圆柱体印刷机的制作方法

本发明涉及一种数码喷墨印刷机，具体涉及一种圆柱体印刷机。

背景技术：

数码喷墨印刷机是一种“与物体非接触”的喷墨印刷型高科技数码印制设备，它不受材料限制，可以在木板、玻璃、水晶、金属板、地板砖、瓷片、光盘、亚克力、有机玻璃、eva.kt板、皮革、硅胶、塑胶、pp、pe、pvc、布料、不干胶、石材等表面进行彩色照片级印刷。

目前的数码喷墨印刷机为了保证印刷质量，在印刷时需要控制喷墨头与承印物的表面之间的间距保持一致；对于承印物的表面为平面的情况下，只需要将承印物固定在数码喷墨印刷机的机架上，通过移动喷墨头即可对承印物的表面进行印刷；但在对圆柱体（例如圆柱状的瓶体、筒体等承印物）的外周面上进行印刷时，若直接将圆柱体固定在数码喷墨印刷机的机架上，过移动喷墨头即可对圆柱体的表面进行印刷时，由于圆柱体的外周面为圆弧面，在印刷过程中，则会出现喷墨头与圆柱体的外周面之间的间距不一致，有大有小，从而影响印刷质量的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种可以有效解决现有技术中出现的在印刷时，喷墨头与圆柱体的外周面之间的间距不一致，而影响印刷质量的问题的圆柱体印刷机。

本发明的技术方案是：

一种圆柱体印刷机，包括：机架，机架包括工作台板及设置在工作台板上的上架；墨车装置，墨车装置包括设置在设置在上架上的墨车水平滑轨、沿墨车水平滑轨滑动的墨车滑块、设置在墨车滑块上的墨车架、设置在墨车架上的喷墨头及设置在机架用于驱动墨车架沿墨车水平滑轨移动的墨车平移机构；至少一个沿墨车水平滑轨方向依次分布的调节式圆柱体夹具装置，调节式圆柱体夹具装置包括角度调节装置、圆柱体夹具装置及圆柱体支撑装置。

作为优选，角度调节装置包括通过水平转轴转动设置在工作台板上的夹具底板、设置在夹具底板上并贯穿夹具底板上下表面的螺纹通孔及与螺纹通孔配合的角度调节螺栓，角度调节螺栓的端部抵在工作台板的上表面上；所述圆柱体夹具装置包括设置在夹具底板上的夹具固定座、通过头部转轴转动设置在夹具固定座上的头部夹紧件、设置在夹具底板上用于驱动头部夹紧件转动的带传动驱动执行机构、设置在夹具底板上的横向导轨、滑动设置在横向导轨上的夹具动支座、设置在夹具底板上用于推移夹具动支座的推移气缸及通过尾部转轴转动设置在夹具动支座上的尾部夹紧件，所述横向导轨与水平转轴相垂直，头部转轴与横向导轨相平行，头部转轴与尾部转轴同轴，头部夹紧件和尾部夹紧件位于夹具固定座与夹具动支座之间；所述圆柱体支撑装置位于夹具固定座与夹具动支座之间，圆柱体支撑装置包括滑动设置在横向导轨上的支撑架、设置在支撑架上并与水平转轴相平行的纵向导杆、两块沿纵向导杆滑动的支撑滑块、设置在支撑滑块上的滚轮组及转动设置在支撑架上并与纵向导杆相平行的调节螺杆，所述调节螺杆的螺纹由前段螺纹与后段螺纹组成，且前段螺纹与后段螺纹的螺纹旋向相反，所述两块支撑滑块上分别设有与调节螺杆配合的螺孔，调节螺杆穿过两块支撑滑块上的螺孔，其中一块支撑滑块上的螺孔与前段螺纹配合，另一块支撑滑块上的螺孔与后段螺纹配合；两块支撑滑块上的滚轮组沿纵向导杆的轴向分布，滚轮组包括两个用于支撑圆柱体的滚轮，滚轮转动设置在支撑滑块上，滚轮的转轴水平设置，且滚轮的转轴与纵向导杆相垂直。

