘(32)。通常，载体(33)与标签(34)之间的不透明度存在差别。

再次参见图1，第一传感器A (21)感测在第一传感器A (21)上方经过的标签(34)的光学特征的第一位置(24)。当标签(34)在第二传感器B (22)上方经过时，第二传感器B (22)感测标签(34)的相同光学特征的第二位置(25)。该光学特征可以是标签(34)与载体(33)的不透明度的差别。因此，由第一传感器A (21)在第一位置(24)处感测到的特定光学特征是标签(34)的前端边缘(31)或后端边缘(32)。因此，相同的前端边缘(31)或后端边缘(32)由第二传感器B (22)在第二位置(25)处感测到。

在另一示例性实施例中，如图2中所示，该光学特征可以是荧光条纹(35)。

现在参见图3，系统(10)（其硬件绘示在先前图中）具有绘示在本图中的系统功能。传感器A (21)感测标签的光学特征的第一位置，功能和所感测数据表示为(21a)。在本情况下，该光学特征是标签的第一边缘。第二传感器B (22)感测标签的第一边缘的第二位置。此功能和所感测数据表示为(22a)。传感器A (21)和传感器B (22)以通信方式联接到处理器(40)。该通信方式联接显示为传感器（21和22）与处理器(40)之间的箭头。处理器(40)从传感器（21和22）接收所感测数据（21a和22a）。处理器(40)被配置成(41)计算第一位置与第二位置之间的距离L1AB。处理器(40)被进一步配置成(42)通过取差(L- L1AB)来计算固定距离L上的行输送错误。处理器(40)还被进一步配置成(43)计算要对标签进行的输送校正，其中该输送校正由[(L – L1AB)/L] x D给出，其中D是第一传感器与打印机的烧录线之间的距离。最后，该处理器被配置成(44)指导打印机行输送件(50)实现所计算的输送校正(43)。

在另一方面中，本实用新型包括一种计算打印机上的至少一个标签的行输送错误的方法。下文中示例性实施例的方法可以有利地采用上文中结合图1-3描述的硬件和软件功能。

现在参见图4，在一示例性实施例中，方法(200)包括以下步骤：(210) 提供在保持器组件上的第一传感器和第二传感器，其中第一传感器与所述第二传感器之间具有固定距离L； (220) 在保持器组件上的第一和第二传感器上方输送标签；(230) 当标签在第一传感器上方或附近移动时，由第一传感器感测标签的光学特征的位置L1A；(240) 当标签在第二传感器上方或附近移动时，由第二传感器感测标签的光学特征的第二位置L1B；(250) 计算第一位置与第二位置之间的距离L1AB；(260) 通过取差(L- L1AB)来计算固定距离L上的行输送错误；以及(270) 计算要对标签进行的输送校正，其中该输送校正由[(L – L1AB)/L] x D给出，其中D是第一传感器与打印机的烧录线之间的距离。

在另一示例性实施例中，方法(200)还包括以下步骤：(280)基于计算输送校正的步骤(270)校正行输送。

在另一示例性实施例中，方法(200)还包括针对在第一和第二传感器上方输送的每一标签重复步骤(210 – 280)的步骤。

在方法(200)中，该至少一个标签是在第一和第二传感器上方或附近输送的每一标签。因此，该方法连续且重复用于输送通过打印机的每一标签。

在方法(200)中，计算步骤(250-270)借助如上文中关于系统所述的处理器完成。

在方法(200)中，固定距离L具有约+/- 20微米的公差。

在方法(200)中，当标签在保持器组件上方或附近经过时，该第一边缘可以是标签的前端边缘。替代性地，当该标签在保持器组件上方或附近经过时，该第一边缘可以是标签的后端边缘。

在另一示例性实施例中，现在参见图5，提供一种计算打印机上的具有光学特征的至少一个标签中的行输送错误的方法(300)。

在一示例性实施例中，方法(300)包括以下步骤：(310)提供在保持器组件上的第一传感器和第二传感器，其中所述第一传感器与所述第二传感器之间具有固定距离L；(320) 在保持器组件上的第一和第二传感器上方或附近输送标签；(330) 当标签在第一传感器上方或附近移动时，由第一传感器感测标签的光学特征的位置L1A；(340) 当标签在第二传感器上方或附近移动时，由第二传感器感测标签的光学特征的第二位置L1B；(350) 计算第一位置与第二位置之间的距离L1AB；(360) 通过取差(L- L1AB)来计算固定距离L上的行输送错误；以及(370) 计算要对标签进行的输送校正，其中该输送校正由[(L – L1AB)/L] x D给出，其中D是第一传感器与打印机的烧录线之间的距离。

在另一示例性实施例中，方法(300)可以还包括基于计算输送校正的步骤(270)校正行输送的步骤(280)。

在另一示例性实施例中，方法(300)包括针对在第一和第二传感器上方或附近输送的每一标签重复步骤(310 – 380)的步骤(390)。

在方法(300)中，该光学特征是标签的边缘与载体介质之间介质的不同不透明度。因此，传感器感测每一标签的前端边缘的位置，或感测每一标签的后端边缘。

在方法(300)的另一示例性实施例中，该光学特征是荧光条纹。该荧光条纹布置在每一标签上的预定位置处，并且布置在在第一和第二传感器上方或附近输送的每一标签上的相同的预定位置处。

在上文中描述的方法(300)的任一实施例中，固定距离L具有约+/- 20微米的公差。

在上文中描述的方法(300)的任一实施例中，该至少一个标签是在第一和第二传感器上方或附近输送的每一标签。

在上文中描述的方法(300)的任一实施例中，计算步骤(350 – 370)优选地由打印机的处理器完成。

在本说明书和/或附图中，已经公开本实用新型的典型实施例。本实用新型并不限于此类示例性实施例。术语“和/或”的使用包括相关联所列举项中的一者或多者的任何和所有组合。这些附图是示意性表示，并且因此未必按比例绘制。除非另有说明，否则具体术语已经按通用和描述性意义而非出于限制目的使用。