用于介质处理装置的介质单元重定向器组件的制作方法

被构造成处理离散介质的介质处理装置(诸如被构造成印刷身份卡片的卡片印刷机)会需要处理介质单元的两侧。这种介质处理装置因此会包括被构造成在一侧已经处理时翻转介质单元的部件，以允许另一侧处理。所述部件会导致介质处理装置的复杂性增加或操作中断。

附图说明

其中相同附图标记在单独附图中指代相同或类似功能元件的附图与下面的详细描述一起结合并形成说明书的一部分，且用来进一步说明包括所要求保护的本发明的理念的实施方式，并解释这些实施方式的多种原理和优点。

图1示出示例性介质处理装置。

图2示出图1的介质处理装置的横截面图。

图3是图1的介质处理装置的后部透视图，其中介质处理装置的某些部分被省略。

图4a-4b示出图1的介质处理装置的重定向器组件。

图5a-5b和6示出图4a-4b的重定向器及其壳体的局部横截面。

图7和8示出图4a-4b的重定向器及其壳体的另一局部横截面。

图9a-9b示出重定向器组件的另一例子。

图10a-10b示出图1的介质处理装置的对齐组件。

本领域普通技术人员将理解到出于简单和明确的目的来说明附图中的元件，并且没有必要按照比例绘制。例如，附图中一些元件的尺寸可以相对于其他元件夸大，以帮助改善本发明的实施方式的理解。

设备和方法部件根据适当情况通过附图中的常规符号来表示，只示出与理解本文公开的设备和方法的实施方式相关的具体细节，不会因为本领域普通技术人员得益于本文的描述而容易理解的细节来混淆被公开的内容。

具体实施方式

一些介质处理装置被构造成处理离散介质单元，诸如身份卡片(例如，驾驶证或员工牌)。使用术语“卡片”来描述本文公开的一些例子。但是，卡片是示例性的离散介质单元，并且本文公开的示例性方法和设备适用于任何适当类型的离散介质单元。

一些介质单元(诸如所述的卡片)在两侧进行印刷。在这种情况下，不是包括布置在介质单元任一侧上的单独印刷头部，介质处理装置通常包括用于在第一侧已经在印刷头部处理之后接收介质单元并翻转介质单元以便将介质单元的相反侧在印刷头部的返回行程暴露于印刷头部的机构。

所述机构通常至少包括将介质单元接收到机构内并在翻转之后从机构排出介质单元的第一马达以及翻转卡片(例如在其中接收介质单元之后通过旋转机构的一部分)的第二马达。包括两个马达和相关部件(例如驱动系部件、用于马达的功率递送等等)增加了介质处理装置的复杂性。继而，增加的复杂性会导致制造成本增加。另外，增加的复杂性会使介质处理装置更容易受到机械故障的影响。

本文公开的示例性方法和设备提供具有介质单元重定向器的介质处理装置，介质单元重定向器被构造成例如在介质单元的一侧在印刷头部处理之后接收介质单元，并且在排出介质单元之前翻转介质单元，以便介质单元的相反侧在印刷头部处处理。例如，本文公开的示例性方法和设备允许所述的重定向器进行介质单元的接收和排出，以及介质单元的翻转，通常通过诸如马达的单个功率源驱动。

本文公开的一些示例性设备针对一种具有壳体的介质处理单元，介质处理装置包括：介质单元输送组件，其被构造成引导介质单元，使其(i)在输出方向上从未处理介质单元源横穿介质处理头部，并且(ii)朝着处理介质单元输出端在返回方向上横穿介质处理头部；介质单元重定向器，其被构造成在输出方向上接收介质单元，翻转介质单元，并且在返回方向上排出介质单元，介质单元重定向器包括：马达，其具有输出轴；重定向器承载件，其通过壳体旋转地支承；辊子，其通过承载件旋转地支承，以便与介质单元接合；以及选择器，其通过承载件支承并连接在输出轴和辊子之间，选择器被构造成(i)响应于第一输出驱动方向，相对于承载件旋转，并且驱动辊子，以便接收或排出介质单元，以及(ii)响应于第二输出轴驱动方向，接合承载件，并且相对于壳体旋转承载件，以便翻转介质单元。