本方案通过圆柱体支撑装置来支撑圆柱体，具体的，通过两块支撑滑块上的滚轮组的滚轮来支撑圆柱体，对圆柱体进行限位，支撑在滚轮上的圆柱体的轴线与纵向导杆相垂直；通过旋转调节螺杆，使两块支撑滑块同步靠近或远离，从而来调节支撑在滚轮上的圆柱体的高度，通过对圆柱体的轴线的高度位置进行精确的调节，使圆柱体的轴线与头部转轴同轴；如此，在头部夹紧件与尾部夹紧件夹紧圆柱体后，可以保证圆柱体的轴线与头部转轴同轴。同时，还可以适应不同外径的圆柱体使用，使不同外径规格的圆柱体都可以通过调节，使圆柱体的轴线与头部转轴同轴。另外，由于圆柱体支撑在两块支撑滑块上的滚轮组的滚轮上，如此，在印刷过程中，不会影响头部夹紧件带动圆柱体做匀速转动。

通过圆柱体夹具装置来夹持并带动圆柱体转动，具体的，通过头部夹紧件与尾部夹紧件夹紧圆柱体，通过带传动驱动执行机构带动头部转轴和头部夹紧件匀速转动，进而带动圆柱体移动做匀速转动；

在印刷过程中，喷墨头保持固定不动，圆柱体移动做匀速转动，喷墨头在圆柱体的外周面上喷墨（喷墨头在圆柱体的外周面上的喷墨点为圆柱体的外周面的最高点），从而实现对圆柱体的外周面径向印刷，如此，可以使喷墨头与圆柱体的外周面的喷墨点之间的间距始终保持一致，因而可以有效解决现有技术中出现的在印刷时，喷墨头与圆柱体的外周面之间的间距不一致，而影响印刷质量的问题。

另一方面，由于角度调节装置的设置，还可以调节夹具底板的角度，如此，可以实现对夹紧在圆柱体夹具装置上的圆锥体进行角度调节，因而还可以适应圆锥体使用，通用性好。

作为优选，支撑滑块的外侧面上设有用于将支撑滑块锁紧固定在水平导杆上的紧定螺栓。

作为优选，同一滚轮组中，两个滚轮的转轴同轴，两个滚轮外径相同，两个滚轮位于同一高度；两块支撑滑块上的滚轮组的两个滚轮之间的间距相同；两块支撑滑块上的滚轮组的滚轮的高度相同。

作为优选，调节螺杆的一端设有用于转动调节螺杆的调节手轮。

作为优选，朝向尾部夹紧件的头部夹紧件的端面设有头部橡胶件，朝向头部夹紧件的尾部夹紧件的端面设有尾部橡胶件。

作为优选，头部夹紧件呈圆柱状，且头部夹紧件与头部转轴同轴；所述尾部夹紧件呈圆柱状，且尾部夹紧件与尾部转轴同轴。

作为优选，角度调节装置还包括设置在夹具底板上的长条孔、设置在工作台板的上表面上的连接螺孔及固定螺栓，固定螺栓穿过长条孔并与连接螺孔配合连接，所述长条孔的长度方向与水平转轴相垂直。

作为优选，墨车架包括与墨车滑块相连接的墨车竖板、设置在墨车竖板上的竖直滑轨、沿竖直滑轨滑动的墨车升降架及用于带动墨车升降架沿竖直滑轨升降的墨车升降机构，所述墨车升降机构包括通过轴承座转动设置在墨车竖板上的竖直丝杆、与竖直丝杆配合的升降螺母及设置在墨车竖板上用于驱动竖直丝杆旋转的升降电机，所述升降螺母与墨车升降架相连接，所述喷墨头设置在墨车升降架上；所述墨车平移机构包括通过轴承座转动设置在机架上的水平丝杆、与水平丝杆配合的平移螺母及设置在机架上用于驱动水平丝杆旋转的墨车平移电机，所述水平丝杆与墨车水平滑轨相平行，所述平移螺母与墨车竖板相连接。

作为优选，所述夹具底板上设有贯穿夹具底板的上下表面的竖向导向通孔，竖向导向通孔的轴线与夹具底板的上表面相垂直；所述带传动驱动执行机构包括电机支架、设置在电机支架上部的带轮安装架、设置在带轮安装架与电机支架之间的两个从动带轮、设置在电机支架的下部的主动带轮、依次绕过主动带轮和两个从动带轮的传动皮带、设置在电机支架用于驱动主动带轮转动的驱动电机、设置在电机支架上的竖直导杆、套设在竖直导杆上的压缩弹簧、设置在电机支架上的竖直导轨、滑动设置在竖直导轨上的安装座及用于将安装座锁紧固定在电机支架上的安装座锁紧螺栓，所述从动带轮的转轴与头部转轴相平行，所述竖直导杆的上端与带轮安装架相连接，竖直导杆的下端穿过竖向导向通孔，并且竖直导杆能够沿竖向导向通孔滑动，所述压缩弹簧位于带轮安装架与夹具底板之间，带传动驱动执行机构通过安装座安装在夹具底板上；所述头部夹紧件上具有与传动皮带配合的传动轮，传动轮与头部转轴同轴，传动轮位于传动皮带的上方，且传动轮与两个从动带轮之间的传动皮带紧密贴合。

