一种喷码机的制作方法

本发明涉及喷码技术领域，尤其涉及一种喷码机。

背景技术：

在印刷包装等生产线中，需要在产品上进行标识或者编号的喷码，喷码以行列的方式排列，也有成角度排列等其它特殊排列方式。工作时喷码头按所需求的排列固定安装，产品随传送带匀速运动，喷码的速度一般与传送带运行的速度相当，为最大限度地保证产品质量和生产效率。在现在的生产过程中，一版产品需要多少排喷码就需要多少个喷头。随着需求排版行数的增大，需要增加喷头或使喷头位置可调整，而喷头费用较高，增加喷头会相应的增加费用；目前的喷码机构上的喷头位置通常是固定的，只能打一个方向的标，不能满足生产需求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种喷码机，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种喷码机，能够全方位的旋转喷头，且能够将喷头精准地移动到所需位置，通用性大。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种喷码机，包括机台、输送机构、机械手及喷码机构，其中，

所述输送机构设置于所述机台上，用于输送待喷码的产品；

所述机械手设置于所述机台上并位于所述输送机构上方，包括：

-两条支撑板，两条所述支撑板相平行设置，分别为第一支撑板和第二支撑板；

-第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述第一支撑板上；

-横梁，所述横梁为t型，其较窄的端部与所述第一驱动件的输出端连接、较宽的端部与所述第二支撑板滑动连接，所述第一驱动件驱动所述横梁沿两条所述支撑板的长度方向移动；

-第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述横梁上，所述第二驱动件的输出端连接有安装部，所述第二驱动件驱动所述安装部(沿所述横梁的长度方向移动；

所述喷码机构包括与所述安装部连接的安装板及设置于所述安装板上的喷头组件，其中，所述喷头组件包括：

-喷头固定座，与所述安装板连接；

-喷头，贯穿所述喷头固定座并与所述喷头固定座转动连接；

-驱动件，设置在所述喷头固定座上，与所述喷头传动连接，驱动所述喷头相对所述喷头固定座旋转0°-360°。

进一步地，所述输送机构包括两个皮带安装板、缓存组件、定位组件、皮带驱动机构及安装板间距调节机构，其中，

两个所述皮带安装板相平行设置，两个所述皮带安装板相对的侧面上安装有皮带；

所述缓存组件靠近所述输送机构的进料端，包括两个分别安装在两个所述皮带安装板上的第一气缸、安装在其中一个所述皮带安装板上并靠近所述第一气缸的感应器；

所述定位组件靠近所述输送机构的出料端，包括两个分别相对地设置在两个所述皮带安装板上的第二气缸、两个分别相对地设置在两个所述皮带安装板上的第三气缸，两个所述第二气缸的输出端连接有托板，所述第三气缸靠近所述托板朝向所述输送机构的出料端的端部；

所述皮带驱动机构与所述皮带传动连接；

所述安装板间距调节机构调节两个所述皮带安装板之间的间距。

进一步地，所述安装板上于所述喷头组件侧部还设有拍照组件，所述拍照组件包括摄像头及位于所述摄像头下方的光源。

进一步地，所述安装板上设有调节所述喷头组件位置的调节组件，所述调节组件包括与所述安装板转动连接的螺杆、与所述螺杆螺纹连接的螺母、安装在所述螺杆端部的旋钮，所述螺母与所述喷头固定座连接。

进一步地，所述喷头套设有与所述喷头固定座转动连接的转轴，所述转轴与所述驱动件传动连接。

进一步地，所述转轴边缘上设有感应片，所述喷头固定座上设有至少一个能够与所述感应片感应配合的感应开关。

进一步地，所述横梁靠近其较窄的一端上设有能够抵挡所述安装部的限位挡片。

进一步地，所述限位挡片上设有腰形的安装孔，所述限位挡片通过螺钉穿过安装孔与所述横梁连接。

进一步地，两条所述支撑板的两端上均连接有支撑脚，各所述支撑脚与所述机台连接。

进一步地，所述横梁一侧连接有束线板，所述束线板的纵向截面为凹型。

本发明的有益效果为：通过使喷头转动连接在喷头固定座上，并使喷头在0°-360°范围内可以转动，能够灵活的进行多方位的喷印，通用性强；通过将横梁设置成t型，即横梁的一端与另一端的两端部的连线构成三角形，将横梁较宽的端部与第二支撑板滑动连接，使得滑动连接处支撑稳定，从而可确保滑动连接处的移动精度，当第一支撑板上的第一驱动件驱动横梁沿支撑板的长度移动时，横梁两端可同步地移动，从而使喷头精准地移动到所需位置，即便两个支撑板之间跨度较大时，横梁的移动速度也能得到保证。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的喷码机的结构示意图；