图1示出根据本发明的教导构造的示例性介质处理装置100。介质处理装置100包括通过多个面板限定的壳体104。介质处理单元100存储未处理介质源内的诸如卡片(例如身份卡片)的离散介质单元的供应。在此例子中，未处理介质源是位于壳体104内并能够经由输入仓门108从介质处理装置100的外侧接近的输入仓(未示出)。介质处理装置100还包括辅助输入狭槽112，以便将单个介质单元插入输入仓。介质处理装置100在将介质单元分配到处理介质输出端之前在来自输入仓的介质单元上形成标记。在此例子中，处理介质输出端是能够经由输出开口120接近的输出仓116。通过介质处理装置100施加到介质单元上的标记来自于支承在壳体104内并能够经由匣盒接近门124从介质处理装置100外侧接近的匣盒(例如条带匣盒)。在一些例子中，接近门124包括防止未授权地接近介质处理装置100的内部的锁定件，并且如下所述排出介质单元。注意到，与处理介质(即没有排出的卡片)相关的输出开口120与排出区域分离，如下面详细描述。

转向图2，示出图1的示例性介质处理装置100的横截面图。如图2所示，介质处理装置100在壳体104内包括输入仓200形式的未处理介质输入端。输入仓200被构造成以大致水平叠摞的形式储存多个离散介质单元204，诸如身份卡片。输入仓200可容纳多种厚度的介质单元204。例如，每个介质单元204具有大约0.2mm和大约1mm之间的厚度。通常，在给定时间段，输入仓200内的介质单元204的整体供应具有相同厚度。但是，在一些例子中，介质处理装置100还被构造成处理具有多个不同厚度的一组介质单元204。

拾取辊子208布置在输入仓200的出口212处，并且被构造成将单个介质单元204从输入仓200分配到被构造成沿着介质处理路径216引导介质单元204的介质输送组件。介质处理装置100还包括位于狭槽112处的输入辊子220，其被构造成驱动在输入仓内已经存在的介质单元204(如何有的话)的叠摞下方馈送到狭槽112内的单个介质单元。馈送到狭槽112内的单个介质单元介质从输入仓200分配，以便沿着介质处理路径216行进。换言之，介质处理装置100被构造成处理从输入仓200内的叠摞取出的介质单元，以及经由输入狭槽112接收的单独馈送的介质单元。

输入仓200还容纳布置在介质单元204的叠摞上方的偏置组件224。拾取辊子208通过与底部介质单元204摩擦接合来从介质单元204的叠摞分配底部介质单元。如果在拾取辊子208上通过底部介质单元施加的力不足，拾取辊子208和介质单元之间的摩擦接合会过弱，使得拾取辊子208不能分配介质单元204。在输入仓200充满时，介质单元204的叠摞的重量会单独施加足够力以便底部介质单元和拾取辊子208之间的接合。偏置组件224被构造成随着叠摞尺寸缩小而将逐渐增加的力施加到介质单元204的叠摞的顶部，因此在底部介质单元上保持大致恒定的力。偏置组件224在当前例子中实施为sarrus连杆，其朝着打开位置偏置，在打开位置上，偏置组件224通过诸如螺旋弹簧组合的一个或多个偏置元件在介质单元204上施加力(在图2的关闭或缩回位置上，示出连杆)。

介质输送组件包括多个辊子和引导表面。介质处理路径216如图2所示从输入仓200延伸到处理头部228，诸如被构造成通过将油墨转移到介质单元204而将标记施加到介质单元204的印刷头部。在此例子中，介质处理装置100是热转移打印机，并且印刷头部228从可移除地支承在壳体104内的匣盒232供应油墨。壳体104包括允许接近匣盒232的开口(图2未示出)。所述匣盒接近门124具有封闭开口以防止匣盒232接近的关闭位置(图2所示)和允许匣盒232放置到介质处理装置100内以及从中移除的打开位置。

在印刷操作期间，油墨带(未示出)从匣盒232的供应辊子236行进，并且接着到匣盒232的卷取辊子240。随着油墨条带和介质单元204经过印刷头部228，油墨条带接触介质单元204。为了形成所述的标记，印刷头部228的某些元件(例如印刷头部点)根据可机器读取指令(例如印刷线数据或位图)被选择性激励(例如加热)。在激励时，印刷头部228的元件将能量(例如热量)施加到条带，以便将油墨转移到介质单元204的特定部分。