本方案的带传动驱动执行机构为一个整体，在带传动驱动执行机构安装时，首先，将竖直导杆的下端穿过竖直导向通孔，并在压缩弹簧的作用下，使两个从动带轮之间的传动皮带与传动轮紧密贴合，从而能保证传动皮带的涨紧力，使驱动电机的驱动力能够可靠通过传动皮带传递到传动轮上，带动头部夹紧件转动；接着，通过螺栓将安装座安装在夹具底板上；再接着，通过安装座锁紧螺将安装座固定在电机支架上即可，其安装方便。

本发明的有益效果是：可以有效解决现有技术中出现的在印刷时，喷墨头与圆柱体的外周面之间的间距不一致，而影响印刷质量的问题。

附图说明

图1是本发明的实施例一的圆柱体印刷机的一种结构示意图。

图2是本发明的实施例一的圆柱体印刷机的上架上的一种结构示意图。

图3是本发明的实施例一的圆柱体印刷机的墨车装置的墨车架的轴测图。

图4是圆柱体在本发明的实施例一的圆柱体印刷机上应用的一种局部结构示意图。

图5是本发明的实施例一的圆柱体支撑装置的一种轴测图。

图6是本发明的实施例一的圆柱体支撑装置的一种俯视图。

图7是圆锥体在本发明的实施例一的圆柱体印刷机上应用的一种结构示意图。

图8是本发明的实施例二的圆柱体印刷机的带传动驱动执行机构的一种结构示意图。

图9是本发明的实施例二的圆柱体印刷机的带传动驱动执行机构的轴测图。

图10是本发明的实施例二的圆柱体印刷机的带传动驱动执行机构的侧视图。

图中：

工作台板1a.1，上架1a.2；

墨车水平滑轨1.1，墨车滑块1.2，

墨车架1.3，喷墨头1.30，墨车竖板1.31，墨车升降架1.32，安装底板1.321，螺母支架1.322，墨车侧板1.323，墨车升降机构1.33，竖直丝杆1.331，升降螺母1.332，升降电机1.333，竖直滑轨1.34，感应片1.35，检测传感器1.36，

墨车平移机构1.4，水平丝杆1.41，墨车平移电机1.42，平移螺母1.43，

墨车限位器1.5；

调节式圆柱体夹具装置2a：

水平转轴2a.1，夹具底板2a.2，竖向导向通孔2a.21，角度调节螺栓2a.3，长条孔2a.4，固定螺栓2a.5，

圆柱体夹具装置2，横向导轨2.1，夹具固定座2.2，夹具动支座2.3，头部转轴2.4，头部夹紧件2.5，

带传动驱动执行机构2.6，同步带传动机构2.60，电机支架2.61，带轮安装架2.62，传动皮带2.63，驱动电机2.64，安装座2.65，从动带轮2.66，竖直导轨2.67，长条形过孔2.68，螺纹连接孔2.69，压缩弹簧2.610，主动带轮2.611，竖直导杆2.612，安装座锁紧螺栓2.613，

编码器2.7，推移气缸2.8，尾部转轴2.9，尾部夹紧件2.10，，头部橡胶件2.11，尾部橡胶件2.12；

圆柱体支撑装置3，支撑架3.1，支撑底板3.11，侧支撑块3.12，纵向导杆3.2，支撑滑块3.3，滚轮组3.4，滚轮3.41，调节螺杆3.5，前段螺纹3.51，后段螺纹3.52，紧定螺栓3.6；

圆柱体4；

圆锥体5。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体:可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1所示，一种圆柱体印刷机，包括机架、墨车装置及至少一个调节式圆柱体夹具装置2a，本实施例中，调节式圆柱体夹具装置为两个。

