设置喷嘴驱动的装置、方法及喷墨系统与流程

本发明涉及标识设备
技术领域：
，特别涉及一种设置喷嘴驱动的装置、方法及喷墨系统。
背景技术：
：现有技术中的连续喷墨式喷码机的喷墨系统1如图1所示，墨水从墨水箱11经过墨管12进入喷头，在经过喷头的喷嘴13时，受压电晶体的作用墨水断裂成一串连续的、间距相等且大小相同的墨滴，即由墨滴串联成的墨线。墨线继续运动经过充电极14被充电并断裂形成带电墨滴和不带电墨滴。带电墨滴和不带电墨滴继续运动，从两个分别带有正负电压的偏转板15中间通过，带电墨滴经过偏转板15时发生偏转，以一定的速度和角度落到从喷头前面经过的待喷印物上；不带电墨滴不发生偏转，一直飞行进入回收管16，最终经回收管16回到墨水箱11中循环使用。在上述过程中，喷印驱动值的大小具有重要作用，其影响墨滴断裂的位置、大小、形状。喷印过程中，如果喷印驱动值设定合适，即可获得良好的喷印效果。每台喷码机因墨水和喷嘴特性的不同都有不同的喷印驱动值，因此如果更换新喷嘴、新型号的墨水或环境温度发生变化，均需要操作者重新手动设置喷印驱动值，或者在喷印过程中，发现喷印质量不符合要求，也需要操作者手动设置喷印驱动值，非常费时费力。此外，如图2所示，现有技术中还通过在喷码机上增加第一图像数据采集设备、第二图像数据采集设备及控制模块，来代替操作者基于墨线图像和喷印结果图像自动设置喷印驱动值，但是，由于是基于墨线图像和喷印结果图像这种表象或已经显现的图像变化来设置喷印驱动值，使得不能及时、准确地设置喷印驱动值，例如，可能喷印驱动值已发生变化，但是墨线图像和喷印结果图像还不能显示或凸显变化，此时可能会导致采用不合适的喷印驱动值进行喷印，进而使得不利于改善喷印效果，不利于提高经济效益。技术实现要素：本发明实施例提供了一种设置喷嘴驱动的装置，以解决现有技术中喷印驱动值设置费时费力、准确性低的技术问题。该装置包括：驱动控制模块，用于调整驱动值变化；墨水温度检测设备，用于检测各驱动值情况下的墨水温度；墨水黏度检测设备，用于检测各驱动值情况下的墨水黏度；墨滴电荷检测设备，用于检测各驱动值情况下被充电极充电后的墨滴的电荷量；所述驱动控制模块，还用于根据各驱动值情况下的墨水温度和墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围，根据电荷量范围以及各驱动值情况下墨滴的电荷量，设置喷印驱动值。本发明实施例还提供了一种喷墨系统，包括上述任意的设置喷嘴驱动的装置，以解决现有技术中喷印驱动值设置费时费力、准确性低的技术问题。本发明实施例还提供了一种设置喷嘴驱动的方法，以解决现有技术中喷印驱动值设置费时费力、准确性低的技术问题。该方法包括：调整驱动值变化；检测各驱动值情况下的墨水温度；检测各驱动值情况下的墨水黏度；检测各驱动值情况下被充电极充电后的墨滴的电荷量；根据各驱动值情况下的墨水温度和墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围，根据电荷量范围以及各驱动值情况下墨滴的电荷量，设置喷印驱动值。本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意的设置喷嘴驱动的方法，以解决现有技术中喷印驱动值设置费时费力、准确性低的技术问题。本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行上述任意的设置喷嘴驱动的方法的计算机程序，以解决现有技术中喷印驱动值设置费时费力、准确性低的技术问题。在本发明实施例中，由于是通过驱动控制模块调整驱动值变化(例如，由小到大或由大到小的顺序变化)，因此，实现了可以自动调整驱动值，避免了人工手动调整驱动值；同时，通过设备采集各驱动值情况下的墨水温度、墨水黏度以及墨滴的电荷量，并通过驱动控制模块根据各驱动值情况下的墨水温度和墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围，根据电荷量范围以及各驱动值情况下墨滴的电荷量，设置喷印驱动值，实现了自动化设置喷印驱动值，避免了人工手动设置喷印驱动值，与现有技术中人工手动调整喷印驱动值的方案相比，本发明能够有效节约时间和人力成本，避免人工调整喷印驱动值存在的操作误差。