一种印刷装置的制作方法

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种印刷装置。

背景技术：

目前许多注塑产品在成型后，一般都需要在产品的表面上进行油印图案。而油印图案一般采用流水线输送料的生产方式进行作业，因此需要人工或者借助别的设备进行上下料。在目前注塑生产线中，无形需要在注塑机和油印设备中增加上下料机构，除了增加生产成本后，还同时增加了生产空间，因此需要研发一种可以自动上下料且能自动油印的印刷设备是很重要的。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，可以自动上下料且能自动油印的印刷装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种印刷装置，包括机架、设置在机架上用于固定工件的固定座以及设置在固定座一侧的机械手，所述机械手上设有转臂，所述转臂上设有用于油印图案的印刷架，所述印刷架包括转盘、若干沿转盘周向设置的连接杆以及可伸缩设置在连接杆末端的油印头，所述转盘可转动设置在转臂的输出端上，所述油印头可粘连油墨并将油墨油印在工件上，所述转臂靠近印刷架的一端设有用于搬运工件的吸盘组。

作为上述技术方案的改进，所述油印头包括用于油印的油印部和安装部，所述安装部可伸缩安装在连接杆的末端。

作为上述技术方案的改进，所述安装部与连接杆之间设置有可复位的弹性器。

作为上述技术方案的改进，所述固定座上设有用于支撑并可夹紧工件的定位块，所述固定座的下部通过避震器与机架连接。

作为上述技术方案的改进，所述机架上设有油墨盒，所述油墨盒上设置有用于成型油墨图案的成型槽，所述油印头可粘连成型槽内的油墨。

作为上述技术方案的改进，所述吸盘组包括支撑架和吸盘，所述支撑架安装在转盘的端面上，所述吸盘安装在支撑架上。

本实用新型的有益效果有：

本印刷机构在机械手上设有转臂，在转臂上转动安装转盘，转盘通过连接杆控制油印头进行印刷，只需转盘转动不同连接杆上的油印头可依次粘连油墨并将油墨油印在工件上，实现一次粘连油墨可同时油印几个图案，提高了工作的效率；其次，在转臂靠近印刷架的一端设有用于搬运工件的吸盘组，利用吸盘组可以直接搬运工件，在一个机械手上可以同时实现搬运和油印的功能，极大提高了工作的效率，减少设备和人员的投入，极大降低了成本，节约了生产空间。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例中油印头的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图3，本实用新型的一种印刷装置，包括机架1、设置在机架1上用于固定工件的固定座2以及设置在固定座2一侧的机械手3，所述机械手3上设有转臂31，所述转臂31上设有用于油印图案的印刷架，所述印刷架上包括转盘32、若干沿转盘32周向设置的连接杆33以及可伸缩设置在连接杆33末端的油印头34，所述转盘32可转动设置在转臂31的输出端上，所述油印头34可粘连油墨并将油墨油印在工件上，所述转臂31靠近印刷架的一端设有用于搬运工件的吸盘组35。所述吸盘组35包括支撑架351和吸盘352，所述支撑架351安装在转盘32的端面上，所述吸盘352安装在支撑架351上。在机械手3上同时进行油印和搬运工件，使得整个设备所需的生产空间大大减少，设备集约化，减少了其他设备的投入，以及减少了人工的投入。

进一步参见图1和图3，所述油印头34包括用于油印的油印部341和安装部342，所述安装部342可伸缩安装在连接杆33的末端。所述安装部342与连接杆33之间设置有可复位的弹性器36。采用弹性器36可以有效实现机械手3在粘连油墨和油印图案时，可以实现柔性工作，减少了机械手3所需要的控制精度，降低了控制系统的复杂程度，方便控制，其次，弹性器36可以使得油印部341在变形时能最大程度上避免压坏工件，减少过度受力情况。

进一步参见图1和图2，所述固定座2上设有用于支撑并夹紧工件的定位块21，所述固定座2的下部通过避震器与机架1连接。采用这样的结构可以有效避免在油印过程中，机械手3所需控制的精度问题使得工件受压过渡而损坏。所述机架1上设有油墨盒11，所述油墨盒11上设置有用于成型油墨图案的成型槽，所述油印头34可粘连成型槽内的油墨。此外，油墨盒11的上设有用反复刷新成型槽内油墨的刷新机构，实现连续油印图案粘连在油印头34上。

本印刷机构在机械手3上设有转臂31，在转臂31上转动安装转盘32，转盘32通过连接杆33控制油印头34进行印刷，只需转盘32转动不同连接杆33上的油印头34可依次粘连油墨并将油墨油印在工件上，实现一次粘连油墨可同时油印几个图案，提高了工作的效率；其次，在转臂31靠近印刷架的一端设有用于搬运工件的吸盘组35，利用吸盘组35可以直接搬运工件，在一个机械手3上可以同时实现搬运和油印的功能，极大提高了工作的效率，减少设备和人员的投入，极大降低了成本，节约了生产空间。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。