一种电路板的喷码设备的制作方法

本实用新型属于电路板的领域，具体涉及一种电路板的喷码设备。

背景技术：

目前，在进行电路板生产加工时，需要经过多道工序加工，其中一道工序是要对电路板进行喷码，用于标示电路板的批号等生产信息，以便后续质量管控，及时追查到批号情况，目前的电路板喷码设备存在结构复杂，设备成本高，在喷码完毕后，将其运走的等待时间长，在搬运过程中经常容易出现刮伤现象，夹持电路板时无法实现对不同电路板夹持位置进行适用性调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电路板的喷码设备，该装置结构简单，具有搬运速度快、精确定位以及针对不同电路板进行夹取的功能，极大的提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板的喷码设备，包括机架，其特征在于，它还包括设置在机架上的自动喷码机构、定位机构以及电路板置放机构，所述机架上设置有导轨，位于导轨的两侧机架上设有支撑座板，支撑座板与支撑座板之间设有驱动牙带，所述的驱动牙带与设置在支撑座板上的伺服电机连接；所述的导轨上设置有固定板，所述固定板上设有牙带同步块，所述的驱动牙带穿过牙带同步块与固定板固接，所述固定板上设置有夹持机构，所述的夹持机构位于电路板置放机构上端，所述的电路板置放机构数量为两个、且平行设置，自动喷码机构位于其中一电路板置放机构的正上方。

进一步的，所述自动喷码机构包括固定在机架上的两Y轴滑台和在两Y轴滑台上移动的X轴滑台，所述X轴滑台上滑动设置有喷头支架，喷头安装在喷头支架上。

进一步的，所述定位机构包括在机架上滑动的滑块，所述滑块上设置有推板，所述推板末端固定有推块，所述的推板与滑块形成十字滑道。

进一步的，所述的两电路板置放机构均包括一丝杆固定板，所述丝杆固定板上设置有丝杆和导向柱，所述的丝杆与驱动电机连接，上料支架盖板套设在丝杆和导向柱上，与丝杆螺纹连接，所述上料支架盖板两侧设有接料手爪侧板，位于自动喷码机构下方的接料手爪侧板上设置有喷码托盘，另一个接料手爪侧板上设置有收料托盘。

进一步的，所述机架上竖直设置有多个长条形支板，设有喷码托盘的接料手爪侧板穿过该条形支板。

进一步的，所述夹持机构包括吸盘安装板，所述吸盘安装板的两端设有调整架，所述调整架与调整架的伸出段之间通过固定件连接多个吸盘安装条，所述的每个吸盘安装条下设有多个可调节间距的吸嘴，所述吸嘴与气管接头连接，吸盘安装板与气缸的推杆连接。

进一步的，所述调整架上开设有条形槽，条形槽内嵌入有滑动螺母，固定件位于条形槽内，与调整架的滑动螺母螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型装置结构简单，利用伺服电机带动固定板上的夹持机构与机架上的自动喷码机构进行来回顺畅穿插，使得喷码与搬运得到合理的位置衔接、互不干涉，极大的调高了搬运速度。