在一些例子中，介质单元204的处理还包括在集成电路内编码数据，诸如嵌入介质单元204的无线电频率识别标签(rfid)、磁性条带或其组合。这种处理会出现在所述的印刷头部228处，或者沿着介质处理路径126在印刷头部228的上游或下游处的不同的第二处理头部。

在横穿印刷头部228之后，介质单元204沿着介质处理路径216输送到输出仓116。在当前例子中，但是在到达输出仓116之前，介质单元204被输送到介质单元重定向器244，其能够被控制以便接收介质单元204、旋转大约180度并排出介质单元204来颠倒或翻转介质单元204。如下面更详细描述，重定向器244被构造成在由诸如马达的单个源供应的动力下进行以上功能(接收、翻转和排出介质单元204)。

因此，介质输送组件被构造成沿着介质处理路径216的至少一部分在两个相反方向上操作(双线所示)。具体地，介质处理路径216从重定向器244在返回方向上(与从输入仓200到印刷头部228和重定向器244的输出方向(如上所述)相反)继续到印刷头部228。由于介质单元204在重定向器244处已经翻转，在印刷头部228的返回行程上，介质单元204的相反侧(与印刷头部228的输出行程不同的)暴露于印刷头部228。换言之，在介质单元204沿着介质处理路径216的剩余部分输送到输出仓116之前，介质处理装置100能够将标记施加到介质单元204的两侧。

在进入重定向器244之前，介质单元204通过所述输送组件的驱动辊子246和247输送，以便横穿一个或多个对齐组件，如下面描述。至少一个对齐组件被构造成在介质单元204进入重定向器244之前将介质单元204与沿着介质处理路径216行进的方向对准。在一些例子中，同样如下描述，对齐组件被构造成随着介质单元204在返回方向上离开重定向器244而从介质处理路径216缩回。

沿着介质处理路径216行进的介质单元204还可从介质处理路径216重新引导到辅助处理路径248，也成为介质排出路径。在所示例子中，重定向器244是能够控制的，例如响应于在印刷头部228处施加的未对准标记的检测、将故障数据写入介质单元204内的嵌入电路的操作或其他检测，从而从图2所示的静置位置以180度以外的角度旋转到排出位置。在旋转到排出位置之后，重定向器244被构造成排出介质单元204，其沿着排出路径248输送到限定用于排出介质单元的存储区域的介质单元保持器250。

现在参考图3，示出介质处理装置100，其中省略其某些特征。特别是，壳体104的包围重定向器244的一部分被省略，并且重定向器壳体300以横截面形式示出，以露出重定向器244。如下面描述，重定向器244被构造成在输出方向上接收介质单元204，在保持介质单元204的同时进行旋转(例如在图3所示的方向304上)，以便翻转介质单元204，并且接着朝着介质处理路径216向后排出介质单元204(即在返回反向上)。在返回方向上从重定向器244排出时，介质单元204使其相反侧暴露于印刷头部228。同样如本文描述，重定向器244被进一步构造成响应于缺陷介质单元204的检测，以进行旋转(例如在方向304上)，直到介质单元在排出介质单元204之前与排出路径248对准。因此，排出的介质单元204被递送到介质单元保持器250，而不是回到介质处理路径216。在排出介质单元204(不管是到介质处理路径216还是到排出路径248)之后，重定向器244被构造成继续在所述的方向上旋转，直到重新获得图3所述的静置位置。

转向图4a和4b，重定向器244以立体图示出。虽然马达308本身从图4a－4b中省略，示出通过马达308驱动的输出轴400。在当前例子中，输出轴400包括安装其上的小齿轮。在其他例子中，小齿轮可以通过齿轮系、滑轮和带驱动机构或类似机构来代替。重定向器244还包括通过重定向器壳体300旋转地支承的重定向器承载件404。在当前例子中，承载件404旋转地支承在固定到承载件404的轴408上，其相对端在图4a和4b中示出。承载件404包括用于接收介质单元204的输入端412和用于排出介质单元204的相对输出端416。即，介质单元204在所示例子中在单个方向上行进经过重定向器244。在其他例子中，如下面描述，重定向器244被构造成从承载件404的单个端部接收和排出介质单元。