此外，本申请中喷印驱动值的设置是基于墨水温度、墨水黏度以及墨滴的电荷量实现的，由于墨水温度、墨水黏度以及墨滴的电荷量这些数据相对于墨线图像和喷印结果图像而言，属于更体现本质、内在的数据，而墨线图像和喷印结果图像属于相对更表象化的数据，例如，墨水温度、墨水黏度以及墨滴的电荷量等发生较小的变化时，可能并不会导致墨线图像和喷印结果图像发生变化，现有技术中此时就不会触发重新设置喷印驱动值，但是当前的喷印驱动值已不再合适，而本申请提出了基于墨水温度、墨水黏度以及墨滴的电荷量来设置喷印驱动值后，即使墨水温度、墨水黏度以及墨滴的电荷量等发生较小的变化，本申请也能检测到，并可以及时、准确地确定出电荷量范围，进而能及时、准确地设置喷印驱动值，有利于改善喷印效果，提高经济效益。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：图1是现有技术中的一种喷墨系统的结构示意图；图2是现有技术中的另一种喷墨系统的结构示意图；图3是本发明实施例提供的一种设置喷嘴驱动的装置设置在喷墨系统中的结构示意图；图4是本发明实施例提供的一种设置喷嘴驱动的方法的流程图；图5是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。在本发明实施例中，提供了一种设置喷嘴驱动的装置，如图3所示，该装置包括：驱动控制模块2、墨水温度检测设备18、墨水黏度检测设备19以及墨滴电荷检测设备17，其中，驱动控制模块2用于调整驱动值变化；例如，调整驱动值由小增大或由大减小。墨水温度检测设备18用于检测各驱动值情况下的墨水温度；其中，墨水温度检测设备18的位置以能检测到墨水温度为准，例如，在本实施例中，墨水温度检测设备18可以设置在墨水箱11内，但不限于此；具体的，墨水温度检测设备18可以采用各种能检测温度的传感器来实现。墨水黏度检测设备19用于检测各驱动值情况下的墨水黏度；其中，墨水黏度检测设备19的位置以能检测到墨水黏度为准，例如，在本实施例中，墨水黏度检测设备19可以设置在墨水箱11内，但不限于此；具体的，墨水黏度检测设备19可以采用各种能检测黏度的传感器来实现。墨滴电荷检测设备17用于检测各驱动值情况下被充电极14充电后的墨滴的电荷量；其中，墨滴电荷检测设备17的位置以能检测充电后的墨滴的电荷量为准，例如，在本实施例中，墨滴电荷检测设备17可以设置在回收管16内，但不限于此；具体的，墨滴电荷检测设备17可以采用各种能检测电荷量的传感器或电压仪来实现。驱动控制模块2还用于根据各驱动值情况下的所述墨水温度和所述墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围，根据所述电荷量范围以及各驱动值情况下所述墨滴的电荷量，设置喷印驱动值。显而易见地，在本发明实施例提供的上述设置喷嘴驱动的装置中，驱动值的调整、以及喷印驱动值的设置均实现了全自动化，与现有技术中人工手动调整喷印驱动值的方案相比，本发明能够有效节约时间和人力成本，避免人工调整喷印驱动值存在的操作误差；同时，相对于现有技术中基于墨线图像和喷印结果图像来设置喷印驱动值的技术方案相比，本申请可以及时、准确地确定出电荷量范围，进而能及时、准确地设置喷印驱动值，有利于改善喷印效果，提高经济效益。具体实施时，驱动控制模块2根据各驱动值情况下的墨水温度，确定墨水温度范围，其中，所有驱动值情况下墨水温度的最大值为墨水温度范围的上限，所有驱动值情况下墨水温度的最小值为墨水温度范围的下限，例如，驱动值由1调整到n，则有n组墨水温度数据，在这n组墨水温度数据中，墨水温度的最小值为24.8℃，墨水温度的最大值为25.2℃，那么，墨水温度范围为24.8℃～25.2℃；具体实施时，驱动控制模块2根据各驱动值情况下的墨水黏度，确定墨水黏度范围，所有驱动值情况下墨水黏度的最大值为墨水黏度范围的上限，所有驱动值情况下墨水黏度的最小值为墨水黏度范围的下限，例如，驱动值由1调整到n，则有n组墨水黏度数据，在这n组墨水黏度数据中，墨水黏度的最小值为3500，墨水黏度的最大值为3700，那么，墨水黏度范围为3500～3700；具体实施时，驱动控制模块2根据墨水的型号、墨水温度范围以及墨水黏度范围，在预存墨水信息对应关系中，确定墨滴的电荷量范围，其中，预存墨水信息对应关系包括每个墨水型号下不同墨水温度范围和不同墨水黏度范围与电荷量范围的对应关系。