刺绣机喷墨装置、喷墨控制方法及系统与流程

本发明涉及刺绣机制造技术领域，尤其涉及一种刺绣机喷墨装置、喷墨控制方法及系统。

背景技术：

随着社会的不断发展和人们的需求，服装等产品上的图案已经不仅限于单独的某一种加工方式，而是通过多种加工方式进行组合形成组合图案，比如，使用印花和刺绣进行组合，以形成所需的组合图案。

现有技术中，当服装等产品上需要使用印花和刺绣进行组合制作组合图案时，先在丝网板上制作所需印花的图案，其中，不同颜色的图案需要制作单独的丝网板，然后将油墨倒入已经制作好图案的丝网板上，用刮刷将油墨印刷到服装等产品的相应位置上，干燥，然后将服装等产品定位到刺绣机上进行刺绣，得到组合图案。

虽然现有技术中可以得到印花和刺绣的组合图案，但是，当需要更换颜色时，则需要人工手动更换丝网板，导致操作比较复杂，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明提供一种刺绣机喷墨装置、喷墨控制方法及系统，以解决现有技术中因需要人工手动更换丝网板导致操作比较复杂，从而降低工作效率的问题。

一方面，本申请实施例提供一种刺绣机喷墨装置，包括：固定座、气路开关及喷墨器；所述气路开关及喷墨器都为多个；所述固定座用于与刺绣机连接；每个喷墨器都包括喷墨管和墨汁储存管，所述喷墨管安装在所述固定座的下端，且所述墨汁储存管与所述喷墨管连通，所述墨汁储存管用于为所述喷墨管提供墨汁；所述气路开关用于与刺绣机的控制系统电连接，所述气路开关与相应的所述喷墨管连接，且所述气路开关用于与外部气源相连，以使所述刺绣机的控制系统通过所述气路开关控制相应的喷墨管与所述外部气源断开或连通；其中，所述喷墨管与所述外部气源连通时，所述外部气源为所述喷墨管供气。

进一步地，所述喷墨管具有容纳空腔，所述喷墨管上设置有与所述容纳空腔连通的墨汁入口，所述墨汁储存管安装在所述墨汁入口中；所述刺绣机喷墨装置还包括减压阀，所述减压阀安装在所述喷墨管上，且所述减压阀位于所述墨汁入口的上方；和/或，还包括电磁阀，所述电磁阀安装在所述喷墨管背离所述气路开关的出口端，且所述电磁阀用于与所述刺绣机的控制系统电连接，所述电磁阀用于在所述喷墨管中的墨汁雾化后控制所述出口端打开，以使雾化后的墨汁从所述出口端流出。

进一步地，还包括第一安装板，各所述喷墨管安装在所述第一安装板上，且各喷墨管间隔设置；换色杆，所述换色杆与第一安装板相连，且所述换色杆用于与刺绣机上的换色连杆相连，以通过所述换色连杆的运动带动所述换色杆及第一安装板运动，使得其中一个喷墨管移动至待喷墨位置。

进一步地，还包括升降气缸，所述升降气缸与所述固定座相连，所述升降气缸用于与所述刺绣机的控制系统电连接，所述刺绣机的控制系统通过所述升降气缸控制所述喷墨器上下移动。

进一步地，所述升降气缸的输出端设置有第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板滑动连接；和/或，还包括回收盒，所述回收盒通过连接杆与所述第一安装板连接，且所述回收盒位于所述喷墨管的下方；所述回收盒上设有通孔，所述喷墨管的出口端与所述通孔相对设置，以使所述喷墨管出口端喷出的墨汁能够通过所述通孔喷下。

另一方面，本申请提供一种基于上述任一项实施例中所述刺绣机喷墨装置的喷墨控制方法，包括以下步骤：接收选定花样图案的指令；根据选定的花样图案判断是否需要喷墨；若确定需要喷墨，则将喷墨管中的墨汁雾化；控制相应的喷墨管将雾化后的墨汁喷向第一待喷墨区域，以使第一待喷墨区域具有第一喷墨颜色；接收到换色指令，控制相应的喷墨管将雾化后的墨汁喷向第二待喷墨区域，以使第二待喷墨区域具有第二喷墨颜色。

进一步地，在控制相应的喷墨管将雾化后的墨汁喷向第一待喷墨区域或第二待喷墨区域前，先接收到移动绣框的信号。进一步地，在根据选定的花样图案判断是否需要喷墨之后，还包括：若确定不需要喷墨，则控制刺绣机头开始刺绣；和/或，在根据选定的花样图案判断是否需要更换颜色之后，还包括：若确定不需要更换颜色，则控制刺绣机头开始刺绣。