机架包括工作台板1a.1及设置在工作台板上的上架1a.2。工作台板水平设置。

如图1、图2、图3所示，墨车装置包括设置在上架上的墨车水平滑轨1.1、沿墨车水平滑轨滑动的墨车滑块1.2、设置在墨车滑块上的墨车架1.3、设置在墨车架上的喷墨头1.30及设置在上架用于驱动墨车架沿墨车水平滑轨移动的墨车平移机构1.4。

墨车架1.3包括与墨车滑块相连接的墨车竖板1.31、设置在墨车竖板上的竖直滑轨1.34、沿竖直滑轨滑动的墨车升降架1.32及用于带动墨车升降架沿竖直滑轨升降的墨车升降机构1.33。墨车竖板与墨车滑块通过螺栓连接。

墨车升降架1.32包括安装底板1.321、位于安装底板上方的螺母支架1.322及连接安装底板与螺母支架的左右两块墨车侧板1.323。左右两块墨车侧板相平行，且左右两块墨车侧板竖直设置。螺母支架位于左右两块墨车侧板之间，且螺母支架位于墨车侧板的顶部。安装底板位于左右两块墨车侧板之间，且安装底板位于墨车侧板的底部，安装底板水平设置。

喷墨头通螺栓安装在安装底板上，喷墨头沿墨车水平滑轨方向依次分布。墨车升降架上还设有墨盒。

墨车升降机构1.33包括通过轴承座转动设置在墨车竖板上的竖直丝杆1.331、与竖直丝杆配合的升降螺母1.332及设置在墨车竖板上用于驱动竖直丝杆旋转的升降电机1.333。升降螺母与墨车升降架相连接，具体的，升降螺母设置在螺母支架上。

墨车架上还设有传感器检测装置。传感器检测装置包括设置在螺母支架上的感应片1.35及设置在墨车竖板上的上下两个与感应片对应的检测传感器1.36。检测传感器为接近传感器或光电传感器或光电开关等。螺母支架上设有与检测传感器对应的传感器过口1.37。

如图1、图2所示，墨车平移机构1.4包括通过轴承座转动设置在上架上的水平丝杆1.41、与水平丝杆配合的平移螺母1.43及设置在上架上用于驱动水平丝杆旋转的墨车平移电机1.42。水平丝杆与墨车水平滑轨相平行。平移螺母与墨车竖板相连接。墨车平移电机的输出轴与水平丝杆通过同步带传动机构相连。上架上设有沿墨车水平滑轨分布的两个墨车限位器1.5，墨车限位器为限位块或限位柱或弹性限位件。墨车架位于两个墨车限位器之间。

如图1、图4、图7所示，调节式圆柱体夹具装置2a包括角度调节装置、圆柱体夹具装置2及圆柱体支撑装置3。

角度调节装置包括通过水平转轴2a.1转动设置在工作台板上的夹具底板2a.2、设置在夹具底板上并贯穿夹具底板上下表面的螺纹通孔、与螺纹通孔配合的角度调节螺栓2a.3、设置在夹具底板上的长条孔2a.4、设置在工作台板的上表面上的连接螺孔及固定螺栓2a.5。水平转轴靠近夹具底板的一侧，角度调节螺栓2a.3靠近与水平转轴相对的夹具底板的一侧。角度调节螺栓2a.3的端部抵在工作台板的上表面上。长条孔的长度方向与水平转轴相垂直。固定螺栓2a.5穿过长条孔并与连接螺孔配合连接。水平转轴与墨车水平滑轨相垂直。

如图4所示，圆柱体夹具装置包括设置在夹具底板2a.2上的夹具固定座2.2、通过头部转轴2.4转动设置在夹具固定座上的头部夹紧件2.5、用于测量头部夹紧件的角位移的编码器2.7、设置在夹具底板上用于驱动头部夹紧件转动的带传动驱动执行机构2.6、设置在夹具底板上的横向导轨2.1、滑动设置在横向导轨上的夹具动支座2.3、设置在夹具底板上用于推移夹具动支座的推移气缸2.8及通过尾部转轴2.9转动设置在夹具动支座上的尾部夹紧件2.10。

本实施例的带传动驱动执行机构2.6包括设置在夹具底板上的驱动电机2.64及连接驱动电机的输出轴与头部转轴的同步带传动机构2.60。本实施例中，驱动电机为步进电机或伺服电机。