重定向器244包括通过承载件404旋转地支承的辊子420(例如在当前例子中，支承在轴422上)。辊子420被构造成接合介质单元204，以便接收和/或排出介质单元204进入和/或离开承载件404。在当前例子中，辊子420是输入辊子；即，辊子420邻近承载件404的输入端412支承。另外，在当前例子中，重定向器244还包括通过承载件404旋转地支承在轴426上的第二输出辊子424(邻近输出端416)。在其他例子中，基于介质单元204的长度，中心地安装在承载件404内的单个辊子可以用于输入辊子和输出辊子。另外，如下面进一步描述，在一些例子中，介质单元204在承载件404的相同端部处接收和排出，并且重定向器244可因此设置单个辊子。

在当前例子中，辊子420和424与相应的夹持辊子428和430形成辊隙，以便接合介质单元204。辊子420和424是被驱动的，如下面描述，同时夹持辊子428和430在当前例子中也是被动的。但是在其他例子中，夹持辊子428和430也可例如通过马达308驱动。

重定向器244还包括通过承载件404支承并连接在输出轴400和辊子420之间的选择器432。在当前例子中，选择器432连接在输出轴400和辊子420和424之间。如图4a－4b所示，选择器432和每个辊子420和424之间的连接经由选择器432上的齿轮齿分别与固定到轴422的辊子驱动轮(例如齿轮)436以及固定到轴426的辊子驱动轮(例如齿轮)440接合来实现。在一些实施方式中，附加齿轮或其他驱动轮(例如带驱动滑轮)可插在选择器432和分别承载辊子420和424的轴422和426之间。如下面描述，选择器432被构造成响应于输出轴400在第一方向上的驱动旋转来相对于承载件404旋转，并且驱动(如上所述经由与齿轮436和440的接合)辊子420和424，以便从重定向器接收或排出介质单元204。选择器432被构造成响应于输出轴400在与第一方向相反的第二方向上的旋转来接合承载件404，并且相对于重定向器壳体300在轴408上旋转承载件本身，以便翻转介质单元204。换言之，通过控制马达308驱动输出轴400的方向，选择器432被构造成在(i)通过辊子420和424驱动介质单元204进入或离开重定向器244以及(ii)通过旋转承载件404来翻转介质单元204之间选择。

在当前例子中，选择器432通过安装成响应于输出轴400旋转的第一方向而围绕轴408旋转并响应于输出轴400旋转的第二方向而接合轴408来构造。更具体地，选择器432包括诸如图4a所示的齿轮的驱动轮，其经由单向离合器444安装在轴408上。在当前例子中，选择器432通过离合器444允许围绕轴408在逆时针方向上(参考图4a所示的取向)自由旋转。在选择器432围绕轴408旋转时，辊子420和424经由选择器432和齿轮436和440之间的接合来驱动。

但是在选择器432在顺时针方向上(再次参考图4a)旋转时，离合器444被构造成夹持轴408，防止选择器432相对于承载件404旋转。因此，选择器432的顺时针旋转造成承载件404相对于重定向器壳体300顺时针旋转。

总的来说，返回图3，通过开始马达308操作以使输出轴400在所述第一方向上旋转，重定向器244可以被控制成驱动辊子420和424(经由选择器432)以便从介质处理路径216接收介质单元204。通过切换马达308的方向以便在第二方向上驱动输出轴400，重定向器244可接着被控制成在方向304上旋转承载件404，现在承载介质单元204。在检测到承载件404已经达到期望位置(例如与排出路径248或介质处理路径216对准)时，马达308再次颠倒，以便在第一方向上驱动输出轴400，从而将介质单元204从重定向器244排出。

根据一些例子，现在将进一步详细描述马达308的控制以及重定向器244位置检测和控制。还参照图4b，承载件404包括在其第一端部450处安装到承载件404的柔性钩448，允许钩488的第二端部452相对于承载件404偏转。

转向图5a和5b，重定向器244被示出安装在重定向器壳体300内，其在横截面中示出以露出从重定向器300的内壁延伸的一组止挡。特别是，第一止挡500、第二止挡504和第三止挡508示出为朝着承载件404从内壁突伸。钩448的第二端部452被构造成随着承载件404在方向304上行进而与止挡500、504、508撞击时朝着承载件404偏转，但是通过与止挡500、504、508接合来防止承载件404在相反方向上运动。虽然如上所述选择器432经由单向离合器444安装在轴408上，离合器444不会完全防止承载件404在与方向304相反的方向上的运动。即，在离合器444允许选择器432相对于承载件404运动以驱动辊子420和424之前会需要一定程度的力。止挡500、504和508与钩448协作提供阻力，马达308可抵抗阻力提供所述的力，以便将离合器444从轴408解锁，并开始驱动辊子420、424，而不在重定向器244的位置内引入错误。