进一步地，在控制相应的喷墨管将雾化后的墨汁喷向第一待喷墨区域之前，还包括：检测所述相应的喷墨管中的压力，若所述压力大于预设值，则确定喷墨状态异常，控制停止喷墨。

再一方面，本申请实施例提供一种刺绣机喷墨控制系统，包括：

接收模块，用于接收选定花样图案的指令；

第一判断模块，用于根据选定的花样图案判断是否需要喷墨；

第一控制模块，用于在确定需要喷墨时，将喷墨管中的墨汁雾化；

第二控制模块，用于控制相应的喷墨管将雾化后的墨汁喷向绣框的第一待喷墨区域，以使第一待喷墨区域具有第一喷墨颜色；

第三控制模块，用于接收换色指令，控制相应的喷墨管将雾化后的墨汁喷向移动的绣框的第二待喷墨区域，以使第二待喷墨区域具有第二喷墨颜色。

进一步地，所述第一控制模块还包括：用于在确定不需要喷墨时，控制刺绣机头开始刺绣；

和/或，所述第三控制模块还包括：用于在确定不需要更换颜色时，控制刺绣机头开始刺绣；

和/或，还包括：检测模块，用于检测所述相应的喷墨管中的压力，若所述压力小于预设值，则确定喷墨状态异常，控制停止喷墨。

再一方面，本申请实施例提供一种刺绣机喷墨控制系统，包括：计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述的计算机程序被执行时，执行上述任一项实施例所述的刺绣机喷墨控制方法。

再一方面，本申请实施例提供一种刺绣机喷墨控制系统，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行上述任一项所述的刺绣机喷墨控制方法。

本发明提供的刺绣机喷墨装置，通过设置与刺绣机连接的固定座，通过设置与刺绣机的控制系统电连接的气路开关，通过将气路开关与外部气源相连，通过设置包括喷墨管和墨汁储存管的喷墨器，通过将喷墨管设置为分别与固定座、气路开关相连，使得刺绣机的控制系统通过气路开关控制喷墨管与外部气源断开或连通，以便于为喷墨器中的喷墨管供气或断气，且在外部气源为喷墨管供气过程中，实现喷墨管中墨汁的雾化，便于雾化的墨汁由喷墨管中均匀喷出；同时，通过在本发明的刺绣机喷墨装置中设置多个气路开关和喷墨器，以便于提供多种颜色的墨汁，进而实现多种颜色的喷涂。采用本发明提供的刺绣机喷墨装置，与现有技术相比，避免了人工手动更换喷墨颜色，提高了工作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本发明一实施例中刺绣机喷墨装置的结构示意图；

图2为本发明刺绣机喷墨装置与刺绣机的装配图；

图3为本发明又一实施例中的刺绣机喷墨装置的喷墨控制方法的流程图；

图4本发明再一实施例中的刺绣机喷墨控制系统的结构示意图；

图5为本发明在一实施例中的刺绣机喷墨控制系统的示意图。

附图标记：

100-刺绣机喷墨装置；

110-固定座；120-气路开关；131-喷墨管；132-墨汁储存管；140-减压阀；150-换色杆；161-第一安装板；162-第二安装板；170-升降气缸；180-回收盒；181-连接杆；

200-横梁；

310-接收模块；320-第一判断模块；330-第一控制模块；340-第二控制模块；350-第三控制模块；

410-处理器；420-存储器。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

下面参考图1-图2描述本申请第一方面实施例的一种刺绣机喷墨装置。

如图1-图2所示，本申请提供一种刺绣机喷墨装置100，包括：固定座110、气路开关120及喷墨器；气路开关120及喷墨器都为多个；固定座110用于与刺绣机连接；每个喷墨器都包括喷墨管131和墨汁储存管132，喷墨管131安装在固定座110的下端，且墨汁储存管132与喷墨管131连通，墨汁储存管132用于为喷墨管131提供墨汁；气路开关120用于与刺绣机的控制系统电连接，气路开关120与相应的喷墨管131连接，且气路开关120用于与外部气源相连，以使刺绣机的控制系统通过气路开关120控制相应的喷墨管131与外部气源断开或连通；其中，喷墨管131与外部气源连通时，外部气源为喷墨管131供气。

示例性地，固定座110可以是板状体，比如长方形板、正方形板或者圆形板，但不仅限于此，固定座110也可以是块状体；固定座110可以与刺绣机相连，可选的，固定座110可以与刺绣机上的横梁200相连，比如，固定座110可以通过螺栓连接方式与刺绣机的横梁200固定相连。