具体实施时，预存墨水信息对应关系的形式本申请不做限定，例如，可以采用表格的形式，也可以采用文档的形式。预存墨水信息对应关系中不同墨水温度范围和不同墨水黏度范围与电荷量范围的对应关系可以根据大量实验或实践数据来确定，例如，针对墨水型号m，可以有墨水温度范围1、墨水温度范围2以及墨水温度范围3，可以有墨水黏度范围1、墨水黏度范围2以及墨水黏度范围3，有电荷量范围1、电荷量范围2以及电荷量范围3，不同墨水温度范围和不同墨水黏度范围与电荷量范围的对应关系如下表1所示。表1墨水温度范围123墨水黏度范围123电荷量范围213具体实施时，确定出电荷量范围之后，即可以根据电荷量范围以及各驱动值情况下墨滴的电荷量，设置喷印驱动值，在本实施例中，在符合电荷量范围的电荷量中，将最大电荷量对应的驱动值设置为喷印驱动值。即在各驱动值情况下墨滴的电荷量中找到符合电荷量范围的电荷量最大值，将该电荷量最大值对应的驱动值设置为喷印驱动值。具体实施时，确定出电荷量范围之后，可以在所有驱动值情况下墨滴的电荷量中过滤出不属于电荷量范围内的电荷量，在过滤后的属于电荷量范围内的电荷量中找到最大值，将该最大值对应的驱动值设置为喷印驱动值。具体实施时，在实际应用场景中有时会要求喷印速度更快或者喷印质量更好，此时需要更快、更准确地调整驱动值，基于此，在本申请中提供两种方案。第一种方案中，将驱动值由小到大调整，在驱动值增大为最大值时即可快速地确定出电荷量范围，进而将符合电荷量范围的最大电荷量对应的驱动值设置为喷印驱动值。具体实施时，如图3所示，驱动控制模块2，包括：第一数据接收单元21、第一数据处理单元22和第一驱动控制单元23，其中，第一驱动控制单元23用于调整驱动值由最小值开始增大；其中，该最小值根据实际情况进行确定，例如，在本实施例中，最小值可以设置为1，但是不限于此；第一数据接收单元21用于接收各驱动值情况下的墨水温度、墨水黏度以及墨滴的电荷量；第一数据处理单元22用于在驱动值增大为最大值时，根据各驱动值情况下的墨水温度和墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围；根据电荷量范围以及各驱动值情况下墨滴的电荷量，确定喷印驱动值；其中，该最大值根据实际情况进行确定，例如，在本实施例中，最大值可以设置为100，但是不限于此；进而第一驱动控制单元23将符合电荷量范围的最大电荷量对应的驱动值设置为喷印驱动值。具体实施时，为了在上述第一种方案的驱动值调整和设置喷印驱动值的过程中充分实现自动化，在本实施例中，第一驱动控制单元23接收用于触发为喷嘴13供电的压电晶体增加振幅值的第一驱动值起始信号(例如，该第一驱动值起始信号可以是用于触发压电晶体增加电压振幅值的触发信号)，并将第一驱动值起始信号转换为控制信号发送给压电晶体，进而控制压电晶体增加振幅，以使驱动值从最小值开始增大；第一驱动控制单元23还依次接收用于触发压电晶体增加预设振幅值的驱动值增加触发信号(例如，该驱动值增加触发信号可以是触发压电晶体增加预设电压振幅值的触发信号)，并将驱动值增加触发信号转换为控制信号发送给压电晶体，调整驱动值增大，直至驱动值增大到最大值，此时，可以向第一数据处理单元22发送一个命令信号，该命令信号用于触发第一数据处理单元22开始根据各驱动值情况下的墨水温度和墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围；第一数据处理单元22还用于在确定出电荷量范围之后，计算喷印驱动值与驱动值的最大值之间的振幅差，计算该振幅差与预设振幅值的倍数n(n≥1)，向第一驱动控制单元23连续发送该倍数n个用于触发压电晶体减少预设振幅值的驱动值减少触发信号(例如，该驱动值减少触发信号可以是触发压电晶体减少预设电压振幅值的触发信号)；第一驱动控制单元23还用于接收第一数据处理单元22发送的倍数n个驱动值减少触发信号，并将倍数n个驱动值减少触发信号转换为控制信号发送给压电晶体，控制压电晶体减少振幅，直至驱动值减少到喷印驱动值，完成喷印驱动值的设置。