本实用新型涉及打印机领域，尤其涉及一种装纸机构可自动开关的打印机。
背景技术：
打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。
专利申请号为CN200910005852.9的发明专利公布了一种打印机的开闭盖结构，具备保持同一姿势与开闭盖的开闭一起移动的排纸导向件，排纸导向件和开闭盖的开闭盖壳体的间隙在开闭盖开闭时不会增大。在辊纸打印机中，在与开闭盖的开闭一起维持着同一姿势移动的排纸导向件一侧，可旋转地安装有开闭盖的开闭盖壳体的上端部，通过扭转螺旋弹簧经连接臂按压开闭盖壳体，使其始终与开闭盖框架一体地开闭，以防开闭盖开闭时开闭盖壳体离开开闭盖框架。在开闭盖开闭时，不会在开闭盖壳体的上端部和排纸导向件之间形成大的间隙，也不会出现该间隙随着开闭盖的开闭增大的情况。
但是，上述打印机的装纸盒并不能自动开启或关闭，装纸操作复杂。常规的打印机的装纸盒需要手动拉出或推进，手动操作难以将装纸盒推到预定位置。当装纸盒关盒不到位时，打印机取纸困难，影响打印的正常进行。必须严格控制装纸盒被推进的距离，才能保证装纸盒达到预定位置，保证打印机正常取纸。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种装纸盒可自动、准确地启闭的打印机，解决了现有打印机的装纸盒手动关闭时装纸盒移动不到位的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种装纸机构可自动开关的打印机，包括打印机主体，打印机主体内安装有装纸盒；所述打印机主体内安装有驱动装纸盒自动开关的装纸机构；所述装纸机构包括固定杆，固定杆固定于打印机主体内，固定杆上套设有移动套筒，固定杆上设置有限位条，移动套筒内壁上设置有限位槽，限位条套设于限位槽内，移动套筒的另一端与装纸盒固定；固定杆上设置有用于驱动移动套筒移动的推拉组件。
作为本实用新型的优选方案，所述推拉组件包括推拉杆，推拉杆的一端与移动套筒铰接，推拉杆的另一端铰接有转动圈，转动圈连接于固定杆上。
作为本实用新型的优选方案，所述推拉杆的形状为往远离固定杆的方向凸出的弧形结构。
作为本实用新型的优选方案，所述转动圈上设置有齿圈，齿圈啮合有用于驱动转动圈转动的齿条；打印机主体内部安装有滑槽，齿条套设于滑槽内。
作为本实用新型的优选方案，所述打印机主体内安装有用于驱动齿条移动的驱动机构。
作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括电机，电机的输出轴连接有减速器，电机和减速器安装于打印机主体上，减速器的输出轴连接有转盘，转盘的边缘铰接有连接杆，连接杆的另一端与齿条铰接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的固定杆上套设有移动套筒，装纸盒固定于移动套筒上，则推拉组件驱动移动套筒在固定杆上移动时，装纸盒随移动套筒移动，从而装纸盒可自动打开或关闭。通过精确控制推拉组件动作的时间，即可控制装纸盒到达预定位置，保证关闭装纸盒时装纸盒到达预定位置，保证打印机正常取纸。
2、由于固定杆上的限位条套设于移动套筒的限位槽内，则移动套筒只能伸出或收回。当转动圈转动时，推拉杆在只能伸出或收回的移动套筒的拉动下转动，推拉杆转动并推动移动套筒移动。移动套筒和装纸盒能被推出或收回，使得装纸盒可被自动推出或拉回。
3、推拉杆为弧形结构，则移动套筒收回时，推拉杆不会凸出于移动套筒，推拉杆可很好的隐藏，避免推拉杆占用过多空间，减少推拉杆受损的可能。
4、当齿条在滑槽内移动时，齿条驱动转动圈转动，则推拉杆可将移动套筒推出或收回，保证装纸盒能准确推出或收回，提高了启闭装纸盒的可操作性。