喷墨器包括喷墨管131和墨汁储存管132，其中，喷墨管131可以是管状体，喷墨管131具有朝向固定座110一侧的上端和背离固定座110一侧的下端；喷墨管131的上端与固定座110相连，且喷墨管131的上端可以与固定座110的下端相连，可选的，喷墨管131的上端可以通过螺栓连接方式与固定座110相连，也可以通过焊接方式与固定座110相连；喷墨管131的下端向下延伸，也即，喷墨管131的下端向背离固定座110的一侧延伸。

可选的，喷墨管131的下端可以设置有喷嘴，其中，喷嘴可以通过螺纹连接方式与喷墨管131的下端相连，以便于将喷墨管131中的流体喷出；当然，喷嘴也可以与喷墨管131一体成型。可选的，喷嘴上可以设有阻挡件，比如，喷嘴上设有第一螺纹孔，第一螺纹孔可以与喷嘴的中心孔连通，阻挡件的第一端设有与喷嘴的第一螺纹孔相适配的外螺纹，阻挡件的第二端可以与旋钮固定相连，阻挡件的第一端插设在喷嘴上的第一螺纹孔中，以便于通过阻挡件控制喷嘴与喷墨管131的连通与断开。

当需要将喷嘴与喷墨管131连通时，可以通过反向旋转旋钮，以使阻挡件向背离喷嘴的中心孔的方向滑动；当需要将喷嘴与喷墨管131断开时，可以通过正向旋转旋钮，以使阻挡件朝向喷嘴中心孔的一侧滑动，以便于通过阻挡件阻挡喷嘴的中心孔与喷墨管131之间的通道。

墨汁储存管132可以是管状体，其中，墨汁储存管132中具有墨汁，以便于为喷墨管提供墨汁；墨汁储存管132可以具有第一端和第二端，可选的，墨汁储存管132的第一端与喷墨管131连通，比如，喷墨管131上可以设有螺纹孔，墨汁储存管132的第一端设有与喷墨管131的螺纹孔相适配的外螺纹，墨汁储存管132的第一端插设在喷墨管131的螺纹孔中，以便于实现墨汁储存管132与喷墨管131之间的连通，且实现二者之间的紧固连接。可选的，墨汁储存管132的第一端可以与喷墨管131之间为密封配合，以避免墨汁储存管132中的墨汁泄露。

墨汁储存管132的第二端可以具有端盖，其中，端盖可以与墨汁储存管132的第二端为可拆卸连接，比如，端盖与墨汁储存管132的第二端可以通过螺纹方式相连，以便于通过墨汁储存管132的第二端向墨汁储存管132中添加墨汁。可选的，墨汁储存管132的第二端可以与端盖之间为密封配合。

可选的，墨汁储存管132的第二端可以高于墨汁储存管132的第一端，以便于墨汁储存管132中的墨汁能够顺利流入喷墨管131中。

气路开关120可以是电控的气路开关阀，比如电磁阀；气路开关120可以与外部气源相连，比如与外部具有一定预设压力的氮气气源相连；同时，气路开关120可以与喷墨管131相连，比如，气路开关120可以与喷墨管131的上端相连，气路开关120可以与喷墨管131的上端通过螺纹连接方式相连；气路开关120可以控制外部气源与喷墨管131之间的通路的断开，以使外部气源无法进入喷墨管131，或者，气路开关120可以控制外部气源与喷墨管131之间的通路连通，外部气源能够进入喷墨管131。

气路开关120还与刺绣机的控制系统电连接，可选的，刺绣机的控制系统通过气路开关120控制喷墨管131与外部气源的断开或连通。

可选的，本实施例中可以有多个气路开关120和多个喷墨器，其中，每个气路开关120对应一个喷墨器，每个喷墨器中均包括墨汁储存管132和喷墨管131，每个气路开关120均与刺绣机的控制系统电相连，且每个气路开关120均与相应的喷墨器中的喷墨管131相连，也就是说，当本实施例中包括3个气路开关120和3个喷墨器时，此处的3个气路开关120可以是第一气路开关、第二气路开关及第三气路开关，3个喷墨器可以是第一喷墨器、第二喷墨器及第三喷墨器，其中，第一气路开关与刺绣机的控制系统电相连，第一气路开关与第一喷墨器中的喷墨管相连；第二气路开关与刺绣机的控制系统电相连，第二气路开关与第二喷墨器中的喷墨管相连；第三气路开关与刺绣机的控制系统电相连，第三气路开关与第三喷墨器中的喷墨管相连，以便于通过单独的气路开关控制相应的喷墨管与外部气源之间的断开与连通。