每个止挡500、504和508对应于重定向器244的操作位置。特别是，止挡500对应于重定向器244的静置位置，如图5a所示，在该位置上，重定向器244准备从介质处理路径216接收介质单元204。止挡504对应于返回方向输出位置。如图5b所示，在承载件404在方向304上旋转以使钩448的第二端部452经过止挡504，马达308方向颠倒用来驱动辊子420和424以便将介质单元204从重定向器244排出回到介质处理路径216。

转向图6，第三止挡508对应于排出输出位置。响应于承载件404旋转以使钩448的第二端部452经过止挡508，马达308的方向颠倒用来驱动辊子420和424，以便将介质单元204从重定向器244排出到排出路径248。

介质处理装置100还包括控制器，其被构造成检测重定向器244的位置，并且相应地控制马达308。转向图7，重定向器壳体300(以横截面示出，切除面向介质处理路径216的壁)支承电路板700或其他支承构件，其承载控制器。控制器通常被构造成检测与重定向器244的运动以及介质单元204进入和离开重定向器244的运动相关的某些事件，并且响应于这些检测，控制器马达308，以便在预定方向上操作。

特别是，响应于介质单元204在输出方向上(即，来自介质处理路径216)到达重定向器244，控制器被构造成控制马达308，以便在所述第一方向上驱动输出轴400，从而驱动辊子420和424，以驱动介质单元204进入重定向器244。控制器被构造成经由包括任何一个或多个间隙传感器、图像传感器等一个或多个传感器检测介质单元204到达重定向器244的输入端412。在当前例子中，重定向器壳体300可动地支承安装成围绕壳体300上的结合部706枢转的检测臂704。检测臂704包括延伸到支承在板700上的间隙传感器712内的标识708。检测臂704经由诸如弹簧的偏置构件716偏置成将标识708保持在不挡住间隙传感器712的位置上。检测臂704还包括延伸到介质处理路径216内的冲击构件720。冲击构件720通过到达承载件404的输入端412的介质单元204撞击并造成检测臂704围绕结合部706抵抗偏置构件716枢转，从而挡住间隙传感器712。间隙传感器712被挡住能够通过控制器检测，控制器接着被构造成在第一方向上操作马达308。在接着单元204完全接收到重定向器244内时，冲击构件720被释放而不接触介质单元204，检测臂704返回到图7所示的静置位置，并且通过间隙传感器712限定的间隙被打开。在响应中，控制器被构造成切换马达以便在第二方向上操作。

如上所述，在马达308在第二方向上操作时，承载件404相对于壳体300旋转。控制器还被构造成在这种旋转期间检测承载件404的位置。例如，转向图8，检测臂704还包括定位成通过柔性钩448的第二端部450撞击的第二冲击构件800。随着承载件404接近图6所示的排出位置，第二冲击构件800通过第二端部450撞击。在第二端部450撞击第二冲击构件800时，控制器通过标识708检测间隙传感器712是否被挡住，并且切换马达308的操作方向，从而停止承载件404旋转，并继而驱动辊子420和424，从而将介质单元204从重定向器244排出。检测臂704可包括附加冲击构件(未示出)，以促使承载件404已经到达返回方向输出位置和静置位置或输入位置中的每个位置的检测。

转向图9a和9b，根据另一例子示出重定向器944。虽然以上描述的重定向器244在与介质单元204的行进方向共面的方向上使介质单元翻转，图9a和9b的示例性重定向器944使介质单元204在垂直于介质单元204的行进方向的方向上翻转。图9a和9b的重定向器244包括通过马达908驱动并连接到选择器932的输出轴900，选择器932继而连接到安装到在重定向器944的承载件904内旋转的轴922上。选择器932包括在摩擦离合器上安装到承载件904的锥齿轮。锥齿轮经由组合式锥－正齿轮902和固定到轴922的齿轮形式的驱动轮936连接到辊子920。