图2是喷码机中的机械手的结构示意图；

图3是机械手中的横梁的结构示意图；

图4是机械手中的限位挡片的结构示意图；

图5是喷码机中的喷码机构的结构示意图；

图6是喷码机构中的喷头组件的结构示意图；

图7是喷码机中的输送机构的结构示意图。

图中：100-机械手，101-第一支撑板，102-第二支撑板，103-第一驱动件，104-第二驱动件，105-横梁，106-安装部，107-限位挡片，108-安装孔，109-滑轨，110-滑块，111-u型支架，112-支撑脚，113-束线板，200-输送机构，201-皮带安装板，202-皮带，203-第一气缸，204-感应器，205-第二气缸，206-第三气缸，207-托板，208-皮带驱动机构，209-安装板间距调节机构，300-机台，301-工控机，400-喷码机构，10-安装板，20-喷头组件，21-喷头固定座，22-喷头，23-驱动件，24-转轴，25-感应片，26-感应开关，31-摄像头，32-光源，41-螺杆，42-旋钮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至7所示，本发明的喷码机包括机台300、输送机构200、机械手100及喷码机构400。其中，输送机构200设置于机台300上，用于输送待喷码的产品；机械手100设置于机台300上并位于输送机构200上方；喷码机构400安装在机械手100上。输送机构200移送待喷码的产品(如pcb板)，机械手100将喷码机构400移动到所需位置处，喷码机构400对输送机构200上待喷码的产品进行打码，然后输送机构200将已打码的产品输出。

具体地，输送机构200包括两个皮带安装板201、缓存组件、定位组件、皮带驱动机构208及安装板间距调节机构209。其中，两个皮带安装板201相平行设置，两个皮带安装板201相对的侧面上安装有皮带202；缓存组件靠近输送机构200的进料端，包括两个分别安装在两个皮带安装板201上的第一气缸203、安装在其中一个皮带安装板201上并靠近第一气缸203的感应器204；定位组件靠近输送机构200的出料端，包括两个分别相对地设置在两个皮带安装板201上的第二气缸205、两个分别相对地设置在两个皮带安装板201上的第三气缸206，两个第二气缸205的输出端连接有托板207，第三气缸206靠近托板207朝向输送机构200的出料端的端部；皮带驱动机构208与皮带202传动连接，皮带驱动机构208可为电机与皮带轮的驱动方式，为本领域常用手段，这里不再赘述；安装板间距调节机构209调节两个皮带安装板201之间的间距，安装板间距调节机构209可为电机与丝杆的传动方式，为本领域常用手段，这里不再赘述。

待喷码的产品从输送机构200的进料端流入，若输送机构200上有产品正在打码，则第一气缸203顶起，将产品挡住；若没有产品在打码，则第一气缸203下降，待喷码的产品继续朝出料端移动，然后第三气缸206升起，将待喷码的产品挡住，随后，第二气缸205升起，利用托板207将待喷码的产品托起，喷码机构400对产品进行喷码。另外，感应器204的作用是感应是否有产品进入，以便进一步的控制第一气缸203、第二气缸205及第三气缸206的动作。

作为本实施例的优选实施方式，皮带202可为两段，两段的端部相衔接，第一气缸203设置在其中一段皮带202处，第二气缸205及第三气缸206设置在另一段皮带202处，其目的是方便进料端在进料的时候将产品顶住、出料端处将产品定位进行喷码。

为了全方位的转动喷头22，喷码机构400包括安装在机械手100上的安装板10及设置于安装板10上的喷头组件20，其中，喷头组件20包括与安装板10连接的喷头固定座21、贯穿喷头固定座21并与喷头固定座21转动连接的喷头22、设置在喷头固定座21上并与喷头22传动连接的驱动件23，驱动件23用于驱动喷头22相对喷头固定座21旋转0°-360°。

