一种医疗离心管自动打印仪器的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别是一种医疗离心管自动打印仪器。

背景技术：

由于医疗事业的大力发展，医院、实验室或科研单位等客户对离心管的使用率大大提高，常常需要在离心管上注入资料信息；实验种类的提升，使得在离心管上打印资料形成迫切需求，离心管资料注入位置的一致性和稳定性同样需要提升，现一般离心管的资料普遍是体现在离心管的侧壁和盖子上，为防止破坏离心管导致外观不良及打印时出现位置偏移，需要一种具备高精度、打印位置可调，打印资料可以自由书写的全自动仪器进行离心管资料打印。

现市面上，同类离心管打印设备的种类少，选择性低，且市面上未出现可以在直接在离心管上打印的仪器，大部分需要在贴纸上打印。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种高精度的、资料可自由书写的医疗离心管自动打印仪器。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

一种医疗离心管自动打印仪器，包括：机柜；设置于所述机柜上的振动盘；所述振动盘的出料端与进瓶机构相连接；离心管设置于所述机柜上的离心管转盘，所述离心管转盘上设置有多个间隔布置的离心管卡槽；设置于所述机柜上的进瓶机构，所述进瓶机构将振动盘出料端的离心管送入离心管卡槽内；设置于所述机柜上的翻盖机构，所述翻盖机构用于翻转离心管的盖子；设置于所述机柜上的压盖机构，所述压盖机构将离心管的盖子压紧；设置于所述机柜上的去除机构，所述去除机构用于去除没有盖子的离心管；设置于所述机柜上的上盖打印机构，所述上盖打印机构将上盖资料打印到离心管的盖子上；设置于所述机柜上的侧壁打印机构，所述侧壁打印机构将侧壁资料打印到离心管的侧壁上；设置于所述机柜上的接收机构，所述接收机构将离心管放入离心管孔板内；设置于所述机柜上的旋转输送机构，所述旋转输送机构将离心管输送到接收机构；所述的进瓶机构、翻盖机构、压盖机构、去除机构、上盖打印机构、侧壁打印机构均沿圆周按所述离心管转盘的旋转方向依次设置。

更具体的，所述离心管转盘的中心固定一转子，所述转子外设有一定子，所述定子与转子之间安装有滚珠轴承，所述转子通过连接压紧片固定一皮带轮，所述皮带轮连接有第一电机，所述离心管放置槽位于所述离心管转盘的边缘处、且开口向外，通过第一电机带动离心管转盘转动，以达到将离心管输送到各个机构内作业的目的。

更具体的，所述进瓶机构包括设置于所述机柜上的进瓶轨道和固定于进瓶轨道末端的第一气缸，所述进瓶轨道与所述振动盘的出料端相连接，所述第一气缸的推杆沿进瓶轨道的垂直方向做往复运动，进瓶轨道的末端设置于所述离心管转盘的边缘处，第一气缸将离心管推到离心管卡槽内。

更具体的，所述翻盖机构包括翻盖轨道和第二气缸，所述翻盖轨道为延伸至压盖机构的弧形轨道，所述翻盖轨道起始端在竖直方向上的高度低于翻盖轨道末端在竖直方向上的高度，末端延伸至离心管转盘内侧边缘。

更具体的，所述压盖机构包括设置于机柜上的第三气缸，所述第三气缸的推杆可沿竖直方向上下移动。

更具体的，所述去除机构包括设置于机柜上的第四气缸、且位于离心管卡槽的内侧，所述第四气缸的推杆沿离心管卡槽的内侧向外做往复运动。

更具体的，所述上盖打印机构包括设置在机柜上的第一打印机，所述第一打印机位于所述离心管开槽的上端，所述上盖打印机构与所述去除机构均设有用于感应离心管的光纤传感器，如有离心管运送过来，第一打印机完成上盖资料的打印，去除机构的光纤传感器感应到离心管上没有盖子的时候，第四气缸下压去除掉无盖子的离心管。

更具体的，所述侧壁打印机构包括第五气缸、第六气缸、第二电机及第二打印机，所述第五气缸下端安装有四个直线轴承，使得第五气缸上下工作顺畅，直线轴承的下端固定有连接板，连接板下端设有同步带轮，所述同步带轮通过皮带与所述第二电机转动连接，所述第六气缸上端安装管底拖架，所述管底托架与所述第六气缸的推杆之间安装有轴承，所述第二打印机位于所述第五气缸于所述第六气缸之间。