头部转轴通过轴承转动设置在夹具固定座上，头部夹紧件通过螺栓与头部转轴相连。尾部转轴通过轴承转动设置在夹具动支座上，尾部夹紧件通过螺栓与尾部转轴相连。

编码器通过编码器支架安装在夹具底板上。编码器的转轴与头部转轴相连接。编码器用于测量头部夹紧件的角位移,当头部夹紧件的角位移达到设定值时，则驱动电机停止转动。

头部转轴与横向导轨相平行，头部转轴与尾部转轴同轴，本实施例中横向导轨水平设置。头部夹紧件和尾部夹紧件位于夹具固定座与夹具动支座之间。头部夹紧件呈圆柱状，且头部夹紧件与头部转轴同轴。尾部夹紧件呈圆柱状，且尾部夹紧件与尾部转轴同轴。

朝向尾部夹紧件的头部夹紧件的端面设有头部橡胶件2.11。头部橡胶件呈元台形，头部橡胶件外径头部夹紧件往尾部夹紧件方向逐渐减小，且头部橡胶件与头部转轴同轴。

朝向头部夹紧件的尾部夹紧件的端面设有尾部橡胶件2.12。尾部橡胶件呈元台形，尾部橡胶件外径尾部夹紧件往头部夹紧件方向逐渐减小，且尾部橡胶件与尾部转轴同轴。

如图4、图5、图6所示，圆柱体支撑装置3位于夹具固定座与夹具动支座之间。圆柱体支撑装置包括滑动设置在横向导轨2.1上的支撑架3.1、设置在支撑架上并与水平转轴相平行的纵向导杆3.2、两块沿纵向导杆滑动的支撑滑块3.3、设置在支撑滑块上的滚轮组3.4及转动设置在支撑架上并与纵向导杆相平行的调节螺杆3.5。

支撑架包括支撑底板3.11及两块设置在支撑底板上表面上并相互平行的侧支撑块3.12。本实施例中，支撑架通过支撑底板滑动设置在横向导轨上，支撑底板与横向导轨上的滑动块相连接。

纵向导杆位于两块侧支撑块之间，且纵向导杆的端部与侧支撑块相连接。本实施例中，纵向导杆为两根，且两根纵向导杆相平行。两块支撑滑块也位于两块侧支撑块之间。

支撑滑块的外侧面上设有用于将支撑滑块锁紧固定在纵向导杆上的紧定螺栓3.6。

调节螺杆3.5通过轴承转动设置在侧支撑块上。两块支撑滑块上分别设有与调节螺杆配合的螺孔，调节螺杆穿过两块支撑滑块上的螺孔。调节螺杆的螺纹由前段螺纹3.51与后段螺纹3.52组成，且前段螺纹与后段螺纹的螺纹旋向相反，其中一块支撑滑块上的螺孔与前段螺纹配合，另一块支撑滑块上的螺孔与后段螺纹配合。调节螺杆的一端设有用于转动调节螺杆的调节手轮。调节手轮位于两块侧支撑块的外侧。

两块支撑滑块上的滚轮组沿纵向导杆的轴向分布。

滚轮组由两个用于支撑圆柱体的滚轮3.41组成。滚轮转动设置在支撑滑块上，滚轮的转轴与横向导轨2.1相平行，滚轮的转轴与纵向导杆相垂直。同一滚轮组中，两个滚轮的转轴同轴，两个滚轮外径相同，两个滚轮位于同一高度。

两块支撑滑块上的滚轮组的滚轮的高度相同。两块支撑滑块上的滚轮组的两个滚轮之间的间距相同，即其中一个支撑滑块上的滚轮组的两个滚轮之间的间距与另一个支撑滑块上的滚轮组的两个滚轮之间的间距相同。

两块支撑滑块和头部转轴在夹具底板表面上的投影中，两块支撑滑块的投影对称分布在头部转轴的投影的相对两侧。两块支撑滑块上的滚轮组的和头部转轴在夹具底板表面上的投影中，两块支撑滑块的滚轮组的投影对称分布在头部转轴的投影的相对两侧。

如图4所示在对圆柱体进行印刷时，本实施例中，圆柱体是指圆柱状的瓶体、筒体等产品：

第一，如图4所示，通过旋转角度调节螺栓2a.3，使夹具底板处于水平状态；接着，锁紧固定螺栓（固定螺栓穿过长条孔并与连接螺孔连接），从而将夹具底板固定在工作台板上；

