本发明属于热转印加工应用设备领域，尤其涉及一种全自动热转印设备。
背景技术：
热转印是一项新兴的印刷工艺，该工艺印刷方式分为转印膜印和转印加工两大部分，转印膜印刷采用网点印刷（分辨率达300dpi），将图案预先印在薄膜表面，印刷的图案层次丰富、色彩鲜艳，千变万化，色差小，再现性好，能达到设计图案者的要求效果，并且适合大批量生产。转印加工通过热转印机一次加工（加热加压）将转印膜上精美的图案转印在产品表面，成型后油墨层与产品表面溶为一体，逼真漂亮，大大提高产品的档次。
目前，市场上的热转印设备基本大致相同，都是通过人工摆放产品、人工放置标贴、人工操作熨烫、人工撕膜、人工取下产品，所有工序大部分由人工完成，效率低下，不仅增加了人工成本，而且增加了工伤出现的几率（经常出现被运行的设备压伤、烫伤的事故）。
技术实现要素：
本发明针对上述的热转印设备中所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、成本低廉且能够完全实现热转印工艺过程自动化操作的全自动热转印设备。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种全自动热转印设备，包括机架以及设置在机架一侧的工作台，所述机架上设置有与工作台相配合的转盘，所述转盘呈正六边形状设置，所述转盘上固定有转印模具，所述转印模具沿转盘的六个边均匀分布设置，所述转盘转动设置在机架上，所述机架远离工作台的一侧设置有标贴储存送料机构以及用于标贴热转印的熨烫机构，所述熨烫机构和标贴储存送料机构上下交错设置，所述熨烫机构一侧设置有吹膜摘取机构，所述熨烫机构、吹膜摘取机构沿转盘运动的方向设置，所述标贴储存送料机构包括设置在机架上的标贴储存库以及设置在标贴储存库上方的吸盘，所述吸盘通过伸缩气缸设置在机架上，所述伸缩气缸通过无杆气缸固定在机架上，所述熨烫机构包括设置在标贴储存送料机构上方的固定架以及固定在固定架上的热转印气缸，所述热转印气缸的动力端设置有与转印模具相配合的热转印模具，所述吹膜摘取机构包括设置在固定架一侧的吹膜架，所述吹膜架的前端设置有吹膜管，所述吹膜架内设置有摘取气缸，所述摘取气缸的底部设置有用于夹取转印产品的手指气缸。
作为优选，所述标贴储存库包括用于放置标贴的升降平台以及用于驱动升降平台上下运动的步进电机，所述步进电机通过滚珠丝杠控制升降平台上下。
作为优选，所述机架上还设置有用于限位升降平台升降高度的上限光纤开关。
作为优选，所述热转印气缸与热转印模具之间还设置有隔热板，所述热转印模具与隔热板之间设置有缓冲弹簧。
作为优选，所述机架上设置设置有与热转印模具相配合的下托缸，所述下托缸设置在转印模具的下方。
作为优选，所述吹膜架与固定架之间呈120°夹角设置。
作为优选，所述吹膜管为竹节管。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1、本发明通过提供一种全自动热转印设备，利用工作台、转盘、标贴储存送料机构、熨烫机构以及吹膜摘取机构的配合设计，只需要人工将产品摆放在模具位置，设备自动进行定位、放置标贴、熨烫、吹膜、摘脱等，做到所有工序全部由机器自动完成，减少原来工序的人工，提高了工作效率，达到原来工艺的2-3倍。同时人员操作工位与熨烫等机械动作部分和高温部分完全隔离，危险区域由设备自动完成，杜绝了安全事故的发生，同时，本发明所提供的全自动热转印设备，结构简单、设计巧妙、运行效果稳定可靠，适合大规模推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1提供的全自动热转印设备的结构示意图；
图2为实施例1提供的全自动热转印设备另一角度的结构示意图；
图3为实施例1提供的标贴储存送料机构的结构示意图；
图4为实施例1提供的标贴储存库的结构示意图；
图5为实施例1提供的吸盘的结构示意图；
图6为实施例1提供的熨烫机构的结构示意图；