其中，当喷墨器有多个时，每个喷墨器中的喷墨储存管131中的墨汁颜色不同，比如，当本实施例中具有3个喷墨器时，相应的，本实施例具有3个喷墨储存管131，此处称3个喷墨储存管131可以是第一喷墨储存管、第二喷墨储存管及第三喷墨储存管，第一喷墨储存管中的墨汁可以是红色，第二墨汁储存管中的墨汁可以是黄色，第三墨汁储存管中的墨汁可以是蓝色，但是，本申请中喷墨储存管中墨汁的颜色不仅限于此，此处只是举例说明而已。

采用本实施例提供的刺绣机喷墨装置100，当需要通过喷墨管131进行喷墨时，刺绣机的控制系统可以控制相应的气路开关120闭合，外部气源与相应的喷墨器中的喷墨管131连通，外部气源为喷墨管131供气，同时，通过外部气源对喷墨管131中不断供气，比如供气30ms，外部气源将喷墨管131中的墨汁雾化，雾化后的墨汁经喷墨管131的下端喷出至待喷墨区域，其中一种颜色喷涂完成，刺绣机的控制系统控制此气路开关120断开，外部气源与喷墨管131断开；如果需要喷涂其他颜色，则刺绣机的控制系统控制相应的气路开关120闭合，以进行另一种颜色喷涂，待喷涂完成后，刺绣机的控制系统控制气路开关120断开，喷墨工序结束。其中，喷墨工序结束前，停止喷墨后，可以先等待20ms，然后再向喷墨管131中吹气50ms，并将剩余的墨汁抽走，以便于将喷墨管131中的余墨吹出。

本实施例提供的刺绣机喷墨装置100，通过设置与刺绣机连接的固定座110，通过设置与刺绣机的控制系统电连接的气路开关120，通过将气路开关120与外部气源相连，通过设置包括喷墨管131和墨汁储存管132的喷墨器，通过将喷墨管131设置为分别与固定座110、气路开关120相连，使得刺绣机的控制系统通过气路开关120控制喷墨管131与外部气源断开或连通，以便于为喷墨器中的喷墨管131供气或断气，且在外部气源为喷墨管131供气过程中，实现喷墨管131中墨汁的雾化，便于雾化的墨汁由喷墨管131中均匀喷出；同时，通过在本实施例的刺绣机喷墨装置100中设置多个气路开关120和喷墨器，以便于提供多种颜色的墨汁，进而实现多种颜色的喷涂。采用本实施例提供的刺绣机喷墨装置100，与现有技术相比，避免了人工手动更换喷墨颜色，提高了工作效率。

进一步地，喷墨管131具有容纳空腔，喷墨管131上设置有与容纳空腔连通的墨汁入口，墨汁储存管132安装在墨汁入口中；刺绣机喷墨装置100还包括减压阀140，减压阀140安装在喷墨管131上，且减压阀140位于墨汁入口的上方。

示例性地，喷墨管131包括管壁，管壁内形成有容纳空腔，以便于为外部气源及墨汁提供空间；喷墨管131上可以设有墨汁入口，墨汁入口可以设置在喷墨管131的管壁上，且墨汁入口可以位于管壁的下端，其中，墨汁入口与管壁内的容纳空腔相连通。

墨汁储存管132安装在墨汁入口中，可选的，墨汁储存管的第一端可以插设在墨汁入口中，比如，围设成墨汁入口的孔壁上可以设有内螺纹，墨汁储存管的第一端设有与内螺纹相匹配的外螺纹，以便于实现墨汁储存管132与喷墨管131的紧固连接。

可选的，本实施例将墨汁入口设置在管壁的下端，以便于控制墨汁储存管中的墨汁进入喷墨管131中的量，且使得墨汁储存管132与喷墨管131中的墨汁达到压力平衡。

减压阀140可以设置在喷墨管131上，且减压阀140可以安装在墨汁入口的上端，以便于控制进入喷墨管131中气体的压力。

可选的，刺绣机喷墨装置100还包括电磁阀，电磁阀安装在喷墨管131背离气路开关120的出口端，且电磁阀用于与刺绣机的控制系统电连接，电磁阀用于在喷墨管131中的墨汁雾化后控制出口端打开，以使雾化后的墨汁从出口端流出。