5、驱动机构可驱动齿条在滑槽内移动，方便齿条移动位置的调整，从而可控制装纸盒能准确到达预定位置。
6、电机启动后，减速器驱动转盘转动，连接杆动作，连接杆拉动齿条移动。从而通过控制电机的运行时长，即可调整齿条的精确位置，装纸盒的移动距离得以精确调整，方便精确控制装纸盒的位置。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的右视图；
图3是装纸机构的结构示意图；
图4是装纸机构和驱动机构的主视图。
图中，1-打印机主体，2-装纸盒，3-装纸机构，4-驱动机构，31-固定杆，32-移动套筒，33-推拉杆，34-转动圈，35-齿条，36-滑槽，41-电机，42-减速器，43-转盘，44-连接杆，311-限位条。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1、图2、图3所示，本实用新型包括打印机主体1，打印机主体1内安装有装纸盒2；其特征在于，所述打印机主体1内安装有驱动装纸盒2自动开关的装纸机构3；所述装纸机构3包括固定杆31，固定杆31固定于打印机主体1内，固定杆31上套设有移动套筒32，固定杆31上设置有限位条311，移动套筒32内壁上设置有限位槽，限位条311套设于限位槽内，移动套筒32的另一端与装纸盒2固定；固定杆31上设置有用于驱动移动套筒32移动的推拉组件。
本实用新型的固定杆31上套设有移动套筒32，装纸盒2固定于移动套筒32上，则推拉组件驱动移动套筒32在固定杆31上移动时，装纸盒2随移动套筒32移动，从而装纸盒2可自动打开或关闭。通过精确控制推拉组件动作的时间，即可控制装纸盒2到达预定位置，保证关闭装纸盒2时装纸盒2到达预定位置，保证打印机正常取纸。
实施例二
在实施例一的基础上，所述推拉组件包括推拉杆33，推拉杆33的一端与移动套筒32铰接，推拉杆33的另一端铰接有转动圈34，转动圈34连接于固定杆31上。
由于固定杆31上的限位条311套设于移动套筒32的限位槽内，则移动套筒32只能伸出或收回。当转动圈34转动时，推拉杆33在只能伸出或收回的移动套筒32的拉动下转动，推拉杆33转动并推动移动套筒32移动。移动套筒32和装纸盒2能被推出或收回，使得装纸盒2可被自动推出或拉回。
实施例三
在实施例一或实施例二的基础上，所述推拉杆33的形状为往远离固定杆31的方向凸出的弧形结构。
推拉杆33为弧形结构，则移动套筒32收回时，推拉杆33不会凸出于移动套筒32，推拉杆33可很好的隐藏，避免推拉杆33占用过多空间，减少推拉杆33受损的可能。
实施例四
在上述任意一项实施例的基础上，所述转动圈34上设置有齿圈，齿圈啮合有用于驱动转动圈34转动的齿条35；打印机主体1内部安装有滑槽36，齿条35套设于滑槽36内。
当齿条35在滑槽36内移动时，齿条35驱动转动圈34转动，则推拉杆33可将移动套筒32推出或收回，保证装纸盒2能准确推出或收回，提高了启闭装纸盒2的可操作性。
实施例五
如图4所示，在上述任意一项实施例的基础上，所述打印机主体1内安装有用于驱动齿条35移动的驱动机构4。
驱动机构4可驱动齿条35在滑槽36内移动，方便齿条35移动位置的调整，从而可控制装纸盒2能准确到达预定位置。
实施例六
在上述任意一项实施例的基础上，所述驱动机构4包括电机41，电机41的输出轴连接有减速器42，电机41和减速器42安装于打印机主体1上，减速器42的输出轴连接有转盘43，转盘43的边缘铰接有连接杆44，连接杆44的另一端与齿条35铰接。
电机41启动后，减速器42驱动转盘43转动，连接杆44动作，连接杆44拉动齿条35移动。从而通过控制电机41的运行时长，即可调整齿条35的精确位置，装纸盒2的移动距离得以精确调整，方便精确控制装纸盒2的位置。