在第二种方案，将驱动值由大到小调整，在驱动值减小为最小值时即可快速地确定出电荷量范围，进而将符合电荷量范围的最大电荷量对应的驱动值设置为喷印驱动值。具体实施时，上述驱动控制模块2，还可以包括：第二数据处理单元、第二驱动控制单元和第二数据接收单元，其中，第二驱动控制单元调整驱动值由最大值开始减小；第二数据接收单元接收各驱动值情况下的墨水温度、墨水黏度以及墨滴的电荷量，并将墨水温度、墨水黏度以及墨滴的电荷量发送给第二数据处理单元；第二数据处理单元在驱动值减小为最小值时，根据各驱动值情况下的墨水温度和墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围；根据电荷量范围以及各驱动值情况下墨滴的电荷量，确定喷印驱动值；进而第二驱动控制单元将符合电荷量范围的最大电荷量对应的驱动值设置为喷印驱动值。具体实施时，为了在上述第二种方案的驱动值调整和设置喷印驱动值的过程中充分实现自动化，在本实施例中，第二驱动控制单元接收用于触发为喷嘴13供电的压电晶体减小振幅值的第二驱动值起始信号(例如，该第二驱动值起始信号可以是用于触发压电晶体减小电压振幅值的触发信号)，并将第二驱动值起始信号转换为控制信号发送给压电晶体，进而控制压电晶体减小振幅，以使驱动值从最大值开始减小；第二驱动控制单元还依次接收用于触发压电晶体减小预设振幅值的驱动值减小触发信号(例如，该驱动值减小触发信号可以是触发压电晶体减小预设电压振幅值的触发信号)，并将驱动值减小触发信号转换为控制信号发送给压电晶体，调整驱动值减小，直至驱动值减小到最小值，此时，可以向第二数据处理单元发送一个命令信号，该命令信号用于触发第二数据处理单元开始根据各驱动值情况下的墨水温度和墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围；第二数据处理单元还用于在确定出电荷量范围之后，计算喷印驱动值与驱动值的最小值之间的振幅差，计算该振幅差与预设振幅值的倍数m(m≥1)，向第二驱动控制单元连续发送该倍数m个用于触发压电晶体增加预设振幅值的驱动值增加触发信号(例如，该驱动值增加触发信号可以是触发压电晶体增加预设电压振幅值的触发信号)；第二驱动控制单元还用于接收第二数据处理单元发送的倍数m个驱动值增加触发信号，并将倍数m个驱动值增加触发信号转换为控制信号发送给压电晶体，控制压电晶体增加振幅，直至驱动值增加到喷印驱动值，完成喷印驱动值的设置。具体实施时，上述第二数据处理单元、第二驱动控制单元和第二数据接收单元可以参照上述第一数据接收单元21、第一数据处理单元22和第一驱动控制单元23的设置方式进行设置，且可以单独设置在驱动控制模块2中，也可以同时与第一数据接收单元21、第一数据处理单元22和第一驱动控制单元23设置于在驱动控制模块2中。具体实施时，为了确保调整驱动值和设置喷印驱动值的过程不对喷印工作造成损失或确保工作安全，在本实施例中，在出现需要重新调整驱动值和设置喷印驱动值的应用场景下，驱动控制模块2，还用于在判断出喷嘴13已经停止喷印工作的情况下，调整驱动值变化并设置喷印驱动值。具体实施时，在本实施例中，还提供了一种喷墨系统，该喷墨系统包括上述任意一种设置喷嘴驱动的装置。基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种设置喷嘴驱动的方法，如下面的实施例。由于设置喷嘴驱动的方法解决问题的原理与设置喷嘴驱动的装置相似，因此设置喷嘴驱动的方法的实施可以参见设置喷嘴驱动的装置的实施，重复之处不再赘述。图4是本发明实施例的设置喷嘴驱动的方法的流程图，如图4示，该方法包括：步骤402：调整驱动值变化；步骤404：检测各驱动值情况下的墨水温度；步骤406：检测各驱动值情况下的墨水黏度；步骤408：检测各驱动值情况下被充电极14充电后的墨滴的电荷量；步骤410：根据各驱动值情况下的墨水温度和墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围，根据电荷量范围以及各驱动值情况下墨滴的电荷量，设置喷印驱动值。