示例性地，喷墨管131背离气路开关120的一侧具有出口端，也即，喷墨管131的下端具有出口端，喷墨管131的出口端用于将喷墨管131中的墨汁喷出。

电磁阀可以安装在喷墨管的出口端，以便于使喷墨管131中的墨汁喷出，或者阻挡喷墨管131中的墨汁喷出。电磁阀可以与刺绣机的控制系统电连接，刺绣机的控制系统可以控制电磁阀的打开与关闭，以便于刺绣机的控制系统控制电磁阀处于打开状态时，雾化后的墨汁可以经喷墨管131的出口端流出，且在刺绣机的控制系统控制电磁阀处于关闭状态时，喷墨管131中的墨汁无法由喷墨管131的出口端流出。

本实施例中的刺绣机喷墨装置100，通过在喷墨管131背离气路开关120的出口端设置电磁阀，通过将电磁阀设置为与刺绣机的控制系统电连接，以便于刺绣机的控制系统通过电磁阀控制喷墨管131中的墨汁由出口端流出，进而实现对喷墨管131中墨汁的流出进行控制。

进一步地，还包括第一安装板161，各喷墨管131安装在第一安装板161上，且各喷墨管131间隔设置；换色杆150，换色杆150与第一安装板161相连，且换色杆150用于与刺绣机上的换色连杆相连，以通过换色连杆的运动带动换色杆150及第一安装板161运动，使得其中一个喷墨管131移动至待喷墨位置。

本实施例中的固定座110可以为不规则板状体，比如，固定座110包括固定主体、第一翻折边及第二翻折边，其中，固定主体可以是长方形板，第一翻折边和第二翻折边可以是l型结构，第一翻折边和第二翻折边分别固定在固定主体的下端壁上，且第一翻折边和第二翻折边相对设置，同时，第一翻折边和第二翻折边朝换色杆的延伸方向延伸，也即，第一翻折边和第二翻折边沿左右方向延伸；第一翻折边、第二翻折边及固定主体的下端壁之间形成有滑行空间，且第一翻折边的一个端壁与第二翻折边的一个端壁形成滑行空间的滑道。

第一安装板161可以板状体，比如，长方形板或正方形板等，在此不做具体限定。其中，第一安装板161可滑动地安装在固定座110上，也即，第一安装板161可以在固定座110的滑行空间中滑动，也就是说，第一安装板搭设在第一翻折边和第二翻折边所形成的滑道中，以便于第一安装板161能够相对于固定座110滑动，也即，第一安装板161能够相对于固定座110左右滑动。

各喷墨管131安装在第一安装板161上，示例性地，各喷墨管131的上端可以安装在第一安装板161的下端壁上，也即，各喷墨管131的上端可以安装在第一安装板161背离固定座110一侧的端壁上，各喷墨管131的下端向背离第一安装板161的一侧延伸；比如，各喷墨管131的上端可以通过螺栓连接方式与第一安装板161相连，当然，各喷墨管131也可以通过焊接方式与第一安装板161相连。各喷墨管131间隔设置在第一安装板161中，可以理解的，各喷墨管131可以在第一安装板161上由左向右间隔设置。

换色杆150可以是杆状体，换色杆150的一端可以与第一安装板161固定相连，比如，换色杆150的一端可以通过螺栓或者焊接方式与第一安装板161固定相连；同时，换色杆150还与刺绣机上的换色连杆相连，比如，换色杆150与刺绣机上的换色连杆可以通过螺栓方式固定；刺绣机的控制系统可以控制换色连杆运动，换色连杆可以带动换色杆150及第一安装板161运动，进而使得多个喷墨管131中的其中一个喷墨管131移动至待喷墨位置，其中，此处的待喷墨位置指的是需要喷涂某种颜色的图案的绣框上方。

采用本实施例提供的刺绣机喷墨装置100，刺绣机的绣框上固定有待刺绣布料，待刺绣布料上具有多个待喷墨图案，当需要对多个待喷墨图案中的其中一个待喷墨区域进行喷涂时，刺绣机的控制系统控制与待喷墨区域颜色相匹配的气路开关120闭合，外部气源进入与该气路开关120相应的喷墨管131中，喷墨管131中的墨汁雾化后经喷墨管131的出口端流出至该待喷墨区域；当需要对另外一个待喷墨区域进行喷涂时，刺绣机的控制系统控制与另外一个待喷墨区域颜色相匹配的另外一个气路开关120闭合，外部气源进入与该另外一个气路开关相应的喷墨管131中，同时，控制系统控制换色连杆也即针杆架运动，换色连杆带动换色杆150及第一安装板161运动，使得与另外一个气路开关相应的喷墨管131运动至另外一个待喷墨区域的上方，相应颜色的墨汁雾化后由与另外一个气路开关相应的喷墨管131的出口端流出至另外一个待喷墨区域。

