一种电路板印刷机的多轴印刷机构的制作方法

本实用新型涉及电路板印刷领域，特别是一种电路板印刷机的多轴印刷机构。

背景技术：

在电路板印刷领域，现有的印刷机构普遍存在自动化程度低、印刷效率低下等缺陷，难以适应大规模的现代化生产工作，且印刷质量受人工操作影响大，产品质量参差不齐，印刷人工成本高。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电路板印刷机的多轴印刷机构，解决了现有技术存在的自动化程度低、人工成本高、生产效率低下、产品质量一致性差等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电路板印刷机的多轴印刷机构，包括安装在印刷机机架上的印刷机构升降组件及设置在所述印刷机构升降组件上的印刷机构水平导轨组件，所述印刷机构水平导轨组件上设置有可在水平导轨组件上水平移动的印刷网版组件及印刷头组件，所述印刷网版组件包括有印刷网版，所述印刷头组件包括安装在水平导轨组件上的印刷头支架及安装在印刷头支架上的印刷头升降电机、印刷头升降导轨、印刷头丝杆螺母副，所述印刷头升降电机可通过印刷头升降传动同步带驱动印刷头丝杆螺母副转动，所述印刷头升降导轨上设置有印刷头安装板，所述印刷头丝杆螺母副的螺母连接到所述印刷头安装板上，所述印刷头安装板下部铰接有印刷刮刀，所述印刷刮刀上设置有摆动驱动杆，印刷头安装板上铰接安装有摆动驱动气缸，所述摆动驱动气缸的输出端铰接到所述摆动驱动杆上并可通过摆动驱动杆带动印刷刮刀绕着其铰接轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述印刷机构升降组件包括安装在印刷机机架上的印刷机构升降安装板及印刷机构升降导轨安装板，所述印刷机构升降安装板上设置有印刷机构升降驱动电机、印刷机构升降丝杆螺母副及绕设在印刷机构升降驱动电机的输出端与印刷机构升降丝杆螺母副的丝杆一端之间的印刷机构升降传动同步带，所述印刷机构升降导轨安装板上设置有印刷机构升降导轨，所述印刷机构水平导轨组件安装在所述印刷机构升降导轨上，所述印刷机构升降丝杆螺母副的螺母连接到所述印刷机构水平导轨组件上，所述印刷机构升降驱动电机可通过印刷机构升降传动同步带及印刷机构升降丝杆螺母副带动印刷机构水平导轨组件在印刷机构升降导轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述印刷机构水平导轨组件包括印刷机构水平导轨安装板及安装在印刷机构水平导轨安装板上的印刷机构水平导轨，所述印刷机构水平导轨具有多根，所述印刷网版组件及印刷头组件均设置在所述印刷机构水平导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述印刷网版组件包括设置在所述印刷机构水平导轨组件上的印刷网版安装架及设置在所述印刷网版安装架上的印刷网版升降驱动气缸，所述印刷网版升降驱动气缸的输出端固定安装有上述的印刷网版。

作为上述技术方案的进一步改进，所述印刷网版组件上设置有印刷头平移驱动组件，所述印刷头平移驱动组件用于驱动印刷头组件在印刷机构水平导轨组件上移动，印刷头平移驱动组件包括安装在印刷网版组件上的印刷头平移驱动电机、印刷头平移丝杆螺母副及设置在印刷头平移驱动电机的输出端与印刷头平移丝杆螺母副的丝杆一端的印刷头平移驱动同步带，所述印刷头平移丝杆螺母副的螺母连接到所述印刷头支架上，所述印刷头平移驱动电机可通过印刷头平移驱动同步带及印刷头平移丝杆螺母副带动印刷头组件在印刷机构水平导轨组件上移动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括印刷机构检测相机组件，所述印刷机构检测相机组件包括安装在印刷网版组件上的检测相机移动驱动电机、检测相机移动丝杆螺母副及安装在印刷机构水平导轨组件上的检测相机安装座，所述检测相机移动丝杆螺母副的螺母连接到检测相机安装座上，所述检测相机移动驱动电机的输出端连接到检测相机移动丝杆螺母副的丝杆一端并可通过检测相机移动丝杆螺母副带动检测相机安装座在印刷机构水平导轨组件上滑动，所述检测相机安装座上安装有印刷机构检测相机。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括印刷网版微调组件，所述印刷网版微调组件包括安装在印刷网版组件上的印刷网版微调电机及印刷网版微调丝杆螺母副，所述印刷网版微调电机的输出端连接到印刷网版微调丝杆螺母副的丝杆一端，所述印刷网版微调丝杆螺母副的螺母固定连接到所述印刷机构水平导轨组件上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种电路板印刷机的多轴印刷机构，该种电路板印刷机的多轴印刷机构通过印刷机构升降组件、印刷机构水平导轨组件、印刷网版组件及印刷头组件实现自动化印刷工作，具有自动化程度高的优点，在实际生产应用中可极大提高印刷效率，避免了人工操作造成的手工误差，不仅降低了劳动强度及人工成本，同时也可提升产品的加工质量，提高产品加工的一致性。