以上各图中，1、机架；11、工作台；12、下托缸；2、转盘；21、转印模具；3、标贴储存送料机构；31、标贴储存库；311、步进电机；312、滚珠丝杠；313、升降平台；314、立柱；32、吸盘；33、伸缩气缸；34、无杆气缸；35、支撑架；36、手动调节机构；361、调节架；362、调节盘；363、调节螺栓；4、熨烫机构；41、热转印气缸；42、热转印模具；43、隔热板；44、缓冲弹簧；45、固定架；5、吹膜摘取机构；51、吹膜架；52、摘取气缸；53、手指气缸；54、吹膜管。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1~图6所示，本实施例提供一种全自动热转印设备，旨在解决现有热转印设备无法实现全自动的技术问题，为此，本实施例提供的全自动热转印设备包括机架1以及设置在机架1一侧的工作台11，在本实施例中，工作台11就是固定在机架1一侧的一段平板，其主要目的，就是方便放置待转印的产品，机架1整体呈倾倒的l状，工作台11设置在低处的一侧，为了实现自动的切换产品进行热转印，在本实施例中，在机架1上设置有与工作台11相配合的转盘2，转盘2转动设置在机架1上，在本实施例中，为了更大程度上放置更多的待转印产品，实现合理的运转，在本实施例中，转盘2呈正六边形状设置，在转盘2上固定有转印模具21，转印模具21沿转盘2的六个边均匀分布设置，具体的说，转盘2的每个边上共设置了四个转印模具21，其中的两个转印模具21靠边与边的连接点设置，这样设置的目的，能保证熨烫时热量的损失和保证热转印的效果。这样，只需要人工将产品摆放在转印模具21位置即可，即可实现待转印产品的自动向下一个工序运动，在本实施例中，转盘2通过伺服电机控制转动，通过plc实现准确的转动定位。
完成待转印产品的放置，需要考虑标贴的放置，因此，在本实施例中，在机架1远离工作台11的一侧设置有标贴储存送料机构3以及用于标贴热转印的熨烫机构4，由于放置完标贴后，如果转盘2继续转动完成熨烫的话，可能导致标贴的位置发生偏移，因此，在本实施例中，熨烫机构4和标贴储存送料机构3上下交错设置，本实施例所指的交错设置，是指在不工作状态下，熨烫机构4的位置比标贴储存送料机构3更向工作台11方向设置。
为了实现标贴储存送料机构3的准确放置，在本实施例中，标贴储存送料机构3包括设置在机架1上的标贴储存库31以及设置在标贴储存库31上方的吸盘32，吸盘32通过伸缩气缸33设置在机架1上，具体的说，伸缩气缸33通过无杆气缸34固定在机架1上，这样，吸盘32通过伸缩气缸33实现上下运动，通过无杆气缸34实现左右运动，在本实施例中，为了确保无杆气缸34运行的稳定性，无杆气缸34通过支撑架35设置在机架2上，支撑架35有两个作用，一个是固定无杆气缸34，另外一个作用就是提供无杆气缸34运动的轨道，利用吸盘吸取标贴是本领域常见技术，故在本实施例中，对吸盘32不进行多加描述。
标贴储存库31有两个作用，一个是用于放置待转印的标贴，另外一个作用就是将标贴推送到吸盘32可以吸附的位置处，为了实现上述目的，本实施例还专门提供了一种标贴储存库结构，本实施例提供的标贴储存库31包括用于放置标贴的升降平台313以及用于驱动升降平台313上下运动的步进电机311，在本实施例中，根据标贴的形状将升降平台313设计成呈四叶草状的薄片，在薄片的空隙内设置有立柱314，立柱314与升降平台313配合形成四方柱样的结构设计，在本实施例中，立柱314有两个作用，一是提供升降平台313上下运动的轨道，另外一个作用就是形成标贴的挡板，避免标贴滑落，在本实施例中，步进电机311通过滚珠丝杠312控制升降平台313上下，滚珠丝杠312是现有常用将旋转运动转化为直线运动的设备，故在本实施例中，不加详细描述。
通过上述设置，步进电机311驱动带动升降平台313上升至吸盘32可以吸附的位置后，吸盘32打开工作，将标贴吸附，在伸缩气缸33的作用下，向上运动，脱离立柱314的阻碍，然后在无杆气缸34的作用下，向转盘2方向运动，此时根据实际所需待转印产品的高度，来控制伸缩气缸33是否需要运动，如果需要，伸缩气缸33完成运动，吸盘32停止工作，标贴处于待转印产品上，如果不需要，吸盘32直接停止工作即可，然后，无杆气缸34返回，另外，需要说明的事，为了保证升降平台313的升降高度的准确性，在机架1上还设置有用于限位升降平台升降高度的上限光纤开关（图中未示出）。上限光纤开关设置在吸盘能够吸附的位置处，以确保吸附效果。