第二，通过两块支撑滑块上的滚轮组的滚轮来支撑圆柱体4（圆柱体支撑在四个滚轮上），对圆柱体4进行限位，支撑在滚轮上的圆柱体4的轴线处于水平状态，且支撑在滚轮上的圆柱体的轴线与水平导杆相垂直，此时，支撑在滚轮上的圆柱体的轴线与头部转轴相平行；

接着，通过调节手轮旋转调节螺杆，由于前段螺纹与后段螺纹的螺纹旋向相反，如此，将使两块支撑滑块同步靠近或远离，从而来调节支撑在滚轮上的圆柱体的高度，通过对圆柱体的轴线的高度位置进行精确的调节，使圆柱体的轴线与头部转轴同轴；

第三，通过推移气缸带动夹具动支座和尾部夹紧件一同沿横向导轨往头部夹紧件移动，从而将圆柱体夹紧在头部夹紧件的头部橡胶件与部夹紧件的尾部橡胶件之间；若圆柱体为圆柱状的瓶体，则其中头部橡胶件抵住圆柱体的一端，尾部橡胶件由圆柱体端口伸入并抵住圆柱体的端部，以保证圆柱体与头部转轴同轴；若圆柱体为圆柱状的筒体，则其中头部橡胶件由圆柱体的一端口伸入并抵住圆柱体的端部，尾部橡胶件由圆柱体的另一端口伸入并抵住圆柱体的端部，以保证圆柱体与头部转轴同轴。

第四，通过墨车平移机构带动墨车架沿墨车水平滑轨稳定的平移，使喷墨头移至其中一个调节式圆柱体夹具装置上的圆柱体的正上方；接着，通过墨车升降机构带动墨车升降架上的喷墨头竖直滑轨稳定的下移至指定位置；再接着，进行喷墨印刷，在印刷过程中，喷墨头保持固定不动，喷墨头在圆柱体的外周面上喷墨（喷墨头在圆柱体的外周面上的喷墨点位于圆柱体的外周面的最高点），同时，通过驱动电机带动头部转轴和头部夹紧件匀速转动，进而带动圆柱体移动做匀速转动，从而实现对圆柱体的外周面径向印刷，并且在印刷过程中，由于喷墨头与圆柱体的外周面的喷墨点之间的间距始终保持一致，如此，可以有效解决现有技术中出现的在印刷时，喷墨头与圆柱体的外周面之间的间距不一致，而影响印刷质量的问题。

另一方面，由于圆柱体支撑在两块支撑滑块上的滚轮组的滚轮上，如此，在印刷过程中，不会影响头部夹紧件带动圆柱体做匀速转动。

同时，由于角度调节装置的设置，使得夹具底板的角度可以进行调节，如此，可以实现对夹紧在圆柱体夹具装置上的圆锥体进行角度调节，因而还可以适应圆锥体使用，通用性好，具体如下:

如图7所示,在对圆锥体进行印刷时，本实施例中，圆锥体是指圆锥状的瓶体、筒体等产品：

第一，通过两块支撑滑块上的滚轮组的滚轮来支撑圆锥体5（圆锥体支撑在四个滚轮上），对圆锥体5进行限位；

接着，通过调节手轮旋转调节螺杆，由于前段螺纹与后段螺纹的螺纹旋向相反，如此，将使两块支撑滑块同步靠近或远离，从而来调节支撑在滚轮上的圆锥体的高度，通过对圆锥体的轴线的高度位置进行精确的调节，使圆锥体的轴线与头部转轴位于同一高度；

第三，通过推移气缸带动夹具动支座和尾部夹紧件一同沿横向导轨往头部夹紧件移动，从而将圆锥体夹紧在头部夹紧件的头部橡胶件与部夹紧件的尾部橡胶件之间；若圆柱体为圆柱状的瓶体，则其中头部橡胶件抵住圆柱体的一端，尾部橡胶件由圆柱体端口伸入并抵住圆柱体的端部，以使圆柱体与头部转轴同轴；若圆柱体为圆柱状的筒体，则其中头部橡胶件由圆柱体的一端口伸入并抵住圆柱体的端部，尾部橡胶件由圆柱体的另一端口伸入并抵住圆柱体的端部，以使圆柱体与头部转轴同轴。

接着，通过旋转角度调节螺栓2a.3，来调节夹具底板的倾斜角度，从而调节支撑在滚轮上的圆锥体5的母线中，位于最高位置的母线处于水平状态（圆锥体中位于最高位置的母线，及为该圆锥体的印刷部）；然后，锁紧固定螺栓（固定螺栓穿过长条孔并与连接螺孔连接），从而将夹具底板固定在工作台板上；