更具体的，所述旋转输送机构包括第七气缸、第三电机和转移板，所述第三电机位于第七气缸的上端，所述转移板与所述第三电机的电机连接轴转动连接，所述电机与所述转移板之间设有支撑板，所述支撑板上安装有滚动轴承，所述支撑板与所述转移板之间设有锁紧连接块，所述转移板一端安装有向下的夹爪气缸、另一端安装有配重块，所述夹爪气缸上设有离心管夹爪。

更具体的，所述接收机构包括第八气缸和联合导轨，所述联合导轨包括x轴导轨和y轴导轨，所述联合导轨位于所述旋转输送机构的下端，所述第八气缸固定在所述联合导轨的左侧，所述联合导轨与所述第八气缸之间设有储板架，所述储板架的左侧设有出板台，所述x轴导轨上端设有用于推96动孔板到出板台的第九气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的医疗离心管自动打印仪器通过设置振动盘、离心管转盘，配合进瓶机构、翻盖机构、压盖机构、去除机构、上盖打印机构、侧壁打印机构、接收机构和旋转输送机构，可以完成离心管的自动整理、自动翻盖、自动压盖、自动打印上盖和侧壁资料、自动装进96孔板的工作，整个过程结构合理紧凑，实现了医用离心管的自动打印，提高了离心管的打印位置一致性，大大提升工作效率。

附图说明

图1为本发明的爆炸结构示意图；

图2为本发明的离心管转盘的剖面图；

图3为本发明的离心管转盘的俯视图；

图4为本发明的侧壁打印机构的剖面图；

图5为本发明的旋转输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明的一种医疗离心管自动打印仪器，包括：机柜10；设置于所述机柜10上的振动盘1；所述振动盘1的出料端与进瓶机构相连接，设置于所述机柜10上的离心管转盘14，所述离心管转盘14上设置有多个间隔布置的离心管卡槽1402；设置于所述机柜10上的进瓶机构，所述进瓶机构将振动盘2出料端的离心管送入离心管卡槽1402内；设置于所述机柜10上的翻盖机构，所述翻盖机构用于翻转离心管的盖子；设置于所述机柜10上的压盖机构，所述压盖机构将离心管的盖子压紧；设置于所述机柜10上的去除机构，所述去除机构用于去除没有盖子的离心管；设置于所述机柜10上的上盖打印机构，所述上盖打印机构将上盖资料打印到离心管的盖子上；设置于所述机柜10上的侧壁打印机构6，所述侧壁打印机构6将侧壁资料打印到离心管的侧壁上；设置于所述机柜10上的接收机构，所述接收机构将离心管放入离心管孔板内；设置于所述机柜10上的旋转输送机构5，所述旋转输送机构5将离心管输送到接收机构；所述的进瓶机构、翻盖机构、压盖机构、去除机构、上盖打印机构、侧壁打印机构6均沿圆周按所述离心管转盘的旋转方向依次设置。

如图2、图3所示，所述离心管转盘14的中心固定一转子1403，所述转子1403外设有一定子1404，所述定子1404与转子1403之间安装有滚珠轴承1405，设置滚珠轴承1405是为了保证转动顺畅无噪音，所述转子1403通过连接压紧片1407固定一皮带轮1406，所述皮带轮1406连接有第一电机1401，所述离心管卡槽1402位于所述离心管转盘14的边缘处、且开口向外，通过第一电机1401带动离心管转盘14转动，以达到将离心管输送到各个机构内作业的目的。

所述进瓶机构包括设置于所述机柜上的进瓶轨道11和固定于进瓶轨道末端的第一气缸12，所述进瓶轨道11与所述振动盘1的出料端相连接，所述第一气缸12的推杆沿进瓶轨道11的垂直方向做往复运动，进瓶轨道11的末端设置于所述离心管转盘1的边缘处，第一气缸12将离心管推到离心管卡槽1402内。

所述翻盖机构包括翻盖轨道15和第二气缸13，所述翻盖轨道15为延伸至压盖机构的弧形轨道，所述翻盖轨道15起始端在竖直方向上的高度低于翻盖轨道15末端在竖直方向上的高度，末端延伸至离心管转盘14内侧边缘。

