一种自动调节方向的管材喷码装置的制作方法

本实用新型涉及管材喷码喷印技术领域，具体涉及一种自动调节方向的管材喷码装置。

背景技术：

塑料管材生产线主要由挤出机、定径套、冷却水箱、喷码机、牵引机、切割机及翻料架构成，通常喷码机机头固定在匀速生产的管材一侧，将喷码信息喷印在管材表面。部分管材为了实际安装需求，会在管材表面通过一台辅助挤出机挤出一道或多道平行于轴向的色标线，而管材生产过程中，因挤出机与牵引机不易察觉的不同轴情况，会发生连续略微的旋转，造成喷印信息与色标线重合，影响美观，需要人工清理喷印信息再手工喷码，增加人工成本，影响生产效率。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动调节方向的管材喷码装置，该装置结构简单，使用方便，可根据色标线移动而自动微调整喷码机喷头的喷印方向，避免喷印信息和色标线重合。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种自动调节方向的管材喷码装置，包括喷码机喷头、环形轨道、驱动机构、PLC控制器和视觉传感器，视觉传感器和喷码机喷头安装于驱动机构上，驱动机构安装于环形轨道上，且驱动机构可沿环形轨道滑动，PLC控制器分别与视觉传感器和驱动机构连接。

所述的驱动机构包括外壳、电机、行星齿轮、齿轮轴和滚轮组件，外壳呈扇环状，外壳为中空结构，外壳包括两侧板和外反力板，两侧板均呈扇环状，外反力板呈弧形，两侧板的外侧通过外反力板连接，齿轮轴的两端部分别通过轴承与两侧板连接，行星齿轮固定套装于齿轮轴上，电机输出轴通过联轴器与齿轮轴的一端连接，且电机位于外壳外，滚轮组件包括多个滚轮，各滚轮包括滚轮轮子和滚轮轴，滚轮轴的两端通过轴承分别安装于两侧板上，滚轮轮子固定套装于滚轮轴上，各滚轮轴呈弧形均匀分布，环形轨道穿过外壳，两侧板分别位于环形轨道轴向的两侧，外反力板位于环形轨道外围，环形轨道为内齿圈结构，行星齿轮与环形轨道内啮合，各滚轮轮子位于同一直径上的两部位分别与环形轨道和外反力板相切，PLC控制器与电机连接。

外壳还包括内支撑板，内支撑板呈弧形，内支撑板与两侧板的内侧连接，内支撑板和外反力板分别位于环形轨道径向的内外两侧，内支撑板上设有穿孔，行星齿轮的一部分穿过穿孔位于外壳外。

视觉传感器和喷码机喷头安装于其中一个侧板的外表面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果和优点在于：

该装置结构简单，使用方便，制造成本低，可以根据色标线移动而自动微调整喷码机喷头的喷印方向，防止喷码信息与色标线重合，不仅影响美观，而且可以减少清理和重新喷码的成本，提高生产效率，节约生产成本。

附图说明

图1为自动调节方向的管材喷码装置的结构示意图。

图2为驱动机构与环形轨道的的剖视图。

图3为图2中A-A向的剖视图。

其中，1-环形轨道、2-外壳、3-视觉传感器、4-喷码机喷头、5-管材、6-色标线、7-行星齿轮、8-外反力板、9-滚轮轮子、10-电机、11-齿轮轴、12-侧板、13-滚轮轴、14-穿孔、15-内支撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供的自动调节方向的管材喷码装置的结构如图1所示，该装置包括喷码机喷头4、环形轨道1、驱动机构、PLC控制器和视觉传感器3。

所述的环形轨道1为内齿圈结构，环形轨道1通过支架固定。

如图2和图3所示，所述的驱动机构包括外壳2、电机10、行星齿轮7、齿轮轴11和滚轮组件。外壳2呈扇环状，外壳2为中空结构。外壳2包括两侧板12、外反力板8和内支撑板15，两侧板12均呈扇环状，外反力板8和内支撑板15均呈弧形。两侧板12的外侧通过外反力板8连接，两侧板12的内侧与内支撑板15连接。内支撑板15上设有穿孔14。

齿轮轴11的两端部分别通过轴承与两侧板12连接，行星齿轮7固定套装于齿轮轴11上。电机10输出轴通过联轴器与齿轮轴11的一端连接，且电机10位于外壳2外，PLC控制器与电机10连接。

滚轮组件包括多个滚轮，各滚轮包括滚轮轮子9和滚轮轴13，滚轮轴13的两端通过轴承分别安装于两侧板12上，滚轮轮子9固定套装于滚轮轴13上，各滚轮轴13呈弧形均匀分布。

环形轨道1穿过外壳1，两侧板12分别位于环形轨道1轴向的两侧，内支撑板15和外反力板8分别位于环形轨道1径向的内外两侧。行星齿轮7与环形轨道1内啮合，行星齿轮7的一部分穿过穿孔14位于外壳2外。各滚轮轮子9位于同一直径上的两部位分别与环形轨道1和外反力板8相切。

视觉传感器3和喷码机喷头4安装于其中一个侧板的外表面上。

如图1所示，管材5穿过环形轨道中心，管材5上标记有色标线6，视觉传感器3的摄像头正对着色标线6，视觉传感器3接收色标线位置的信号并传送给PLC控制器，喷码机喷头4对着设定位置处喷码，若管材5发生旋转，色标线6位置移动，视觉传感器3接收新的位置信号再传送给PLC控制器，PLC控制器驱动电机10工作，电机10驱动行星齿轮7旋转，行星齿轮7旋转同时会沿着环形轨道1做周向运动，行星齿轮7带动外壳2沿着环形轨道1做周向运动，由于电机10和行星齿轮7重力的作用，会使外反力板8向环形轨道1靠拢的趋势，但滚轮组件的存在，不仅起到支撑外反力板8的作用，同时使整个外壳2沿着环形轨道1周向滑动，外壳2带动喷码机喷头4和视觉传感器3做周向运动，当调整视觉传感器3与色标线6的位置为设定位置时，PLC控制器接收到位置信号，控制电机10停止工作，喷码机喷头4重新在设定位置处喷码。