第四，将印刷机的喷墨头移至圆柱体的正上方的指定位置，喷墨头在圆锥体的外周面上的喷墨点位于圆锥体中位于最高位置的母线上，在印刷过程中，通过驱动电机带动头部转轴和头部夹紧件匀速转动，进而带动圆柱体移动做匀速转动，喷墨头保持固定不动，喷墨头在圆锥体上位于最高位置的母线处喷墨印刷，从而实现对圆锥体的外周面径向印刷，并且在印刷过程中，由于圆锥体中位于最高位置的母线处于水平状态，如此，喷墨头与圆锥体中位于最高位置的母线之间的间距始终保持一致，如此，可以有效解决现有技术中出现的在印刷时，喷墨头与圆柱体的外周面之间的间距不一致，而影响印刷质量的问题。

具体实施例二：本实施例的具体结构参照具体实施例一，其不同之处在于：

如图8、图10所示，头部夹紧件上具有传动轮2.51，传动轮与头部转轴同轴。夹具底板上设有贯穿夹具底板的上下表面的竖向导向通孔2a.21，竖向导向通孔的轴线与夹具底板的上表面相垂直。竖向导向通孔的轴线与水平转轴相垂直。竖向导向通孔位于传动轮的下方。

如图8、图9、图10所示，带传动驱动执行机构2.6包括电机支架2.61、设置在电机支架上部的带轮安装架2.62、设置在带轮安装架与电机支架之间的两个从动带轮2.66、设置在电机支架的下部的主动带轮2.611、依次绕过主动带轮和两个从动带轮的传动皮带2.63、设置在电机支架用于驱动主动带轮转动的驱动电机2.64、设置在电机支架上的竖直导杆2.612、套设在竖直导杆上的压缩弹簧2.610、设置在电机支架上的竖直导轨2.67、滑动设置在竖直导轨上的安装座2.65及用于将安装座锁紧固定在电机支架上的安装座锁紧螺栓2.613。

从动带轮与主动带轮位于电机支架的同一侧，安装座与驱动电机位于电机支架的同一侧，主动带轮与驱动电机位于电机支架的相对两侧。如此可以提高空间利用率。

驱动电机位于夹具底板的下方，安装座位于夹具底板的上方。如此可以提高整体结构的空间利用率，减小整体结构的占用空间。

竖直导杆的上端与带轮安装架相连接，竖直导杆的下端穿过竖直导向通孔，并且竖直导杆能够沿竖直导向通孔滑动。压缩弹簧位于带轮安装架与夹具底板之间。

电机支架上设有长条形过孔2.68，长条形过孔的长度方向与竖直导轨相平行。安装座上设有与长条形过孔对应的螺纹连接孔2.69。安装座锁紧螺栓2.613穿过长条形过孔并与螺纹连接孔相连接。带传动驱动执行机构通过安装座安装在夹具底板上，安装座通过螺栓安装在夹具底板上。

从动带轮的转轴与头部转轴相平行。两个从动带轮位于同一高度。从动带轮与主动带轮均为同步轮，传动皮带为同步带。

传动轮位于传动皮带的上方，且传动轮与两个从动带轮之间的传动皮带紧密贴合，以实现传动轮与传动皮带紧密配合。

本实施例的带传动驱动执行机构为一个整体，在带传动驱动执行机构安装时，首先，将竖直导杆的下端穿过竖直导向通孔，并在压缩弹簧的作用下，使两个从动带轮之间的传动皮带与传动轮紧密贴合，从而能保证传动皮带的涨紧力，使驱动电机的驱动力能够可靠通过传动皮带传递到传动轮上，带动头部夹紧件转动；接着，通过螺栓将安装座安装在夹具底板上；再接着，通过安装座锁紧螺将安装座固定在电机支架上即可，其安装方便。

另外，在长期使用过程中，若出现传动皮带松动，则可以通过如下操作实现传动皮带重新涨紧，将安装座锁紧螺松开，此时使在压缩弹簧的作用下，将使两个从动带轮之间的传动皮带上移并与传动轮紧密贴合，实现传动皮带的重新涨紧；接着，再次将通过安装座锁紧螺将安装座固定在电机支架上即可，其无需更换传动皮带，维修方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。