本实施例提供的刺绣机喷墨装置100，通过设置第一安装板161，通过将各喷墨管131间隔设置在第一安装板161上，通过将换色杆150与第一安装板161相连，且将换色杆150与刺绣机上的换色连杆相连，以便于通过换色连杆的运动带动换色杆150及第一安装板161运动，进而使得相应颜色的喷墨管131移动至相应的待喷墨区域，便于实现待喷墨区域的喷涂。

进一步地，还包括升降气缸170，升降气缸170与固定座110相连，升降气缸170用于与刺绣机的控制系统电连接，刺绣机的控制系统通过升降气缸控制喷墨器上下移动。

示例性地，升降气缸170可以是常规气缸，在此并不做具体限定，只要可以实现上下往复运动的气缸均可；升降气缸170可以与固定座110相连，比如，升降气缸170可以与固定座通过焊接或螺栓连接的方式相连，以便于实现升降气缸与固定座110的紧固连接。

升降气缸170与刺绣机的控制系统电连接，同时，喷墨器可以固定在升降气缸170的输出端，以便于刺绣机的控制系统通过升降气缸170控制喷墨器上下运动，使得升降气缸170控制喷墨器向下运动至待喷墨区域，以避免由喷墨器喷出的墨汁溅到其他位置。

进一步地，升降气缸170的输出端设置有第二安装板162，第二安装板162与第一安装板161滑动连接。

示例性地，第二安装板162可以是板状体，其中，第二安装板162可以包括安装板主体、第一翻折边和第二翻折边，其中，第一翻折边可以是l型板，第二翻折边也可以是l型板；安装板主体的下端壁上固定有第一翻折边和第二翻折边，第一翻折边与第二翻折边相对设置在安装板主体的下端壁，且第一翻折边的横向板、第二翻折边的横向板均向安装板主体的中轴线延伸，以使第一翻折边、第二翻折边及安装板主体之间形成滑动空间，且第一翻折边的横向板、第二翻折边的横向板作为滑道。

第二安装板162的上端与升降气缸170的输出端相连，可以理解的，第二安装板162的安装板主体可以与升降气缸170通过螺栓连接方式固定相连，以便于通过升降气缸170的上下运动带动第二安装板162上下运动。

本实施例中的第一安装板161可以是板状体，第一安装板161可以滑动设置在第二安装板162的滑动空间中，且第二安装板162可以搭设在第一安装板的滑道上，以使第一安装板161能够相对于第二安装板162滑动。

本实施例提供的刺绣机喷墨装置100，通过在升降气缸170的输出端设置第二安装板162，通过将第二安装板162与第一安装板161设置为滑动配合，以便于使第一安装板161能够相对于第二安装板162滑动，进而实现喷墨器的滑动。

可选的，刺绣机喷墨装置100还包括回收盒180，回收盒180通过连接杆181与第一安装板161连接，且回收盒180位于喷墨管131的下方；回收盒180上设有通孔，喷墨管131的出口端与通孔相对设置，以使喷墨管131出口端喷出的墨汁能够通过通孔喷下。

示例性地，回收盒180可以是柱体，比如圆形柱体，当然，回收盒180的结构不仅限于此，也可以是其他结构。回收盒180具有回收空腔，回收盒180的上端具有开口，该开口与回收空腔相连通，以便于回收由喷墨管131的出口端溅出的墨汁。

回收盒180位于喷墨管131的下方，且回收盒180与第一安装板161连接，比如，回收盒180可以通过连接杆181与第一安装板161连接，其中，连接杆181可以杆状体，连接杆181的上端可以通过焊接或者螺纹连接的方式与第一安装板161相连，连接杆181的下端可以通过焊接方式与回收盒180相连，以便于使回收盒180稳定固定在喷墨管131的下方。

回收盒180上可以设有通孔，其中，回收盒上的通孔与喷墨管131的出口端相对设置，当本实施例中包括多个喷墨器时，可以在每个喷墨管131的下方对应设置均设置回收盒180，且各回收盒180上均设置有通孔，以便于使喷墨管131出口端喷出的墨汁能够通过回收盒180上的通孔喷下，且使各回收盒180分别回收不同颜色的墨汁，进而节省材料。

可选的，回收盒180可以与真空泵相连，以便于将回收盒180中回收的墨汁吸出后重新循环利用，进而节约了成本。

本实施例提供的刺绣机喷墨装置100，通过在喷墨管131的下方设置回收盒180，通过在回收盒180上设置有通孔，以便于使喷墨管131出口端喷出的墨汁能够通过通孔喷下，且便于回收由喷墨管131溅出的墨汁，进而节约了成本。

