一种手机马达喷码装置的制作方法

本实用新型涉及手机马达技术领域，具体涉及一种手机马达喷码装置。

背景技术：

手机马达一般指应用到手机上面的振动小马达,他主要的作用是让手机产生振动效果，包括圆柱型（空心杯auswan）振动马达、扁平纽扣式振动马达、线型马达，根据不同的使用场景选择不同类型的手机马达。

扁平纽扣式振动马达较为常用，在生产加工时，需要对加工完成的马达进行喷马处理，以便于区分型号等各种信息，现有的喷码加工多采用流水线式，喷码效率高，但是在上料和检测喷码效果方面多采用人工，由于喷码的精度要求较高，使得在上料时，需要精准的摆放，这加大了劳动强度，从而也降低了生产效率。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种流水线式、自动喷码、自动检测、方便上料的的手机马达喷码装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种手机马达喷码装置，包括水平安装的转盘，所述转盘的下表面与第一动力输入装置传动连接，所述转盘的侧壁周向向内均布有凹槽，所述凹槽内设置有手机马达固定装置，所述手机马达固定装置包括安装底座，所述安装底座通过转轴与所述转盘转动连接，所述转轴与第二动力输入装置传动连接，所述安装底座上设置有安装板，所述安装板上固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括对向设置的伸缩机构，所述伸缩机构的伸出端固定安装有夹持板，两个所述夹持板相对的表面上分别设置有红外发射传感器和红外接收传感器；所述转盘外周向沿所述转盘转动方向依次设置有上料区、喷码装置、检测装置和下料箱。

在使用时，工作人员在上料区将手机马达放入手机马达固定装置，此时红外发射传感器和红外接收传感器信号被切断，伸缩机构推动夹持板将手机马达进行固定夹持，在第一动力输入装置的作用下，手机马达转向喷码装置进行喷码，喷码结束后转向检测装置，检测装置对喷码的手机马达进行检测，检测合格则继续转向下料箱，检测不合格转盘停转，下料时，第二动力输入装置带动安装底座进行180度的旋转，旋转过后，手机马达向下，此时手机马达固定装置打开，手机马达进入下料箱收集，本实用新型具有自动化程度高，能够自动喷码、自动检测、自动下料，提高了生产效率，降低了劳动强度。

作为优化，所述第一动力输入装置为固定所述转盘下表面的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖向设置，所述第一驱动电机的输出轴与所述转盘同轴传动连接。

这样，第一驱动电机可以为转盘提供稳定的动力来源，保障固定的旋转角度，可以实现上料、喷码、检测、下料的同步进行。

作为优化，所述第二动力输入装置为第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述转盘内部，所述第二驱动电机的输出轴水平设置，所述第二驱动电机的输出轴与所述安装底座传动连接。

这样，第二驱动电机能够为安装底座提供稳定的动力输入，实现翻转。

作为优化，所述伸缩机构为电动推杆。

这样，电动推杆的反应迅速，伸缩范围大，具有夹持作用。

作为优化，所述喷码装置包括多轴机械臂，所述多轴机械臂固定安装在地面上，所述多轴机械臂上设置有喷码口，所述喷码口正对所述马达固定装置。

这样，可以实现自动喷码，效率高，智能化强。

作为优化，所述检测装置包括检测台，所述检测台上固定安装有高清摄像头，所述高清摄像头正对所述马达固定装置。

这样，高清摄像头能够对喷码的手机马达进行图像采集，将采集的图像进行比对，判定喷码是否合格，节约了大量的劳动力，降低了劳动强度，同时提高了检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的一种手机马达喷码装置的结构示意图。

图2为图1所述的手机马达喷码装置的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-2所示，一种手机马达喷码装置，包括水平安装的转盘1，所述转盘1的下表面与第一动力输入装置传动连接，所述转盘1的侧壁周向向内均布有凹槽，所述凹槽内设置有手机马达固定装置，所述手机马达固定装置包括安装底座11，所述安装底座11通过转轴与所述转盘1转动连接，所述转轴与第二动力输入装置传动连接，所述安装底座11上设置有安装板12，所述安装板12上固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括对向设置的伸缩机构，所述伸缩机构的伸出端固定安装有夹持板13，两个所述夹持板13相对的表面上分别设置有红外发射传感器14和红外接收传感器15；所述转盘1外周向沿所述转盘1转动方向依次设置有上料区2、喷码装置、检测装置和下料箱3。

在使用时，工作人员在上料区将手机马达放入手机马达固定装置，此时红外发射传感器和红外接收传感器信号被切断，伸缩机构推动夹持板将手机马达进行固定夹持，在第一动力输入装置的作用下，手机马达转向喷码装置进行喷码，喷码结束后转向检测装置，检测装置对喷码的手机马达进行检测，检测合格则继续转向下料箱，检测不合格转盘停转，下料时，第二动力输入装置带动安装底座进行180度的旋转，旋转过后，手机马达向下，此时手机马达固定装置打开，手机马达进入下料箱收集，本实用新型具有自动化程度高，能够自动喷码、自动检测、自动下料，提高了生产效率，降低了劳动强度。

本实施例中，所述第一动力输入装置为固定所述转盘1下表面的第一驱动电机18，所述第一驱动电机18的输出轴竖向设置，所述第一驱动电机18的输出轴与所述转盘1同轴传动连接。

这样，第一驱动电机可以为转盘提供稳定的动力来源，保障固定的旋转角度，可以实现上料、喷码、检测、下料的同步进行。

本实施例中，所述第二动力输入装置为第二驱动电机16，所述第二驱动电机16安装在所述转盘1内部，所述第二驱动电机16的输出轴水平设置，所述第二驱动电机16的输出轴与所述安装底座11传动连接。

这样，第二驱动电机能够为安装底座提供稳定的动力输入，实现翻转。

本实施例中，所述伸缩机构为电动推杆17。

这样，电动推杆的反应迅速，伸缩范围大，具有夹持作用。

本实施例中，所述喷码装置包括多轴机械臂4，所述多轴机械臂4固定安装在地面上，所述多轴机械臂4上设置有喷码口，所述喷码口正对所述马达固定装置。

这样，可以实现自动喷码，效率高，智能化强。

本实施例中，所述检测装置包括检测台5，所述检测台5上固定安装有高清摄像头51，所述高清摄像头51正对所述马达固定装置。

这样，高清摄像头能够对喷码的手机马达进行图像采集，将采集的图像进行比对，判定喷码是否合格，节约了大量的劳动力，降低了劳动强度，同时提高了检测的准确性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。