重定向器944接收与辊子920和夹持辊子921接合的介质单元204，并且马达908被控制成在逆时针方向上驱动选择器932，以便驱动介质单元204进入承载件904。承载件904在图9a所示的位置上可以邻接壳体300上的止挡。在所述控制器检测到介质单元204已经完全接收在承载件904内，控制器操作马达908以便在顺时针方向上驱动选择器932，直到承载件904达到图9b所示的位置。例如，壳体300还可包括朝着承载件904突伸的另一止挡(未示出)，以防止承载件904的进一步旋转。在撞击所述止挡之后，马达908在顺时针方向上驱动选择器932的继续操作克服锥齿轮和承载件904之间的摩擦，并且驱动辊子920，以便将介质单元204从重定向器944排出。

参考图10a和10b，驱动辊子246与对齐组件1000一起示出。如上所述，一个或两个驱动辊子246和247可以与诸如下面描述的组件1000的对齐组件协作。随着介质单元204在输出方向上朝着重定向器244在驱动辊子246上行进，对齐组件1000被构造成将介质单元204的边缘与沿着介质处理路径216行进方向对准，从而防止介质单元204在重定向器244旋转期间卡住。另外，对齐组件1000被构造成随着介质单元204离开重定向器244而从介质处理路径216缩回，从而避免介质单元204皱褶或其他伤害，这会造成介质单元204离开介质处理路径216。

对齐组件包括大致平行于介质单元204沿着介质处理路径216行进方向的对齐表面1004以及连接在壳体104(未示出)和对齐表面1004之间以便朝着介质处理路径216(即在介质单元204在辊子246上行进时朝着介质单元204)偏置对齐表面1004的诸如弹簧的偏置构件1008。对齐表面1004因此在偏置构件1008的作用下将大致垂直于介质单元204的行进方向的力施加到介质单元204的边缘。

对齐组件还包括联接到驱动辊子246的致动器1012。特别是，致动器1012包括固定到驱动辊子246的一端的外盖1016。致动器1012被构造成响应于辊子246在第一方向上旋转而使对齐表面1004朝着介质处理路径216运动到启用位置(例如如上所述接合介质单元204)。在当前例子中，第一方向是图10a所示的顺时针方向，用于朝着重定向器244驱动介质单元204。另外，致动器1012被构造成响应于辊子246在第二方向上的旋转而使对齐表面1004运动离开介质处理路径216进入停用位置。换言之，在介质单元204离开重定向器244并通过驱动辊子246在返回方向上驱动时，对齐表面经由致动器1012的作用从介质处理路径缩回，而不挡住介质单元204的行进。

参考图10b，致动器1012包括所述的外盖1016以及旋转地安装在外盖1016和内盖1020之间的圆盘1018。圆盘1018相对于盖1016和1020旋转，但是还经由通过诸如螺旋弹簧的偏置构件1028压靠圆盘1018的一对摩擦圆盘(例如毛毡圆盘)1024与盖1016和1020摩擦接合。因此，在没有外力从致动器1012的剩余部分不同地作用在圆盘1018上的情况下，圆盘1018与盖1016和1020(以及因此与辊子246)一起旋转。但是，存在足够的阻力来允许圆盘1018相对于盖1016和1020旋转，并因此相对于辊子246旋转。如图10b所示，圆盘包括径向延伸的柱。

参考图10a，对齐组件1000包括笼形件1034，其对齐表面1004是包括一对止挡1036和在止挡1036之间延伸的引导壁1040的部件。引导壁1040相对于介质处理路径倾斜，使得引导壁1040在输出端处(即更接近重定向器244；图10a所示的右手端部)更接近介质处理路径216，并且在返回端处(即图10a所示的左手端部)进一步远离介质处理路径216。如图10a所示，柱1032在引导壁1040和介质处理路径216之间延伸，并且随着辊子246(以及致动器1012)旋转而允许在止挡1036之间行进。在柱1032冲击一个止挡1036时，圆盘1018相对于辊子246旋转。

在圆盘1018与盖1016和1020一起旋转时，柱沿着引导壁行进，并且由于引导壁1040的角度，使得笼形件1034以及对齐表面1004朝着或远离介质处理路径126压迫。