下面参考图3描述本申请第二方面实施例的刺绣机喷墨装置的喷墨控制方法。

如图3所示，本申请提供一种刺绣机喷墨装置的喷墨控制方法，包括以下步骤：

s101、接收选定花样图案的指令；

操作人员将刺绣机打开，也即对刺绣机通电，使得刺绣机进行初始化；然后，操作人员在刺绣机的电脑中选择需要刺绣到布料等物品上的花样图案，选定该花样图案，设置该花样图案的刺绣换色顺序、喷墨顺序指令，并将该指令传输至刺绣机的控制系统中。

s102、根据选定的花样图案判断是否需要喷墨；若确定需要喷墨，则将喷墨管中的墨汁雾化；

刺绣机的控制系统收到指令后，根据所选定的花样图案判断是否需要进行喷墨，也即，根据所选定的花样图案判断指令中是否存在喷墨指令，如果确定需要进行喷墨，刺绣机的控制系统控制具有相应颜色的喷墨管的气路开关打开，外部气源的气体进入到喷墨管中，外部气源的气体通过将喷墨管中的墨汁施加压力，使得喷墨管中的墨汁雾化，喷墨准备过程完毕。

当然，刺绣机的控制系统收到指令后，也可以同时判断该花样图案需要喷几种颜色的墨及喷墨顺序，比如，该花样图案上需要对两个待喷墨区域进行喷涂，此处称此两个待喷墨区域为第一待喷墨区域和第二待喷墨区域，其中，第一待喷墨区域需要喷涂红色，第二待喷墨区域需要喷涂黄色，且需要先对第一待喷墨区域喷涂红色，然后对第二待喷墨区域喷涂黄色。可以理解的，控制系统所接收的指令中包含有换色码和结束码，控制系统通过判断换色码及结束码的信息，确定需要具有哪一支喷墨管进行喷墨，且确定何时进行换色，何时结束喷墨。s103、接收到移动绣框的信号，控制相应的喷墨管将雾化后的墨汁喷向绣框的第一待喷墨区域，以使第一待喷墨区域具有第一喷墨颜色；

示例性地，控制系统接收到移动绣框的信号，并根据刺绣机绣框的第一待喷墨区域，控制绣框相对于喷墨管移动至第一待喷墨区域位于相应的喷墨管下方，并控制相应的喷墨管将雾化后的墨汁喷向第一待喷墨区域，以使第一待喷墨区域具有第一喷墨颜色；

刺绣机的绣框上固定有布料，绣框上设有与花样图案上的第一待喷墨区域和第二待喷墨区域相匹配的区域；刺绣机的控制系统检测到刺绣机绣框的第一待喷墨区域，刺绣机的控制系统给驱动器发送指令，并通过驱动器控制绣框移动，并使绣框的第一待喷墨区域移动至相应的喷墨管下方，也即，如果绣框的第一待喷墨区域需要喷涂红色，则将绣框的第一待喷墨区域移动至具有红色墨汁的喷墨管的下方；刺绣机的控制系统控制相应的喷墨管，也即具有红色墨汁的喷墨管将雾化后的墨汁喷向绣框上的第一待喷墨区域，刺绣机的控制系统控制绣框移动，使得第一待喷墨区域具有第一喷墨颜色，也即，第一喷墨区域具有红色。

s104、接收到换色指令，绣框移动，控制相应的喷墨管将雾化后的墨汁喷向移动的绣框的第二待喷墨区域，以使第二待喷墨区域具有第二喷墨颜色。

示例性地，在对第一待喷墨区域喷墨完成之后，根据选定的花样图案判断是否需要更换颜色，若确定需要更换颜色，则控制相应的喷墨管随刺绣机的绣针移动至预设位置，并控制绣框相对于喷墨管移动至第二待喷墨区域位于相应的喷墨管下方，并控制相应的喷墨管将雾化后的墨汁喷向第二待喷墨区域，以使第二待喷墨区域具有第二喷墨颜色。

第一待喷墨区域喷墨完成后，刺绣机的控制系统根据收到的指令判断选定的花样图案是否需要更换颜色，也即判断第二待喷墨区域所喷涂的颜色是否与第一待喷墨区域所喷涂的颜色一致，若不一致，则需要更换颜色。

当确定需要更换颜色时，刺绣机的控制系统控制具有相应颜色的喷墨管随着刺绣机的绣针移动至预设位置，也即，当第二待喷墨区域需要喷涂黄色时，刺绣机的控制系统控制换色连杆移动，换色连杆带动刺绣机上的绣针移动，使得与换色连杆相连的换色杆移动，换色杆带动具有相应颜色的喷墨管移动至预设位置，此处具有相应颜色的喷墨管中具有黄色墨汁，预设位置指的是需要向绣框中的第二待喷墨区域开始进行喷墨的位置。