所述压盖机构包括设置于机柜10上的第三气缸20，所述第三气缸20的推杆可沿竖直方向上下移动；所述去除机构包括设置于机柜10上的第四气缸16、且位于离心管卡槽1402的内侧，所述第四气缸16的推杆沿离心管卡槽1402的内侧向外做往复运动；所述上盖打印机构包括设置在机柜上的第一打印机17，所述第一打印机17位于所述离心管开槽1402的上端，所述上盖打印机构与所述去除机构均设有用于感应离心管的光纤传感器18，如有离心管运送过来，第一打印机完成上盖资料的打印，去除机构的光纤传感器感应18到离心管上没有盖子的时候，第四气缸16去除掉无盖子的离心管；如图4所示，所述侧壁打印机构6包括第五气缸604、第六气缸610、第二电机605及第二打印机601，所述第五气缸604下端安装有四个直线轴承603，使得第五气缸604上下工作顺畅，直线轴承603的下端固定有连接板607，连接板607下端设有同步带轮602，所述同步带轮602通过皮带606与所述第二电机605转动连接，所述第六气缸610上端安装管底拖架608，所述管底托架608与所述第六气缸610的推杆之间安装有轴承609，所述第二打印机601位于所述第五气缸604于所述第六气缸610之间。

如图5所示，所述旋转输送机构5包括第七气缸501、第三电机502和转移板507，所述第三电机502位于第七气缸501的上端，所述转移板507与所述第三电机502的电机连接轴503转动连接，所述电机502与所述转移板507之间设有支撑板505，所述支撑板505上安装有滚动轴承504，所述支撑板505与所述转移板507之间设有锁紧连接块506，所述转移板507一端安装有向下的夹爪气缸508、另一端安装有配重块510，所述夹爪气缸508上设有离心管夹爪509；所述接收机构包括第八气缸19和联合导轨，所述联合导轨包括x轴导轨8和y轴导轨9，所述联合导轨位于所述旋转输送机构5的下端，所述第八气缸19固定在所述联合导轨的左侧，所述联合导轨与所述第八气缸19之间设有储板架3，所述储板架3的左侧设有出板台4，所述x轴导轨8上端设有用于推动96孔板到出板台4的第九气缸7。

下面对本发明的工作过程作进一步的说明：

将离心管放入振动盘1中，振动盘1不断振动，将离心管整理排列，并从振动盘1的出料端依次输送到出瓶轨道11上，并经由第一气缸12的作用下将离心管推入离心管卡槽1402，第一气缸12每动作一次就将一个离心管推入一个离心管卡槽1402，每向离心管卡槽1402内推入一个离心管，离心管转盘就顺时针旋转一个角度，使下一个离心管卡槽1402旋转至出瓶轨道11的末端，随着离心管转盘14的转动，将离心管带到翻盖机构，翻盖机构将离心管的盖子翻转过来，再随着离心管转盘的转动到压盖机构，压盖机构第三气缸20的推杆做上下往复运动，每往复一次就将一个离心管盖子压住，随着离心管转盘14的转动，将压好盖子的离心管带到去除机构，去除机构上安装的光纤感应器18负责检测离心管是否有盖子，如果没有第四气缸16将离心管推出离心管卡槽1402，如果有盖子，离心管转盘转动将离心管带到上盖打印机构，第一打印机将离心管的信息打印到离心管的盖子上，随着离心管转盘14的再一次转动，将打印完上盖信息的离心管带动侧壁打印机构5，第五气缸604下压，第六气缸610上压，使得离心管在第二电机601的转动带动下旋转，第二打印机完成对离心管的打印，打印完成后，第五气缸604与第六气缸610上下分开，离心管移出本机构，离心管继续转动一次，将侧壁打印机构打印完成的离心管带到旋转输送机构5，旋转输送机构5的夹爪气缸508夹住离心管，在第三电机502的带动下旋转180度，将夹爪气缸508夹住的离心管运送到接收机构的上端，接收机构利用x轴导轨8和y轴导轨9完成96孔板(即设有96个用于放置离心管的孔的板)的位置运动，随着96孔板装满离心管后，第九气缸7推动孔板到出板位，仪器完成一个周期的工作。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。