总之，该种电路板印刷机的多轴印刷机构解决了现有技术存在的自动化程度低、人工成本高、生产效率低下、产品质量一致性差等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型另一角度的装配示意图；

图3是本实用新型第三角度的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2、图3。

一种电路板印刷机的多轴印刷机构，包括安装在印刷机机架上的印刷机构升降组件1及设置在所述印刷机构升降组件1上的印刷机构水平导轨组件2，所述印刷机构水平导轨组件2上设置有可在水平导轨组件2上水平移动的印刷网版组件3及印刷头组件4，所述印刷网版组件3包括有印刷网版31，所述印刷头组件4包括安装在水平导轨组件2上的印刷头支架41及安装在印刷头支架41上的印刷头升降电机42、印刷头升降导轨43、印刷头丝杆螺母副44，所述印刷头升降电机42可通过印刷头升降传动同步带45驱动印刷头丝杆螺母副 44转动，所述印刷头升降导轨43上设置有印刷头安装板46，所述印刷头丝杆螺母副44的螺母连接到所述印刷头安装板46上，所述印刷头安装板46下部铰接有印刷刮刀47，所述印刷刮刀47上设置有摆动驱动杆48，印刷头安装板46上铰接安装有摆动驱动气缸49，所述摆动驱动气缸49的输出端铰接到所述摆动驱动杆48上并可通过摆动驱动杆48带动印刷刮刀47绕着其铰接轴转动。

优选地，所述印刷机构升降组件1包括安装在印刷机机架上的印刷机构升降安装板11及印刷机构升降导轨安装板12，所述印刷机构升降安装板11上设置有印刷机构升降驱动电机13、印刷机构升降丝杆螺母副14及绕设在印刷机构升降驱动电机13的输出端与印刷机构升降丝杆螺母副14的丝杆一端之间的印刷机构升降传动同步带15，所述印刷机构升降导轨安装板12上设置有印刷机构升降导轨16，所述印刷机构水平导轨组件2安装在所述印刷机构升降导轨16上，所述印刷机构升降丝杆螺母副14的螺母连接到所述印刷机构水平导轨组件2上，所述印刷机构升降驱动电机13可通过印刷机构升降传动同步带15及印刷机构升降丝杆螺母副14带动印刷机构水平导轨组件 2在印刷机构升降导轨16上滑动。

优选地，所述印刷机构水平导轨组件2包括印刷机构水平导轨安装板21及安装在印刷机构水平导轨安装板21上的印刷机构水平导轨 22，所述印刷机构水平导轨22具有多根，所述印刷网版组件3及印刷头组件4均设置在所述印刷机构水平导轨22上。

优选地，所述印刷网版组件3包括设置在所述印刷机构水平导轨组件2上的印刷网版安装架32及设置在所述印刷网版安装架32上的印刷网版升降驱动气缸33，所述印刷网版升降驱动气缸33的输出端固定安装有上述的印刷网版31。

优选地，所述印刷网版组件3上设置有印刷头平移驱动组件5，所述印刷头平移驱动组件5用于驱动印刷头组件4在印刷机构水平导轨组件2上移动，印刷头平移驱动组件5包括安装在印刷网版组件3 上的印刷头平移驱动电机51、印刷头平移丝杆螺母副52及设置在印刷头平移驱动电机51的输出端与印刷头平移丝杆螺母副52的丝杆一端的印刷头平移驱动同步带53，所述印刷头平移丝杆螺母副52的螺母连接到所述印刷头支架41上，所述印刷头平移驱动电机51可通过印刷头平移驱动同步带53及印刷头平移丝杆螺母副52带动印刷头组件4在印刷机构水平导轨组件2上移动。

优选地，还包括印刷机构检测相机组件6，所述印刷机构检测相机组件6包括安装在印刷网版组件3上的检测相机移动驱动电机61、检测相机移动丝杆螺母副62及安装在印刷机构水平导轨组件2上的检测相机安装座63，所述检测相机移动丝杆螺母副62的螺母连接到检测相机安装座63上，所述检测相机移动驱动电机61的输出端连接到检测相机移动丝杆螺母副62的丝杆一端并可通过检测相机移动丝杆螺母副62带动检测相机安装座63在印刷机构水平导轨组件2上滑动，所述检测相机安装座63上安装有印刷机构检测相机64。

优选地，还包括印刷网版微调组件7，所述印刷网版微调组件7 包括安装在印刷网版组件3上的印刷网版微调电机71及印刷网版微调丝杆螺母副72，所述印刷网版微调电机71的输出端连接到印刷网版微调丝杆螺母副72的丝杆一端，所述印刷网版微调丝杆螺母副72 的螺母固定连接到所述印刷机构水平导轨组件2上。

在具体实施本实用新型时，当电路板工件到达加工位置后，所述印刷机构升降组件1带动升降机构水平导轨组件2及印刷网版组件3、印刷头组件4处于合适的预设高度，所述印刷头平移驱动组件5驱动印刷头组件4在水平方向做印刷工作，在这个过程中，所述印刷机构检测相机组件6上的印刷机构检测相机64可对加工过程中的工件进行检测工作，另外，可通过印刷网版微调组件7对印刷网版组件3的水平位置进行微调。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。