步进电机扭力自动调节电路及打印机的制作方法

文档序号:15904398发布日期:2018-11-09 22:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种步进电机扭力自动调节电路,用于根据接收到的所述步进电机的状态信号输出调节所述状态信号的扭力信号,其特征在于,所述步进电机扭力自动调节电路包括:信号采集模块、电流转换模块及扭力控制器;所述信号采集模块采集所述步进电机的所述状态信号并输出交流信号;所述电流转换模块接收所述交流信号并将所述交流信号转换成直流信号;所述扭力控制器根据所述直流信号输出所述扭力信号,以通过所述扭力信号控制所述步进电机转动。

2.根据权利要求1所述的步进电机扭力自动调节电路,其特征在于,所述扭力控制器包括三极管;所述三极管的基极与所述电流转换模块连接,所述三极管的发射极接地,所述三极管的集电极将所述扭力信号输出至所述步进电机。

3.根据权利要求1所述的步进电机扭力自动调节电路,其特征在于,所述扭力控制器包括单片机,所述单片机的输入端与所述电流转换模块连接,所述单片机的输出端将所述扭力信号输出至所述步进电机。

4.根据权利要求2或3所述的步进电机扭力自动调节电路,其特征在于,所述信号采集模块包括第一电容;所述第一电容的第一端接收所述步进电机的所述状态信号,所述第一电容的第二端与所述电流转换模块连接,所述第一电容将采集的所述状态信号转化成所述交流信号并输出至所述电流转换模块。

5.根据权利要求4所述的步进电机扭力自动调节电路,其特征在于,所述电流转换模块包括第一二极管、第二二极管、第一电阻及第二电容;所述第一二极管的第一端接地,所述第一二极管的第二端与所述第一电容的第二端、第二二极管的第一端连接;所述第二二极管的第二端与所述第一电阻的第一端连接,所述第一电阻的第二端与所述第二电容的第一端及所述扭力控制器连接,所述第二电容的第二端接地。

6.根据权利要求2所述的步进电机扭力自动调节电路,其特征在于,所述扭力控制器还包括第二电阻、第三电阻及第四电阻;所述第二电阻的第一端用于与第一电源连接,所述第二电阻的第二端与所述三极管的集电极连接;所述第三电阻与所述第四电阻并联在所述第一电源与所述三极管的集电极之间。

7.根据权利要求3所述的步进电机扭力自动调节电路,其特征在于,所述扭力控制器还包括第一比较器,所述第一比较器的正向输入端与所述电流转换模块连接,所述第一比较器的输出端与所述单片机连接。

8.根据权利要求7所述的步进电机扭力自动调节电路,其特征在于,所述步进电机状态信号包括脉冲信号,所述脉冲信号用于控制所述步进电机的转动速度。

9.一种打印机,其特征在于,包括:一墨栈、一主控制器、一电机驱动器及一步进电机扭力自动调节电路,所述步进电机扭力自动调节电路采集所述主控制器输出的所述步进电机的状态信号并输出扭力信号;所述电机驱动器接收所述步进电机扭力自动调节电路输出的所述扭力信号以控制所述墨栈的升降,其中,所述步进电机扭力自动调节电路为权利要求1-8任一项所述的步进电机扭力自动调节电路。

10.根据权利要求9所述的打印机,其特征在于,所述墨栈包括升降机构、喷头密封盒和负压抽墨泵;所述升降机构与所述喷头密封盒连接,用于带动所述喷头密封盒上下运动;所述负压抽墨泵与所述喷头密封盒连接,用于疏通密封在所述喷头密封盒中的喷嘴;所述电机驱动器与所述升降机构中的所述步进电机连接,用于调节所述升降机构的升降。

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