该喷码机构400通过使喷头22转动连接在喷头固定座21上，并使喷头22在0°-360°范围内可以转动，能够灵活的进行多方位的喷印，通用性较强。

作为优选实施方式，本发明在安装板10上于喷头组件20侧部还设有拍照组件，拍照组件包括摄像头31及位于摄像头31下方的光源32。利用拍照组件可以获取要打码的产品位置图片，便于喷头组件20更精确地对产品进行打码。

为了进一步加强喷码机构400的通用性，本发明在安装板10上设有调节喷头组件20位置的调节组件，调节组件包括与安装板10转动连接的螺杆41、与螺杆41螺纹连接的螺母、安装在螺杆41端部的旋钮42，螺母与喷头固定座21连接。如此，转动螺杆41，喷头固定座21即可沿螺杆41的长度方向移动，从而调节喷头组件20与产品之间的距离，便于对不同规格的产品进行打码。

具体的，为了使喷头22能够相对喷头固定座21旋转0°-360°，本发明在喷头22上套设有与喷头固定座21转动连接的转轴24，转轴24与驱动件23传动连接，驱动件23为电机，电机的输出轴上套接有主动链轮，转轴24上套接有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过同步链条连接。如此，电机转动，即可带动喷头22转动。

为了使喷头22转动至相应的位置，本发明在转轴24边缘上设有感应片25，在喷头固定座21上设有至少一个能够与感应片25感应配合的感应开关26。当感应片25随转轴24转动至某个感应开关26处，感应开关26产生信号，电机停止转动，喷头22在对应处进行打标。

为了适应排版需求，喷码机构400中的喷头22为两个，相互连接一起，并由转轴24套接。

另外，本发明中的机械手100包括两条支撑板、横梁105、第一驱动件103和第二驱动件104。其中，两条支撑板相平行设置，分别为第一支撑板101和第二支撑板102；第一驱动件103设置在第一支撑板101上；横梁105为t型，其较窄的端部与第一驱动件103的输出端连接、较宽的端部与第二支撑板102滑动连接，第一驱动件103驱动横梁105沿两条支撑板的长度方向移动；第二驱动件104设置在横梁105上，第二驱动件104的输出端连接有安装部106，第二驱动件104驱动安装部106沿横梁105的长度方向移动。

通过将横梁105设置成t型，即横梁105的一端与另一端的两端部的连线构成三角形，将横梁105较宽的端部与第二支撑板102滑动连接，使得滑动连接处支撑稳定，从而可确保滑动连接处的移动精度，当第一支撑板101上的第一驱动件103驱动横梁105沿支撑板的长度移动时，横梁105两端可同步地移动，即便两个支撑板之间跨度较大时，横梁105的移动速度也能得到保证。可见，将横梁105设置成t型，横梁105两端的同步移动只需一个驱动件(第一驱动件103)即可实现，从而实现了以成本较低的单驱动方式实现横梁105两端的同步，并能够确保移动的精度及速度。

为了控制安装部106移动行程，本发明在横梁105靠近其较窄的一端上设有能够抵挡安装部106的限位挡片107。为了方便调整限位挡片107的位置，从而适应安装部106的移动行程，本发明在限位挡片107上设有腰形的安装孔108，限位挡片107通过螺钉穿过安装孔108与横梁105连接。腰形的安装孔108具有一个长度，从而可以调节螺钉与安装孔108的相对位置，实现限位挡片107位置的调节。

为了使横梁105较宽的端部与第二支撑板102滑动连接，本发明在第二支撑板102上沿其长度方向设有滑轨109，横梁105较宽的端部上连接有两个与滑轨109滑动连接的滑块110。

本发明中第一驱动件103与第二驱动件104均为直线模组，如此，横梁105较窄的端部及安装部106均通过u型支架111分别与第一驱动件103和第二驱动件104的输出端连接。直线模组驱动精度高，通过u型支架111即可方便的连接直线模组的输出端，安装简单。

当然，为了方便直线模组的走线，本发明在横梁105一侧连接有束线板113，束线板113的纵向截面为凹型。利用束线板113，走线比较有条理。

另外，为了方便支撑板的安装，本发明在两条支撑板的两端上均连接有支撑脚112。支撑脚112可将相应的支撑板安装到机台300上。

为了便于更好的进行人机交互，本发明在机台300上设有工控机301，且工控机301可以相对机台300转动，以便在闲时将工控机301收起，防止碰撞到人。

综上，本发明的喷码机能够全方位的旋转喷头22，且能够将喷头22精准地移动到所需位置，通用性大。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。