考虑到标贴的大小可能不同，为了使本实施例提供的标贴储存库31能够适应不同大小的标贴，在本实施例中，还专门设置了用于调整四个立柱314之间间距的手动调节机构36，本实施例手动调节结构36的原理主要是利用滚珠丝杠的原理，就是将旋转运动改为直线运动，进而增大四个立柱314之间的间距，为此，本实施例所提供的手动调节结构36包括用于固定同一侧的立柱314的调节架361，这样，总共设置了4个调节架，在本实施例中，调节架呈杆状设置，在调节架361上设置有贯穿调节架的调节363，调节螺栓363的一端转动设置在机架1上，另一端贯穿机架1连接有调节盘362，当然，设置有调节盘362的一端的也转动设置在机架1上，这样，在调节架361设置有与调节螺栓363相配合的滚珠轴承（图中未示出），这样，在调节盘362的转动下，进而达到调节同一侧立柱314的目的，在本实施例中，调节范围在20~100mm之间。
完成标贴的放置，就需要自动的熨烫，为此，在本实施例中，熨烫机构4包括设置在标贴储存送料机构上方的固定架45以及固定在固定架45上的热转印气缸41，热转印气缸41的动力端设置有与转印模具21相配合的热转印模具42，这样，当需要熨烫的生活，在热转印气缸41的作用下，热转印模具42向下运动，实现对标贴的热转印。在本实施例中，为了提高热转印气缸41的使用寿命，热转印气缸41与热转印模具42之间还设置有隔热板43，这样，就可以防止热量过度传递损坏热转印气缸41。
为了配合转盘2上一边的四个转印模具21，在本实施例中，熨烫部分分成两个热转印模具42，每个热转印模具42两只加热管，分别单独由探头和温控仪控制，同时热转印模具42与隔热板43之间设置有缓冲弹簧44，保证熨烫的平整度和温度的精确，保证了产品的质量。
考虑到转印模具21大部分都要伸出转盘2外，因此，在本实施例中，在机架1上设置设置有与热转印模具42相配合的下托缸12，下托缸12设置在转印模具21的下方，下托缸12主要对转印模具21起一个支撑作用，为了保证转盘2的正常运动，本实施例所提供的下托缸21包括两部分结构，一部分是固定在机架1上的气缸（图中未示出），另一部分就是设置在气缸上方的托板，这样，不需要对转印模具抵紧的话，气缸带动托板向下运动，与转印模具脱离，保证正常的运动。
实现了热转印以后，就需要考虑标贴废品的清除以及待转印产品的摘脱，为此，在熨烫机构4一侧设置有吹膜摘取机构5，熨烫机构4、吹膜摘取机构5沿转盘2运动的方向设置，为了实现标贴废品的清除以及待转印产品的摘脱，本实施例所提供的吹膜摘取机构6包括设置在固定架45一侧的吹膜架51，吹膜架51与固定架45之间呈120°夹角设置，吹膜架51的前端设置有吹膜管54，在吹膜架51内设置有摘取气缸52，吹膜管54可以直接设置在吹膜架51的前方，也可以通过摘取气缸52设置在吹膜架51的前方，这样，当摘取气缸52向转盘2方向运动时，吹膜管54也向前运动，进而实现对标贴废品的吹离，在本实施例中，吹离方向为向吹膜架51方向，为了更好的进行吹离，在本实施例中，吹膜管54为竹节管，以方便进行调整。在摘取气缸52的底部设置有用于夹取转印产品的手指气缸53，手指气缸53实现对转印完成的产品摘脱、夹离，为了使手指气缸的运动长度增加，在本实施例中，摘取气缸52也是无杆气缸，这样，在节约成本的情况下，能够确保手指气缸53能够将产品放在输送带上。
本发明与原来的老工艺对比采用了先进的plc、伺服电机、步进电机、机械手等，将原来人工操作的五个工序缩减为一个工序，特别是易造成伤害的工序采用了机械完成的方式，不仅提高了生产效率，杜绝了生产过程中可能出现的伤害事故（并且在关键的运行部位全部架设防护网）。设备主体为转盘式结构，分成六个工位，操作人员只需在操作位放置好产品，设备自动运转到下一工位，到位后由吸盘吸附标贴到达设定区域放置好标贴，开始熨烫，熨烫结束后设备自动开始运转，转到下一工位停止，人工放置产品、设备自动完成同时吹膜、摘脱、放标、熨烫等动作，反复重复如上动作。设备主轴电机采用伺服电机驱动，保证了每一工位定位的准确性；标贴储存库的升降采用步进电机，保证了标贴准确输送到需要的位置；其他传动机构采用无杆气缸、直线导轨、滚珠丝杠等，保障了设备动作的精度和使用寿命。温度控制方面采用了先进的pid控制仪表，稳步变化范围控制在+2℃之间，保证了产品的稳定性。所有的产品需要调整、设备操作、故障报警等的参数均在触摸屏上实现，提高了设备的智能化。现场实测节拍达到原来的3倍以上，基本上一年就可收回设备投资。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。