在一个实施例中，根据各驱动值情况下的墨水温度和墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围，包括：根据各驱动值情况下的墨水温度，确定墨水温度范围，所有驱动值情况下墨水温度的最大值为墨水温度范围的上限，所有驱动值情况下墨水温度的最小值为墨水温度范围的下限；根据各驱动值情况下的墨水黏度，确定墨水黏度范围，所有驱动值情况下墨水黏度的最大值为墨水黏度范围的上限，所有驱动值情况下墨水黏度的最小值为墨水黏度范围的下限；根据墨水的型号、墨水温度范围以及墨水黏度范围，在预存墨水信息对应关系中，确定墨滴的电荷量范围，其中，预存墨水信息对应关系包括每个墨水型号下不同墨水温度范围和不同墨水黏度范围与电荷量范围的对应关系。在一个实施例中，根据电荷量范围以及各驱动值情况下墨滴的电荷量，设置喷印驱动值，包括：在符合电荷量范围的电荷量中，将最大电荷量对应的驱动值设置为喷印驱动值。在一个实施例中，根据各驱动值情况下的墨水温度和墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围，根据电荷量范围以及各驱动值情况下墨滴的电荷量，设置喷印驱动值，包括：调整驱动值由最小值开始增大，在驱动值增大为最大值时，根据各驱动值情况下的墨水温度和墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围；根据电荷量范围以及各驱动值情况下墨滴的电荷量，设置喷印驱动值，即将符合电荷量范围的最大电荷量对应的驱动值设置为喷印驱动值。在一个实施例中，根据各驱动值情况下的墨水温度和墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围，根据电荷量范围以及各驱动值情况下墨滴的电荷量，设置喷印驱动值，包括：调整驱动值由最大值开始减小，在驱动值减小为最小值时，根据各驱动值情况下的墨水温度和墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围；根据电荷量范围以及各驱动值情况下墨滴的电荷量，设置喷印驱动值，即将符合电荷量范围的最大电荷量对应的驱动值设置为喷印驱动值。在一个实施例中，上述方法还包括：在判断出喷嘴13已经停止喷印工作的情况下，调整驱动值变化并设置喷印驱动值。在本实施例中，还提供了一种计算机设备，如图5所示，包括存储器502、处理器504及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意的设置喷嘴驱动的方法。在本实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行上述任意的设置喷嘴驱动的方法的计算机程序。在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。本发明实施例实现了如下技术效果：由于是通过驱动控制模块调整驱动值变化(例如，由小到大或由大到小的顺序变化)，因此，实现了可以自动调整驱动值，避免了人工手动调整驱动值；同时，通过设备采集各驱动值情况下的墨水温度、墨水黏度以及墨滴的电荷量，并通过驱动控制模块根据各驱动值情况下的墨水温度和墨水黏度，确定墨滴的电荷量范围，根据电荷量范围以及各驱动值情况下墨滴的电荷量，设置喷印驱动值，实现了自动化设置喷印驱动值，避免了人工手动设置喷印驱动值，与现有技术中人工手动调整喷印驱动值的方案相比，本发明能够有效节约时间和人力成本，避免人工调整喷印驱动值存在的操作误差。此外，本申请中喷印驱动值的设置是基于墨水温度、墨水黏度以及墨滴的电荷量实现的，由于墨水温度、墨水黏度以及墨滴的电荷量这些数据相对于墨线图像和喷印结果图像而言，属于更体现本质、内在的数据，而墨线图像和喷印结果图像属于相对更表象化的数据，例如，墨水温度、墨水黏度以及墨滴的电荷量等发生较小的变化时，可能并不会导致墨线图像和喷印结果图像发生变化，此时现有技术就不会触发重新设置喷印驱动值，但是当前的喷印驱动值已不再合适，而本申请提出了基于墨水温度、墨水黏度以及墨滴的电荷量来设置喷印驱动值后，即使墨水温度、墨水黏度以及墨滴电荷量等发生较小的变化，本申请也能检测到，并可以及时、准确地确定出电荷量范围，进而能及时、准确地设置喷印驱动值，有利于改善喷印效果，提高经济效益。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12