刺绣机的控制系统控制喷墨管移动至预设位置时，刺绣机的控制系统还控制绣框移动至具有黄色墨汁的喷墨管的下方，且刺绣机的控制系统控制与具有黄色墨汁的喷墨管相连的气路开关闭合，外部气源的气体流入具有黄色墨汁的喷墨管中，以使黄色墨汁雾化；刺绣机的控制系统控制雾化后的黄色墨汁喷向绣框的第二待喷墨区域，使得第二待喷墨区域具有第二喷墨颜色，也即第二待喷墨区域具有黄色。本实施例提供的刺绣机喷墨装置的喷墨控制方法，通过刺绣机的控制系统对喷墨装置进行控制，使得喷墨装置可以实现自动控制，与现有技术相比，降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率。

进一步地，在控制相应的喷墨管将雾化后的墨汁喷向第一待喷墨区域或第二待喷墨区域前，先接收到移动绣框的信号。可以理解的，不同的喷墨管向不同的区域喷墨之前，都必须先接收到绣框移动的信息，确保喷墨过程中绣框是移动的，这样才能喷墨准确。

进一步地，在根据选定的花样图案判断是否需要喷墨之后，还包括：

若确定不需要喷墨，则控制刺绣机头开始刺绣；当刺绣机的控制系统根据所选定的花样图案判断指令中不存在喷墨指令，则刺绣机的控制系统控制刺绣机头开始刺绣，直至刺绣完成，结束整个刺绣过程。

可选的，在根据选定的花样图案判断是否需要更换颜色之后，还包括：若确定不需要更换颜色，则控制刺绣机头开始刺绣；当刺绣机的控制系统根据所选定的花样图案判断指令中仅使用一种颜色墨汁对第一待喷墨区域进行喷墨，不存在第二待喷墨装置，刺绣机的控制系统控制刺绣机头开始刺绣，直至刺绣完成，结束整个刺绣过程。

进一步地，在控制相应的喷墨管将雾化后的墨汁喷向第一待喷墨区域之前，还包括：检测相应的喷墨管中的压力，若压力大于预设值，则确定喷墨状态异常，控制停止喷墨。

刺绣机的控制系统控制具有相应颜色的喷墨管向第一待喷墨区域喷涂之前，也即，当第一待喷墨区域为红色时，相应颜色的喷墨管中的墨汁是红色；在将红色墨汁喷涂到第一喷墨区域之前，刺绣机的控制系统检测具有红色墨汁的喷墨管中的压力，若具有红色墨汁的喷墨管中的压力大于预设值时，喷墨管的下方被堵塞，则确定喷墨状态异常，刺绣机的控制系统控制喷墨管停止喷墨。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

下面参考图4描述本申请第三方面实施例的喷墨控制系统。

如图4所示，本申请提供一种刺绣机喷墨控制系统，包括：

接收模块310，用于接收选定花样图案的指令；

第一判断模块320，用于根据选定的花样图案判断是否需要喷墨；

第一控制模块330，用于在确定需要喷墨时，将喷墨管131中的墨汁雾化；

第二控制模块340，用于接收到移动绣框的信号，控制相应的喷墨管将雾化后的墨汁喷向绣框的第一待喷墨区域，以使第一待喷墨区域具有第一喷墨颜色；

第三控制模块350，用于接收换色指令，待绣框移动，控制相应的喷墨管将雾化后的墨汁喷向移动的绣框的第二待喷墨区域，以使第二待喷墨区域具有第二喷墨颜色。

进一步地，第一控制模块330还包括：用于在确定不需要喷墨时，控制刺绣机头开始刺绣。

可选的，第三控制模块350还包括：用于在确定不需要更换颜色时，控制刺绣机头开始刺绣。

可选的，还包括：检测模块，用于检测相应的喷墨管中的压力，若所述压力小于预设值，则确定喷墨状态异常，控制停止喷墨。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

另外，本发明实施例提供了一种刺绣机喷墨控制系统，包括：计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，执行上述实施例中的刺绣机喷墨控制方法。

并且，本发明实施例提供了一种刺绣机喷墨控制系统，如图5所示，包括：至少一个处理器410和存储器420；

存储器410存储计算机执行指令；

至少一个处理器410执行存储器420存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器410执行如实现上述实施例中的刺绣机喷墨控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，尽管本公开已经示出了一些实施例，但是本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本公开的范围由权利要求及其等同物限定。