2.利用具有十字滑道的推板推动使得电路板在喷码前能够得到精确的位置固定，达到精确定位的功能。

3.对于不同的电路板，可通过调整吸盘安装条的位置和位于吸盘安装条下端的吸嘴位置，进而实现各吸取位置的调节。

附图说明

图1为本实用新型装置的局部立体结构示意图。

图2为固定板与夹持机构连接的立体结构示意图。

图3为自动喷码机构的立体结构示意图。

图4为定位机构的立体结构示意图。

图5为电路板置放机构的立体结构示意图。

图6为具有喷码托盘的电路板置放机构的立体结构示意图。

图7为现有的夹持机构立体结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑座板；3、伺服电机；4、固定板；5、夹持机构；6、自动喷码机构；7、定位机构；8、电路板置放机构；9、导轨；41、气缸；51、吸盘安装板；52、调整架；53、吸盘安装条；54、吸嘴；55、固定件；61、Y轴滑台；62、X轴滑台；63、喷头支架；64、喷头；71、滑块；72、推板；73、推块；81、丝杆固定板；82、丝杆；83、导向柱；84、上料支架盖板；85、接料手爪侧板；86、收料托盘；87、喷码托盘；88、支板；521、条形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：一种电路板的喷码设备，包括机架1，它还包括设置在机架1上的自动喷码机构6、定位机构7以及电路板置放机构8，所述机架1上设置有导轨9，位于导轨9的两侧机架1上设有支撑座板2，支撑座板2与支撑座板2之间设有驱动牙带（未画），所述的驱动牙带与设置在支撑座板2上的伺服电机3连接；所述的导轨9上设置有固定板4，所述固定板4上设有牙带同步块，所述的驱动牙带穿过牙带同步块与固定板4固接，所述固定板4上设置有夹持机构5，伺服电机3使驱动牙带转动带动固定板4在导轨9上来回移动，所述的夹持机构5位于电路板置放机构8上端，用来夹取电路板，所述的电路板置放机构8数量为两个、且平行设置，自动喷码机构6位于其中一电路板置放机构8的正上方。

所述自动喷码机构6包括固定在机架1上的两Y轴滑台61和在两Y轴滑台61上移动的X轴滑台62，所述X轴滑台62上滑动设置有喷头支架63，喷头64安装在喷头支架63上，通过X轴滑台62在Y轴滑台61移动实现喷涂和避免与夹持机构5发生干涉。

为使得定位机构7能够在X方向上位移，所述定位机构7包括在机架1上滑动的滑块71，为使推块73能在Y方向位移，所述的推板72与滑块71形成十字滑道。

所述的两电路板置放机构8均包括一丝杆固定板81，所述丝杆固定板81上设置有丝杆82和导向柱83，所述的丝杆82与驱动电机连接，上料支架盖板84套设在丝杆82和导向柱83上，与丝杆82螺纹连接，利用驱动电机带动上料支架盖板84在丝杆82上位移，所述上料支架盖板84两侧设有接料手爪侧板85，位于自动喷码机构6下方的接料手爪侧板85上设置有喷码托盘87，另一个接料手爪侧板85上设置有收料托盘86；为保证定位机构7在推动时电路板进行定位，因此在机架1上竖直设置有多个长条形支板88，设有喷码托盘87的接料手爪侧板85穿过该条形支板88。

所述夹持机构5包括吸盘安装板51，所述吸盘安装板51的两端设有调整架52，所述调整架52与调整架52的伸出段之间通过固定件55连接多个吸盘安装条53，所述的每个吸盘安装条53下设有多个可调节间距的吸嘴54，所述吸嘴54与气管接头连接，吸盘安装板51与气缸41的推杆连接；为避免如附图7所示，吸盘安装条53只能前后调节，将所述调整架52上开设有条形槽521，条形槽521内嵌入有滑动螺母，固定件55位于条形槽521内，与调整架52的滑动螺母螺纹连接；通过调整吸盘安装条53的位置和位于吸盘安装条53下端的吸嘴54位置，进而实现各吸取位置的调节。

本实用新型的工作过程：如图1-图6所示，将需要喷码的电路板叠放在喷码托盘87上，启动驱动电机，利用驱动电机带动上料支架盖板84在丝杆82向上移动，到达喷码点后，停止移动，调节滑块71在机架1上位置，电动推杆推动推板72对电路板在支板88上进行定位和固定，随后，自动喷码机构6对电路板进行喷码，标示电路板的批号等生产信息，喷码完毕后，自动喷码机构6回位，启动伺服电机3，带动驱动牙带转动，使夹持结构5右移至喷码完毕后的电路板上端位置，气缸41启动，夹持机构5下移利用吸嘴54夹取电路板，然后回退，将电路板放置在收料托盘86上，同样每放置一块电路板，收料托盘86移动一个工位。

吸嘴54的位置调节方式有以下几种，如图2所示：

1）、单纯的手动调节吸嘴54在吸盘安装条53的位置；

2）、调节吸盘安装条53在调整架52的前后位置；

3）、调节吸盘安装条53的角度，使吸盘安装条53与调整架52倾斜；

4）将上述的三种调节方式进行组合。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。