可以设想到以上描述的示例性方法和设备的变型。在一些例子中，重定向器244被构造成与止挡500、504和508相结合从而在少于或多于以上描述的三个位置的任何位置上接收和排出介质单元204。在一些例子中，重定向器壳体300设置附加止挡，并且控制器被构造成(例如经由来自附加传感器的输入或检测臂704的延伸)检测重定向器244相对于附加止挡的位置，并且相应地控制马达308。在进一步例子中，重定向器244装备有位于重定向器壳体300和承载件404之间(例如位于轴408和承载件404之间)的附加单向离合器，允许重定向器244旋转到任何位置，从而接收或排出介质单元204。

在以上说明书中，已经描述了具体实施方式。但是，本领域普通技术人员将理解到可以在不偏离下面权利要求给出的本发明的范围的情况下进行多种改型和改变。因此，说明书和附图被认为是示例性的，而没有限制含义，并且所有这些改型旨在包括在本发明教导的范围内。

优点、优势、问题解决方法以及可以造成任何优点、优势或解决方法出现或变得更加明显的任何元件不认为是任何或所有权利要求的关键、必须或重要特征或元件。本发明只通过所附权利要求限定，其包括本申请未决期间进行的任何修改以及所限定的那些权利要求的所有等同物。

此外，在此文件中，诸如第一和第二、顶部和底部等相对术语可只用来将一个实体或动作与另一实体或动作区分，而不必要求或暗示在这些实体或动作之间存在任何这种实际关系或顺序。术语“包括”、“包括有”、“具有”、“有”、“涵盖”、“涵盖有”、“包含”、“包含有”或其任何变型旨在覆盖非排他的包含关系，使得包括、具有、包含、含有一系列元件的过程、方法、物品或设备不仅包括这些元件，而且还包括没有明确列出或这些过程、方法、物品或设备所固有的其他元件。没有更多限制，“包括”、“具有”、“包含”、“含有”之后的元件不排除包括、具有、包含、含有这些元件的这些过程、方法、物品或设备中存在附加的相同元件。术语“一个”和“一”被限定为一个或多个，除非本文另外明确说明。术语“基本上”、“大致”、“近似”、“大约”或任何其他形式如本领域普通技术人员理解那样被限定为接近，并且在一种非限定实施方式中，该术语限定在10％内，在另一实施方式中，在5％内，在另一实施方式中，在1％内，并且在另一实施方式中，在0.5％内。本文使用的术语“联接”被限定为连接，虽然不必是直接的，也不必是机械的。以某些方式“构造”的装置或结构至少以所述方式构造，也可以没有列出的方式构造。

将理解到一些实施方式可包括一个或多个通用或特殊处理器(或“处理装置”)，诸如微型处理器、数字信号处理器、定制处理器和场编程门阵列(fpga)和控制一个或多个处理器以结合某些非处理器电路来执行本文描述的方法和/或设备(例如以上描述的被构造成控制马达308的控制器)的一些、大部分或所有功能的独特存储程序指令(包括软件和固件)。替代地，一些或所有功能(例如与以上描述的其任务是控制马达308的控制器相结合的控制功能)可以通过没有存储程序指令的状态机器执行，或者在一个或多个特定应用基础电路(asic)中执行，其中每个功能或一些功能的一些组合作为定制逻辑执行。当然，可以使用两种方法的组合。

此外，一种实施方式可以实施为计算机可读取存储介质，其具有存储其上的计算机可读取编码，以便对计算机(包括处理器)编程，从而进行本文描述和要求保护的方法。这种计算机可读取存储介质的例子包括但不局限于硬盘、cd-rom、光存储装置、磁存储装置、rom(只读存储器)、eprom(可电擦除可编程只读存储器)和闪存。另外，虽然设想到在本文公开的理念和原理的指引下，可能付出显著的努力以及例如通过可用时间、当前技术和经济考虑启发的许多设计选择，本领域普通技术人员将能够以最少的试验得到这种软件指令和程序和ic。

提供本发明的概述来使得读者快速确认本发明公开内容的本质。设想到这些理解将不用来解释或限制权利要求的范围或含义。另外，在以上的具体实施方式中，可以看到多种特征在多种实施方式中组合在一起，以便缕清本发明的目的。这种公开的方法不解释为反映所要求保护的实施方式需要比每个权利要求中明确限定的特征更多的特征。相反，如下面权利要求所述，本发明的主题并不是在于单个公开实施方式中的所有特征。因此，下面的权利要求由此结合到具体实施方式中，其中每个权利要求彼此独立成为单独要求保护的主题。